KR100198156B1 - 굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기용 옵션작업기의 클램핑 장치에 관한 것으로, 굴삭기에 옵션작업기를 안전하게 장착하거나 탈거하도록 된 퀵 클램프(1)가 굴삭기 아암의 선단에 설치되고, 상기 퀵 클램프(1)의 메인 브라켓트(2)에 슬라이딩홈(3)이 형성되어 이 슬라이딩홈(3)에 슬라이딩 플레이트(4)가 직선왕복운동을 할 수 있게 설치되며, 상기 슬라이딩 플레이트(4)의 연결부에 삽입고정된 회전핀(5)에 후크(6)가 탈착가능하도록 설치되고, 상기 후크(6)의 후방에 후크(6)를 회전운동하도록 작동시키는 실린더(7)가 고정핀(8)을 매개로 연결설치되는 한편, 상기 실린더(7)의 후방에 연결호스(9)를 통하여 유입되는 유량에 의해 개폐되는 안전밸브(10)가 설치되어 실린더(7)를 전후진시키도록 된 구조로 되어, 옵션작업기의 종류에따라 그 체결위치를 적절히 조정할 수 있게 됨으로써, 굴삭기 아암의 선단에서 수행되는 옵션작업기의 교체작업을 신속하고 용이하게할 수 있는 것이다.

Description

굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치

본 발명은 굴삭기에 장착되는 옵션작업기용 클램핑 장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기에 장착되는 옵션작업기의 종류와 옵션작업기 설치용 브라켓트의 핀거리에 상관없이 용이하게 옵션작업기를 장착하거나 탈거할 수 있도록 된 굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 건설작업 현장에서 널리 사용되는 굴삭기에는 구매자의 요구사항에 따라 굴삭기에 설치된 고유의 버킷을 포함하여 여러가지 부가적인 작업기(option attachment)를 설치함으로써 굴삭기의 용도를 다양화시킬 수 있도록 되어 있는 바, 이러한 옵션작업기는 굴삭기 선단의 아암에 체결용 핀과 퀵 클램프에 의하여 장착되도록 되어 있다.

즉, 제2(a)도와 제2(b)도에 도시된 바와 같이 옵션작업기의 대표적인 장비로서 버킷(21)과 브레이커(22)가 있는 바, 이 버킷(21)과 브레이커(22)가 굴삭기에 장착되도록 상부에 설치용 브라켓트(21a,22a)가 형성되어, 이 설치용 브라켓트(21a,22a)에 일정거리를 두고 개공된 체결구멍(21b,22b)에 핀(도시되지 않음)이 삽입되어짐으로써, 상기 버킷(21)이나 브레이커(22)가 굴삭기의 아암 선단에 장착되도록 된 것이다.

그리고, 상기와 같은 옵션작업기는 제3(a)도와 제3(b)도에 도시된 퀵 클램프(23,24)에 의하여 굴삭기의 아암에 장착되는 바, 상기 퀵 클램프(23,24)는 상부에 옵션작업기의 설치용 브라켓트(21a,22a)에 체결되는 메인 브라켓트(25,26)가 형성되어 내측에 체결구멍(23a,24a)이 일정거리를 두고 개공되어 있고, 상기 메인 브라켓트(25,26)의 하부에 체결운동을 하는 실린더(27,28)가 후크(29,30)와 연결설치되며, 상기 후크(29,30)의 전방에 회전핀(31,32)이 설치되어 실린더(27,28)의 작동으로 후크(29,30)가 전진운동함으로써 회전핀(31,32)에 체결되거나 탈거되고, 상기 후크(29,30)의 작동에 의해 옵션작업기를 굴삭기의 아암에 장착하거나 탈거하도록 된 구조이다.

그런데, 상기와 같은 퀵 클램프(23,24)의 메인 브라켓트(25,26)에 형성된 체결구멍(23a,24a)사이의 거리와 상기 옵션작업기의 설치용 브라켓트(21a,22a)에 형성된 체결구멍(21b,22b)사이의 거리가 일치하여야만 완전한 체결이 가능하기 때문에 옵션작업기의 체결구멍간 거리(A,A')를 상기 퀵 클램프(23,24)에 맞게 제작하여야하는 부담이 있었다.

또한, 상기 퀵 클램프(23,24)는 옵션작업기의 장착과 탈거시에 안전장치의 역할도 수행하는 바, 상기 퀵 클램프(23,24)의 설치위치가 유압라인상이나 라인 끝부분에 설치됨에 따라 작업중에 퀵 클램프(23,24)의 연결호스(도시되지 않음)가 파손되어 누유현상이 일어날 때에는 안전장치의 역할을 수행할 수 없는 위험성이 있었다.

한편, 상기 퀵 클램프(23,24)에는 옵션작업기와의 체결력을 높여주기 위하여 고압이 전달되기 때문에, 이로인하여 퀵 클램프(23,24)의 주요부품인 연결호스나 니플 및 밸브류에 과다한 부하가 걸리게 되어 퀵 클램프(23,24)의 수명이나 성능저하를 초래하게 되는 등의 제반 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 굴삭기에 장착되는 옵션작업기의 종류와 옵션작업기 설치용 브라켓트의 핀거리에 상관없이 용이하게 옵션작업기를 장착하거나 탈거할 수 있게하여 옵션작업기의 신속한 교체에 따른 작업성을 향상시킬 수 있도록 된 굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 옵션작업기가 체결되는 퀵 클램프의 메인 브라켓트에 슬라이딩홈이 형성되고, 이 슬라이딩홈에 슬라이딩 플레이트가 직선왕복운동을 할 수 있게 설치되며, 상기 슬라이딩 플레이트의 연결부에 삽입고정된 회전핀에 후크가 탈착가능하도록 설치되고, 상기 후크의 후방에 후크를 회전운동하도록 작동시키는 실린더가 고정핀을 매개로 연결설치되는 한편, 상기 실린더의 후방에 연결호스를 통하여 유입되는 유량에 의해 개폐되는 안전밸브가 설치되어 실린더를 전후진시키도록 된 구조이다.

그리고, 상기 후크의 상부에는 후크 회전각 제어용 스톱퍼가 다수개 형성되어, 상기 실린더의 작동으로 회전운동하는 후크의 상대위치를 적절하게 조정해 줄 수 있도록 된 구조이다.

또한, 상기 실린더는 상부공간과 하부공간으로 이루어져 이 상/하부공간으로 각각 유입되는 유량을 상기 안전밸브의 개폐작동에 의하여 제어함으로써 실린더를 전진 혹은 후진하도록 된 것이다.

즉, 옵션작업기를 굴삭기의 아암선단에 장착시킬 때 상기 실린더에 연결된 연결호스를 통하여 유압을 가하면, 실린더의 후방에 설치된 안전밸브가 개방되면서 실린더의 하부공간으로 유체가 유입되어 실린더를 전진시키고, 이에 따라 실린더 전방에 설치된 후크를 일정각도 만큼 회전운동을 시키게 되어, 이 후크의 회전운동에 의하여 상기 슬라이딩 플레이트가 전진하게 되면서 슬라이딩 플레이트에 구비된 회전핀에 후크가 체결되도록 된 것이다.

한편, 옵션작업기의 탈거시에는 상기 실린더의 상부공간에 유체가 유입되어 실린더를 후진시킴으로써 전방의 후크가 상기 회전핀에서 탈거되어, 상기 후크 회전각 제어용 스톱퍼의 작동으로 본래의 회전각도로 복귀하도록 된 것이다.

따라서, 상기와 같이 퀵 클램프가 후크의 회전작용에 의해 상기 회전핀에 체결되거나 탈거되도록하여 옵션작업기의 종류에따라 그 체결위치를 적절히 조정할 수 있게 됨으로써, 굴삭기 아암의 선단에서 수행되는 옵션작업기의 교체작업을 신속하고 용이하게할 수 있는 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 개략도.

제2(a)도는 굴삭기에 장착되는 버킷을 개략적으로 나타낸 측면도.

제2(b)도는 굴삭기에 장착되는 브레이커를 개략적으로 나타낸 측면도.

제3(a)도는 종래의 기술에 따른 굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치를 개략적으로 나타낸 개략도.

제3(b)도는 제3(a)도의 또다른 실시예를 개략적으로 나타낸 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 퀵 클램프 2 : 메인 브라켓트

3 : 슬라이딩홈 4 : 슬라이딩 플레이트

5 : 회전핀 6 : 후크

6a : 후크 회전각 제어용 스톱퍼 7 : 실린더

7a : 실린더 상부공간 7b : 실린더 하부공간

8 : 고정핀 9 : 연결호스

10 : 안전밸브 11 : 연결관

이하, 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치를 도시한 개략도로서, 굴삭기에 옵션작업기를 안전하게 장착하거나 탈거하도록 된 퀵 클램프(1)가 굴삭기 아암(도시되지 않음)의 선단에 설치되고, 상기 퀵 클램프(1)의 메인 브라켓트(2)에 슬라이딩홈(3)이 형성되어 이 슬라이딩홈(3)에 슬라이딩 플레이트(4)가 직선왕복운동을 할 수 있게 설치되며, 상기 슬라이딩 플레이트(4)의 연결부에 삽입고정된 회전핀(5)에 후크(6)가 탈착가능하도록 설치되고, 상기 후크(6)의 후방에 후크(6)를 회전운동하도록 작동시키는 실린더(7)가 고정핀(8)을 매개로 연결설치되는 한편, 상기 실린더(7)의 후방에 연결호스(9)를 통하여 유입되는 유량에 의해 개폐되는 안전밸브(10)가 설치되어 실린더(7)를 전후진시키도록 된 구조이다.

그리고, 상기 후크(6)의 상부에는 후크 회전각 제어용 스톱퍼(6a)가 다수개 형성되어, 상기 실린더(7)의 작동으로 회전운동하는 후크(6)의 회전각을 적절히 구속함으로써 후크(6)의 상대위치를 원하는 위치로 조정해 주고, 이에 따라 상기 회전핀(5)과의 탈착을 용이하게 할 수 있도록 된 것이다.

또한, 상기와 같이 후크(6)를 회전운동시키도록 된 실린더(7)는 전방의 상부공간(7a)과 후방의 하부공간(7b)로 이루어져 이 상/하부공간(7a,7b)로 각각 유입되는 유량을 상기 안전밸브(10)의 개폐작동에 의하여 제어함으로써 실린더(7)를 전진 혹은 후진할 수 있도록 되어 있다.

여기서, 옵션작업기를 굴삭기의 아암선단에 장착시키기 위하여 운전석에서 스위치조작을 하게 되면, 전기신호를 받은 솔레노이드 밸브(도시되지 않음)가 작동되어 상기 실린더(7)에 연결된 연결호스(9)를 통하여 유압이 가해지고, 이 유압에 의해 실린더(7) 후방의 안전밸브(10)가 개방되면서 실린더(7)의 하부공간(7b)로 유체가 유입되어, 상기 실린더(7)가 전진하게 되면서 상기 후크(6)를 일정각도 만큼 회전운동을 시키게 되고, 상기 후크(6)의 회전운동에 의하여 상기 슬라이딩 플레이트(4)가 전진하게 되면서 슬라이딩 플레이트(4)에 구비된 회전핀(5)에 후크(6)가 체결되도록 된 것이다.

한편, 상기 실린더(7)가 전진함과 동시에 실린더(7)의 상부공간(7a)에 있던 유체가 탱크(도시되지 않음)로 돌아가게 되고, 이때 전기신호를 보내는 스위치가 오프되면서 옵션작업기와 굴삭기 아암과의 체결을 위한 상기 안전밸브(10)가 작동되어, 옵션작업기의 체결을 안전하게 하도록 하는 것이다.

한편, 옵션잡업기의 탈거시에는 다시 또다른 전기스위치를 조작하여 솔레노이드 밸브를 작동시키면, 상기 안전밸브(10)의 후방과 실린더(7)의 상부공간(7a)을 연결하는 연결관(11)을 통해 유체가 실린더(7)의 상부공간(7a)로 유입되어 실린더(7)를 후진시키고, 이에 따라 상기 후크(6)가 회전핀(5)에서 탈거되면서 상기 후크 회전각 제어용 스톱퍼(6a)의 작동으로 본래의 회전각도로 복귀하도록 된 것이다.

그리고, 상기 실린더(7)의 상부공간(7a)에 가해진 유압이 상기 안전밸브(10) 후방의 연결관(11)을 통해 안전밸브(10) 내부의 첵크밸브(도시되지 않음)를 밀어주어 실린더(7)의 하부공간(7b)에 담기 유체를 안전밸브(10)를 통하여 다시 탱크로 돌아가도록 되는 것이다.

즉, 상기와 같이 유체의 순환으로 실린더(7)에 유압을 지속적으로 가해줌으로써 실린더(7)를 전후진시키게 되고, 이에 연결된 후크(6)에 힘을 가하여 후크(6)의 회전운동 및 슬라이딩 플레이트(4)의 슬라이딩작용을 순차적으로 진행시켜 상기 후크 회전각 제어용 스톱퍼(6a)의 작용으로 후크(6)의 상대위치를 원하는 위치로 조작할 수 있도록 된 것이다.

따라서, 상기 퀵 클램프(1)의 작동이 완활하게 되어 옵션작업기의 교체작업이 보다 용이하게 됨과 더불어 상기 퀵 클램프(1)의 실린더(7)에 가해지는 유압도 고압이 아닌 저압으로 사용할 수 있게 되어 퀵 클램프(1)의 수명이나 성능을 향상시키게 되고, 또 상기 안전밸브(10)를 실린더(7)에 내장되도록 설치하여 작업중의 안전밸브(10)를 보호하도록 하였으며, 유압을 전달하는 배관도 단순화시키도록 된 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션작업기용 클램핑 장치에 의하면, 퀵 클램프가 후크의 회전작용에 의해 상기 회전핀에 체결되거나 탈거되도록하여 옵션작업기의 종류에따라 그 체결위치를 적절히 조정할 수 있게 됨으로써, 굴삭기 아암의 선단에서 수행되는 옵션작업기의 교체작업을 신속하고 용이하게할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 옵션작업기가 체결되는 퀵 클램프(1)의 메인 브라켓트(2)에 슬라이딩홈(3)이 형성되고, 이 슬라이딩홈(3)에 슬라이딩 플레이트(4)가 직선왕복운동을 할 수 있게 설치되며, 상기 슬라이딩 플레이트(4)의 연결부에 삽입고정된 회전핀(5)에 후크(6)가 탈착가능하도록 설치되고, 상기 후크(6)의 후방에 후크(6)를 회전운동하도록 작동시키는 실린더(7)가 고정핀(8)을 매개로 연결설치된 굴삭기용 옵션작업기의 클램핑 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 후크(6)의 상부에는 후크 회전각 제어용 스톱퍼(6a)가 다수개 형성되어, 상기 실린더(7)의 작동으로 회전운동하는 후크(6)의 회전각을 구속하여 후크(6)의 회전에 따른 상대위치를 적절하게 조정해 줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 옵션작업기의 클램핑 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 실린더(7)는 상부공간(7a)과 하부공간(7b)로 이루어져 있고, 상기 상/하부공간(7a,7b)으로 각각 유체를 선택적으로 유입시키는 솔레노이드 밸브(12)가 구비되며, 상기 솔레노이드 밸브(12)와 실린더(7)의 하부공간7(b)을 연결하는 유로에는 압유의 역류를 방지하도록 된 체크밸브(10a)를 포함하는 안전밸브(10)가 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 옵션작업기의 클램핑 장치.