KR19980086299A - 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비가 정밀한 조작을 위한 미세 모드에서 작동중에 있을 때 예를 들어, 붐 실린더 또는 아암 실린더와 같은 유압 액츄에이터에 작동유가 합류되어 공급되는 것을 방지하고, 미세 모드에서 상기와 같은 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키는 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 적합한 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치는 엔진, 상기 엔진으로부터 구동되는 제1 펌프 및 제2 펌프, 상기 제1 펌프에 의해 구동되는 제1 액츄에이터, 및 상기 제2 펌프에 의해 구동되는 제2 액츄에이터를 포함하는 중장비의 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치에 있어서, 상기 엔진의 회전수가 미세 모드로 작동하는가를 판단하기 위한 엔진 회전수 검출 수단, 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 동안 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터중 어느 하나의 액츄에이터가 작동중인 경우 다른 하나의 액츄에이터로의 작동유의 합류를 각각 차단하기 위한 제1 합류 차단 밸브 및 제2 합류 차단 밸브, 상기 제1 합류 차단 밸브와 제2 합류 차단 밸브를 온/오프시키기 위한 합류 차단 릴레이, 및 상기 엔진 회전수 검출 수단의 신호에 따라 상기 합류 차단 릴레이를 온/오프 시키기 위한 제어기를 포함한다.

Description

미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법

본 발명은 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비가 정밀한 조작을 위한 미세 모드에서 작동중에 있을 때 예를 들어, 붐 실린더 또는 아암 실린더와 같은 유압 액츄에이터에 작동유가 합류되어 공급되는 것을 방지하고, 미세 모드에서 상기와 같은 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키는 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

건설 현장에서 이용되는 굴삭기와 같은 중장비는 엔진을 이용하여 붐(boom) 실린더를 작동시키기 위한 제1 유압 펌프와 아암(arm) 실린더를 작동시키기 위한 제2 유압 펌프를 구동시킨다. 이와 같은 작업 장치로 구성되는 작업 장치를 이용하여 작업을 할 경우에, 운전자는 작업 조건에 따라, 예를 들어 작업에 필요한 부하 조건에 따라, 엔진의 회전 모드를 선택하게 된다. 즉, 엔진의 공전시에는 아이들(idle) 모드, 작업 장치의 정밀한 조작이 요구될 경우에는 미세(fine) 모드, 일반적인 작업이 요구될 경우에는 일반(general) 모드, 그리고 비교적 큰 작업력이 요구될 경우에는 헤비(heavy) 모드로 엔진의 회전수를 설정하고 작업을 수행하게 된다.

미세 모드에서 작업을 수행할 경우에는, 사판식 액셜 피스톤 펌프가 사용되는 경우 펌프의 사판의 경사각이 감소되어 엔진의 회전수는 비교적 낮은 회전수로, 예를 들어 약 1500 rpm으로 회전되게 된다. 이에 따라, 펌프의 토출 유량이 감소되어 작업 장치를 서서히 움직일 수 있게 되므로 미세한 작업이 가능하게 되는 것이다.

종래의 중장비에 있어서 미세 모드에서 작업을 수행할 때, 아암 실린더를 조작하지 않는 상태로 붐 실린더를 조작할 경우 상기 아암 실린더로 작동유를 공급하기 위한 제2 유압 펌프로부터의 작동유가 상기 붐 실린더로 합류되게 된다. 마찬가지로, 미세 모드에서 작업을 수행할 때, 붐 실린더를 조작하지 않는 상태로 아암 실린더를 조작할 경우 상기 붐 실린더로 작동유를 공급하기 위한 제1 유압 펌프로부터의 작동유가 상기 아암 실린더로 합류되게 된다. 따라서, 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프로부터의 작동유가 하나의 실린더로, 즉 아암 실린더 또는 붐 실린더로 합류되어 공급됨으로써 실린더에 공급되는 유량이 증가되게 된다. 그러므로, 실린더의 작동 속도가 증가되어 정밀한 작업을 수행하기가 곤란하였다.

또한, 종래의 중장비에 있어서 미세 모드에서 작업을 수행할 때, 작업 장치에 비교적 큰 부하가 걸리게 되는 경우에는 작업력이 부족하게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 굴삭기와 같은 중장비가 정밀한 조작을 위한 미세 모드에서 작동중에 있을 때 예를 들어, 붐 실린더 또는 아암 실린더와 같은 유압 액츄에이터에 작동유가 합류되어 공급되는 것을 방지하기 위한 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 중장비가 미세 모드에서 작동중일 때, 붐 실린더와 아암 실린더와 같은 상기 중장비의 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키는 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1 은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치의 구성을 나타내는 선도.

도 2 는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 제어 방법을 나타내는 흐름 선도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 엔진 회전수 검출 수단

2: 승압 밸브

3: 붐 합류 차단 밸브

4: 아암 합류 차단 밸브

5: 제어기

6: 승압 릴레이

7: 합류 차단 릴레이

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치는 엔진, 상기 엔진으로부터 구동되는 제1 펌프 및 제2 펌프, 상기 제1 펌프에 의해 구동되는 제1 액츄에이터, 및 상기 제2 펌프에 의해 구동되는 제2 액츄에이터를 포함하는 중장비의 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치에 있어서, 상기 엔진의 회전수가 미세 모드로 작동하는가를 판단하기 위한 엔진 회전수 검출 수단, 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 동안 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터중 어느 하나의 액츄에이터가 작동중인 경우 다른 하나의 액츄에이터로의 작동유의 합류를 각각 차단하기 위한 제1 합류 차단 밸브 및 제2 합류 차단 밸브, 상기 제1 합류 차단 밸브와 제2 합류 차단 밸브를 온/오프시키기 위한 합류 차단 릴레이, 및 상기 엔진 회전수 검출 수단의 신호에 따라 상기 합류 차단 릴레이를 온/오프 시키기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치의 다른 특징은 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 경우 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키기 위한 승압 밸브, 및 상기 릴레이를 통해 상기 승압 밸브를 온/오프 시키기 위한 승압 릴레이를 포함하는 것이다.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 방법은 엔진, 상기 엔진으로부터 구동되는 제1 펌프 및 제2 펌프, 상기 제1 펌프에 의해 구동되는 제1 액츄에이터 및 상기 제2 펌프에 의해 구동되는 제2 액츄에이터를 포함하는 중장비의 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 방법에 있어서, 상기 엔진의 회전수가 미세 모드로 작동하는가를 판단하는 단계 및 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 동안 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터중 어느 하나의 액츄에이터가 작동중인 경우 다른 하나의 액츄에이터로의 작동유의 합류를 각각 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 방법의 또 다른 특징은 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 경우 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키는 단계를 포함하는 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 적합한 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법의 특징들을 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치의 구성을 나타낸다. 제어기(5)에는 엔진(도시되지 않음)의 회전수가 미세 모드로 작동하는가를 판단하기 위한 엔진 회전수 검출 수단(1)으로부터 신호를 받도록 관련 연결되어 있다. 제어기(5)에는 붐 합류 차단 밸브(3) 및 아암 합류 차단 밸브(4)를 온/오프 작동시키기 위한 합류 차단 릴레이(7)와 관련 연결되어 있다.

제어기(5)에는 또한, 엔진이 미세 모드로 작동할 때 중장비의 아암 실린더 또는 붐 실린더로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키도록 승압 밸브(2)를 온/오프시키기 위한 승압 릴레이(6)가 관련 연결되어 있다.

도2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 제어 방법을 나타낸다. 스텝 1에서는 엔진 회전수 검출 수단에 의해 중장비의 현재 엔진 작동 모드가 미세 모드인가를 판단한다. 엔진이 미세 모드로 작동중일 경우에는, 스텝 2에서, 합류 차단 릴레이를 온 시키고, 이에 따라, 스텝 3에서 붐 합류 차단 밸브 및 아암 합류 차단 밸브를 온 시킨다. 이에 따라, 아암 실린더 또는 붐 실린더로 작동유가 합류되어 공급되는 것을 차단하여 정밀한 작업을 수행할 수 있게 된다. 또한, 엔진이 미세 모드로 작동중일 경우, 장비의 메인 릴리이프 압력을 증가시키도록 승압 릴레이를 온 시킨다. 이에 따라, 승압 밸브가 온으로 작동되어 장비의 메인 릴리이프 압력이 증가됨으로써, 미세 모드 작업중에 아암 실린더 또는 붐 실린더와 같은 작업 장치에 비교적 큰 부하가 걸리게 되더라도 작업을 효과적으로 수행할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치 및 방법은 중장비가 미세 모드에서 작동중일 경우 실린더로 합류되는 부가적인 작동유를 차단함으로써 더욱 정밀한 조작을 가능하게 하며, 미세 모드에서 작업시에 비교적 큰 부하가 작업 장치에 걸리는 경우 작업 장치에 큰 작업력을 공급함으로써 미세 모드에서의 작동 성능을 증가시키게 된다.

Claims (4)

1. 엔진, 상기 엔진으로부터 구동되는 제1 펌프 및 제2 펌프, 상기 제1 펌프에 의해 구동되는 제1 액츄에이터 및 상기 제2 펌프에 의해 구동되는 제2 액츄에이터를 포함하는 중장비의 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치에 있어서, 상기 엔진의 회전수가 미세 모드로 작동하는가를 판단하기 위한 엔진 회전수 검출 수단, 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 동안 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터중 어느 하나의 액츄에이터가 작동중인 경우 다른 하나의 액츄에이터로의 작동유의 합류를 각각 차단하기 위한 제1 합류 차단 밸브 및 제2 합류 차단 밸브, 상기 제1 합류 차단 밸브와 제2 합류 차단 밸브를 온/오프시키기 위한 합류 차단 릴레이 및 상기 엔진 회전수 검출 수단의 신호에 따라 상기 합류 차단 릴레이를 온/오프 시키기 위한 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 경우 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키기 위한 승압 밸브 및 상기 릴레이를 통해 상기 승압 밸브를 온/오프 시키기 위한 승압 릴레이를 포함하는 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 장치.
3. 엔진, 상기 엔진으로부터 구동되는 제1 펌프 및 제2 펌프, 상기 제1 펌프에 의해 구동되는 제1 액츄에이터 및 상기 제2 펌프에 의해 구동되는 제2 액츄에이터를 포함하는 중장비의 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 방법에 있어서, 상기 엔진의 회전수가 미세 모드로 작동하는가를 판단하는 단계 및 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 동안 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터중 어느 하나의 액츄에이터가 작동중인 경우 다른 하나의 액츄에이터로의 작동유의 합류를 각각 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 방법.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 엔진이 미세 모드로 작동되는 경우 상기 제1 액츄에이터 또는 제2 액츄에이터로 공급되는 작동유의 압력을 승압시키는 단계를 포함하는 미세 모드 작동 성능을 증가시키기 위한 방법.