KR0182065B1 - 강제부재의 자동 모깍기 장치 - Google Patents

Abstract

보울트 천공 가공이 된 강제부재의 반입수단(2)과, 반입수단에 이어서 설치된 반입수단에 의하여 반입된 강제부재의 윤곽 및 보울트 구멍의 각각의 위치를 인식하기 위한 화상처리수단(8)과, 화상처리수단에 이어서 설치된 모깍기수단(10)과, 반전수단(22)과, 반출수단(29)과, 그리고 전술한 수단과 그리고 전술한 수단의 각각을 제어하기 위한 제어기(33)등으로 되어 있고, 모깍기수단(10)은 화상처리수단(8)으로 부터의 화상처리 데이터에 따라서 강제부재의 보울트 구멍 및 강제부재의 에지부의 모깍기를 하였으며, 반전수단(22)은 강제부재의 한쪽면의 모깍기를 종료한 강제부재의 표리를 반전하고, 반출수단(29)은 양면의 모깍기를 종료한 강제부재를 반출한다.

Description

[발명의 명칭]

강제부재의 자동 모깍기 장치

[기술분야]

본 발명은 강제부재의 자동 모깍기 장치, 특히 강구조물의 구축의 경우에 사용되는 접합판(splic plate) 이나 연결판(gusset plate)등의 판상 강제부재의 거스러미(burr) 제거를 위한 보울트 구멍의 모깍기, 및 절단면의 에리한 에지부의 모깍기를 자동적으로 또한 좋은 능률로 할 수 있는 강제부재의 자동 모깍기 장치에 관한 것이다.

[배경기술]

교량 등의 강구조물의 구축의 경우에는 접합판이나 연결판 등의 판상 강제부재가 사용된다.

접합판(A) 은 예컨대, 제6도에 나타낸 바와 같이 H 형 강재(C)의 플랜지끼리를 접합하는 경우에 사용되는 판상 강제부재이며, 그리고 연결판(B)은 예컨대, 제7도에 나타낸 바와 같이, 형강(形鋼)으로 된 보강재(D)의 단부를 고정하는 경우에 사용되는 판상 강제부재이다.

상술한 판상의 강제부쟁에는 다수의 보울트 구멍이 뚫려져 있으며, 그 보울트 구멍의 단부에는 보울트 구멍을 뚫는 가공의 경우에 발생한 거스러미가 발생한다.

또한, 이러한 판상 강제부재를 강판에서 잘라낼 경우에, 절단기로서 예컨대 레이저 광선을 이용한 레이저 절단기를 사용하였을 경우에는 그 절단면의 에지부는 예리하게 형성된다.

상술한 판상의 강제부재의 보울트 구멍의 단부 및 절단면의 예리한 에지는 강구조물에 실시되는 방정(防釘) 도장 피막의 두께가 엷으므로 녹이 발생하기 쉬우며, 더욱이 거스러미가 있으면 강제제재끼리의 접합이 잘 이루어지지 않는다.

그래서, 종래 판상 강제부재인 보울트 구멍의 거스러미를 제거하는 장치로서, 컨베이어의 상방에 벨트식 사포연삭기(belt-sander)를 설치하고, 컨베이어로 판상 강제부재를 이동시키면서 벨트식 사포연삭기로 거스러미를 제거하는 것, 혹은 회전식 와이어브러시로 거스러미를 제거하는 것은 공지되어 있다.

한편, 판상 강제부재의 절단면의 에지부의 모깍기는 핸드그라인더 등으로 작업인이 1 장 마다 실시하여 왔다.

그러나, 상술한 종래의 거스러미 제거장치는 2 차 거스러미가 발생하므로 불완전한 곳을 고치는 것이 필요하게 된다거나, 거스러미 이외의 면에 실시된 방정도장피막이 제거되어 버린다.

한편, 인력에 의한 모깍기 작업은 다대한 시간과 노력이 걸린다고 하는 문제를 갖고 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 강구조물의 구축의 경우에 사용되는 접합판이나 연결판 등의 판상 강제부재의 거스러미 제거를 위한 보울트 구멍의 모깍기, 및 절단면의 예리한 에지부의 모깍기를 자동적으로 또한 좋은 능률로 할 수 있는 강제부재의 자동 모깍기 장치를 제공함에 있다.

[발명의 상세한 설명]

본 발명의 특징의 하나에 따라서 다음 설명으로 된 강제부재의 자동 모깍기 장치가 제공되어 있다.

보울트 천공 가공이 된 강제부재의 반입수단과, 반입수단에 이어서 설치된 반입수단으로 반입된 강제부재의 윤곽 및 보울트 구멍의 각각의 위치를 인식하기 위한 화상처리수단과, 화상처리수단에 이어서 설치된 모깍기수단과, 반전수단과, 반출수단과, 그리고 전술한 수단의 각각을 제어하기 위한 제어기(制御器)등으로 되어 있으며, 모깍기수단은 화상처리수단으로 부터의 화상처리 데이터에 따라서 강제부재의 보울트 구멍 및 강제부재의 에지부의 모깍기를 하고, 반전수단은 강제부재의 한쪽면의 모깍기가 종료한 강제부재의 표리를 반전하고, 그리고 반출수단은 양면의 모깍기가 종료한 강제부재를 반출한다.

본 발명의 다른 특징의 하나에 따라서 다음으로 된 강제부재의 자동 모깍기 장치가 제공된다.

모깍기수단은 강제부재의 이동방향에 잇따라서 순차로 설치된 강제부재의 한쪽면의 보울트 구멍의 거스러미 제거를 하기 위한 제1모깍기 기계와, 강제부재의 다른 쪽면의 보울트 구멍의 거스러미 제거를 하기 위한 제2모깍기 기계와, 그리고 강제부재의 에지부의 모깍기를 하기 위한 제3모깍기 기계 등으로 되어 있으며, 반전수단은 제1반전기와 제2반전기 등으로 되어 있고, 제1모깍기 기계는 화상처리수단에 이어서 설치되어 있으며, 제1반전기는 제1모깍기 기계와 제2모깍기 기계 사이에 설치되어 있고, 제2반전기는 제3모깍기 기계에 이어서 설치되어 있다.

본 발명의 또 다른 특징의 하나에 따라서 다음으로 된 강제부재의 자동 모깍기 장치가 제공된다.

반입수단은 강제부재가 재치되는 이동할 수 있는 반입 팰리트(pallet)와 반입 팰리트상의 강제부재를 1 장씩 화상처리수단으로 이송하기 위한 반입측 이송기 등으로 되어 있고, 반출수단은 양면의 모깍기가 종료한 강제부재가 재치된 이동할 수 있는 반출 팰리트와, 그리고 반출 팰리트상의 일정위치에 양면의 모깍기가 종료한 강제부재를 1 장씩 이송하기 위한 반출측 이송기 등으로 되어 있으며, 제어기는 반입 팰리트상의 강제부재의 위치 데이터에 따라서 반입측 이송기 및 반출측 이송기를 제어한다.

본 발명의 또 다른 특징의 하나에 따라서 다음으로 된 강제부재의 자동 모깍기 장치가 제공된다.

반입수단과 반출수단 사이에는 비어 있는 반입 팰리트를 반출수단측까지 이송하기 위한 비어 있는 팰리트 이송수단이 설치되어 있다.

본 발명의 또 다른 특징의 하나에 따라서 다음으로 된 강제부재의 자동 모깍기 장치가 제공된다.

제1모깍기 기계 및 제2모깍기 기계는 강제부재의 보울트 구멍의 거스러미 제거를 위한 테이퍼리이머를 구비하였고, 테이퍼리이머는 그 지지체에 설치된 가압수단의 탄성범위내에서 수평방향으로 이동할 수 있다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 강제부재의 자동 모깍기 장치의 한 실시형태를 나타낸 사시도.

제2도는 반입 팰리트상의 강제부재의 위치결정법을 나타낸 설명도.

제3도는 본 발명에 있어서의 제1모깍기 기계 및 제2모깍기 기계를 나타낸 부분 단면도.

제4도는 본 발명에 있어서의 제3모깍기 기계를 나타낸 부분 정면도.

제5도는 본 발명에 있어서의 반전수단을 나타낸 개략 측면도.

제6도는 접합판의 상용형태를 나타낸 개략 측면도.

제7도는 연결판의 사용형태를 나타낸 정면도.

[발명을 실시하기 위한 가장 좋은 형태]

다음에 본 발명의 강제부재의 자동 모깍기 장치의 한 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 본 발명의 강제부재의 자동 모깍기 장치의 한 실시예를 나타낸 사시도이다.

제1도에 있어서,(1)은 전술한 접합판이나 연결판 등의 판상 강제부재이다.

(2)는 강제부재(1)의 반입수단으로서 반입 컴베이어(3)와, 반입 컴베이어상에 재치되는 반입 팰리트(4)와, 반입측 이송기(5)등으로 되어 있다.

반입 팰리트(4)는 강제부재(1)를 같은 종류 및 같은 형상 마다, 즉 접합판은 접합판 마다, 그리고 연결판은 연결판 마다에 각기 같은 형상의 것을 미리 산적하여 두는 것으로서, 반입측 이송기(5) 까지 이동한다.

물론, 반입 팰리트(4)상에 놓는 강제부재(1)는 1 종류, 1 장이어도 좋다.

반입측 이송기(5)는 레일(6) 위를 주행하는 여러대(이 예에서는 3 대)의 자기회전자(7)로 되어 있어, 나중에 설명하는 제어기로 부터의 지령에 의하여 반입 팰리트(4) 상의 강제부재(1)를 1 장 1 장 자력으로 흡착하여 나중에 설명하는 화상처리수단까지 이송한다.

제2도에 나타낸 바와 같이, 반입 팰리트(4)의 상면은 복수번지(이 예에서는 ①에서 ⑨ 번지)로 구분되어 있어, 강제부재(1)의 각 산(A, B, C 의 전유하는 번지를 , A 의 산은 ① B 의 산은 ③, ⑥, ⑨, 그리고 C 의 산은 ④, ⑤, ⑦, ⑧ 이라 하는 바와 같이, 나중에 설명하는 제어기의 터치 패널(touch panel)에 의하여 제어기에 입력할 수 있도록 되어 있다.

이에 따라서, 자기회전자(7)의 가동대수는 강제부재(1)의 크기에 따라서 나중에 설명하는 제어기로 부터의 지령에 의하여 결정되어, 자기회전자(7)는 강제부재(1)를 1 장 1장 흡착하여 확실히 나중에 설명하는 화상처리수단까지 이송한다.

(8)은 화상처리수단이며, 반입측 이송기(5)에 의하여 이송된 로울러 컨베이어(35)상의 강제부재(1)의 하방에서 강제부재(1)로 향하여 빛을 조사하기 위한 광원(도해없음)과, 강제부재(1)의 상방에 설치된 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 등의 카메라(9)를 구비하고, 카메라(9) 에 의한 강제부재(1)의 실루엣 화상(silhoutte image)으로부터 강제부재(1)의 윤곽 및 보울트 구멍의 각각의 위치의 화상처리 데이터를 얻는다.

이 화상처리 데이터에 따라서 나중에 설명하는 모깍기수단이 작동한다.

(10)은 화상처리수단(8)에 이어서 설치된 모깍기수단이다.

모깍기수단(10)은 강제부재(1)의 한쪽면의 보울트 구멍의 모깍기를 하여 보울트 구멍의 거스러미를 제거하기 위한 제1모깍기 기계(11)와, 강제부재(1)의 다른쪽 면의 보울트 구멍의 모깍기를 하여 보울트 구멍의 거스러미를 제거하기 위한 제2모깍기 기계(12)와, 그리고 강제부재(1)의 절단면의 에지부의 모깍기를 하기 위한 제3모깍기 기계(13)등으로 되어 있으며, 이들의 모깍기 기계(11, 12 및 13)는 강제부재(1)의 이동방향에 잇따라서 순차로 설치되어 있다. 이것들 모깍기 기계(11, 12 및 13)는 화상처리수단(8)으로 부터의 강제부재(1)의 윤곽 및 보울트 구멍의 각각의 위치의 화상처리 데이터에 따라서 작동한다.

제1모깍기 기계(11) 및 제2모깍기 기계(12)는 제3도에 나타낸 바와 같이, 공기압 등에 의하여 회전하는 테이퍼리이머(14)와, 테이퍼리이머(14)를 수직 또한 회전이 자유롭도록 유지하기 위한 지지체(15)와, 그리고 지지체(15)를 탄성력으로 소정 위치에 수직으로 지지하기 위한 여러개(이 예에서는 120° 간격으로 3 개)의 가압수단(16)등으로 되어 있다.

각 가압수단(16) 은 지지체(15) 에 형성된 플랜지(15A)의 단면에 맞닿는 가압부재(17)와, 그리고 가압부재(17)를 지지체(15)의 중심축선방향으로 가압하는 나사막대(18) 내에 설치된 스프링(19)등으로 되어 있다.

지지체(15)의 플랜지(15A)의 상하면에는 보올 베어링(20) 이 배치되어 있어, 지지체(15)의 수평이동을 원활하게 하고 있다.

이와 같이, 테이퍼리이머(14)는 회전을 유지한 상태에서 수평방향으로 이동할 수 있으므로 상기 화상처리 데이터의 오차에 의하여 테이퍼리이머(14)의 중심축선과 거스러미가 제거되는 보울트 구멍의 중심축선과의 사이에 약간의 갭이 발생하여도 테이퍼리이머(14)는 보울트 구멍내에 유도되므로 보울트 구멍의 거스러미 제거를 확실히 할 수 있다.

제3모깍기 기계(13)는 강제부재(1)의 절단면의 예리한 에지부의 모깍기를 하는 것으로, 제4도에 나타낸 바와 같이 강제부재(1)의 에지부를 예컨대 곡면 상으로 절삭하는 회전칼(21)을 구비하고 있다.

(22)는 반전수단이며, 제1반전기(23)와 제2반전기(24)등으로 되어 있다.

제1반전기(23)는 제1모깍기 기계(11) 에 이어서 설치되어 있고, 제1모깍기 기계(11) 에 의하여 한쪽면의 보울트 구멍의 거스러미 제거가 종료한 강제부재(1)의 표리를 반전하여 제2모깍기 기계(12) 에 의한 다른쪽면의 보울트 구멍의 거스러미 제거를 가능하게 한다.

제1반전기(23)는 제5도에 나타낸 바와 같이, 부동 로울러 컨베이어(25)와, 부동 로울러 컨베이어(25) 에 관하여 승강하는 승강 로울러 컨베이어(26)와, 양 컨베이어(25, 26)의 주위에 수직으로 고정된 양 컨베이어(25, 26)와 일체적으로 회전할 수 있는 루우프형상 레일(27) 과, 그리고 레일(27) 에 접하여 회전하는 구동륜(28)등으로 되어 있다.

강제부재(1) 가 부동로울러 컨베이어(25) 상에 재치되면, 승강로울러 컨베이어(26) 가 하강하여 강제부재(1)를 파악한다.

따라서, 구동륜(28)의 회전에 따라서 루우프형상 레일(27)을 양 컨베이어(25, 26)와 일체적으로 180°회전시킨다.

이에 따라서, 양 컨베이어(25, 26) 에 의하여 파악된 강제부재(1)의 표리가 반전된다.

제2반전기(24)는 제3모깍기 기계(13) 에 이어서 설치되어 있으며, 강제부재(1)의 절단면의 에지부의 모깍기를 강제부재(1)의 양면에 대하여 하는 경우에 사용한다.

제2반전기(24)의 구조는 제1반전기(23)와 마찬가지이다.

(29)는 반출수단이며, 반출 컨베이어(30)와 반출 컨베이어상에 재치되는 양면의 모깍기가 종료한 강제부재(1A) 가 재치된 반출 팰리트(31)와, 그리고 반출 팰리트(31) 상의 일정위치에 양면의 모깍기가 종료한 강제부재(1A)를 1 장씩 이송하기 위한 반출측의 이송기(32)등으로 되어 있다.

반출측 이송기(32)는 반입측 이송기(5)와 마찬가지로 레일(6) 위를 주행하는 여러대(이 예에서는 3 대)의 자기회전자(7)로 되어 있어, 나중에 설명하는 제어기로 부터의 지령에 의하여 반출 팰리트(31) 상에 양면의 모깍기가 종료한 강제부재(1A)를 1장 1장 반입 팰리트(4) 상에 적재된 위치와 같은 위치에 겹쳐 쌓는다.

(33)은 제어기이며, 전술한 반입 팰리트(4) 상의 강제부재(1)의 위치 데이터에 따라서 반입측 이송기(5) 및 반출측 이송기(32)를 제어한다.

제어기(33)는 이밖에 강제부재(1)의 이동에 따라서 여러 가지 수단의 작동을 제어한다.

반입수단(2)의 반입 컨베이어(3)와 반출수단(29)의 반출 컨베이어(30)와의 사이에는 비어 있는 반입 팰리트(4)를 반입 컨베이어(3)에서 반출 컨베이어(30) 까지 이송하기 위한 비어있는 팰리트 이송수단(34) 이 설치되어 있다.

다음에, 이 발명의 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 반입 팰리트(4) 상에 접합판이나 연결판 등의 강제부재(1)를 같은 종류 및 같은 형상마다 나누어서 겹쳐 쌓는다.

다음에, 제어기(33) 에 반입 팰리트(4) 상의 강제부재(1)의 위치데이터를 입력한다.

강제부재(1) 가 적재된 반입 팰리트(4)는 반입 컨베이어(3) 에 의하여 반입측 이송기(5) 까지 이동한다.

반입 팰리트(4) 상의 강제부재(1)는 반입측 이송기(5) 에 의하여 1 장씩 화상처리수단(8) 까지 이송된다.

이때의 반입측 이송기(5)의 자기회전자(7)의 가동대수는 반입 팰리트(4) 상의 강제부재(1)의 위치데이터에 따라서 결정된다.

따라서, 화상처리수단(8) 에 의하여 강제부재(1)의 윤곽 및 보울트 구멍의 각각의 위치의 화상처리 데이터를 얻을 수 있다.

비어 있는 팰리트는 비어 있는 팰리트 반송수단(34) 에 의하여 반출 컨베이어(30) 까지 이송되어, 양면의 모깍기가 종료한 강제부재(1A)의 재치에 미리 준비해둔다.

다음에, 강제부재(1)는 제 1 모깍기 기계(11) 에 이송되어, 여기서 화상 처리수단(8)으로 부터의 화상처리 데이터에 따라서 강제부재(1)의 한쪽면의 보울트 구멍의 모깍기가 실시되어서 거스러미가 제거된다.

이와 같이 하여, 한쪽면의 보울트 구멍의 거스러미가 제거된 강제부재(1)는 제1반전기(23) 에 의하여 반전된다.

반전된 강제부재(1)는 제2모깍기 기계(12) 에 이송되어, 여기서 화상처리수단(8) 으로 부터의 화상처리 데이터에 따라서 강제부재(1)의 다른쪽면의 보울트 구멍의 모깍기가 실행되어서 거스러미가 제거된다.

이와 같이 하여, 양면의 보울트 구멍의 거스러미가 제거된 강제부재(1)는 제 3 모깍기 기계(13) 에 보내지고, 여기서 강제부재(1)의 한쪽면의 에지부의 모깍기를 하게 된다.

강제부재(1) 가 접합판(A)의 경우에는 한쪽면은 강재의 한쪽면(예컨대, 제6도에 나타낸 바와 같이 H 형 강의 플랜지의 한쪽면) 위에 겹쳐지므로 강제부재(1)의 에지부의 모깍기는 한쪽면위에 겹쳐지므로, 강제부재(1)의 에지부의 모깍기는 한쪽면만으로 좋다.

따라서, 이 경우에는 강제부재(1)는 제 2 반전기(24)를 통과하여 반출측 이송기(32) 까지 반송된다. 강제부재(1)는 반출측 이송기(32) 에 의하여 반출 팰리트(31) 상에 겹쳐 쌓게 된다.

이 경우, 강제부재(1)는 반입 팰리트(4)상의 위치 데이터에 따라서 반입 팰리트(4)상에 겹쳐 쌓여진 위치와 같은 위치에 반출 팰리트(31)상에 겹쳐 쌓게 된다.

강제부재(1) 가 연결판(B) 인 경우에는 접합판(A)의 경우와 같이 강재의 한쪽면의 위에 겹쳐지지 않으므로, 강제부재(1)의 양면의 에지부의 모깍기를 할 필요가 있다.

따라서, 강제부재(1)는 제 2 반전기(24) 에 의하여 반전 된다.

그리고, 강제부재(1)는 재차 제 3 모깍기 기계(13) 에 반대로 이송되어, 여기서 강제부재(1)의 다른쪽면의 에지부의 모깍기를 하게 된다.

이와 같이 하여, 양면의 모깍기가 종료한 강제부재(1A)는 반출측 이송기(32) 까지 이송되어 접합판의 경우와 마찬가지로 반출 팰리트(31) 상에 겹쳐 쌓게 된다.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 다음과 같은 공업상 유용한 효과를 가져오게 한다.

ⓛ 강제부재의 보울트 구멍의 거스러미 제거를 위한 보울트 구멍의 모깍기, 및 강제부재의 절단면의 예리한 에지부의 모깍기를 자동적으로 또한 능률이 좋게 할 수 있다.

② 반입 팰리트상의 강제부재의 위치 데이터를 사용함에 따라서 반입 팰리트상에 겹쳐 쌓인 위치와 같은 위치에 양면의 모깍기를 종요한 강제부재가 반출 팰리트상에 겹쳐 쌓이게 된다.

③ 보울트 구멍의 거스러미 제거를 테이퍼리이머로 함에 따라서 2 차 거스러미가 발생한다거나 방정도장 피막이 거스러미와 함께 제거되는 일은 없다.

Claims (4)

1. 강제부재가 재치되어 이동할 수 있는 반입 팰리트와 이 반입 팰리트상의 상기 강제부재를 1 장씩 이송하기 위한 반입측 이송기로 되어 있고, 보울트 구멍의 천공가공이 실시된 강제부재의 반입수단과 ; 상기 반입수단에 따라서 반입된 강제부재의 윤곽 및 보울트 구멍의 각각의 위치를 인식하기 위한 화상처리수단과 ; 이 화상처리수단에 이어서 설치된 강제부재의 한쪽면의 거스러미 제거를 하기 위한 제1모깍기 기계와 다른쪽면의 거스러미 제거를 하기 위한 제2목깍기 기계 및 강제부재의 에지부의 모깍기를 하기 위한 제3모깍기 기계로 되어 있고, 상기 화상수단에서의 화상처리 데이터에 기초하여, 강제부재의 보울트 구멍 및 강제부재의 에지부의 모깍기를 하기 위한 모깍기 수단과, 상기 제1모깍기 기계 및 제2모깍기 기계는 상기 강제부재의 보울트 구멍의 거스러미를 제거하기 위한 테이퍼리이머를 지니고 있고, 그리고, 이 테이퍼리이머는 그 지지체에 설치된 가압수단의 탄성범위내에 있어서 수평방향으로 이동할 수 있으며 ; 제1반전기와 제2반전기로 되어 있고, 강제부재의 한쪽면의 모깍기가 종료한 강제부재의 표리를 반전하기 위한 반전수단과, 상기 제1반전기는 상기 제1모깍기 기계와 제2모깍기 기계와의 사이에 설치되었고, 상기 제2반전기는 상기 제3모깍기 기계에 이어서, 설치되어 있으며 ; 이동할 수 있는 반출 팰리트와 반출측 이동기로 되어 있고, 양면의 모깍기가 종료된 상기 강제부재를 반출하기 위한 반출수단 ; 및 반입 팰리트상의 강제부재의 위치 데이터에 따라서 반입측 이송기 및 반출측 이송기를 제어하는 상기 수단의 각각의 제어하기 위한 제어기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 강제부재의 자동 모깍기 장치.
2. 제1항에 있어서, 반입수단은 강제부재가 재치된 이동할 수 있는 반입 팰리트와 그리고 반입 팰리트상의 강제부재를 1장씩 화상처리수단으로 이송하기 위한 반입측 이송기로 되어 있고, 반출수단은 양면의 모깍기가 종료한 강제부재가 재치되어 이동할 수 있는 반출 팰리트와, 그리고 반출 팰리트상의 일정위치에 양면의 모깍기가 종료한 강제부재를 1장씩 이송하기 위한 반출측 이송기로 되어 있으며, 그리고 제어기는 반입 팰리트상의 강제부재의 위치 데이터에 따라서 반입측 이송기 및 반출측 이송기를 제어하는 것을 특징으로 하는 강제부재의 자동 모깍기 장치.
3. 제1항 또는 제3항에 있어서, 반입수단과 반출수단 사이에는 비어 있는 반입 팰리트를 반출수단측까지 이송하기 위한 비어 있는 팰리트 이송수단이 설치되어 있음을 특징으로 하는 강제부재의 자동 모깍기 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 화상처리수단은 반입측 이송에 따라서 이송된 로울러 컨베이어상의 강제부재를 향하여 빛을 조사하기 위한 광원과, 상기 강제부재의 상방에 설치된 CCD 카메라등의 카메라를 구비하고 있으며, 상기 카메라에 의한 강제부재의 실루엣 화상으로부터 강제부재의 윤곽 및 보울트 구멍위치의 화상처리 데이터를 얻고, 그리고, 상기 제3모깍기 기계는 강제부재의 에지부를 절삭하는 회전칼을 구비한 것을 특징으로 하는 강제부재의 자동 모깍기 장치.