JPH04327417A - プレート反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼製等のプレートを適
宜反転するプレート反転装置に係り、特に、コンパクト
な構成によって、円滑に反転させることができるものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、Ｈ型鋼、或いはＩ型鋼等の鋼材
を使用して各種構造物を築造する場合に、Ｈ型鋼、或い
はＩ型鋼等の鋼材同士をプレートによって連結すること
が行われる。すなわち、鋼材同士を突き合わせ、これを
プレートを介してボルトによって、締結・固定するもの
である。

【０００３】その際、プレートにボルト孔を予め穿孔し
ておくが、その穿孔作業によって、孔の縁部にいわゆる
「バリ」といわれるものが発生する。このバリをそのま
ま残存させた場合には、ボルトによって締結・固定した
場合に、プレートの面と鋼材の面とが密着せず、良好な
固定状態が損なわれることになる。そこで、発生したバ
リをグラインダ等の研磨工具によって削り落とす作業が
行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】プレートの片面側から
穿孔作業を行った場合には、反対側の面の孔の縁部にバ
リが発生することになる。よって、そのバリを削り落と
す場合には、プレートを反転させてその反対側の面を上
に向ける必要がある。しかしながら、プレートが小さい
場合には問題ないが、プレートが大型になってくると、
反転作業も困難なものとなってくる。すなわち、クレー
ンを使用したり、或いは大型の磁石等を使用して行うこ
とになるからである。これに対しては、プレートを反転
させずに、そのままの状態で両面を研磨する方法もある
が、この場合にはコストが上昇してしまうという問題が
あった。

【０００５】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、プレートを容易に反転
させることを可能とするプレート反転装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるプレート反転装置は、基台と、上記基台
に設けられプレートを搬入・搬出する搬送手段と、上記
基台に設けられ上記搬送手段によって搬入されたプレー
トを所定位置に保持するプレート保持手段と、上記基台
に設けられ上記保持手段によって保持されたプレートを
搬送手段及び保持手段とともに反転させる反転手段と、
を具備したことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】まず、プレートが搬送手段によって所定位置ま
で搬入されてくる。次に、搬入されたプレートを保持手
段によって保持する。次に、反転手段が駆動して、保持
されたプレートを保持手段ごと反転させる。反転が終了
したら、保持手段による保持が解除されて、搬送手段に
よって搬出される。

【０００８】

【実施例】以下、図１ないし図４を参照して本発明の一
実施例を説明する。まず、基台１があり、この基台１上
には搬送手段３が設けられている。この搬送手段３は、
図２及び図４に示すように、基台１の両側に設けられた
ローラ機構５、７と、基台１上に設けられたローラ機構
９とから構成されている。上記ローラ機構５は、上下に
２個ずつ設けられた４個のローラ１１から構成されてい
る。又、ローラ機構７も、上下に２個ずつ設けられた４
個のローラ１３から構成されている。

【０００９】一方、上記ローラ機構９は次のような構成
になっている。図４に示すように、まず、駆動モータ１
５が配置されており、この駆動モータ１５の上方にはロ
ーラ１７、１９が配置されている（図２に示す）。これ
らローラ１７、１９にはプーリ２１、２３が固定されて
いて、これら両プーリ２１、２３と、上記駆動モータ１
５の回転軸に固定されたプーリ２５には、ベルト２７が
巻回されている。つまり、駆動モータ１５が回転するこ
とにより、上記ローラ１７、１９も同方向に回転する。

【００１０】上記ローラ１７側には、他に上側に２個の
ローラ２９、３１、下側に１個のローラ３３が配置され
ている。これら３個のローラ２９、３１、３３にも、プ
ーリ３５、３７、３９がそれぞれ固定されている。そし
て、プーリ２１、３５、３７、３９には、ベルト４１が
巻回されている。つまり駆動モータ１５が回転すること
により、上記３個のローラ２９、３１、３３も同方向に
回転するものである。尚、上記プーリ２１は二段構成に
なっている。

【００１１】又、ローラ１９側についても同様の構成に
なっており、図中同一部分には同一符号を付して示す。 以上が搬送手段３の構成であるが、プレート４３は、例
えば、図４中左側より搬入されてくる。その場合には、
図示しない別の駆動ローラ機構によって搬送され、ロー
ラ機構５を介してローラ機構９内に搬入され、以降はロ
ーラ機構９によって所定位置まで搬送される。そして、
所定の作業が完了した後、ローラ機構７側又はローラ機
構５側に搬出されるものである。又、ローラ機構９の駆
動モータ１５のオン・オフは、図３に示すセンタリング
スイッチ４４によって制御される。つまり、プレート４
３が搬入されてくると、その先端が上記センタリングス
イッチ４４によって検出される。その検出から所定時間
後に駆動モータ１５がオフする。すなわち、プレート４
３の長さは予め確認されているので、搬送速度と搬送時
間を設定すればセンタリングできるものである。尚、上
記センタリングスイッチ４４は、光学式のものであり、
発光部４４ａと受光部４４ｂとからなり、発光部４４ａ
より発光された光がプレート４３に遮断されることによ
り、その先端部を検出するものである。

【００１２】基台１には、保持手段４５が設けられてい
る。この保持手段４５は、プレート４３の搬送方向に二
箇所にわたって設けられた保持機構４７、４７から構成
されている。以下、片方の保持機構４７について説明す
る。まず、図３に示すように、ボールねじ４９が配設さ
れていて、このボールネジ４９には、カップリング５１
を介して、シャフト５３が連結されている。上記ボール
ネジ４９には、ボールナット５５が螺合しており、この
ボールナット５５には保持爪５７が形成されている。上
記ボールネジ４９の端部には図示しないハンドルが連結
される連結部５９が形成されている。尚、シャフト５３
側の端部に連結部５９を設けてもよい。そして、ハンド
ルを連結部５９に連結して、ボールネジ４９を適宜の方
向に回転させることにより、ボールナット５５を図３中
左右方向にスライドさせて、保持爪５７の位置を設定す
る。

【００１３】一方、シャフト５３側には、スライド部材
６１がスライド可能に取付けられていて、このスライド
部材６１には保持爪６３が形成されている。又、シリン
ダ機構６５が設置されていて、このシリンダ機構６５の
ロッド６７が上記スライド部材６１に連結されている。 つまり、シリンダ機構６５を駆動させて、ロッド６７を
図３中右側に移動させることにより、スライド部材６１
ひいては保持爪６３を移動させるものである。

【００１４】他の一つの保持機構４７についても、同様
の構成になっており、図中同一部分には同一符号を付し
て示す。そして、これら保持機構４７、４７によって、
搬入されたプレート４３を保持する場合には、予めプレ
ート４３の幅を確認しておき、その幅を考慮してボール
ナット５５ひいては保持爪５７の位置をマニアル作業に
よって設定しておく。そして、プレート４３が搬入され
た後に、シリンダ機構６５を駆動して、スライド部材６
１ひいては保持爪６３を移動させて、保持爪５７、６３
によってプレート４３を挟むものである。

【００１５】基台１には反転手段７１が設けられている
。まず、図２に示すように、基台１の図中右端であって
下側には、駆動モータ７３が配置されており、この駆動
モータ７３には、カップリング７５を介して、シャフト
７７が連結されている。このシャフト７７には、左右に
１個ずつローラ７９、８１が取付けられている。又、上
記シャフト７７の反駆動モータ７３側の端部には、図１
に示すように、スプロケット８３が固定されている。 一方、反対側にもスプロケット８５が配置されていて、
これら両スプロケット８３、８５にはチェーン８７が巻
回されている。

【００１６】上記スプロケット８７には図３に示すよう
に、シャフト８９が固定されていて、このシャフト８９
は、既に述べたシャフト７７と平行に延長されている。 このシャフト８９には、ローラ９１、９３が固定されて
いる。つまり、駆動モータ７３が回転することにより、
４個のローラ７９、８１、９１、９３が同方向に回転す
るものである。そして、上記ローラ７９、９３上には回
転リング９５が設置されており、又、ローラ８１、９１
上にも別の回転リング９７が設置されている。

【００１７】上記回転リング９５、９７は、複数本の連
結ボルト９９によって連結されている。又、回転リング
９５、９７には、既に述べた搬送手段３、保持手段４５
が固定されている。つまり、ローラ７９、８１、９１、
９３が回転することにより、回転リング９５、９７が回
転し、それによって、搬送手段３、保持手段４５、さに
は、プレート４３が回転することになる。

【００１８】上記回転リング９５、９７の回転は、１８
０°単位で制御される。これは、プレート４３を反転さ
せるためである。そのために、図４に示すように、基台
１側には近接スイッチ１０１が設置されていて、回転リ
ング９７側に１８０°の場所にそれぞれ設けられたスイ
ッチ付勢部材ａ、ｂが、上記近接スイッチ１０１に近接
することにより、駆動モータ７３のオン・オフが制御さ
れる。

【００１９】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、図１、図２、図４中、左側よりプレート４３が搬入
される。すなわち、図示しない駆動機構により、ローラ
機構５を介して搬入される。搬入されたプレート４３は
、ローラ機構９内に挿入され、以降、ローラ機構９によ
って搬送される。そして、センタリングスイッチ４４に
よってプレート４３の先端が検出されてから所定時間後
に、駆動モータ１５がオフとなる。これで、プレート４
３の搬入は終了する。

【００２０】次に、保持手段４５が起動する。すなわち
、各保持機構４７、４７のシリンダ機構６５が駆動して
、スライド部材６１ひいては保持爪６３を、保持爪５７
側に移動させて、プレート４３を挟む。それによって、
プレート４３を中心位置に保持する。

【００２１】プレート４３の保持が終了したら、反転手
段７１による反転動作に入る。すなわち、駆動モータ７
３が駆動することにより、ローラ７９、８１、９１、９
３が回転し、それによって、回転リング９５、９７が回
転する。この回転リング９５、９７の回転によって、搬
送手段３、保持手段４５、プレート４３が回転する。そ
して、１８０°だけ回転すると、近接スイッチ１０１が
動作して、駆動モータ７３をオフにする。これによって
、プレート４３が反転したことになる。

【００２２】反転が終了したら、保持手段４５による保
持を解除する。そして、搬送手段３のローラ機構９の駆
動モータ１５を逆方向に回転させて、ローラ機構７方向
に搬出させる。又、駆動モータ１５を同方向に回転させ
て、ローラ機構５方向に搬出させるようにしてもよい。 これで、一枚のプレート４３の反転は完了し、以下、順
次同様の動作を繰り返す。その際、上記反転した状態で
次のプレート４３を搬入する。つまり、反転手段７１は
一回の反転動作が終了したら、そのままの状態で次のプ
レート４３を受け入れるものである。そして、反転手段
７１を上記とは逆方向に回転させて元の状態に戻す。以
下、これを繰り返すものである。

【００２３】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、従来のように、クレーン、大
型磁石等を使用した大掛かりな作業を要することなく、
プレート４３を反転させることができる。又、プレート
４３を反転させる場合には、プレート４３を装置の中心
位置に保持した状態で行うので、バランスも良好なもの
である。

【００２４】又、反転作業を終了したら、反転手段７１
をそのままの状態で次のプレート４３を受け入れるよう
にしているので効率的である。さらに、プレート４３の
大きさが異なる場合についても、保持手段４５の各保持
機構４７の保持爪５７の位置を適宜設定し、かつ、セン
タリングスイッチ４４の検出からの設定時間を適宜設定
することにより、容易に対応することができる。

【００２５】尚、本発明は前記一実施例に限定されない
。前記一実施例では、搬送手段３において、各ローラ機
構５、７、９の上下方向の間隔を固定としたが、これを
可変として、各種の厚みを持つプレート４３に対応する
ようにしてもよい。又、保持手段４５の各保持機構４７
、４７においても、一対のボールナットを相互に離接さ
せることによりセンタリングするようにしてもよい。 又、保持機構４７の数等については任意である。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるプレー
ト反転装置によると、プレートの反転を自動化したので
、プレートを極めて簡単に反転させることができ、作業
の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図でプレート反転装置
の斜視図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で一方のローラをず
らして示すプレート反転装置の平面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図でプレート反転装置
の正面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図で搬送手段の構成を
示す側面図である。

【符号の説明】

１　　基台 ３　　搬送手段 ４３　　プレート ４５　　保持手段 ７１　　反転手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基台と、上記基台に設けられプレート
   を搬入・搬出する搬送手段と、上記基台に設けられ上記
   搬送手段によって搬入されたプレートを所定位置に保持
   するプレート保持手段と、上記基台に設けられ上記保持
   手段によって保持されたプレートを搬送手段及び保持手
   段とともに反転させる反転手段と、を具備したことを特
   徴とするプレート反転装置。