JPWO2019186985A1 - 振動計測システム、振動計測装置、振動計測方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記構造物の計測対象面を撮影する、撮像装置と、
前記撮像装置から前記計測対象面までの距離を測定する、距離測定装置と、
前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて信号を出力するセンサと、
振動計測装置と、を備え、
前記振動計測装置は、
前記センサが出力した信号に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を算出する、角度算出部と、
算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像と、測定された前記距離とを用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする。
前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、角度算出部と、
算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする。
(a)撮像装置によって、前記構造物の計測対象面を撮影する、ステップと、
(b)距離測定装置によって、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離を測定する、ステップと、
(c)センサによって、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて信号を出力するステップと、
(d)前記センサが出力した信号に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を算出する、ステップと、
(e)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(f)変換された前記画像と、測定された前記距離とを用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、ステップと、
(b)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(c)変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録している、
ことを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態における、振動計測システム、振動計測装置、振動計測方法、及びプログラムについて、図1〜図6を参照しながら説明する。
最初に、図1を用いて、本実施の形態における振動計測システム及び振動計測装置の概略構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態における振動計測システム及び振動計測装置の概略構成を示すブロック図である。
(参考文献)徐剛、「写真から作る3次元CG」(近代科学社、2001年)
X=RX’+t
H=R+tnT/L’
△x=Dx・dnx(t)
△y=Dy・dny(t)
Dx=px・(L’/f)
Dy=py・(L’/f)
Δz’=L’・dnz’(t)
次に、本実施の形態における振動計測システム100の動作について図4及び5を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図1〜図3を参酌する。また、本実施の形態では、振動計測システム100を動作させることによって、振動計測方法が実施される。よって、本実施の形態における振動計測方法の説明は、以下の振動計測システム100の動作説明に代える。
以上のように、本実施の形態では、撮像装置10の撮像面と計測対象面との角度が算出され、この角度に基づいて、自動的に、撮影された画像が変換される。本実施の形態によれば、撮像装置10が、計測対象面に正対していない場合でも、人手による作業を必要とすることなく、精度の高い振動計測を実行することができる。
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図4に示すステップA1〜A3、図5に示すステップB1〜B5を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における振動計測装置40を実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、角度算出部41、画像変換部42、及び振動計測部43として機能し、処理を行なう。
構造物の振動を計測するためのシステムであって、
前記構造物の計測対象面を撮影する、撮像装置と、
前記撮像装置から前記計測対象面までの距離を測定する、距離測定装置と、
前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて信号を出力するセンサと、
振動計測装置と、を備え、
前記振動計測装置は、
前記センサが出力した信号に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を算出する、角度算出部と、
算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像と、測定された前記距離とを用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測システム。
付記1に記載の振動計測システムであって、
前記振動計測部が、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測システム。
付記1または2に記載の振動計測システムであって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、振動計測システム。
構造物の振動を計測するための装置であって、
前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、角度算出部と、
算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換部と、
変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測部と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測装置。
付記4に記載の振動計測装置であって、
前記振動計測部が、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測装置。
付記4または5に記載の振動計測装置であって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、振動計測装置。
構造物の振動を計測するための方法であって、
(a)撮像装置によって、前記構造物の計測対象面を撮影する、ステップと、
(b)距離測定装置によって、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離を測定する、ステップと、
(c)センサによって、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて信号を出力するステップと、
(d)前記センサが出力した信号に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を算出する、ステップと、
(e)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(f)変換された前記画像と、測定された前記距離とを用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする振動計測方法。
付記7に記載の振動計測方法であって、
前記(d)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測方法。
付記7または8に記載の振動計測方法であって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、振動計測方法。
コンピュータによって構造物の振動を計測するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、ステップと、
(b)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(c)変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録している、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記10に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記(c)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
付記10または11に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
20 距離測定装置
30 センサ
40 振動計測装置
41 角度算出部
42 画像変換部
43 振動計測部
100 振動計測システム
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、ステップと、
(b)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(c)変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、
ことを特徴とする。
コンピュータによって構造物の振動を計測するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、ステップと、
(b)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(c)変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、
ことを特徴とするプログラム。
付記10に記載のプログラムであって、
前記(c)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、プログラム。
付記10または11に記載のプログラムであって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、プログラム。
Claims (12)
- 構造物の振動を計測するためのシステムであって、
前記構造物の計測対象面を撮影する、撮像装置と、
前記撮像装置から前記計測対象面までの距離を測定する、距離測定装置と、
前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて信号を出力するセンサと、
振動計測装置と、を備え、
前記振動計測装置は、
前記センサが出力した信号に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を算出する、角度算出手段と、
算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換手段と、
変換された前記画像と、測定された前記距離とを用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測手段と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測システム。 - 請求項1に記載の振動計測システムであって、
前記振動計測手段が、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測システム。 - 請求項1または2に記載の振動計測システムであって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、振動計測システム。 - 構造物の振動を計測するための装置であって、
前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、角度算出手段と、
算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、画像変換手段と、
変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、振動計測手段と、
を備えている、
ことを特徴とする振動計測装置。 - 請求項4に記載の振動計測装置であって、
前記振動計測手段が、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測装置。 - 請求項4または5に記載の振動計測装置であって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、振動計測装置。 - 構造物の振動を計測するための方法であって、
(a)撮像装置によって、前記構造物の計測対象面を撮影する、ステップと、
(b)距離測定装置によって、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離を測定する、ステップと、
(c)センサによって、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて信号を出力するステップと、
(d)前記センサが出力した信号に基づいて、前記撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を算出する、ステップと、
(e)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(f)変換された前記画像と、測定された前記距離とを用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする振動計測方法。 - 請求項7に記載の振動計測方法であって、
前記(f)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、振動計測方法。 - 請求項7または8に記載の振動計測方法であって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、振動計測方法。 - コンピュータによって構造物の振動を計測するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記コンピュータに、
(a)前記構造物の計測対象面を撮影する撮像装置の撮像面の法線と前記計測対象面の法線とがなす角度を、センサから、前記撮像装置の鉛直方向に対する傾きに応じて出力された信号に基づいて、算出する、ステップと、
(b)算出された前記角度を用いて、前記撮像装置による撮影によって得られた画像を、前記計測対象面の法線と前記撮像装置の撮像面の法線とが一致した場合に得られる画像に変換する、ステップと、
(c)変換された前記画像と、距離測定装置によって測定された、前記撮像装置から前記計測対象面までの距離と、を用いて、前記構造物の振動を計測する、ステップと、
を実行させる命令を含む、プログラムを記録している、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 請求項10に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記(c)のステップにおいて、前記振動を計測する際に、測定された前記距離及び算出された前記角度を用いて、前記構造物の前記計測対象面の法線方向における振動を補正する、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 請求項10または11に記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記センサが、角速度センサである、
ことを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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