KR100196237B1 - 트랙킹 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

퍼지 제어는 신호가 재생되는 매체에 비해 재생 헤드의 트랙킹 제어 환경에서 이루어진다. 트랙킹 제어 데이터는 헤드의 트랙킹을 조정하는데 사용되는 제어 데이터의 방향 및 크기 값을 얻기 위하여 퍼지 추리를 사용함으로써 재생 신호의 검출된 신호 레벨 함수로 발생된다.

Description

트랙킹 제어방법 및 장치

제1도는 트랙킹 에러와 재생된 신호 레벨 사이의 관계를 나타내는 그래프.

제2도는 비디오 테이프 레코더용 트랙킹 제어 장치에 관하여 본 발명의 한 실시예를 나타내는 블록 다이어그램.

제3도는 재생된 신호는 엔벨로프 레벨과 상기 신호의 재생을 위해 사용되는 헤드의 트랙킹 에러 사이의 관계를 나타내는 그래프.

제4도 및 제5도 본 발명의 이해를 돕기 위해 사용되며 트랙킹 제어 데이터와 신호 레벨 변화에 대한 멤버쉽 함수를 나타내는 도시도.

제6도는 제4도 또는 제5도에 도시된 멤버쉽 함수를 나타내기 위해 사용된 데이터를 나타내는 도시도.

제7도는 제4도에 도시된 각 멤버쉽 함수를 정하는 데이터를 나타내는 도시도.

제8도는 본 발명에 따라 퍼지 추리에 의해 유도된 트랙킹 제어방향을 도시하는 테이블.

제9도는 본 발명의 동작의 한 예에 따라서 퍼지 추리 결과를 표시하는 그래프.

제10도는 본 발명에 따라서 퍼지 추리에 의해 유도된 트랙킹 제어 크기를 표시하는 테이블.

제11도는 재생된 신호 레벨용 멤버쉽 함수를 나타내는 그래프.

제12도는 본 발명에 의해 유도된 트랙킹 제어방향의 멤버쉽 함수를 나타내는 그래프.

제13도 및 제14도는 퍼지 추리가 트랙킹 제어방향을 발생하는 방법을 설명하는 그래프 다이어그램.

제15도는 퍼지 추리에 의해 유도된 트랙킹 제어의 멤버쉽 관계를 나타내는 그래프.

제16도는 제어 신호가 퍼지 추리에 의해 유도된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수로부터 발생되는 방법을 설명하는 플로우차트.

제17a도 내지 제17c도는 제16도의 플로우 챠트가 동작하는 방법을 이해하기 위해 사용되는 도시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2,3 : 기록/재생 헤드 5 : 드럼 모터

7 : 주파수 발생기 9 : 캡스턴 모터

12 : 자기 테이프 24 : 동기 신호 분리기

28 : 제어 회로 30 : 엔벨로프 검출기

본 발명은 트랙킹 제어 회로에 관한 것으로, 특히, 매우 정확한 트랙킹 제어를 달성하기 위해 퍼지 추론(fuzzy inference) 또는 퍼지 추리(reasoning)를 사용하는 것에 관한 것이다.

기록 매체로부터 미리 기록된 신호를 재생할 때 공통적으로 트랙킹 제어가 사용되며, 여기서, 상기 매체 또는 재생 변환기(또는 헤드)는 이동 가능하다. 예를 들면, ATF(automatic track finding)는 비디오 신호가 기록되어 있는 트랙을 자생 헤드가 정확하게 추적하도록 많은 비디오 테이프 레코더에 사용된다. ATF 기어는 파일럿 신호를 기록함으로써 이루어지며, 파일럿 주파수는 트랙으로부터 트랙까지의 기준 주파수를 변동시키며, 재생 동작 동안 픽업된 상기 파일럿 신호 크기는 트랙킹 에러 표시를 제공하도록 비교된다. 주사된 트랙으로부터 헤드 편차는 인접 트랙으로부터 픽업된 파일럿신호의 크기에 연관되며, 파일럿 신호가 픽업되는 트랙은 파일럿신호 주파수에 의해 빠르게 구별된다. ATF 제어는 사용자는 조정 없이도 자동 트랙 조정을 달성하는 장점이 있는 반면에, 일반적으로 ATF 제어 회로는 비교적 복잡하고 고가이다.

ATF 제어 선택은 트랙킹 에러의 표시로서 재생 신호의 신호 레벨(합성된 값, 즉, 엔벨로프 또는 장기간 평균 레벨)에 의존한다. 예를 들면, 일본 특개소 245507/1988에 기술된 바와 같이 자기 비디오 테이프의 주행 속도는 소정의 임계값에서 상기 신호 레벨을 유지하는 방법으로 제어된다. 예를 들면 제1도에 도시된 바와 같이, 신호가 기록되는 트랙은 중심에 재생헤드가 위치될 때 재생 신호는 신호 레벨은 최대 E_MAX가 된다. 그러나, 재생 신호 E(n) 레벨은, 헤드가 트랙 중심으로부터 멀어질 때 감소한다. 트랙킹 제어는 도시된 바와 같이 트랙킹 에러에 관한 검출된 신호 레벨 E(n)에 응답하여 자기 테이프를 가속 또는 감속함으로써 제어된다. 최대 신호 레벨 E_MAX로부터 신호 레벨 E(n)의 편차는 재생 신호 E(n)의 레벨과 현재의 최대 레벨 E_MAX를 비교함으로써 간단하게 얻어진다. 그 결과에서 신호 K[E_MAX-E(n)]은 검출된 트랙킹 에러를 보정하는 트랙 제어 신호로서 테이프 주행 매커니즘에 다시 제공된다.

전술한 트랙킹 제어 회로는 비교적 간단하고 자동적으로 트랙킹 조정을 달성하는 반면에, 그에 따른 여러 가지의 단점을 야기시킨다. 예를 들면, 특정 기록 매체로부터 재생되는 실제최대 신호 레벨 E_MAX는 현재의 값 E_MAX보다 작을 수 도 있다. 이것은, 신호가 비디오 레코더에 의해 자기 테이프 상에 기록되고 다른 특성을 갖는 다른 비디오 레코더에 의해 재생될 때, 때때로 발생한다. 실제최대 신호 레벨이 현 레벨 E_MAX보다 작을 때, 트랙킹 에러가 없을지라도 에러 신호 K[E_MAX-E(n)]이 제로로 감소되지 않기 때문에 적당한 트랙킹 조건이 발성되지 않는다. 그 결과, 트랙킹 보정을 달성하기 위한 시도에서 발진이 발생될 수 도 있다.

또 다른 단점은 에러 신호 K[E_MAX-E(n)]이 선형이라는 트랙킹 제어 회로의 가정에 있다. 그러나, 제1도로부터 명백한 바와 같이 자기 테이프로부터 재생된 신호 레벨 E(n)의 변화는 트랙킹 에러를 갖는 비-선형 방법과 다르다. 그 결과, 상기 비선형 때문에 트랙킹 제어 회로의 감지성은 큰 트랙킹 에러에 있어서는 증가하나 작은 트랙킹 에러에 있어서는 감소한다. 그 결과 상기 트랙킹 제어 회로의 과도 및 대기 상태응답 특성은 불충분하다.

그러므로, 본 발명의 목적은 상기 기술된 단점을 피하고 비교적 간단하여 정확하게 동작하며 값이 저렴한 트랙킹 제어 회로를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 트랙킹 제어를 위해 퍼지 추리 또는 퍼지 추론을 사용하는 것이다.

본 발명의 목적은 회로 이행과, 멤버쉽 함수를 기억하기에 필요한 메모리 장치가 비교적 간단하며 저렴하여 퍼지 추론에 사용되는 멤버쉽 함수를 표시하는 개선된 기술을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 퍼지 추론을 사용하기 위해 비교적 낮은 해상도(즉, 멤버쉽 함수는 양자화 된 값의 비교적 작은 수에 의해 표시됨)를 갖는 멤버쉽 함수를 표시하는 개선된 기술을 제공하는 것이다.

본 발명의 여러 장점 및 특징은 상세히 기술된 명세서로부터 명백하며, 특히 새로운 특징은 첨부된 청구범위에서 수행된다.

본 발명에 따라서, 신호가 재생되는 매체에 관해 재생헤드의 트랙킹은, 재생 신호 레벨을 검출하며, 퍼지 추론을 사용함으로써 검출된 신호 레벨의 함수로 트랙킹 제어 데이터를 발생하며, 상기 트랙킹 제어 데이터에 응답하여 헤드 트랙킹을 조정함으로써 제어된다.

한 실시예에서, 트랙킹 제어 데이터는, 검출된 신호 레벨을 표시하는 제1멤버쉽 함수세트와, 이전의 트랙킹 조정을 표시하는 제2멤버쉽 함수세트를 제공함으로써 부분적으로 발생된다. 재생 신호 레벨에서 검출되는 변화는 제1세트로부터 선택된 특정 멤버쉽 함수들 결정하는데 사용되고, 선행 트랙킹 조정 값은 제2세트로부터 선택된 특정 멤버쉽 함수를 결정하는데 사용된다. 트랙킹 제어는 제1 및 제2세트로부터 선택되는 멤버쉽 함수로부터 추론된다. 한 예로서, 트랙킹 조정은 신호가 재생되는 기록 매체를 가속 또는 감속함으로써 이루어지며, 이전의 트랙킹 조정은 가속 또는 감속의 이전량에 대응한다.

상기 실시예의 특징으로서, 검출된 신호 레벨을 표시하는 제3멤버쉽 함수세트가 제공되며, 멤버쉽 함수는 재생 신호의 검출된 레벨에 응답하는 상기 제3세트로부터 선택된다. 특정 추론 규칙은 상기 언급되어 추리된 트랙킹 제어와 제3세트로부터 선택된 멤버쉽 함수에 응답하여 트랙킹 제어의 크기 및 방향을 추론하는데 사용된다.

또 다른 특징으로서, 추론 규칙으로부터 추론되는 멤버쉽 함수의 중심은 조정 신호로서 결정되어 사용된다.

본 발명의 한 사상에 따라서, 멤버쉽 함수세트는 세트에서 복수의 멤버쉽 함수에 공통인 데이터를 식별함으로서 표시되며, 식별 데이터는 변수가 특정 범위를 만족시키는 정도와 변수(예를 들면, 변수는 재생 신호의 검출된 레벨 또는 이전의 트랙킹 조정 또는 검출된 신호 레벨의 변화이다)사이의 특성 관계를 나타낸다. 부가하여 세트에서 각 멤버쉽 함수는 상기 세트에서 각 멤버쉽 함수의 각 장소를 위치시키는 위치 데이터에 의해 표시된다. 각 멤버쉽 함수의 그래프 분석에 있어서 위치 데이터는 세트에서 각 멤버쉽 함수가 시작하는 횡좌표에 따른 좌표를 표시한다.

본 발명의 상세한 설명은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 기술하기로 한다.

제2도는 본 발명의 트랙킹 제어 회로가 대기 상태에 있는 비디오 테이프 레코더(VTR)의 블록 다이어그램을 도시한다. VTR은 드럼 모터(5)에 의해 구동되는 회전 드럼(4)상에 장착된 한쌍의 마주보며 이격되어 있는 기록/자생 헤드(2,3)를 구비한다. 헤드는 드럼(4)상에 배치되며 캡스턴 모터(9)에 의해 구동되어 캡스턴(10)에 의해 주행되는 자기 테이프(12)를 가로질러 경사 트랙을 주사하도록 회전한다. 편이 및 간략성을 위해, 두 트랙은 드럼(4)의 각 회전을 위해 테이프(12)를 가로질러 주사된다고 가정한다. 즉, 적당한 동작을 위해, 테이프(12)는 드럼의 각각의 완전한 회전동안 두 트랙 피치만큼 진행된다.

드럼 속도는 드럼 모터(5)를 회전시켜 자기 소자에 의해 발생된 신호를 픽업하는 정지 헤드를 구비하는 주파수 발생기(7)에 의해 검출되며, 이에 의해 상기 신호의 주파수가 드럼 속도를 표시하는 신호가 발생된다. 유사하게, 캡스턴 모터(9)의 속도는 주파수 발생기 (14)에 의해 표시되며, 이 발생기는 유사한 구성이며 또한 신호를 발생하는데 이 신호의 주파수는 캡스턴 속도 즉 테이프 속도의 직접 측정값이다. 드럼 속도 및 테이프 속도 신호는 제어 회로(28)에 제공되며, 이에 대해서는 후술한다.

헤드(2,3)가 테이프(12)로부터 이전에 기록된 신호를 재생하기 위해 사용될 때, 재생 신호 S_RF는 증폭기(22)를 통해 복조 회로(20)와 엔벨로프 검출기(30)에 제공된다. 복조회로는 비디오 신호같은 재생 신호 S_RF를 복조하며, 복조된 신호는 동기 신호 분리기(24)에 제공된다. 상기 분리기(24)는 복조된 비디오 신호로부터 수평 동기 신호 S_H를 분리시키며, 수평 동기 신호는 제어 회로(28)에 제공된다. 부가하여, 분리기(24)에 접속된 수직 동기 신호 분리기(25)는 복조된 비디오 신호로부터 수직 동기 신호 S/_V를 분리시키며, 분리된 수직 동기 신호 S_v는 제어 회로(28)에 제공된다. 분리된 수평 및 수직 동기 신호는 적당한 타이밍 제어를 위해 제어 회로에 의해 사용된다.

엔벨로프 검출기(30)는 테이프(12)로부터 재생된 신호 S_RF의 엔벨로프 ENV를 검출한다. 특히, 재생 신호는 엔벨로프는 제3도에 도시된 바와 같이 테이프(12)상에 이미 기록된 트랙에 관한 헤드(2,3)의 트랙킹 함수로서 변한다. 엔벨로프 검출기는 재생 신호 S_RF의 더 낮은 엔벨로프를 검출하도록 동작하며, 엔벨로프 ENV의 레벨은, 헤드가 헤드에 의해 주사되는 트랙과 적절한 정렬을 이룰 때 최소가 되며, 헤드가 최대 트랙킹 에러를 나타낼 때 최대가 된다. 재생 신호의 검출된 엔벨로프 레벨은 아날로그-대-디지털(A/D)변환기(32)에 의해 디지트 되어 제어 회로(28)에 제공된다.

제어 회로는 소정의 속도로 드럼 모터(5) 및 캡스턴 모터(9)를 유지하도록 한다. 부가하여, 제어 회로는 검출된 엔벨로프 ENV의 레벨에 응답하여 D/A 변환기(38) 및 증폭기(40)를 경유하여 캡스턴 모터(9)에 제공되는 트랙킹 제어 신호를 발생한다. 상기 제어 회로는 퍼지 추론을 사용하여 상기 트랙킹 제어 동작을 달성한다.

드럼 모터(5)의 속도는 주파수 발생기(7)에 의해 발생된 드럼 속도 신호의 한 주기 동안 발생되는 기준 클럭 펄스를 카운팅함으로써 제어 회로(28)에 의해 측정된다. 측정된 드럼 속도가 요구되는 속도와 다르다면, 적절한 제어 신호는 제어 회로에 의해 발생되고 D/A 변환기(34) 및 증폭기(36)를 통해 드럼 모터(5)로 되돌아간다. 유사한 방법으로, 테이프 속도는 주파수 발생기(14)에 의해 발생된 테이프 속도 신호의 한 주기 동안 발생되는 기준 클럭 펄스를 카운팅함으로써 제어 회로에 의해 측정된단. 여기서도, 측정된 테이프 속도가 요구되는 테이프 속도와 다르다면, 적절한 속도 제어 신호는 제어 회로에 의해 발생되고 D/4 변환기(38) 및 증폭기(40)를 통해 캡스턴 모터(9)로 되돌아간다. 기술한 바와 같이, 제어 회로는 트랙킹 조정 신호로서 캡스턴 모터에 제공되는 가속/감속 신호를 발생한다.

지금부터는 트랙킹 조정 신호(본원에서는 트랙킹 제어 데이터로 표시함)가 발생하는 방법을 기술하기로 한다.

제3도는 엔벨로프 검출기(30)에 의해 검출된 재생신호의 엔벨로프를 도시한다. 헤드(2,3)가 테이프(12)상의 트랙과 적절한 트랙킹 관계를 가질 때 검출된 엔벨로프 ENV 레벨은 최소화된다. 헤드가 상기 위치로부터 이동될 때, 검출된 엔벨로프 ENV 레벨은 증가한다. 제3도에 표시된 바와 같이, 헤드가 선행 기록 트랙을 향하여 효율적으로 이동된다면, 적절한 트랙킹 관계는 테이프 속도를 감소시키는 캡스턴 모터(9)를 감속시킴으로써 재 기억된다. 역으로, 헤드가 다음 트랙을 향하여 효율적으로 이동된다면, 적당한 트랙킹 관계는 캡스턴 모터를 감속시킴으로써 재 기억되어 테이프 속도를 증가시킨다.

제3도는, 캡스턴 모터(9)가 감속되는 상태 및 검출된 엔벨로프 ENV 레벨이 감소하면, 트랙킹 조정은 적절한 트랙킹 관계로 헤드를 복귀시키는 것을 나타낸다. 그러나, 검출된 엔벨로프 ENV 레벨이 증가하는 반면에 캡스턴 모터가 감속된다면, 트랙은 요구되는 트랙으로부터 더 멀리 이동되어 트랙킹 에러가 증가한다. 유사하게 캡스턴 모터가 가속되고 검출된 엔벨로프 ENV 레벨이 감소중이라면, 헤드는 적절한 트랙킹 관계로 되돌아간다. 그러나, 검출된 엔벨로프 ENV 레벨은 증가하고 반면에 캡스턴 모터가 가속중이라면, 헤드는 더 멀리 이동되고 트랙킹 에러는 증가한다.

트랙킹 조정을 이루는 방향은 캡스턴 모터(9)의 감속 또는 가속을 검출함으로써 엔벨로프 ENV 레벨의 변화를 검출함으로써 결정될 수 도 있다. 본 발명은 요구되는 트랙킹 조정의 방향 및 크기를 결정하기 위해 퍼지 추론을 사용한다. n 번째 시간 또는 샘플동안 제어 회로(28)에 의해 발생된 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)로 표시된다고 가정하면, (n-1)번째 시간간격 동안 제어 회로에 의해 발생된 이전의 트랙킹 제어 데이터는 CX1(n-1)로 표시된다. 상기 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)의 극성은 가속 또는 감속을 표시하며, 그것의 크기 또는 값은 인가되는 트랙킹 조정량 즉, 캡스턴 모터에 전달되는 가속 또는 감속량을 표시한다. 기술될 바와 같이, 제어 회로(28)는 특정추리 규칙에 따른 조건과 함께 선행 트랙킹 제어 데이터CX1(n-1)에 응답하여 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)을 발생한다. 상기 조건은 하나의 시간 간격 또는 샘플링 시간으로부터 다음 시간까지 검출된 엔벨로프 ENV 레벨 변화를 포함한다. 엔벨로프 레벨의 변화는 본원에서 미분값 △E(n)으로 표시된다.

제어 회로(28)는 트랙킹 제어방향을 추리하도록 동작하는 하에서 특정 추리 규칙은 다음과 같다.

규칙 HK1:캡스턴 모터(9)가 가속되는 상태에 있다면, 즉, 선행 트랙킹 제어 데이터가 양이고(CX1(n-1)0), 검출된 엔벨로프 ENV 레벨이 증가한다면(△E(n)0), 그때, 캡스턴 모터는 헤드를 적정한 트랙킹 위치로 복귀시키도록 감소된다(CX1(n)O).

규칙 HK2:캡스턴 모터(9)가 감속되는 상태에 있고(CX1(n-1)0), 검출된 엔벨로프 ENV 레벨이 증가한다면(△E(n)0), 그때 캡스턴 모터는 헤드를 적정한 트랙킹 위치로 복귀 시키도록 가속된다(CX1(n)0).

규칙 HK3:캡스턴 모터(9)가 가속되는 상태에 있고(CX1(n-1)0), 검출된 엔벨로프 ENV 레벨이 감소한다면(△E(n)O), 그때 캡스턴 모터는 계속 가속된다(CX1(n)0).

규칙 HK4:캡스턴 모터(9)가 감속되는 상태에 있고(CX1(n-1)0), 검출된 엔벨로프 ENV 레벨이 감소한다면(△E(n)0), 그때 캡스턴 모터는 계속 감속된다(CX1(n)0).

전술한 규칙이 가속 또는 감속 크기 또는 검출된 엔벨로프 △E 레벨의 변화 크기를 충분히 고려한 것은 아니다. 그러므로 양호한 실시예에서, 규칙 HK1 내지 HK4는 다음 것을 만족시키기 위해 범위가 확장된다.

(a) 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)에 의해 표시된 바와 같이 캡스턴 모터에 인가된 가속 크기는 중간 레벨이며, 가속 범위는 PMC(포지티브 미디엄가속으로 칭함)으로 표시될 수 도 있고, (b) △E(n)로 표시되는 엔벨로프 ENV 레벨의 변화크기는 네거티브 방향(네거티브 미디엄범위 NM)에서 중간 레벨이고 그때 헤드는 제3도에 표시된 바와 같이 지역 AB에서 트랙킹 에러를 표시한다. 그 결과, 상기 트랙킹 에러를 보정하기 위하여, 트랙킹 조정은 PM으로 표시되는 포지티브 방향의 중간 레벨에서 이루어진다. 이것은 다음과 같은 규칙 H1로 표시된다.

CX1(n-1)=PM 및 △E(n)=NM→CX1(n)=PM

트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)에 의해 표시되는 가속크기는 PM으로 표시되는 포지티브 방향의 중간 레벨이며, 검출된 엔벨로프 △E(n)의 변화도 포지티브 방향의 중간 레벨이며, 그때 헤드는 제3도에 도시된 바와 같이 지역 EF에서 트랙킹 에러를 표시한다. 그 결과 상기 에러를 보정하기 위하여, 트랙킹 에러는 NM으로 표시되는 네거티브 방향의 중간 레벨에서 이루어지며, 이것은 다음과 같은 규칙 H2로 표시된다.

CX1(n-1)=PM 및 △E(n)=PM→CX1(n)=NM

가속 크기 CX1(n-1)가 PS로 표시되는 포지티브 방향의 작은 레벨이고, 검출된 엔벨로프 △E(n)의 변화 크기가 NS로 표시되는 네거티브 방향의 작은 크기일 때 그때, 헤드는 제3도에 도시된 지역 BC에서 트랙킹 에러를 표시한다. 그 결과, 상기 에러를 보정하기 위해, 트랙킹 조정은 PS로 표시되는 포지티브 방향의 작은 크기에서 이루어지며, 이것은 다음과 같은 규칙 H3으로 표시된다.

CX1(n-1)=PS 및 △E(n)=NS→CX1(n)=PS

가속 크기 CX1(n-1)이 포지티브 방향(PS)의 작은 레벨이고, 검출된 엔벨로프 △E(n)의 변화 크기가 포지티브 방향(PS)의 작은 레벨일 때, 그때, 헤드는 제3도에 도시된 지역 DE에서 트랙킹 에러를 표시한다. 상기 에러를 보정하기 위해, 트랙킹 에러는 NS로 표시되는 네거티브 방향의 작은 크기에서 이루어지며, 이것은 다음과 같은 규칙 H4로 표시된다.

CX1(n-1)=PS 및 △E(n)=PS→CX1(n)=NS

가속 크기 CX1(n-1)가 ZR로 표시되는 제로이고, 검출된 엔벨로프 △E(n)은 변화 크기가 또한 제로일 때, 그때, 헤드는 제3도에 도시된 지역 CD에서 트랙킹 에러를 표시한다. 상기와 같은 유사한 트랙킹 에러는 제로이고 거의 없으며, 가령 있다면 트랙킹 조정이 필요하다. 상기 트랙킹 조정은 ZR로 표시되며 다음과 같은 규칙 H5로 표시된다.

CX1(n-1)=ZR 및 △E(n)=ZR→CX1(n)=ZR

가속 크기 CX1(n-1)이 네거티브 방향(NS)의 작은 레벨이며 검출된 엔벨로프 △E(n)의 변화 크기가 네거티브 방향의 작은 레벨일 때, 그때, 헤드는 제3도에 도시된 지역 ED에서 트랙킹 에러를 표시한다. 상기 에러를 보정하기 위하여, 트랙킹 에러는 NS로 표시되는 네거티브 방향의 작은 크기에서 이루어지며, 이것은 다음과 같은 규칙 H6으로 표시된다.

CX1(n-1)=NS 및 △E(n)=NS→CX1(n)=NS

가속 크기 CX1(n-1)이 네거티브(NS)의 작은 레벨이며 검출된 엔벨로프 △E(n)의 변화 크기가 포지티브 방향(PS)의 작은 레벨일 때, 그때 헤드는 제3도에 표시된 지역 CB에서 트랙킹 에러를 표시한다. 그 결과 상기 에러를 보정하기 위하여, 트랙킹 조정은 PS로 표시되는 포지티브 방향은 작은 크기에서 이루어지며, 이것은 다음과 같은 규칙 H7로 표시된다.

CX1(n-1)=NS 및 △E(n)=PS→CX1(n)=PS

가속 크기 CX1(n-1)이 네거티브 방향(NM)의 중간 레벨이며, 검출된 엔벨로프 △E(n)의 변화 크기가 네거티브 방향이 중간 레벨일 때, 그때 헤드는 제3도에 도시된 지역 FE에서 트랙킹 에러를 표시한다. 상기 에러를 보정하기 위하여, 트랙킹 조정은 NM으로 표시되는 네거티브 방향의 중간 크기에서 이루어지며, 이것은 다음과 같은 규칙 H8로 표시된다.

CX1(n-1)=NM 및 △E(n)=NM→CX1(n)=NM

끝으로, 가속 크기 CX1(n-1)이 네거티브 방향(NM)의 중간 레벨이고, 검출된 엔벨로프 △E(n)의 변화 크기가 포지티브 방향(PM)의 중간 레벨일 때, 그때 헤드는 제3도에 도시된 지역 BA에서 트랙킹 에러를 표시한다. 그 결과 상기 에러를 보정하기 위하여, 트랙킹 조정은 PM으로 표시되는 포지티브 방향의 중간 크기에서 이루어지며, 이것은 다음과 같은 규칙 H9로 표시된다.

CX1(n-1 )=NM 및 △E(n)=PM→CX1(n)=PM

이러한 추리 규칙 H1 내지 H9를 적용할 때, 캡스턴 모터(9)는 헤드(2,3)의 완전한 회전 동안 두 트랙 피치와 동일한 양만큼 테이프(12)를 진행시킨다. 테이프(12)에는 재생에 사용되는 비디오 테이프 레코더와 다르며 다른 드럼 속도 및 캡스턴 속도를 표시하는 비디오 테이프 리코더에 기록될 때 상기 관계는 적용되지 않으며, 트랙킹 에러는 추론된 트랙킹 조정에 따라 검출된다. 즉, 재생 동작동안 캡스턴 모터는 다른 드럼 또는 캡스턴 속도에 의해 야기된 속도 에러인 트랙킹 에러를 보정하기 위한 시도에서 잘못된 가속 또는 잘못된 감속이 될 수도 있다. 이러한 관점에서, 제어 회로(28)는 부가적으로 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)을 일체화하는 기능을 하면, 일체화된 값은 검출된 캡스턴 속도 에러의 함수로써 캡스턴 모터(9)에 제공된 캡스턴 속도 제어 신호를 보상하는데 사용된다. 이러한 속도 에러는 분리되며 트랙킹 에러와 구별된다.

추리 규칙 H1 내지 H9와 일치하도록, 캡스턴 모터의 가속 또는 감속, 즉, 포지티브 또는 네거티브 트랙 조정은 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)이 증가 또는 감소 함수로써 이루어진다. 그러나, 트랙킹 에러 보정을 위한 캡스턴 모터의 제어는 다음 등식에 따라서 수행된다.

여기서, Ai, Bi 및 Ci는 계수이며, CX1(i)는 i-번째 시간 간격 또는 샘플에서 트랙킹 제어 데이터이며, CX2(i)는 실제와 요구되는 캡스턴 속도 사이에서의 차이인 i-번째 시간 또는 샘플에서 에러 신호이며 Im(n)는 상기 모터의 토크에 따라 변화하는 캡스턴 모터를 통하는 모터 전류이며, 등식(1)이 추리 규칙 H1 내지 H9에 적용될 때, Ai=A_(n-1)=1 및 Bi=C=0 이다.

등식(1)의 이행은 더 높은 정확성을 갖는 트랙킹 제어 데이터에 따르며, 이러한 정확성의 증가는 상기 등식(1)의 산술 동작을 수행하는데 필요되는 제어 회로의 복잡성에 의해 오프 세트된다. 특정 문제로서, 추리 규칙 H1 내지 H9로부터 트랙킹 제어를 추리할 때 달성되는 정확성은 충분히 높으며, 제어 회로는 하드웨어 및 소프트웨어로서 단순화된 전체 회로에서 이행될 수 도 있다.

제어 회로(28)가 추리 규칙 H1 내지 H9를 수행하는 방법은 지금부터 기술하기로 한다. 종래기술에 익숙한 사람은 제어 회로(28)가 상업적으로 이용 가능한 마이크로 프로세서(특정 제조품 및 모델은 본 발명의 일부분을 형성하지 못한다)와, 미합중국 특허 제4,694,418호 및 제4,837,725호에 기술된 형태의 퍼지 논리 회로를 포함하는 것을 알 수 있다. 상기 마이크로 프로세서는 미합중국 특허 제4,760,896호 및 제4,864,490호에 기술된 바와 같은 퍼지 논리 이행과 전술된 추리 규칙(아래에 기술되는 부가적인 추리 규칙은 물론)을 수행하도록 프로그램된다.

제4도에 있어서, 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)가 소정의 범위를 만족시키는 정도를 표시하는 멤버쉽 함수의 설정을 도시한다. 7 개의 멤버쉽 함수는 다음과 같이 표시된다.

PL=큰 포지티브

PM=중간 포지티브

PS=작은 포지티브

ZR=실질적으로 제로

NS=작은 네거티브

NM=중간 네거티브

NL=큰 네거티브

제4도에 도시된 횡좌표는 상기 경우 CX1(n-1)에서 정상 변수를 표시한다. 정상값 0은 데이터 트랙에 대하여 헤드의 정밀한 트랙킹 정렬에 대응하며, 정상값 +1은 하나의 완전한 포지티브 피치에 대응하는 트랙킹 에러를 표시하며, 정상 값 -1은 하나의 완전한 네거티브 피치 쪽에 대응하는 트랙킹 에러를 표시한다. 상기 좌표는 정상화된 변수가 표시된 범위를 만족시키는 정도를 표시하며, 도시된 실시예에서, 멤버쉽 함수 PM,PS,ZR,NS 및 NM은 삼각 형태이다. 본원에 사용되는 바와 같이, 멤버쉽 함수의 값은 변수가 각 범위를 만족시키는 정도를 의미한다. 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)에 대응하는 멤버쉽 함수의 설정은 각 멤버쉽 함수를 양자화 시킴으로써 ROM 같은 메모리에 기억되며, 각 양자화 된 샘플은 샘플의 횡좌표 위치와 샘플 값의 디지털 표시로서 기억된다.

유사한 방법으로, 검출된 엔벨로프 △E(n)에서 예상되는 변화 값은 제5도에 그래프로 도시된 멤버쉽 함수는 세트로 표시될 수 도 있다. 여기서, 이러한 세트는 각각의 멤버쉽 함수 PL,PM,PS,ZR,NS,NM 및 NL로 구성된다. 변수 △E(n)가 정상화 된 후, 제5도에 도시된 세트에 포함되는 각 멤버쉽 함수는 제4도에 도시된 멤버쉽 함수와 유사하다. 엔벨로프 변화 △E(n)용 멤버쉽 함수의 세트는 디지트화 되고 트랙킹 제어데이터 CX1(n-1)용 멤버쉽 함수를 기억하는데 사용되는 동일 메모리와 같은 메모리에 기억된다.

멤버쉽 함수세트를 표시하기 위하여, -1로부터 +1까지 연장하는 횡좌표는 32 샘플로 나누어진다. 세트에서의 각 멤버쉽 함수는 상기 32 샘플의 서브세트로서 기억된다. 예를 들면, 추리 규칙 H1 내지 H9이 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)을 위하여 멤버쉽 함수 PN,PS,ZR,NS,NM을 사용할 때, 즉, 멤버쉽 함수 PL 및 NL이 상기 추리 규칙에 의해 사용되지 않을 때, CX1(n-1)에 대한 멤버쉽 함수의 세트는 5x32=160 샘플로 표시된다. 그 밖에 엔벨로프 변화 △E(n)의 세트에 포함되는 각 멤버쉽 함수가 32 샘플로 양자화 되면, 그때, △E(n)의 단지 5 개의 멤버쉽 함수는 추리 규칙 H1 내지 H9에 사용되므르(멤버쉽 함수 PL 및 NL이 사용되지 않음)160 샘플이 기억되어야 한다. 추리 규칙 H1 내지 H9에 의해 추리되는 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)를 위한 멤버쉽 함수의 세트는 160 샘플로 기억된다.

제4도 및 5도의 횡좌표가 32 샘플로 나누어질 때, 삼각 특성은 5개의 샘플에 의해 비교적 낮은 해상도를 표시한다. 제6도는 상기 5개의 샘플을 도시하며 멤버쉽 함수데이터 D_BASE로 칭한다. 상기 멤버쉽 함수 데이터는 변수((CX1(n-1) 또는 △E(n) 또는 CX1(n)) 및 특정 범위(PM,PS,ZR,NS 또는 NM 범위와 같은)에서의 만족도 사이의 특성 관계(예를 들면 삼각형)를 도시한다. 각 멤버쉽 함수에 대한 나머지 27개의 샘플은 실제로 제로이다. 이러한 제로 값 샘플은 중복되고 기억된다면 불필요하게 메모리 공간을 점유하는 것을 인지해야 한다. 본 발명의 특징은 멤버쉽 함수의 세트를 기억시키기 위한 메모리 요구를 최소화하는 것이다.

제6도에 도시된 멤버쉽 함수 데이터 D_BASE는 각 세트에서 각 멤버쉽과 동일하므로, 상기 멤버쉽 함수 데이터는 공통 데이타 D_BASE로서 기억되고 각 메모리 기능을 표시하는데 사용된다. 그러므로, 15개의 이중 멤버쉽 데이터를 기억하는 것 보다 단지 하나의 D_BASE가 기억된다. 부가하여, D_BASE로 표시된 위치 데이터는 횡좌표를 따라 각 멤버쉽 함수의 초기 위치를 표시하는데 기억된다. 그러므로 제7도에 도시된 바와 같이, 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)에 있어선, 멤버쉽 함수 PM은 횡좌표를 따라 샘플 21에서 시작하며, 멤버쉽 함수 PS는 샘플 17에서 시작하며, 멤버쉽 함수 ZR은 샘플 13에서 시작하며, 멤버쉽 함수 NS는 샘플 9에서 시작하면, 멤버쉽은 샘플 5에서 시작한다. 그 결과, 32 샘플을 갖는 각 멤버쉽 함수를 표시하는 것보다 단지 6 개의 샘플이 사용된다(5개의 샘플은 제6도에 도시된 멤버쉽 함수 데이터 D_BASE를 표시하며, 한개의 샘플은 멤버쉽 함수가 시작하는 횡좌표에 따른 좌표와 동일한 위치 데이터 D_SUB를 표시한다).

각 세트에서 멤버쉽 함수 PM,PS,ZR,NS 및 NM이 동일한 특성 관계를 표시하므로 공통 멤버쉽 함수 데이터 D_BASE는 모든 멤버쉽 함수를 표시하는데 사용되고, 부가적으로 각 멤버쉽 함수는 유일한 위치 데이터 D_SUB에 의해 표시된다. 15개의 멤버쉽 함수는 공통 멤버쉽 함수 데이터 D_BASE를 구비하는 5개의 샘플로 표시되며, 15개의 샘플은 각 멤버쉽 함수용 위치 데이터를 표시하며, 모든 세트에 필요되는 15개의 위치 데이터 샘플은 한 세트에서 부분 멤버쉽 함수가 다른 세트에서 상기 멤버쉽 함수와 같은 횡좌표에 따라 동일한 장소에 위치된다면 단지 5개만 감소된다. 예를 들면, 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)용 세트의 멤버쉽 함수 NM에 대한 위치 데이터는 엔벨로프 변화 △E(n)용 세트의 멤버쉽 함수 NM에 대한 위치 데이터와 동일하다. 멤버쉽 함수의 삼각 특성 관계를 나타내는 한 샘플과 각 멤버쉽 함수에 대한 위치 데이터를 표시하는 5개의 샘플은 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1), 엔벨로프 변화 △E(n), 트랙킹 조정 또는 가속 CX1(n)에서 공통적으로 사용된다.

전술된 바에 따라서, 비교적 작은 용량의 메모리는 멤버쉽 함수의 각 세트를 표시하는 테이블을 효율적으로 기억하는데 사용된다.

추리 규칙 H1 내지 H9에 의해 사용된다 할지라도 그럼에도 불구하고 각 세트용 멤버쉽 함수 PL 및 NL은 기억된다. 이러한 멤버쉽 함수는 캡스턴 모터에 인가되는 트랙킹 제어 신호의 크기를 추리하기 위해 다른 추리 규칙에 의해 사용된다. 이러한 멤버쉽 함수 P 및 NL은 트랙킹 에러를 보정하는데 필요되는 트랙킹 조정의 크기를 추리하는데 사용된다.

제8도는 추리 규칙 H1 내지 H9에 따라 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1) 및 엔벨로프 변화 △E(n)에 의해 표시되는 다양한 멤버쉽 함수에 대해 트랙킹 제어방향 CX1(n)을 추리하는 테이블을 도시한다. 추리 규칙은 CX1(n-1)=NM 및 △E(n)=NS, ZR 또는 PS와 같은 임의의 조건을 배체한다. 이러한 조건이 발생될 수 없거나 양호하지 않고, 실제로 발생되지 않는다면, 나머지 추리 규칙은 상기 조건을 수용하는데 충분하다. 예를 들면 CX1(n-1)=NM 및 △E(n)=NS이며, CX1(n-1)=NM 및 △E(n)=NM 용 추리 규칙과 CX1(n-1)=NS 및 △E(n)=NS용 추리 규칙을 더한 것은 적정한 트랙킹 제어방향 CX1(n)을 추론하는데 사용된다. 추리 규칙 H1 내지 H9로 퍼지 추리 동작을 한정함으로써, 전체 산술 동작과 이행은 간단하게 된다.

제어 회로(28)는 맘다니(Mamdani)기술을 사용함으로써 트랙킹 제어방향을 추론하는데 적합하다(상기 예는 Process Control Using Fuzzy Logic, Mamdani 등, Fuzzy Sets Theory and Applications to Policy Analysis and Information Systems, New York: Plenum, 1989, pages 249-265 와 An Experiment in Linguistic Synthesis with a Fuzzy Logic Controller, Mamdani등, International Journal Man-Machins Studies, Vol 71 pages 1-13, 1973에 기술되어 있다). 그러므로 제어 회로는 선행시간 간격 또는 샘플링 시간에서 유도된 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)을 정상화시키며, 현행 샘플링 시간에서 검출된 엔벨로프 변화 △E(n)를 정상화시키며, 이러한 정상 변수 CX1(n-1) 및 E(n)는 상기 정상화된 변수에 의해 만족되는 CX1(n-1) 및 △E(n)에 대한 멤버쉽 함수를 메모리로부터 판독하는데 사용된다. 그때, 메모리로부터 판독된 선택 멤버쉽 함수는 트랙킹 제어방향 값을 추론하기 위해 처리된다. 멤버쉽 함수가 메로리로부터 판독되어 처리되는 방법은 수치적예(numerical example)에 의해 명백해진다.

선행 샘플 동안 유도된 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1)은 정상화될 때 0.45 값을 표시한다고 가정하면 제4도에 있어서, 상기 정상 변수는 멤버쉽 함수 PM에서 0.7 값을 가지며, 멤버쉽 함수 PS에서 0.2 값을 가진다. 현재 샘플된 엔벨로프 레벨은 정상화될 때 -0.4와 동일한 양만큼 이전의 샘플과 다르다고 가정하면 제5도에 있어서, 상기 정상 변수는 멤버쉽 함수 NM엑서 0.6 값을 가지며 멤버쉽 함수 NS에서 0.3 값을 가진다.

추리 규칙 H1 에 따라서, 제8도에 도시된 테이블로부터 명백한 바와 같이 CX1(n-1)의 정상 값은 멤버쉽 함수 PM을 만족시키고 △E(n)의 정상 값은 멤퍼쉽 함수 PM을 만족시키므로 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)이 멤버쉽 함수 PM내에 있다고 추론된다. 제어 회로(28)는 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)의 멤버쉽 함수 PM을 표시하는 멤버쉽 함수 및 위치 데이터를 메모리로부터 판독된다. 즉, 멤버쉽 함수 데이터 D_BASE및 위치 데이터 D_SUB는 상기 멤버쉽 함수 PM의 적정한 표시를 제공하도록 판독되며, 그것은 제4도에 도시된 멤버쉽 함수 PM과 유사하다.

맘다니 방법에 따라서, 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)의 멤버쉽 특성 PM은 정상 CX1(n-1) 및 정상 △E(n)에 대응하는 작은 멤버쉽 함수 값으로 최대 값에서 제한된다. 현 실시예에서, △E(n)의 멤버쉽 함수 NM 값은 0.6 이며, 정상 값 CX1(n-1)의 멤버쉽 함수 PM의 0.7 값보다 작다. 그 결과, CX1(n)의 멤버쉽 함수 PM의 최대값은 0.6으로 제한된다. 그러므로 제9도에 도시된 바와 같이, 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)의 멤버쉽 함수 PM은 짧아지며 최대값 0.6으로 제한된다. 상기 제한된 멤버쉽 함수는 사다리꼴 형태를 표시한다.

나머지 추리 규칙 H2 내지 H9의 각각이 적용될 때 유사한 동작이 수행된다. 즉, 트랙킹 제어방향 CX1(n)의 멤버쉽 함수는 선행 트랙킹 제어 데이터 CX1(n-1) 및 현 엔벨로프 변화값 △E(n)으로부터 추론되며, 트랙킹 제어방향 CX1(n)의 추론된 멤버쉽 함수의 최대 값은 정상 변수 CX1(n-1) 또는 △E(n)에 대응하는 멤버쉽 함수의 값 보다 작은 값으로 제한 된다.

본 실시예에 연속하여, 제4도에서, CX1(n-1)에 대한 정상 값 0.45는 멤버쉽 함수 PS의 멤버쉽 함수값 0.2를 갖는다. 제5도에서, △E(n)에 대한 정상 값 0.4는 멤버쉽 함수 NS의 멤버쉽 함수 값 0.3을 갖는다. 추리 규칙 H3에 따르면, 트랙킹 제어방향 CX1(n)은 멤버쉽 함수 PS 내에 있을 것으로 추론된다. 여기서, 트래킹 제어방향 CX1(n)에 대한 멤버쉽 함수 PS는 CX1(n-1)의 정상 값에 대응하는 멤버쉽 함수 PS 및 △E(n)의 정상 값에 대응하는 멤버쉽 함수 NS의 더욱 작은 값에 의해 제한되거나 줄어든다. 본 실시예에서, CX1(n-1)의 정상값에 대응하는 멤버쉽 함수 PS의 값은 0.2와 같으며, 이는 △E(n)의 정상 값에 대응하는 멤버쉽 함수 NS의 값 0.3보다 작다. 이런 작은 값은 제어방향 CX1(n)을 트랙킹을 위한 멤버쉽 함수 PS의 크기를 제한한다.

제9도는 추리 규칙 H1 및 H3에 의해 추론된 트랙킹 제어방향 CX1(n)을 포함하는 2 개의 축소된 멤버쉽 함수 PS 및 PM을 도시한 것이다. 트랙킹 제어방향 CX1(n)에 의해 충족되는 설명된 멤버쉽 함수는 OR 동작되어, 제9도의 실선으로 표시된 멤버쉽 함수 특성을 유발시킨다. 아래에 기술되는 바와 같이, 트랙킹 제어방향 같은 멤버쉽 함수 특성의 중심을 결정함으로써 제9도에 도시된 상기 특성으로부터 유도될 수 있다. 횡좌표를 따른 중심의 좌표는 정상 트랙킹 제어방향 값을 나타낸다. 또한 아래에 기술되는 바와 같이, 트랙킹 제어 크기의 값은 제어방향 CX1(n)을 위해 유도된 멤버쉽 함수 특성으로부터 추론된다. 즉, 제9도에 도시된 멤버쉽 함수 특성은 트랙킹 제어 크기의 값을 추론한다.

트랙킹 제어방향의 값이 성취되는 방법을 설명하였다. 제어 회로(28)가 트랙킹 제어 크기 CX1(n)의 값을 유도하는 방법이 아래에 기술된다.

제어 회로(28)는 아래와 같은 트랙킹 제어의 양 또는 크기를 추론할 특정 추리 규칙에 따라 동작한다.

규칙 RK1:검출된 엔벨로프 ENV의 신호 레벨 E(n)이 작을 시에, 캡스턴 모터에 인가되는 가속량과 같은 트랙킹 조정 또는 트랙킹 제어 (CX1(n))의 양은 거의 0이다.

규칙 RK2:엔벨로프의 신호 레벨 E(n)이 약간 크고, 트랙킹 제어방향이 포지티브(D(n)0)라는 것을(전술된 기술로부터)추론할 시에, 즉 캡스턴 모터가 가속되어야 한다는 것이 결정될 시에, 포지티브 트랙킹 제어 CX1(n)의 소량은 제공되고, 즉 캡스턴 모터가 소량 만큼 가속된다.

규칙 RK3:엔벨로프의 신호 레벨 E(n)이 약간 크고, 트랙킹 제어가 네거티브 방향(D(n)O)으로 적용되어야 한다는 것이 추론될 시에, 즉 캡스턴 모터가 감속되어야 한다는 것이 결정될 시에, 트랙킹 제어 CX1(n)이 크기는 작다(즉, 소량의 감속량이 캡스턴 모터에 인가된다).

규칙 RK4:엔벨로프의 신호 레벨 E(n)이 중간 레벨이고, 트랙킹 제어방향이 포지티브(D(n)0)이라는 것이 추론되고, 즉, 캡스턴 모터가 가속될 시에, 인가될 트랙킹 제어 CX1(n)의 량은 크고, 즉 큰 가속량이 캡스턴 모터에 인가된다.

규칙 RK5:엔벨로프의 신호 레벨 E(n)이 중간 레벨이고, 트랙킹 제어방향이 네거티브(D(n)0)라고 추론되고, 즉 캡스턴 모터가 감속되어야 한다는 점이 결정될 시에, 트랙킹 제어 CX1(n)의 크기는 크다. 즉 큰 감속량이 캡스턴 모터에 인가된다.

규칙 RK6:엔벨로프의 신호 레벨 E(n)이 클 시에, 트랙킹 제어 CX1(R)의 크기는 크고 네거티브 방향으로 인가되며, 즉 큰 감속량이 캡스턴 모터에 인가된다.

사실상 0(ZR), 작음(PS), 중간(PM) 및 큼(PL)을 나타내는 동일 표시법에 의한 신호 레벨 E(n)을 표시하고, (제각기 가속 및 감속에 대응하는) P 및 N으로서 트랙킹 제어의 포지티브 및 네거티브 방향을 표시할 경우, 전술한 추리 규칙은 아래와 같이 요약될 수 있다:

규칙 R1

E(n)=ZR→CX1(n)=ZR

규칙 R2

E(n)=PS AND D(n)=P→CX1(n)=PS

규칙 R3

E(n)=PS AND D(n)=N→CX1(n)=NS

규칙 R4

E(n)=PM AND D(n)=P→CX1(n)=PL

규칙 R5

E(n)=PM AND D(n)=N→CX1(n)=NL

규칙 R6

E(n)=PL→CX1(n)=NL

규칙 R1 내지 R6은 제10도에서 설명된 표 내에서 요약된다. 편의상, 큰 에러를 교정하도록 트랙킹 제어의 크기를 추론하는 데에 요구된 필요 추리 규칙을 축소시키기 위하여, 검출된 엔벨로프 E(n)의 레벨이 클 시에, 트랙킹 조정은 네거티브 방향으로 이루어짐을 추정할 수 있다. 즉, CX1(n)은 전술된 규칙 H1 내지 H9에 의해 추론될 수 있는 실제방향에 무관한 큰 네거티브 값 NL로 추정된다. 그래서, 큰 트랙킹 에러를 위해, 캡스턴 모터를 크게 감속 하에 트랙킹 교정된다.

제11도는 엔벨로프 레벨 E(n)에 의해 만족될 수 있는 멤버쉽 함수의 그래프 도이다. 제3도로부터, 엔벨로프가 항상 포지티브이므로, 멤버쉽 함수 NS,NM 및 NL은 엔벨로프 레벨을 나타내는 데에 필요치 않다. 멤버쉽 함수 및 엔벨로프 레벨 E(n)에 대한 멤버쉽 함수는 세트를 나타내는 위치 데이터는 전술된 멤버쉽 함수가 저장되는 것과 유사한 방식으로 메모리 내에 저장된다.

제12도는 추리 규칙 H1 내지 H9에 의해 추론된 트랙킹 제어방향 D(n)을 위한 멤버쉽 함수의 그래프이다. 트랙킹 제어방향은 포지티브 P 또는 네거티브 N 중의 어느 하나이다. 또한, 이런 멤버쉽 함수 특성을 나타내는 멤버쉽 함수 및 위치 데이터는 메모리 내에 저장된다.

제13 및 14도는 추리 규칙 H1 내지 H9에 의해 결정되는 바와 같은 추론된 트랙킹 제어방향과, 제각기 트랙킹 제어방향은 멤버쉽 함수 P 및 N 사이의 관계의 그래프이다. 추론된 트랙킹 제어방향 FD(n)은 제9도와 관련하여 전술된 실시예에 대해 설명된다. 제13 및 14도의 음영부는 추론된 트랙킹 제어방향 FD(n)과 트랙킹 제어방향에 대한 멤버쉽 함수 P 및 N 사이의 중복부를 나타낸다. 이들 음영부는 제어방향의 최대 값을 나타내고, 이들 규칙의 프론트 상태를 검출할 추론 규칙 R1 내진 R6 내에 적용된다. 이런 프론트 상태는 규칙 R1 내지 R6에 의해 추론되고, 제10도의 표에 도시된 제어 데이터 CX1(n)을 트랙킹 하기 위해 멤버쉽 함수를 제한할 제어 회로(28)에 의해 이용된다. 즉, 이런 프론트 상태는 추리 규칙 R1 내지 R6에 의해 추론되는 멤버쉽 함수 NL,NS,ZR,PS 및 PL의 최대 값을 제한한다.

본 발명에 따르면, 제어 데이터 CX1(n)를 트랙킹 하기 위한 멤버쉽 함수를 나타내는 데에 필요한 데이터 량을 줄이기 위해, 제어 데이터 CX1(n-1)을 트랙킹 하기 위해, 메모리 내에 저장되는 멤버쉽 함수는 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)을 위한 멤버쉽 함수로서 이용된다. 특히, 제어 데이터 CX1(n-1)를 트랙킹하기 위한 멤버쉽 함수 NL,NS,ZR,PS 및 PL은 제어 데이터 CX1(n)을 트랙킹하기 위한 동일한 멤버쉽 함수 NL,NS,ZR,PS 및 PL이다. 메모리 내에 저장될 필요가 있는 데이터량을 줄임으로써, 제어 회로의 전체의 복잡성을 줄일 수 있다.

검출된 엔벨로프 레벨 E(n) 및 트랙킹 제어방향 D(n)에 의해 규칙 R1 내지 R6으로 추론되는 바와 같이 CX1(n)을 위한 메모리로부터 멤버쉽 함수를 선택할 시에, 선택된 멤버쉽 함수의 최대 값은 제9도와 관련하여 전술된 바와 유사한 식으로 D(n)에 대응하는 멤버쉽 함수와 E(n)에 대응하는 멤버쉽 함수의 더욱 작은 값으로 제한된다. 따라서, 추리 규칙 R1 에 대해, 제어 데이터 CX1(n)을 트랙킹 하기 위한 멤버쉽 함수 ZR은 엔벨로프 신호 레벨 E(n)에 대응하는 멤버쉽 함수 ZR의 값으로 제한된다.

마찬가지로, 추리 규칙 R2에 대해 제어 데이터 CX1(n)을 트랙킹하기 위해 메모리로부터 판독된 멤버쉽 함수 PS의 최대값은 검출된 엔벨로프 레벨 E(n)에 대응하는 멤버쉽 함수 PS와 추론된 트랙킹 제어방향 D(n)에 대응하는 멤버쉽 함수 P의 더욱 작은 값으로 제한된다. 규칙 R3 내지 R6으로 추론되는 제어 데이터 CX1(n)을 트랙킹 하기 위한 멤버쉽 함수의 최대 값의 유사한 제한은 검출된 엔벨로프 레벨 E(n)에 대응하는 멤버쉽 함수와, 추론된 트랙킹 제어방향 D(n)에 대응하는 멤버쉽 함수의 더욱 작은 값의 함수로서 실현된다. 물론, 규칙 R6의 제어 데이터 CX1(n)을 트랙킹 하는 멤버쉽 함수 NL은 검출된 엔벨로프 레벨에 대응하는 멤버쉽 함수 PL의 값으로 제한된다.

제15도는 아래 실시예에 따른 추론된 트랙킹 제어 크기의 그래프 도이다. D(n)=P이고, 검출된 엔벨로프 레벨 E(n)이 제11도에 도시된 바와 같이 Ea로서 정상화됨을 알 수 있다. 따라서, 엔벨로프 레벨 Ea는 멤버쉽 함수 PS의 대응 값 b 및 멤버쉽 함수 ZR의 대응 값 a를 갖고 있다. 구칙 R1으로부터, 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)은 멤버쉽 함수 ZR 내에 있을 것으로 추론되고, 맘다니(Mamdani)기술로부터, 이런 멤버쉽 함수 ZR은 값 a로 제한되거나 감축된다. CX1(n)에 대한 멤버쉽 함수 ZR의 그런 제한은 제15도에 도시된다. 또한, 규칙 R2 에 대해, 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)은 멤버쉽 함수 PS 내에 있을 것으로 추론되고, 맘다니 기술로부터, 이런 멤버쉽 함수 PS는 제15도에 도시된 바와 같이 값 b로 제한된다. 전과 같이, 제어 데이터 CX1(n)을 트랙킹 하기 위한 상기 2개의 멤버쉽 함수 ZR 및 PS는 제15도의 실선으로 도시된 바와 같이 OR 동작되기 쉽다.

트랙킹 제어 데이터를 성취한 퍼지 추론을 이용하여, 정확한 트랙킹 제어는 기록 매체로부터 재생된 신호 S_RF가 신호 레벨 내에서 변할지라도 성취된다. 더욱이, 재생된 신호 레벨 내의 비선형 변화는 전술된 퍼지 추론의 사용으로 유도된 트랙킹 제어에 거의 영향을 주지 않는다. 그래서, 일시 및 정상 트랙킹 제어 특성은 종래기술에 비해 개선된 것이다. 어떤 종래기술의 제안이 컴퓨터 모델을 가진 재생 및 트랙킹 장치를 시뮬레이트(simulate)하는 용도를 예기할지라도, 재생된 신호 S_RF가 비선형으로 변한다는 사실은 그러한 시뮬레이트된 모델을 제공하기를 어렵게 한다. 종래기술의 모델 시뮬레이션 접근이 정확한 트랙킹 제어를 제공하지 않는 반면에, 재생된 신호의 그런 비선형에 의한 에러는 본 발명의 퍼지 추정 기술에 의해 방지된다.

트랙킹 제어 신호가 본 발명의 퍼지 추론 기술에 의해 재생된 트랙킹 제어 데이터의 멤버쉽 함수로부터 발생되는 방식이 아래에 기술된다. 간략화를 위해, 트랙킹 제어 데이터 멤버쉽 함수가 제15도에서 설명된 형인 것을 알 수 있다. 그럼에도 불구하고, 다른 멤버쉽 함수 특성은 재생된 신호 엔벨로프의 서로 다른 레벨과, 상기 엔벨로프의 서로 다른 변화를 위해 추론된다. 제어 회로(28)내에 포함된 프로세서는 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)을 위해 추론된 멤버쉽 함수 특성의 중심을 검출하는 역할을 하는 제16도의 루틴을 수행하도록 프로그램된다.

제15도에 설명된 멤버쉽 함수가 추리 규칙 H1 내지 H9 및 R1 내지 R6에 의해 추론된 트랙킹 제어 데이터를 나타낼 경우, 이런 멤버쉽 함수 특성은 예를 들어 -1 내지 +1의 횡좌표를 따른 32 샘플을 제공하여 샘플된다. 각 샘플같은 트랙킹 제어 데이터 CX1(n)의 멤버쉽 함수 특성을 나타내고, 소정의 샘플링 포인트에서 멤버쉽 함수 특성의 최대 값이 1 보다 크지 않음을 알 수 있다. 각 32 샘플링 포인트는 5 비트 어드레스로 표시될 수 있다. 따라서, 멤버쉽 함수 ZR(제15도)가 (제7도와 관련하여 전술된 바와 같이) 샘플링 포인트(13)에서 개시하므로, 제1의 12 샘플링 포인트 또는 어드레스에 대해, 0과 같은 멤버쉽 함수 데이터가 저장된다.

제17a도는 제15도에 도시된 멤버쉽 함수 특성의 8 샘플링 포인트(0 내지 8)를 도시한 것이다. 제17b도는 각 샘플링 포인트에서 멤버쉽 함수 특성의 값을 나타내고, 곧 설명을 위해, 제17a도의 각 샘플링 포인트는(어드레스 1,2...6... 등과 같은) 대응 어드레스와 관련되어 있다. 제16도에 도시된 플로우 차트에 관련하여, 제어 회로가 멤버쉽 함수 특성의 중심을 결정하도록 설명된 루틴을 수행하는 방법이 아래에 기술된다.

명령어 SP1에서 루틴을 개시한 후에, 제어 회로는 명령어 SP2에 의해 표시된 바와 같이 점증적으로 각 샘플링 포인트에서의 값을 앞선 샘플링 포인트에서 성취된 값의 합산치에 가산한다. 제17c도는 샘플링 포인트간의 누적가산을 나타낸 것이며, 각 누적 합산치는 대응 어드레스에서 저장된다. 따라서, 샘플링 포인트 1에서의 멤버쉽 함수의 값은 샘플링 포인트 0에서 멤버쉽 함수 특성의 값에 가산되고, 샘플링 포인트 1에 대응하는 어드레스 1 내에 저장된다. 그때 샘플링 포인트 2에서의 멤버쉽 함수의 값은 어드레스 1에서 저장된 앞서 누적된 합산치에 가산되고, 이런 누적 합산치는 샘플링 포인트 2에 대응하는 어드레스 2 내에 저장된다. 이런 프로세스는 모든 샘플링 포인트에서의 멤버쉽 함수 특성의 값의 누적 합산치가 샘플링 포인트 7에 대응하는 어드레스 7 내에 저장될 때까지 반복한다.

제어 회로는 그때 인수 2로 어드레스 7의 누적 합산치를 분할하는 명령어 SP3으로 전진시킨다. 제17도에 도시된 실시예에서, 누적 합산치 2.5는 2로 분할되어, 계수 1.25가 된다. 그때 제어 회로(28)는 상기 계수(1.25)에 가장 근접한 누적 합산치가 저장되는 어드레스를 결정할 명령어 SP4로 전진시킨다. 제17도로부터, 1.1의 누적 합산치는 어드레스 4 내에 저장되며, 이는(어드레스 5 내에 저장된) 누적 합산치 1.8 또는 (어드레스 3 내에 저장된) 누적 합산치 0.8보다 계수 1.25에 더 근접한다. 어드레스 4는 중심 근처 데이터로서 언급되고, 설명된 멤버쉽 함수 특성은 중심에 가장 근접한 어드레스를 나타낸다.

그 다음, 제어 회로는 계수 1.25에 근접한 누적 합산치를 저장하는 어드레스 4에 인접한 어드레스를 결정할 명령어 SP5로 전진시킨다. 제17도에서, 어드레스 5는 이런 요구에 대응하여, 인접한 데이터 어드레스로서 언급된다. 그때, 중심부는 계수 1.25가 저장된 어드레스에 대응하는 어드레스 4 및 5 사이의 어드레스틀 보간함으로써 검출된다. 이런 보간은 아래 식에 따라 성취된다:

(1.25-1.1.)/(1.8-1.1)=0.21 ... (2)

결과 보간 값 0.21은 4.21의 중심에서 샘플링 포인트 또는 어드레스를 유발시키는 어드레스 4에 가산된다(즉, 중심근처 데이터에 가산된다). 이것은 트랙킹 제어 신호로서 이용되는 상기 보간된 중심 어드레스이다.

멤버쉽 함수 특성의 중심은 멤버쉽 함수를 나타내도록 큰 수의 샘플을 이용할 필요 없이 매우 정확하게 결정된다. 즉, 고 정확도는 저 멤버쉽 함수 리솔루션으로 성취된다. 이런 중심은 정상화되어, 제2도의 캡스턴 모터(9)를 선택적으로 가속하거나 감속하기 위해 D/A 변환기(38)로 제어 회로(28)에 의해 공급된다.

인수 2로 누적 합산치를 분할하기 위한 명령어 SP3은 1 비트만큼 누적 합산치의 디지털 값을 시프트함으로써 간단히 성취될 수 있다. 즉, 이런 분할은 누산 합산치로부터 최하위 비트를 삭제함으로써 성취될 수 있다. 그래서, 멤버쉽 함수 특성 CX1(n)으로부터 트랙킹 제어 데이터를 인출함에 의한 전체 산술 동작은 비교적 간단하고, 간단한 분할 및 가산을 이용한다.

함수의 중심 배치는 아래 식으로 정의될 수 있다.

식 (3)이 정확히 실행될 경우, (멤버쉽 함수 특성을 나타낼 32 샘플의 용도를 추정하는) 상기 식을 수행할 필요가 있는 전체 산술 동작은 32 증배 동작, 64 가산 동작 및 분할 동작으로 이루어진다. 그러나 제16도에 설명된 루틴에 의존함으로써, 중심부는 다수의 반복 동작을 필요로 하지 않고 정확하고 쉽게 검출될 수 있다. 즉, 제16도에서 설명된 바와 같이, 중심을 검출하는 루틴은 식 (3)을 수행할 필요가 있는 수학적 루틴보다 훨씬 더 간단하다.

캡스턴 모터(9)를 통한 실제 제어에 있어서(제2도), 전술된 퍼지 추론 기술로 발생된 멤버쉽 함수 특성의 중심으로부터 유도된 트랙킹 제어 신호는 제어 회로에 의해 발생된 캡스턴 속도 제어 신호와 조합되고, 조합된 신호는 캡스턴 제어 회로로서 캡스턴 모터에 인가된다. 따라서, 캡스턴은 선택적으로 가속 및 감속에 따라 제어되는 예정된 속도로 구동되어, 헤드(2,3)가 테이프(12)상에 기록된 경사진 트랙을 정확히 주사하도록 적절한 트랙킹 제어를 제공한다.

본 발명이 퍼지 트랙킹 제어를 제공하는 방법을 요약하면, 헤드(2,3)에 의해 테이프(12)로부터 재생된 신호 S_RF의 엔벨로프 ENV는 엔벨로프 검출기(30)내에 검출되고, 검출된 엔벨로프 레벨은 제어 회로(28)에 공급된다. 엔벨로프의 변화치 △E(n)가 성취되고, 선행 트랙킹 제어 데이터(또는 트랙킹 조정) CX1(n-1)와 함께 상기 엔벨로프 변화치 △E(n)는 규칙 H1 내지 H9에 따른 퍼지 추론에 영향을 받는다. 그래서, 트랙킹 제어방향은 추리 규칙에 의해 추론된다. 그런 다음, 추론된 트랙킹 제어방향은 검출된 엔벨로프 신호 레벨 E(n)과 함께 트랙킹 제어 크기 값을 형성하도록 추리 규칙 R1 내지 R6에 따라 퍼지 추정된다. 결과적인 트랙킹 제어 데이터는 중심이 결정되는 멤버쉽 함수 특성으로서 표현되고, 정상화될 시에, 트랙킹 에러를 교정하도록 캡스턴 모터(9)에 인가된다. 즉, 캡스턴 모터는 헤드(2,3)를 테이프(12)상에 기록된 경사진 트랙과 적당히 정렬되게 하는 식으로 가속되거나 감속된다.

퍼지 추정을 이용함으로써, 정확한 트랙킹 제어 동작은 테이프(12)로부터 재생된 신호 S_RF의 레벨이 변할지라도 실현된다. 더욱이, 트랙킹 에러 및 재생된 신호 레벨 사이의 비선형 관계는 본 발명은 퍼지 추정으로 발생된 트랙킹 제어 데이터에 악영향을 주지 않는다. 게다가, 본 발명은 매우 간단하게 나타나는데, 그 이유는 전술된 다수 멤버쉽 함수를 표시하도록 저장되는 데이터가 최소화되기 때문이며, 멤버쉽 함수 데이터 D_BASE및 위치 데이터 D_SUB는 모든 멤버쉽 함수를 표시하는 데에 이용될 수 있다. 이것은 멤버쉽 함수는 저장하는 데에 필요한 메모리 용량을 줄이며, 결과적으로 전체 트랙킹 제어 회로를 간소화한다. 또한, 본 발명은 트랙킹 제어 데이터로 표시되는 멤버쉽 함수 특성의 중심을 결정하는데 비교적 간단한 기술로서 가능하다. 그럼에도 불구하고, 이런 간단한 구현은 매우 정확한 트랙킹 제어를 발생하며, 멤버쉽 함수를 나타내는데에 필요한 리솔루션을 최소화 한다.

본 발명이 특히 양호한 실시예를 참조로 기술되었지만, 본 발명의 정신 및 범주를 벗어나지 않고 본 분야의 숙련자에게는 많은 변형이 가능하다. 예를 들면, 트랙킹 제어는 캡스턴 모터를 선택적으로 가속시키거나 감속하는 내용에서 기술되었다. 대안적으로, 트랙킹 제어는 다음과 같은 자동 트랙으로 성취될 수 있는데, 즉 트랙킹 에러 지시로서 기록된 파일럿 신호의 상대 진폭을 이용함으로써 성취될 수 있다. 게다가, 간략화를 위해 상기 식(1)은 계수 Bi 및 C를 0으로 세팅하여 실행된다. 바람직하다면, 식 (1)은 완전히 구현될 수 있다. 또한, 맘다니 추론 기술이 양호함에도 불구하고, 본 발명은 상기 기술로 제한되지 않는다. 멤버쉽 함수 특성을 추론하는 다른 방법이 채택될 수 있다.

본 발명이 비디오 테이프 레코더의 환경에 대해 기술되었지만, 본 발명은 트랙킹 제어가 정상으로 수행되는 다른 환경에도 쉽게 적응할 수 있다. 예들 들면, 디지털 오디오 테이프(DAT) 레코더, 광 디스크 장치, 하드 디스크 드라이브 등의 트랙킹 제어는 본 발명에 의해 실현될 수 있다.

또한, 공통 멤버쉽 함수 데이터 D_BASE가 예를 들어 제4,5 및 11도에 도시된 다수 멤버쉽 함수로 표시되는 바와 같이 전술되었지만, 각 세트의 멤버쉽 함수는 상기 세트에만 공통인 멤버쉽 함수 데이터로 표시될 수 있다.

첨부된 청구범위는 전술된 특정 실시예, 전술된 대안 및 응용과 모든 동등물을 커버함으로써 해석된다.

Claims (34)

1. 신호가 재생되는 매체에 대한 재생 헤드의 트랙킹을 제어하는 방법에 있어서, 재생되는 신호의 신호 레벨을 검출하는 단계와; 트랙킹 제어방향 및 크기 값을 얻기 위해 퍼지 추론을 이용하여 상기 검출된 신호 레벨의 함수로서 트랙킹 제어 데이터를 발생하는 단계 및; 상기 트랙킹 제어 데이터에 응답하여 상기 헤드의 트랙킹을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 재생 헤드 및 상기 매체는 서로에 대해 이동 가능하고, 상기 조정 단계는 상기 헤드 및 매체 중 하나를 다른 것에 대해 선택적으로 가속시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 매체는 이동 가능하고 매체상의 경사진 트랙 내에 기록된 신호를 가지며, 상기 헤드는 상기 트랙을 주사하도록 이동 가능하며, 상기 선택적 가속 단계는 상기 헤드를 주사된 트랙과 거의 정렬하게 하는 방향으로 상기 매체를 가속시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 퍼지 추론을 이용하는 단계는, 검출된 신호 레벨의 변화가 예정된 변화 범위를 충족하는 정도를 각각 표시한 제1세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계와; 선행 트랙킹 조명이 예정된 조정 범위를 충족하는 정도를 각각 표시한 제2세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계와; 검출된 신호 레벨 변화에 대응하고 선행 트랙킹 조정에 대응하는 상기 제1 및 2세트로부터 특정 멤버쉽 함수를 결정하는 단계 및; 결정된 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어를 추론하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 멤버쉽 함수세트를 제공하는 단계중의 적어도 하나는, 변수(신호 레벨 변화 또는 선행 트랙킹 조정) 및 그의 충족도 사이의 특성 관계를 나타내고 상기 세트내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 멤버쉽 함수 데이터를 저장하는 단계와, 상기 세트 내의 각각의 상기 다수 멤버쉽 함수에 대한 각각의 위치를 식별하는 위치 데이터를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 변수는 정상화되며, 상기 위치 데이터는 상기 세트 내의 각 멤버쉽 함수가 시작하는 횡좌표에 따라 좌표를 표시하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
7. 제4항에 있어서, 상긴 트랙킹 제어를 추론하는 단계는, 트랙킹 제어 값이 예정된 값의 범위를 충족하는 정도를 표시한 제어 멤버쉽 함수를 트랙킹 하는 제3세트를 제공하는 단계와; 제1 및 2세트로부터 결정된 멤버쉽 함수에 응답하여 예정된 추리 규칙에 따라 제3세트르부터 적어도 한 트랙킹 제어 멈버쉽 함수를 선택하는 단계 및; 선택된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어 값을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 유도된 트랙킹 제어 값은 트랙킹 제어방향 값을 나타내며, 퍼지 추론을 이용하는 단계는 검출된 신호 레벨이 신호 레벨의 예정된 범위를 충족하는 정도를 각각 나타내는 부가적인 세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계와, 상기 검출된 신호 레벨에 대응하는 상기 부가적인 세트로부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 단계 및, 상기 부가적인 세트로부터 선택된 멤버쉽 함수로부터 또한 유도된 트랙킹 제어방향 값으로부터 트랙킹 제어 크기 값을 추론하기 위해 특정 추리 규칙을 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 트랙킹 제어 크기 값을 추론하기 위해 특정 추리규칙을 이용하는 단계는 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로부터 적어도 한 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 선택하는 단계 및, 상기 부가적인 세트로부터 선택된 더욱 적은 멤버쉽 함수 및 유도된 트랙킹 제어방향값에 응답하여 최종 상술한 선택된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 변형하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 트랙킹 제어 데이터에 응답하여 상기 헤드의 트랙킹을 조정하는 단계는 변형된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수의 실질적인 중심을 결정하는 단계 및, 결정된 중심에 응답하여 조정 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
11. 제1항에 있어서, 퍼지 추론을 이용하는 단계는, 검출된 신호 레벨(△E), 검출된 신호 레벨 (E(n)) 및 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))의 변화가 제각기 값은 예정된 범위를 충족하는 정도를 나타내는 제1(△E), 제2(E(n)) 및 제3(CX1(n-1))세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계와; 검출된 신호 레벨의 결정된 변화와 검출된 신호의 레벨에 응답하고 또한 특정 추리 규칙에 따라 상기 제1, 2 및 3세트로부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 단계와; 상기 제3세트로부터 선택된 적어도 하나의 멤버쉽 함수의 중심을 결정하는 단계 및; 결정된 중심에 응답하여 트랙킹 제어 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))은 트랙킹 조정의 방향 및 크기를 나타내며, 상기 제1, 2 및 3세트로부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 단계는, 검출된 신호 레벨(△E)의 변화 정도로 충족되는 상기 제1세트(△E)로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계와, 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))의 변화 정도로 충족되는 상기 제3세트(CX1(n-1))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계와; 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로부터 선택된 멤버쉽 함수와 상기 제1세트로부터 선택된 멤버쉽 함수를 쌍이 되게 하는 단계와; 쌍을 이룬 멤버쉽 함수의 더욱 작은 함수에 의해 표시된 만족도로 쌍을 이룬 멤버쉽 함수의 더욱 큰 함수의 값을 제한하는 단계 및; 추론된 트랙킹 제어방향 특성을 발생시키도록 모든 쌍 내에 제한된 멤버쉽 함수를 조합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 제1, 2 및 3세트로부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 단계는, 검출된 신호 레벨(E(n))로 충족되는 상기 제2세트로 (E(n))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계와; 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수에 응답하고 상기 특정 추리 규칙에 관한 추론된 트랙킹 제어방향에 응답하여 제3세트(CX1(n-1))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계 및; 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수로 표시된 충족도의 함수 또는 추론된 트랙킹 제어방향의 정도의 함수로서 상기 제3세트로부터 선택된 멤버쉽 함수의 값을 선택적으로 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어방법.
14. 한 세트의 멤버쉽 함수를 표시하는 방법에 있어서, 상기 세트 내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 식별 데이터로 멤버쉽 함수 특성을 식별하는 단계 및, 상기 세트 내의 상기 다수 멤버쉽 함수의 각각에 대한 각각의 위치를 위치시키는 위치 데이터를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 다수의 멤버쉽 함수는 횡좌표를 따라 공간을 이룬 공통 멤버쉽 함수 특성을 실질적으로 나타내면, 상기 공통 멤버쉽 함수 특성은 상기 식별 데이터로 충족되고, 상기 횡좌표에 따른 각 멤버쉽 함수의 위치는 상기 위치 데이터로 표시되는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 횡좌표는 m 위치 좌표로 분리되고, 상기 위치 데이터는 각 멤버쉽 함수 특성이 시작하는 위치 좌표를 식별하는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
17. 제16항에 있어서, 상기 식별 데이터는 상기 공통 멤버쉽 함수에 의해 둘러싸인 각각의 위치 좌표에서 상기 공통 멤버쉽 함수의 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
18. 신호가 재생되는 매체에 대한 재생 헤드의 트랙킹을 제어하는 장치에 있어서, 재생되는 신호의 신호 레벨을 검출하는 레벨 검출수단과; 트랙킹 제어방향 및 크기 값을 얻기 위해 검출된 신호 레벨에 응답하여 퍼지 추론을 이용하여 트랙킹 제어 데이터를 발생하는 퍼지 제어 수단 및; 상기 트랙킹 제어 데이터에 응답하여 상기 헤드의 트랙킹을 조정하는 조정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
19. 제I8항에 있어서, 상기 재생 헤드 및 상기 매체는 서로에 대해 이동가능하고, 상기 조정 수단은 상기 헤드 및 매체 중 하나를 다른 것에 대해 선택적으로 가속시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 매체는 이동 가능하고, 매체상의 경사진 트랙 내에 기록된 신호를 가지며, 상기 헤드는 상기 트랙을 주사하도록 이동 가능하고, 상기 구동 수단은 상기 헤드를 주사된 트랙과 거의 정렬하게 하는 방향으로 상기 매체를 가속시키는 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
21. 제18항에 있어서, 상기 퍼지 제어 수단은 검출된 신호 레벨의 변화가 예정된 변화 범위들 충족하는 정도를 각각 표시한 제1세트의 멤버쉽 함수와 선행 트랙킹 조정이 예정된 조정 범위를 충족하는 정도를 각각 표시한 제2세트의 멤버쉽 함수를 저장하는 메모리 수단 및; 검출된 신호 레벨 변화 및 선행 트랙킹 조정에 대응하는 상기 제1 및 2세트로부터의 상기 메모리 수단 멤버쉽 함수를 검색하여, 검색된 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어를 추론하 도록 프로그램은 프로세서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 메모리 수단은, 변수(신호 레벨 변화 또는 선행 트랙킹 조정) 및 그의 충족도 사이의 특성 관계를 나타내고 상기 세트 내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 멤버쉽 함수 데이터와, 상기 세트 내의 상기 다수 멤버쉽 함수 각각에 대한 각각의 위치를 식별하는 위치 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 변수는 정상화되고, 상기 위치 데이터는 상기 세트 내의 각 멤버쉽 함수가 시작하는 횡좌표에 따른 좌표를 표시하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
24. 제21항에 있어서, 상기 메모리 수단은 트랙킹 제어 값이 예정된 값의 범위를 충족하는 정도를 표시한 제어 멤버쉽 함수를 트랙킹 하는 제3세트를 저장하며, 상기 프로세서 수단은 제1 및 2세트로부터 검색된 멤버쉽 함수에 응답하여 미정된 추리 규칙에 따라 제3세트로부터 적어도 한 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 상기 메모리 수단으로부터 검색하여 상기 제3세트로부터 검색된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어 값을 유도하도록 더 프로그램 되는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
25. 제24항에 있어서, 유도된 트랙킹 제어 값은 트랙킹 제어방향 값을 나타내며, 상기 메모리 수단은 검출된 신호 레벨이 신호 레벨의 예정된 범위를 충족하는 정도를 각각 나타내는 부가적인 세트의 멤버쉽 함수를 저장하며, 상기 프로세서 수단은 상기 검출된 신호 레벨에 대응하는 적어도 하나의 부가적인 세트를 상기 메모리 수단으로부터 검색하여, 상기 부가적인 세트로부터 검색된 멤버쉽 함수 및 유도된 트랙킹 제어방향 값으로부터 트랙킹 제어 크기 값을 추론하기 위해 특정 추리 규칙을 이용하도록 부가적으로 프로그램 되는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
26. 제25항에 있어서, 상기 프로세서 수단은 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로부터 적어도 한 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 상기 메모리 수단으로부터 검색하여 트랙킹 제어 크기 값을 추론하기 위해 또한, 상기 부가적인 세트로부터 검색된 더욱 적은 멤버쉽 함수 및 유도된 트랙킹 제어방향 값에 응답하여 최종 상술한 검색된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 변형하기 위해 특정 추리규칙을 이용하도록 프로그램 되는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
27. 제26항에 있어서, 상기 조정 수단은 변형된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수의 실질적인 중심을 결정하는 수단 및, 결정된 수단에 응답하여 조정 신호를 발생하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
28. 제18항에 있어서, 상기 퍼지 제어 수단은 검출된 신호 레벨(△E), 검출된 신호 레벨(E(n)) 및 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))은 변화가 제각기 예정된 값의 범위를 충족하는 정도를 나타내는 제1(△E), 제2(E(n)) 및 제3(CX1(n-1))세트의 멤버쉽 함수를 저장하는 메모리 수단 및; 검출된 신호 레벨의 결정된 변화와 검출된 신호의 레벨과 특정 추리 규칙에 따른 함수로서 상기 제1, 2 및 3세트로부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하고, 상기 제3세트로부터 선택된 적어도 하나의 멤버쉽 함수의 중심을 결정하며, 그리고 결정된 중심에 응답하여 트랙킹 제어 신호를 발생하도록 프로그램 된 프로세서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
29. 제28항에 있어서, 상기 선행 트랙킹 조정(Cx1(n-1))은 트랙킹 조정의 방향 및 크기를 나타내며, 상기 프로세서 수단은, 검출된 신호 레벨(△E)의 변화 정도로 충족되는 상기 제1세트(△E)로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하고, 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))의 정도로 충족되는 상기 제3세트(CX1(n-1))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하며, 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로부터 선택된 멤버쉽 함수와 상기 제1세트로부터 선택된 멤버쉽 함수를 쌍이 되게 하며, 쌍을 이룬 멤버쉽 함수의 더욱 작은 함수에 의해 표시된 만족도로 쌍을 이룬 멤버쉽 함수의 더욱 큰 함수의 값을 제한하며, 또한 추론된 트랙킹 제어방향 특성을 발생시키도록 모든 쌍 내의 제한된 멤버쉽 함수를 조합하도록 더 프로그램 되는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
30. 제29항에 있어서, 상기 프로세서 수단은 검출된 신호 레벨(E(n))로 충족되는 상기 제2세트(E(n))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하고, 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수 및 상기 특정 추리 규칙에 관한 추론된 트랙킹 제어방향에 응답하여 제3세트(CX1(n-1))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하며, 또는 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수로 표시된 충족도의 함수 또는 추론된 트랙킹 제어방향의 정도의 함수로서 상기 제3세트로부터 선택된 멤버쉽 함수의 값을 선택적으로 제한하도록 부가적으로 프로그램 되는 것을 특징으로 하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
31. 한 세트의 멤버쉽 함수를 표시하는 저장 소자에 있어서, 멤버쉽 함수 특성을 식별하도록 상기 세트 내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 식별 데이터를 저장하는 수단 및; 상기 세트 내의 상기 다수 멤버쉽 함수 각각에 대한 각각의 위치를 위치시키는 위치 데이터를 저장하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장소자.
32. 제31항에 있어서, 상기 다수의 멤버쉽 함수는 횡좌표를 따라 공간을 이룬 공통 멤버쉽 함수 특성을 실질적으로 나타내며, 상기 공통 멤버쉽 함수 특성은 상기 식별 데이터로 식별되고, 상기 횡좌표에 따른 각 멤버쉽 함수의 위치는 상기 위치 데이터로 표시되는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장 소자.
33. 제32항에 있어서, 상기 횡좌표는 m 위치 좌표로 분리되고, 상기 위치 데이터는 각 멤버쉽 함수 특성이 시작하는 위치 좌표를 식별하는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장 소자.
34. 제33항에 있어서, 상기 식별 데이터는 상기 공통 멤버쉽 함수에 의해 둘러싸인 각각의 위치 좌표에서 상기 공통 멤버쉽 함수의 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장 소자.

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