KR910006923A

KR910006923A - 트랙킹 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR910006923A
Application number: KR1019900014549A
Authority: KR
Inventors: 다다후사 도시따까
Original assignee: 오오가 노리오; 소니 가부시끼가이샤
Priority date: 1989-09-16
Filing date: 1990-09-14
Publication date: 1991-04-30
Also published as: EP0419149A3; DE69029116T2; DE69029116D1; EP0419149A2; KR100196237B1; EP0419149B1; US5424886A

Abstract

내용 없음

Description

트랙킹 제어 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 비디오 테이프 레코더용 트랙킹 제어 장치에 관하여 본 발명의 한 실시예를 나타내는 블럭 다이어그램.

제3도는 재생된 신호의 엔벨로프 레벨과 상기 신호의 재생을 위해 사용되는 헤드의 트랙킹 에러 사이의 관계를 나타내는 그래프.

제4도는 본 발명의 이해를 돕기 위해 사용되며 트랙킹 제어 데이타와 신호 레벨 변화에 대한 멤버쉽 기능을 나타내는 도시도.

Claims

신호가 재생되는 매체에 대한 재생 헤드의 트랙킹을 제어하는 방법으로서, 재생되는 신호의 신호 레벨을 검출하는 단계, 트랙킹 제어 방향 및 크기값을 성취하도록 퍼지 추리를 이용하여 검출된 신호 레벨의 함수로서 트랙킹 제어 데이타를 발생시키는 단계 및, 상기 트랙킹 제어 데이타에 응답하여 상기 헤드의 트랙킹을 조정하는 단계로 이루어지는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 재생 헤드 및 상기 매체는 서로서로에 대해 이동 가능하고, 상기 조정 단계는 상기 헤드 및 매체의 하나를 다른 것에 비해 선택적으로 가속시키는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제2항에 있어서, 상기 매체는 이동 가능하고, 경사진 트랙내에 기록된 신호를 가지며, 상기 헤드는 상기 트랙을 주사하도록 이동 가능하며, 상기 선택적 가속 단계는 상기 헤드를 주사된 트랙과 거의 정렬하게 하는 방향으로 상기 매체를 가속시키는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제1항에 있어서, 퍼지 추리를 이용하는 상기 단계는 검출된 신호 레벨의 변화가 예정된 변화 범위를 충족하는 각 정도를 표시한 제1세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계, 선행 트랙킹 조정이 예정된 조정 범위를 충족하는 각 정도를 표시한 제2세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계, 검출된 신호 레벨 변화 및 선행 트랙킹 조정에 대응하는 상기 제1 및 제2세트로부터 특정 멤버쉽 함수를 결정하는 단계 및, 결정된 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어를 추론하는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제4항에 있어서, 멤버쉽 함수 세트를 제공하는 단계중의 적어도 하나는 변수(신호 레벨 변화 또는 선행 트랙킹 조정) 및 그의 충족도 사이의 특성 관계를 나타내고, 상기 세트내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 멤버쉽 함수 데이타를 저장하는 단계와, 상기 세트내의 상기 다수 멤버쉽 함수의 각 위치를 식별하는 위치 데이타를 저장하는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 변수는 정상화되고, 상기 위치 데이타는 상기 세트내의 각 멤버쉽 함수가 개시하는 횡좌표를 따른 좌표를 표시하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제4항에 있어서, 트랙킹 제어를 추론하는 상기 단계는 트랙킹 제어값이 값의 예정된 범위를 충족하는 정도를 표시한 제어 멤버쉽 함수를 트랙킹하는 제3세트를 제공하는 단계, 예정된 추리 규칙에 따라 제1 및 2세트로 부터 결정된 멤머쉽 함수에 응답하여 제3세트로부터 적어도 한 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 선택하는 단계 및, 선택된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어값을 유도하는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제7항에 있어서, 유도된 트랙킹 제어값은 트랙킹 제어 방향값을 나타내며, 퍼지 추리를 이용하는 상기 단계를 검출된 신호 레벨이 신호 레벨의 예정된 범위를 충족하는 각 정도를 나타내는 부가적인 세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계, 상기 검출된 신호 레벨에 대응하는 상기 부가적인 세트로부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 단계 및, 상기 부가적인 세트로부터 선택된 멤버쉽 함수 및 유도된 트랙킹 제어 방향값으로 부터 트랙킹 제어 크기값을 추론하도록 특정 추리 규칙을 이용하는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제8항에 있어서, 트랙킹 제어 크기값을 추론할 특정 추리 규칙을 이용하는 상기 단계는 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로부터 적어도 한 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 선택하는 단계 및, 상기 부가적인 세트로부터 선택된 더욱 적은 멤버쉽 함수 및 유도된 트랙킹 제어 방향값에 응답하여 최종 상술한 선택된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 변형하는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제9항에 있어서, 상기 트랙킹 제어 데이타에 응답하여 상기 헤드의 트랙킹을 조정하는 상기 단계는 변형된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수의 거의 중심을 결정하는 단계 및, 결정된 중심에 응답하여 조정 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제1항에 있어서, 퍼지 추리를 이용하는 상기 단계는 검출된 신호레벨(△E), 검출된 신호 레벨(E(n)) 및 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))의 변화가 제각기 값의 예정된 범위를 충족하는 정도를 나타내는 제1(△E), 제2(E(n)) 및 제3(CX1-(n-1))세트의 멤버쉽 함수를 제공하는 단계, 특정 추리 규칙에 따라 검출된 신호 레벨의 결정된 변화 정도에 응답하여 상기 제1, 2 및 3세트로 부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 단계, 상기 제3세트로부터 선택된 적어도 하나의 멤버쉽 함수의 중심을 결정하는 단계와, 결정된 중심에 응답하여 트랙킹 제어 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제11항에 있어서, 상기 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))은 트랙킹 조정의 방향 및 크기를 나타내며, 상기 제1, 2 및 3세트로 부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 상기 단계는 검출된 신호 레벨(△E)의 변화 정도로 충족되는 상기 제1세트(△E)로 부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계, 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))의 정도로 충족되는 상기 제3세트(CX1(n-1))로 부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계, 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로 부터 선택된 멤버쉽 함수와 상기 제1세트로부터 선택된 멤버쉽 함수를 쌍이 되게 하는 단계, 쌍을 이룬 멤버쉽 함수의 더욱 작은 하나에 의해 표시된 만족도로 쌍을 이룬 멤버쉽 함수의 더욱 큰 하나의 값을 제한하는 단계 및, 추론된 트랙킹 제어 방향 특성을 발생시키도록 모든 쌍내의 제한된 멤버쉽 함수를 조합하는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
제12항에 있어서, 상기 제1, 2 및 3세트로 부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하는 상기 단계는 검출된 신호 레벨(E(n))로 충족되는 상기 제2세트(E(n))로 부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계, 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수 및 상기 특정 추리 규칙에 의한 추론된 트랙킹 제어 방향에 응답하여 제3세트(CX1(n-1))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하는 단계와, 추론된 트랙킹 제어 방향의 정도, 또는 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수로 표시된 충족도의 함수로서 상기 제3세트로부터 선택된 멤버쉽 함수의 값을 선택적으로 제한하는 단계를 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 방법.
한 세트의 멤버쉽 함수를 표시하는 방법으로서, 상기 세트내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 식별 데이타로 멤버쉽 함수 특성을 식별하는 단계 및, 상기 세트내의 상기 다수 멤버쉽 함수의 각 위치를 위치시키는 위치 데이타를 제공하는 단계를 포함하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
제14항에 있어서, 상기 다수의 멤버쉽 함수는 횡좌표를 따라 공간을 이룬 거의 공통 멤버쉽 함수 특성을 나타내며, 상기 공통 멤버쉽 함수 특성은 상기 식별 데이타로 충족되고, 상기 횡좌표를 따른 각 멤버쉽 함수의 위치는 상기 위치 데이타로 표시되는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
제15항에 있어서, 상기 횡좌표는 m위치 좌표로 분할되고 상기 위치 데이타는 각 멤버쉽 함수 특성이 개시하는 위치 좌표를 식별하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
제16항에 있어서, 상기 식별 데이타는 상기 공통 멤버쉽 함수에 의해 둘러싸인 각 위치 좌표에서 상기 공통 멤버쉽 함수의 값을 나타내는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 방법.
신호가 재생되는 매체에 대한 재생 헤드의 트랙킹을 제어하는 장치로서, 재생되는 신호의 신호 레벨을 검출하는 레벨 검출 수단, 검출된 신호 레벨에 응답하여, 트랙킹 제어 방향 및 크기값을 성취하도록 퍼지 추리를 이용하여 트랙킹 제어 데이타를 발생시키는 퍼지 제어 수단 및, 상기 트랙킹 제어 데이타에 응답하여 상기 헤드의 트랙킹을 조정하는 조정 수단을 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제18항에 있어서, 상기 재생 헤드 및 상기 매체는 서로서로에 대해 이동 가능하고, 상기 조정 수단은 상기 헤드 및 매체의 하나를 다른 것에 비해 선택적으로 가속시키는 구동 수단을 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제19항에 있어서, 상기 매체는 이동 가능하고, 경사진 트랙냉 기록된 신호를 가지며, 상기 헤드는 상기 트랙을 주사하도록 이동 가능하며, 상기 구동 수단은 상기 헤드를 주사된 트랙과 거의 정렬하게 하는 방향으로 상기 매체를 가속시키는 운반 수단을 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제18항에 있어서, 상기 퍼지 제어 수단은 검출된 신호 레벨의 변화가 예정된 변화 범위를 충족하는 각 정도를 표시한 제1세트의 멤버쉽 함수를 및, 선행 트랙킹 조정이 예정된 조정 범위를 충족하는 각 정도를 표시한 제2세트의 멤버쉽 함수를 저장하는 메모리 수단 및, 검출된 신호 레벨 변화 및 선행 트랙킹 조정에 대응하는 상기 제1 및 2세트로부터의 상기 메모리 수단 멤버쉽 함수를 검색하여, 검색된 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어를 추론하도록 프로그램된 프로세서 수단을 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제21항에 있어서, 상기 메모리 수단은 변수(신호 레벨 변화 또는 선행 트랙킹 조정) 및 그의 충족도 사이의 특성 관계를 나타내고, 상기 세트내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 멤버쉽 함수 데이타와, 상기 세트내의 상기 다수 멤버쉽 함수의 각 위치를 식별하는 위치 데이타를 저장하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제22항에 있어서, 상기 변수는 정상화되고, 상기 위치 데이타는 상기 세트내의 각 멤버쉽 함수가 개시하는 횡좌표를 따른 좌표를 표시하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제21항에 있어서, 상기 메모리 수단은 트랙킹 제어값이 값의 예정된 범위를 충족하는 정도를 표시한 제어 멤버쉽 함수를 트랙킹하는 제3세트를 저장하며 상기 프로세서 수단은 예정된 추리 규칙에 따라 제1 및 2세트로부터 검색된 멤버쉽 함수에 응답하여 제3세트로부터 적어도 한 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 상기 메모리 수단으로부터 검색하여 상기 제3세트로부터 검색된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수로부터 트랙킹 제어값을 유도하도록 프로그램 되는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제24항에 있어서, 유도된 트랙킹 제어값은 트랙킹 제어 방향값을 나타내며, 상기 메모리 수단은 검출된 신호 레벨이 신호 레벨의 예정된 범위를 충족하는 각 정도를 나타내는 부가적인 세트의 멤버쉽 함수를 저장하고 상기 프로세서 수단은 상기 검출된 신호 레벨에 대응하는 적어도 하나의 부가적인 세트를 상기 메모리 수단으로부터 검색하여, 상기 부가적인 세트로부터 검색된 멤버쉽 함수 및 유도된 트랙킹 제어 방향값으로부터 트랙킹 제어 크기값을 추론하도록 특정 추리 규칙을 이용하도록 부가적으로 프로그램되는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제25항에 있어서, 상기 프로세서 수단은 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로부터 적어도 한 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 상기 메모리 수단으로 부터 검색함으로써 트랙킹 제어 크기값을 추론할 특정 추리 규칙을 이용하여, 상기 부가적인 세트로부터 검색된 더욱 적은 멤버쉽 함수 및 유도된 트랙킹 제어 방향값에 응답하여 최종 상술한 검색된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수를 변형하도록 프로그램되는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제26항에 있어서, 상기 조정 수단은 변형된 트랙킹 제어 멤버쉽 함수의 거의 중심을 결정하는 수단 및 결정된 수단에 응답하여 조정 신호를 발생시키는 수단을 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제18항에 있어서, 상기 퍼지 제어 수단은 검출된 신호레벨(△E), 검출된 신호 레벨(E(n)) 및 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))의 변화가 제각기 값의 예정된 범위를 충족하는 정도를 나타내는 제1(△E), 제2(E(n)) 및 제3(CX1-(n-1))세트의 멤버쉽 함수를 저장하는 메모리 수단 및, 특정 추리 규칙에 따라 검출된 신호 레벨의 결정된 변화 정도에 응답하여 상기 제1, 2 및 3세트로 부터 적어도 하나의 멤버쉽 함수를 선택하고, 상기 제3세트로부터 선택된 적어도 하나의 멤버쉽 함수의 중심을 결정하며, 그리고 결정된 중심에 응답하여 트랙킹 제어 신호를 발생시키는 프로그램된 프로세서 수단을 포함하는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제28항에 있어서, 상기 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))은 트랙킹 조정의 방향 및 크기를 나타내며, 상기 프로세서 수단은 검출된 신호 레벨(△E)의 변화 정도로 충족되는 상기 제1세트(△E)로 부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하고, 선행 트랙킹 조정(CX1(n-1))의 정도로 충족되는 상기 제3세트(CX1(n-1))로 부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하며, 상기 특정 추리 규칙에 따라 상기 제3세트로 부터 선택된 멤버쉽 함수와 상기 제1세트로부터 선택된 멤버쉽 함수를 쌍이 되게 하며, 쌍을 이룬 더욱 작은 멤버쉽 함수에 의해 표시된 만족도로 쌍을 이룬 멤서버쉽 함수의 더욱 큰 하나의 값을 제한하며, 그리고 추론된 트랙킹 제어 방향 특성을 발생시키도록 모든 쌍내의 제한된 멤버쉽 함수를 조합하도록 프로그램되는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
제29항에 있어서, 상기 프로세서 수단은 검출된 신호 레벨(E(n))로 충족되는 상기 제2세트로(E(n))로 부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하고, 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수 및 상기 특정 추리 규칙에 의한 추론된 트랙킹 제어 방향에 응답하여 제3세트(CX1(n-1))로부터 상기 멤버쉽 함수를 선택하며, 추론된 트랙킹 제어 방향의 정도, 또는 상기 제2세트로부터 선택된 멤버쉽 함수로 표시된 충족도의 함수도의 상기 제3세트로부터 선택된 멤버쉽 함수의 값을 선택적으로 제한하도록 부가적으로 프로그램되는 재생 헤드의 트랙킹 제어 장치.
한 세트의 멤버쉽 함수를 표시하는 저장소자로서, 멤버쉽 함수 특성을 식별하도록 상기 세트내의 다수 멤버쉽 함수에 공통인 식별 데이타를 저장하는 수단 및, 상기 세트내의 상기 다수 멤버쉽 함수의 각 위치를 위치시키는 위치 데이타를 저장하는 수단을 포함하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장 소자.
제31항에 있어서, 상기 다수의 멤버쉽 함수는 횡좌표를 따라 공간을 이룬 거의 공통 멤버쉽 함수 특성을 나타내며, 상기 공통 멤버쉽 함수 특성은 상기 식별 데이타로 식별되고, 상기 횡좌표를 따른 각 멤버쉽 함수의 위치는 상기 위치 데이타로 표시되는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장 소자.
제32항에 있어서, 상기 횡좌표는 m위치 좌표로 분할되고, 상기 위치 데이타는 각 멤버쉽 함수 특성이 개시하는 위치 좌표를 식별하는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장 소자.
제33항에 있어서, 상기 식별 데이타는 상기 공통 멤버쉽 함수에 의해 둘러싸인 각 위치 좌표에서 상기 공통 멤버쉽 함수의 값을 나타내는 한 세트의 멤버쉽 함수 표시 저장 소자.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.