CN221215858U - 一种高效率方形硅棒加工装置用下料输送台 - Google Patents
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Abstract
一种高效率方形硅棒加工装置用下料输送台，包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）上安装有输送带（2），输送带（2）由伺服电机（3）驱动，在机架（1）靠近下料台一端安装有防止工件（5）脱离输送带（2）的限位挡板（4），在限位挡板（4）一侧安装有一组用于检测输送带上是否有工件的对射开关（6），在输送带（2）的出料端安装有检测工件输送是否到位的超声波感应开关（7）。本实用新型结构简单，解决了物料周转的难题，为机械手下料提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工技术，尤其是一种太阳能电池板原料的长方体硅棒的加工装置，具体地说是一种高效率方形硅棒加工装置用下料输送台。
背景技术
硅棒是太阳能电池板必不可少的原料。根据太阳能电池板的制造工艺，长方体形硅棒在切片成型前需要进行四个面的磨面和四条边的切边和磨圆。传统的卧式磨床是串联的磨削方式，上料/粗磨/精磨，三个工位不能同时工作，硅棒在上料的时候，粗磨精磨在等待，粗磨在工作的时候精磨在等待，精磨在工作的时候其它工位在等待，所以加工效率低。如果再加上倒角/倒圆设备，至少需要两台/三台设备才能满足切片加工的要求，设备数量的增加必须导致采购成本和设备安装场地及操作用工成本的增加。为此，申请人申请了名为“一种提高方形硅棒加工效率的方法及装置”，申请号为：2023101502023的发明专利，其中涉及到了下料技术，现有的机械手不能直接从加工工位抓取工件，必须设计一种相应的输送台进行过渡。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的长方形硅棒加工装置下料不便的问题，设计一种自动化程度高的高效率方形硅棒加工装置用下料输送台。
本实用新型的技术方案是：
一种高效率方形硅棒加工装置用下料输送台，包括机架1，其特征是：所述的机架1上安装有输送带2，输送带2由伺服电机3驱动，在机架1靠近下料台一端安装有防止工件5脱离输送带2的限位挡板4，在限位挡板4一侧安装有一组用于检测输送带上是否有工件的对射开关6，在输送带2的出料端安装有检测工件输送是否到位的超声波感应开关7。
所述的超声波感应开关7安装在伺服电机3上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，解决了物料周转的难题，为机械手下料提供了便利。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示。
一种高效率方形硅棒加工装置用下料输送台，包括机架1，所述的机架1上安装有输送带2，输送带2由伺服电机3驱动，在机架1靠近下料台一端安装有防止工件5脱离输送带2的限位挡板4，在限位挡板4一侧安装有一组用于检测输送带上是否有工件的对射开关6，在输送带2的出料端安装有检测工件输送是否到位的超声波感应开关7。所述的超声波感应开关7最好是安装在伺服电机3上。
当工件加工完毕输送到输送带上时，对射开关6感应到有工件进入，立即启动伺动电机带动输送带转动，输送带带动工件移动到出料端时超声波感应开关感应到有工件到位，伺服电机立即停止转动，取料机械手下降将加工完成的工件取下放入人工周转小车或AGV小车上入库。
本实用新型未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (2)
1.一种高效率方形硅棒加工装置用下料输送台，包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）上安装有输送带（2），输送带（2）由伺服电机（3）驱动，在机架（1）靠近下料台一端安装有防止工件（5）脱离输送带（2）的限位挡板（4），在限位挡板（4）一侧安装有一组用于检测输送带上是否有工件的对射开关（6），在输送带（2）的出料端安装有检测工件输送是否到位的超声波感应开关（7）。
2.根据权利要求1所述的高效率方形硅棒加工装置用下料输送台，其特征是：所述的超声波感应开关（7）安装在伺服电机（3）上。
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