KR0134855B1 - 지폐류 판별방법 및 장치 - Google Patents

지폐류 판별방법 및 장치

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KR0134855B1 KR1019940022022A KR19940022022A KR0134855B1 KR 0134855 B1 KR0134855 B1 KR 0134855B1 KR 1019940022022 A KR1019940022022 A KR 1019940022022A KR 19940022022 A KR19940022022 A KR 19940022022A KR 0134855 B1 KR0134855 B1 KR 0134855B1
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김종일
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Abstract

본 발명은 지폐류 판별방법 및 장치에 관한 것으로서, 이는 지폐류의 오염이나 훼손, 광센서의 오염이나 노후화 또는 광센서의 부품오차 및 조립오차에 관계없이 언제나 동일한 수준의 높은 식별정밀도를 유지하도록 한 것이다.
이와 같은 본 발명은 지폐류를 판별시 지폐가 투입되지 않은 경우 검출신호 레벨의 기준으로 사용되는 기준무지폐 수광량과 지폐의 모양에 따른 소정의 데이터로서 진위판별을 위한 연산조작의 기본이 되는 기준패턴 데이터 및 진폐여부를 가리기 위한 연산조작의 기본이 되는 비교기준치를 제공하는 기준데이터 제공과정, 상기 기준무지폐 수광량과 상기 지폐가 지폐검출수단에 투입되지 않을시에 현재 검출되어 얻어진 식별무지폐 수광량과의 차이가 최소화 되도록 지폐검출수단의 광량을 조정하는 광량조정과정과, 지폐검출 수단을 통해 지폐류에 광을 조사하여 투입된 지폐류의 모양에 대응하는 현재 패턴데이터를 구하는 지폐류검출과정과, 상기에서 얻어진 현재 패턴데이터의 전체적 변동레벨을 미세 조정하여 기준데이터 제공과정에서 제공된 기준패턴 데이터의 전체적 변동 레벨과의 차이를 최소화시켜 제공하는 레벨조정과정과, 상기 조정된 현재 패턴데이터와 비교기준치를 비교 연산하여 투입된 지폐의 진위를 판별하는 지폐판별과정으로 이루어짐으로써 달성된다.

Description

지폐류 판별방법 및 장치
제1도는 본 발명 지폐류 판별장치 실시예의 시스템 구성도.
제2도는 제1도에 도시된 실시예의 상세구성도.
제3도는 제1도 지폐의 인입 및 통과에 따른 지폐검출수단을 보다 상세하게 도시한 도면.
제4도는 본 발명의 지폐류 판별장치의 기능적 구성을 도시한 블록도.
제5도는 발광소자의 발광량에 따른 수광소자의 수광량을 도시한 그래프도.
제6도는 식별동작시 기준패턴 데이터와 현재 패턴데이터를 도시한 그래프도.
제7도는 지폐 통과구간에 따른 기준패턴 데이터와 미세조정된 현재 패턴데이터를 도시한 그래프도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 지폐검출수단 101 : 마이콤
102 : D/A 변환수단 103 : A/D 변환수단
105 : 모터구동수단
본 발명은 지폐나 상품권등의 지폐류의 진위를 판별하기 위한 것으로, 좀더 상세하게는 광센서의 노후나 오염, 설치 환경변화 또는 지폐류의 오염 등에 관계없이 정확히 지폐류의 진위를 판별할 수 있는 지폐류의 판별방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 지폐류 판별장치로는 일종의 광학식 지폐 판별기가 있다.
상기 광학식 지폐 판별기는 지폐 검출수단으로 광을 주사하는 발광소자와 이의 광을 수광하는 수광소자로 구성된 광학식 센서를 사용하고, 발광소자와 수광소자 사이에 지폐를 통과시켜 지폐의 지질과 지폐면의 모양 등에 대응하는 투과광량을 수광소자가 검지하여 수광소자의 출력신호를 연산처리 후에 이를 소정의 기준 데이터와 비교 연산하여 통과된 지폐의 진위를 판정하도록 되어 있다.
그러나, 이와 같은 광학식 지폐 판별기는 진위판정을 위해 투입된 지폐의 오염, 훼손 정도의 차이 또는 지폐 판별기가 설치된 주변의 밝기 차이 또는 광학센서의 노후화나 오염등으로 인해 발생하는 광량 측정 조건의 변동에 의해 발생하는 수광소자의 출력레벨의 변동 때문에 판별정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있었다.
또한 상기의 광학식 지폐 판별기는 광학식 센서를 구성하는 부품으로 사용되는 개별의 수광소자나 발광소자의 각 매체마다의 부품오차가 발생하게 된다.
이는 각 부품이 소정의 규격에 따라 제작되더라도 규격내에서 각 개체마다 오차가 있으므로 같은 전기적 신호 입력을 부여해도 발광소자마다 발광량이 다르고, 같은 발광량에 대해서도 수광소자마다 출력신호의 크기가 다르게 되는 것이다.
또한 광학식 센서의 조립시 발광소자와 수광소자의 위치관계가 조립시 마다 매번 조금씩 다르게 되어 발생하는 조립오차가 있다.
이 조립오차는 조립된 각각의 지폐 판별기 마다 수광소자의 출력신호의 크기가 달라지게 되는 것이다.
이와 같이, 부품오차 및 조립오차로 인하여 지폐류의 판별이 불확실하고 판별 정밀도가 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.
즉, 상기의 지폐 판별기는 전술한 바와 같이, 지폐의 모양에 대응되어 출력되는 수광소자의 출력신호를 연산처리한 후에 소정의 기준데이터와 비교되어 지폐진위를 판별하게 되는데, 상기한 광량측정 조건의 변동이나 부품, 조립오차가 발생하게 되면 수광소자의 출력레벨에 변동이 발생하게 되고, 이 변동된 수광소자의 출력신호를 연산처리하여 비교 조작하게 됨으로써, 지폐류의 진위 판별도에 큰 차이가 발생하게 되는 문제점을 안고 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 지폐류의 오염이나 훼손, 광센서의 오염이나 노후화 또는 광센서의 부품오차 및 조립오차에 관계없이 언제나 동일한 수준의 높은 식별정밀도를 유지하도록 하는 지폐류의 판별방법 및 장치를 제공함에 있다.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 지폐류 판별방법은 지폐류를 판별시 지폐가 투입되지 않은 경우 검출신호 레벨의 기준으로 사용되는 기준무지폐 수광량과 지폐의 모양에 따른 소정의 데이터로서 진위판별을 위한 연산조작의 기본이 되는 기준패턴 데이터 및 진폐여부를 가리기 위한 연산조작의 기본이 되는 비교기준치를 제공하는 기준데이터 제공과정, 상기 기준무지폐 수광량과 상기 지폐가 지폐검출수단에 투입되지 않을 시에 현재 검출되어 얻어진 식별무지폐 수광량과의 차이가 최소화 되도록 지폐검출수단의 광량을 조정하는 광량조정과정과, 지폐검출수단을 통해 지폐류에 광을 조사하여 투입된 지폐류의 모양에 대응하는 현재 패턴데이터를 구하는 지폐류 검출과정과, 상기에서 얻어진 현재 패턴데이터의 전체적 변동레벨을 미세 조정하여 기준데이터 제공과정에서 제공된 기준패턴 데이터의 전체적 변동 레벨과의 차이를 최소화시켜 제공하는 레벨조정과정과, 상기 조정된 현재 패턴데이터와 비교기준치를 비교 연산하여 투입된 지폐의 진위를 판별하는 지폐판별과정으로 이루어짐으로써 달성된다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 지폐류 판별장치는 투입되는 지폐류에 광을 조사하여 상기 지폐류의 모양에 대응하는 검출신호를 출력하는 지폐검출수단과, 상기 지폐가 지폐검출수단에 투입되지 않은 경우에 상기 지폐검출수단에서 출력되는 신호레벨의 기준으로 사용되는 기준무지폐 수광량과 지폐의 모양에 따른 소정의 데이터로서 진위판별을 위한 연산조작의 기본이 되는 기준패턴 데이터와 진위판별시 진폐여부를 가리기 위한 비교조작의 기준이 되는 비교기준치를 각각 기억하여 제공하는 기준데이터 제공수단과, 상기 지폐가 지폐검출수단에 투입되지 않을 시에 상기 지폐검출수단에서 출력되는 식별무지폐 수광량과 상기 기준 무지폐 수광량 사이의 차가 최소화되도록 상기 지폐검출수단을 제어하는 발광량 조정수단과, 진위식별을 위해 투입된 지폐의 모양에 따라 상기 지폐검출수단에서 검출되어 얻어진 현재 패턴데이터의 전체적 변동레벨을 미세조정하여 상기 기준데이터 제공수단의 기준패턴 데이터의 전체적 변동레벨과의 차이를 최소화 시키는 미세조정수단과, 상기 미세조정수단에서 얻어진 현재 패턴데이터와 상기 기준패턴 데이터를 연산하여 투입된 지폐의 진위를 판별하는 판별수단으로 이루어짐으로서 달성되는 것으로, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명 지폐류 판별장치의 실시예의 전체 시스템 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 투입되는 지폐류에 광을 조사하고 그로부터 투과되는 광을 전기적 신호로 검출하여 상기 지폐류의 모양에 상응하는 신호 및 지폐의 투입 및 통과 검출신호를 출력하는 지폐검출수단(100)과, 상기 지폐검출수단(100)에서 출력된 검출신호를 디지털신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환수단(이하, A/D 변환수단이라 약칭함) (103)과, 상기 A/D 변환수단(103)에서 입력되는 디지털신호에 따라 지폐의 진위를 판별하고 그 판별된 지폐진위에 따라 전체 시스템 동작을 제어하는 마이콤(101)과, 상기 마이콤(101)으로부터 출력되는 디지털 광량조정신호를 아날로그신호로 변환하여 상기 지폐검출수단(100)의 광량을 조정하는 디지털/아날로그 변환수단(이하, D/A 변환수단이라 약칭함) (102)과, 상기 마이콤(101)의 출력제어신호에 의해 스텝모터(106)를 구동하는 모터구동수단(105)으로 구성한다.
상기에서, 지폐검출수단(100)은 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 지폐의 투입여부를 전기적 신호로 검출하여 상기 마이콤(101)에 입력하는 인입센서(26)와, 상기 투입된 지폐의 통과 여부를 전기적 신호로 검출하여 상기 마이콤(101)에 입력하는 통과센서(27)와, 상기 D/A 변환수단(102)에서 출력되는 아날로그 광량조정신호에 의해 투입되는 지폐류에 광을 조사하는 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)와, 상기 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)로부터 조사되어 지폐류에서 투과된 광신호의 광량을 검출하여 그에 상응하는 전기적 신호를 상기 A/D 변환수단(103)에 입력하는 제1내지 제6수광소자(20 내지 25)로 구성한다.
상기에서 마이콤(101)은 제2도 및 제4도에서와 같이, 지폐가 투입되지 않은 경우에 상기 지폐검출수단(100)에서 출력되는 검출신호 레벨의 기준으로 사용되는 기준무지폐 수광량과 지폐의 모양에 따른 소정의 데이터로서 진위판별을 위한 연산조작의 기본이 되는 기준패턴 데이터 및 진위판별시 진폐여부를 가리기 위한 비교조작의 기준이 되는 비교기준치를 각각 기억하였다가 중앙처리장치(101a)로 출력하는 기준데이터제공수단(101e)과, 식별동작시 지폐가 상기 검출수단에 투입되지 않을 시에 상기 지폐검출수단(100) 및 A/D 변환수단(103)에서 검출되어 출력되는 식별무지폐 수광량과 상기 중앙처리장치(101a)를 통한 기준무지폐 수광량 사이의 차가 최소화되도록 상기 D/A 변환수단(102)을 통해 지폐검출수단(100)의 발광량을 조정하는 발광량 조정수단(101b)과, 진위식별을 위해 투입된 상기 지폐의 모양에 따라 상기 지폐검출수단(100)에서 검출되어 출력되는 현재 패턴데이터의 전체적 변동레벨을 미세조정하여 상기 기준데이터 제공수단(101e)에서 중앙처리장치(101a)를 통해 제공된 기준패턴 데이터의 전체적 변동레벨과의 차이를 최소화시키도록 미세조정하는 미세조정수단(101c)과, 상기 미세조정수단(101c)에서 얻어진 현재 패턴데이터와 상기 기준데이터 제공수단(101e)에서 제공된 기준패턴 데이터를 연산조작하여 투입된 지폐의 진위를 판별하는 판별수단(101d)과, 상기 미세조정수단(101c)을 통해 입력된 검출데이터등 동작시 필요한 각종 데이터를 중앙처리장치(101a)를 통해 저장하는 데이터 메모리수단(101f)과, 전체 시스템 제어용 프로그램을 저장하였다가 중앙처리장치(101a)에 제공하는 프로그램 메모리수단(101g)으로 구성한다.
이와 같이, 구성된 본 발명의 작용, 효과를 제1도 내지 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 마이콤(101)의 중앙처리장치(101a)는 지폐가 투입되어 지폐검출수단(100)의 인입센서(26)에서 검출되면 지폐가 투입되었다는 것을 판단하고 모터구동수단(105)을 통해 스텝모터(106)를 구동시켜 지폐를 인입 반송하게 된다.
또한 제어신호를 출력하여 발광량 조정수단(101b)을 통해 D/A 변환수단(102)에 입력하게 된다.
상기 D/A 변환수단은 발광량 조정수단(101b)으로부터 입력된 디지털제어신호를 아날로그신호로 변환하여 지폐투입로에 설치된 지폐검출수단(100)의 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)를 도통시키게 된다.
상기한 발광량 조정수단(101b)은 지폐가 제1내지 제6수광소자(20 내지 25)에 도달하기 전에, 즉 제5도에서와 같이, 아직까지 지폐가 투입되지 않았을 시의 제1내지 제6수광소자(20 내지 25)에서 검출된 현재의 식별무지폐 수광량을 A/D 변환수단(104)을 통해 읽어 들이고, 아울러 기준데이터 제공수단(101e)에 저장된 기준무지폐 수광량을 중앙처리장치(101a)를 통하여 읽어 들이게 된다.
상기 제5도에서 곡선(A)은 상기 기준데이터 제공수단(101e)에서 제공된 기준무지폐 수광량을 의미하고, 곡선(B)은 지폐검출수단(100)의 제1내지 제6수광소자(20 내지 25)에서 검출된 식별무지폐 수광량을 의미한다.
상기에서 곡선(A)과 곡선(B)이 서로 다른 이유는 지폐 판별기가 설치된 주변의 밝기 차이 또는 제1내지 제6발광소자(10 내지 15) 및 제1내지 제6수광소자(20 내지 25)의 노후화나 오염측정조건의 변화와 부품오차, 조립오차 등에 기인한 제1내지 제6수광소자의 수광량 차이 때문이다.
따라서, 상기 발광량 조정수단(101b)은 식별동작시 이러한 두 광센서의 상기 두 수광량 차이를 최소화하기 위하여 상기 A/D 변환수단(103)을 통해 제1내지 제6수광소자(20 내지 25)의 식별무지폐 수광량을 검색한 후 기준데이터 제공수단(101e)에서 제공된 기준무지폐 수광량과의 차이가 최소화 되도록 그 차를 구한다음 이 값을 이용하여 D/A 변환수단(102)에 입력되는 디지털제어신호를 조정하게 된다.
즉, 상기한 발광량 조정수단(101b)은 상기한 디지털제어신호에 의해 발광량조정신호를 상기한 D/A 변환수단(102)을 통해 아날로그신호로 변환하여 지폐검출수단(100)의 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)의 발광량을 가감시키게 된다.
이와같이, 발광량 조정수단(101b)은 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)의 발광량을 가감시키는 궤환제어를 행하여 식별무지폐 수광량과 기준무지폐 수광량의 차이를 최소화시키게 된다.
이후, 상기 스텝모터(106)의 구동에 의해 지폐가 제3도에서와 같이, 지폐투입로를 통해 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)와 제1내지 제6발광소자(20 내지 25)사이로 통과하게 되면, 상기 제1내지 제6수광소자(20 내지 25)는 제6도에서와 같이, 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)를 통해 조사되어 지폐류를 투과 입사되는 지폐류의 지질과 지폐면의 모양에 대응하는 전기적 신호를 발생하여 A/D 변환수단(103)에 입력하게 된다.
즉, 여기서 지폐검출수단(100)의 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)중에서 2개의 발광소자는 적외선을 이용한 광센서를 이용하여 지폐류의 지질에 대응하는 검출신호를 발생하고, 나머지 4개의 발광소자는 가시광을 이용하는 광센서를 사용하여 지폐면의 모양에 대응하는 검출신호를 발생함으로써, 지폐류의 모양과 지질을 검출하여 A/D 변환수단(103)에 입력하는 것이다.
상기 A/D 변환수단(103)은 입력된 검출신호를 현재 지폐가 검출된 패턴데이터로 하여 미세조정수단(101c)에 입력하게 되고, 아울러 중앙처리장치(101a)는 기준데이터 제공수단(101e)으로부터 제6도와 같은 기준 패턴 데이터를 읽어들여 미세조정수단(101c)에 입력하게 된다.
따라서, 이후에 구체적으로 설명될 상기한 미세조정수단(101c)은 A/D 변환수단(103)으로부터 입력된 현재 패턴데이터의 전체적 변동레벨을 미세 조정하여 상기 중앙처리장치(101a)에 입력된 기준패턴 데이터의 전체적 변동 레벨과의 차이를 최소화시킨 후 다시 중앙처리장치(101a)를 통해 판별수단(101d)에 입력하게 된다.
즉, 상기 제6도의 곡선(C)은 지폐의 모양에 따른 소정의 데이터로서, 진위판별을 위한 연산조작의 기본이 되는 데이터, 즉 기준패턴 데이터의 전체적 변동 레벨을 도시한 것이고, 곡선(D)은 진위판별을 위해 투입된 지폐모양에 따라 지폐검출수단(100)에서 검출된 데이터, 즉 현재 패턴데이터의 전체적 변동 레벨을 도시한 것이다.
따라서, 기준패턴 데이터는 곡선(C)에서, 그리고 현재 패턴데이터는 곡선(D)에서 샘플링한 데이터로 볼 수 있다.
지폐의 각 샘플점에 대응하는 기준패턴 데이터를 Sx, 현재 패턴데이터를 Px라 하면(여기서 x는 지폐의 각 샘플링점을 나타내고, n샘플링점으로 되는 경우 x=1, 2, ……, n이 된다.)
Sx, Px값은 제6도에 도시된 바와 같이, x=1, x=2, ……, x=n-1, x=n에 대응하는 수광량이 되는 것이다.
전술한 바와 같이, 발광량 조정수단(101b)이 제1내지 제6발광소자(10 내지 15)에 궤환제어를 행함으로써, 곡선(D)가 곡선(C)에 어느 정도 근접할 수 있으나, 판별정밀도의 향상을 위하여 두 곡선(D), (C)사이의 차이를 최소화할 필요가 있고, 이의 달성을 위해서 곡선(D)가 도시하고 있는 현재 패턴데이터의 값을 보정(미세조정)할 필요가 있다.
따라서, 상기한 미세조정수단(101c)은 전술한 바와 같이, 제6도에 도시된 지폐통과 구간내에서 각 샘플링점에 대한 Sx값과 Px값들의 평균치를 구하게 된다.
이들 평균치를 각각 기준패턴 평균 및 현재 패턴평균이라 칭한다.
이들 평균치를 도시하면 각각 직선(E), (F)와 같은 레벨을 나타낼 것이다.
단 제6도에서는 도시상의 편의를 위하여 직선(E), (F)의 레벨을 실제값보다 높게 도시하였다.
이때 기준패턴 평균과 현재패턴 평균 사이의 차를 현재 패턴데이터에 가산 또는 감산하는 미세조정을 실시한다.
이를 수식으로 표현하면 하기와 같다.
Px'=Px+(기준패턴평균-현재패턴평균)
단 Px'는 미세조정된 현재 패턴데이터 x=1, 2, ……, n
상기와 같은 방법으로 현재 패턴데이터에 미세조정을 실시하면 제3도의 곡선(C)와 곡선(D)사이의 차이가 최소가 되게 곡선(D)가 곡선(C)에 근접하게 된다.
이와 같이, 미세조정된 현재 패턴데이터는 중앙처리장치(101a)를 통해 판별수단(101d)에 입력된다.
상기 판별수단(101d)은 제7도와 같이, 미세조정수단(101c)으로부터 미세조정되어 입력된 현재 패턴데이터와 상기 중앙처리장치(101a)를 통해 입력된 기준데이터 제공수단(101e)의 기준패턴 데이터 비교기준치를 연산조작하여 투입된 지폐의 진위를 판단하게 된다.
즉, 상기 제7도는 기준패턴 데이터가 실선으로 현재 패턴데이터는 점선으로 도시된 것으로, 실제로는 두 곡선이 제6도에 도시된 것처럼 평행하지는 않다.
이는 진위판정을 위해 투입된 지폐의 오염등으로 현재 패턴데이터의 왜곡이 발생하기 때문이다.
따라서, 상기한 판별수단(101d)에서는 상기 미세조정수단(101c)에서 미세조정되어 출력된 현재 패턴데이터와 상기 기준패턴 데이터를 연산조작하여 투입된 지폐의 진위를 판단한다.
이를 위하여 먼저, 상기 미세조정된 현재 패턴데이터와 기준패턴 데이터 사이의 차의 절대값을 각 샘플링점에 대해 구하여 모두 더한다.
이 값을 P라 하고, 이를 수식으로 표현하면 하기와 같다.
단 n은 샘플링점의 갯수이다.
상기 P값이 클수록 기준패턴 데이터와 현재 패턴데이터의 차이가 큼을 의미한다.
그런데, 기준패턴 데이터와 현재 패턴데이터는 지폐검출수단(100)의 수광소자의 수에 대응하여 존재하게 된다.
따라서, 기준패턴 데이터와 현재 패턴데이터는 각 수광소자에 대응하여 6셋트가 존재하고 상기한 P값 또한 6개가 존재하므로 6개 P값의 합(이하 P'라 한다)을 구하여 진위판별에 이용한다.
그리고, 상기한 P'값을 상기 기준데이터 제공수단(101e)에서 제공되는 상기 비교기준치와 비교하여 P'가 상기 비교기준치 보다 작은 경우 진폐로 판단한다.
이제 상기 기준데이터 제공수단(101e)에서 제공되는 기준무지폐 수광량과 기준패턴 데이터 및 비교기준치를 세팅하는 과정을 설명한다.
먼저, 기준무지폐 수광량의 결정에 대하여 설명하면, 지폐 판별기의 최종조립후, (이때 상기 기준데이터 제공수단은 메모리수단, 즉 롬이나 배터리등으로 백업되는 램등으로 구현되는데 이 메모리수단에는 데이터가 기억되어 있지 않다) 지폐가 지폐검출수단(100)에 투입되지 않은 상태에서 상기한 각각의 수광소자의 수광량을 측정한다.
이것이 기준무지폐 수광량이 된다.
이 값을 기준데이터 제공수단(101e)에 기억시킨다.
기준패턴 데이터의 결정에 대하여 설명하면, 오염이 전혀되지 않은 신권을 소정의 갯수(예를 들어 4장)만큼 투입하여 각각의 신권에 대하여 수광소자의 출력신호를 검색한 후 각각의 샘플링점에 대하여 평균치를 구한다.
이러한 평균치들의 집합이 기준패턴 데이터가 된다.
예를 들어, 신권 4장을 투입하고 각각의 신권의 모양에 따른 수광소자의 출력신호를 각 샘플링점에 대하여 샘플링한 데이터를 각각 P1x, P2x, P3x, P4x라 하면 기준패턴 데이터 Sx는 다음과 같다.
Sx=(P1x+P2x+P3x+P4x)/4, 단 x=1, 2, 3, ……, n-1, n
여기서 n은 샘플링점의 갯수이다.
본 발명의 실시예에서는 6개의 수광소자를 사용하므로, 상기한 방식으로 모두 6조의 기준패턴 데이터를 구하여 기준데이터 제공수단(101e)에 기억시킨다.
이제 비교기준치의 결정에 대하여 설명한다.
상기에서 기준무지폐 수광량과 기준패턴 데이터가 결정, 기억되었으므로 발광량 조정수단(101b)과 미세 조정수단(101c)은 동작할 수 있다.
따라서, 비교기준치의 결정을 위하여 먼저, 시중에 유통이 된 지폐, 즉 유통권을 1장 투입하고 그 유통권의 현재 패턴데이터를 구하여 미세조정수단(101c)을 통해 미세조정한 다음 출력하여 판별수단(101d)에 입력한다.
이후 그 유통권에 대하여 상기 미세조정된 현재 패턴데이터와 기준패턴 데이터 사이의 차의 절대값을 각 샘플링점에 대해 구하여 모두 더한다.
상기한 연산을 기준치연산이라 하고 그 결과치를 S11이라 하여 하기의 식을 통해 표현하면 다음과 같다.
단 Sx는 기준패턴데이터이고, P1x'는 유통권의 미세조정된 현재 패턴데이터이며 n은 샘플링점의 갯수이다.
그런데, 본 발명의 실시예에서는 수광소자가 6개 있으므로 상기와 같은 기준치 연산을 6번 할 수 있다.
상기와 같은 기준치 연산을 각 수광소자별로 하여 각각의 결과치를 S11, S12, S13, S14, S15, S16이라 하고 이 값들의 합을 S1라 한다.
그리고 유통권을 다시 한 장 투입하여 각각의 수광소자별로 상기한 기준치 연산을 실시하여 그 결과치를 S21, S22, S23, S24, S25, S26이라 하고 이 값들의 합을 S2라 한다.
동일한 방법으로 모두 N번째의 유통권을 투입하여 각각의 수광소자별로 상기한 기준치 연산을실시하여 그 결과치를 SN1, SN2, SN3, SN4, SN5, SN6를 구하여 이 값들의 합 SN까지 구한 후 이들의 평균 즉(S1+S2+……+SN)/N을 비교기준치로 한다.
만일 비교기준치를 구하기 위하여 유통권을 4장 투입한 경우라면 비교기준치는 (S1+S2+S3+S4)/4가 된다.
이상의 과정에서 기준패턴 데이터 및 비교기준치를 결정할 때 투입하는 지폐류의 종류가 달라짐에 따라 다른 종류의 다양한 지폐류를 판별수단(101d)을 통해 판별할 수 있다.
또한 상기 기준무지폐 수광량과 기준패턴 데이터 및 비교기준치는 각각의 판별기마다 측정, 연산하여 세팅할 수도 있고, 하나의 판별기를 통하여 구한 값을 다른 판별기에 세팅하여도 무방하다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 발광량 조정수단과 미세조정수단을 구비함으로써, 지폐류의 오염이나 훼손, 광센서의 오염이나 노후화 또는 광센서의 부품오차나 조립오차에 관계없이 동일한 수준의 높은 식별정밀도를 유지하는 효과를 가진다.

Claims (12)

  1. 지폐류를 판별시 지폐가 투입되지 않은 경우 검출신호 레벨의 기준으로 사용되는 기준무지폐 수광량과 지폐의 모양에 따른 소정의 데이터로서 진위판별을 위한 연산조작의 기본이 되는 기준패턴 데이터 및 진폐여부를 가리기 위한 연산조작의 기본이 되는 비교기준치를 제공하는 기준데이터 제공과정, 상기 기준 무지폐 수광량과 상기 지폐가 지폐검출수단에 투입되지 않을 시에 현재 검출되어 얻어진 식별무지폐 수광량과의 차이가 최소화 되도록 지폐검출수단의 광량을 조정하는 광량조정과정과, 지폐검출수단을 통해 지폐류에 광을 조사하여 투입된 지폐류의 모양에 대응하는 현재 패턴데이터를 구하는 지폐류 검출과정과, 상기에서 얻어진 현재 패턴데이터의 전체적 변동레벨을 미세 조정하여 기준데이터 제공과정에서 제공된 기준패턴데이터의 전체적 변동 레벨과의 차이를 최소화시켜 제공하는 레벨조정과정과, 상기 조정된 현재 패턴데이터와 비교기준치를 비교 연산하여 투입된 지폐의 진위를 판별하는 지폐판별과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 지폐류 판별방법.
  2. 제1항에 있어서, 광량조정과정은 지폐 무투입시 적어도 하나 이상의 수광소자에서 검출되어 얻어진 광신호를 샘플링하여 기준무지폐 수광량과의 비교로 발광량을 조정하는 것을 특징으로 한 지폐류 판별방법.
  3. 제1항에 있어서, 레벨조정과정은 기준패턴 데이터와 현재 패턴데이터를 평균화하여 얻어진 기준패턴평균과 현재 패턴평균 사이의 차를 현재 패턴데이터에 가산 또는 감산하여 미세조정함을 특징으로 한 지폐류 판별방법.
  4. 제1항에 있어서, 지폐판별과정은 상기 미세조정된 현재 패턴데이터와 기준패턴 데이터 사이의 차의 절대값을 각 샘플링점에 대해 구하여 이를 모두 더하고 이 값에 따라 기준패턴 데이터와 현재 패턴데이터의 차이를 판별하여 지폐의 진위를 판단하는 것을 특징으로 한 지폐류 판별방법.
  5. 제1항에 있어서, 기준데이터 제공과정의 기준무지폐 수광량 세팅은 지폐가 투입되지 않은 상태에서의 수신되는 광신호를 샘플링하여 기록 제공함을 특징으로 한 지폐류 판별방법.
  6. 제1항에 있어서, 기준데이터 제공과정의 기준패턴 데이터 세팅은 오염이 안된 소정 갯수의 신권을 투입하여 얻어진 수광신호를 샘플링하고 그 샘플링점에 대해 평균치를 구하여 기록 제공함을 특징으로 한 지폐류 판별방법.
  7. 제1항에 있어서, 기준데이터 제공과정의 비교기준치값 세팅은 상기 미세조정된 적어도 하나 이상의 유통권의 현재 패턴데이터와 기준패턴 데이터 사이의 차의 절대값을 각 샘플링점에 대해 구하여 이의 합을 비교기준치로 세팅함을 특징으로 한 지폐류 판별방법.
  8. 투입되는 지폐류에 광을 조사하여 상기 지폐류의 모양에 대응하는 검출신호를 출력하는 지폐검출수단과, 상기 지폐가 지폐검출수단에 투입되지 않은 경우에 상기 지폐검출수단에서 출력되는 신호레벨의 기준으로 사용되는 기준무지폐 수광량과 지폐의 모양에 따른 소정의 데이터로서 진위판별을 위한 연산조작의 기본이 되는 기준패턴 데이터와 진위판별시 진폐여부를 가리기 위한 비교조작의 기준이 되는 비교기준치를 각각 기억하여 제공하는 기준데이터 제공수단과, 상기 지폐검출수단에 지폐가 투입되지 않을 시에 상기 지폐검출수단에서 출력되는 식별무지폐 수광량과 상기 기준무지폐 수광량 사이의 차가 최소화되도록 상기 지폐검출수단을 제어하는 발광량 조정수단과, 진위식별을 위해 투입된 지폐의 모양에 따라 상기 지폐검출수단에서 검출되어 얻어진 현재 패턴데이터의 전체적 변동 레벨을 미세조정하여 상기 기준데이터 제공수단의 기준패턴 데이터의 전체적 변동레벨과의 차이를 최소화시키는 미세조정수단과, 상기 미세조정수단에서 얻어진 현재 패턴 데이터와 상기 기준패턴 데이터를 연산하여 투입된 지폐의 진위를 판별하는 판별수단으로 구성함을 특징으로 한 지폐류 판별장치.
  9. 제1항에 있어서, 지폐검출수단은 투입되는 지폐류에 광신호를 주사하는 적어도 하나 발광소자, 상기 발광소자와 대응으로 설치되어 지폐류에서 투과되어 입사되는 광신호를 전기적 신호로 검출하는 수광소자로 구성함을 특징으로 한 지폐류 판별장치.
  10. 제9항에 있어서, 발광소자는 지폐류의 기질을 검출하기 위해 적외선을 주사하는 광센서인 것을 특징으로 한 지폐류 판별장치.
  11. 제9항에 있어서, 발광소자는 지폐면의 모양을 검출하기 위해 가시광을 주사하는 광센서인 것을 특징으로 한 지폐류 판별장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 지폐검출수단과 발광량 조정수단, 미세조정수단 사이에 각각 디지털/아날로그 변환수단 및 아날로그/디지탈 변환수단을 더 포함하여 구성함을 특징으로 한 지폐류 판별장치.
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