JPWO2020234912A1 - 携帯装置、位置表示方法、及び位置表示プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、作業の流れを示す図である。作業には、現地調査、巡回点検の前処理、巡回点検の3つがある。3つの作業では、携帯装置100が用いられる。例えば、携帯装置100は、スマートフォン又はタブレット装置である。また、携帯装置100は、位置表示方法を実行する装置である。
図2は、携帯装置が有するハードウェアの構成を示す図である。携帯装置100は、CPU(Central Processing Unit)11、RAM(Random Access Memory)12、SSD(Solid State Drive)13、カメラ14、加速度センサ15、ジャイロセンサ16、方位計測センサ17、通信インタフェース18、操作デバイス19、GPU(Graphics Processing Unit)20、フレームメモリ21、RAMDAC(Random Access Memory Digital−to−Analog Converter)22、ディスプレイ23を有する。
カメラ14は、撮影装置である。加速度センサ15は、加速度を計測するセンサである。ジャイロセンサ16は、角速度を計測するセンサである。方位計測センサ17は、方位を計測するセンサである。方位計測センサ17は、電子コンパスと表現してもよい。
図3は、現地調査の段階における携帯装置の構成を示す機能ブロック図である。携帯装置100は、記憶部110、取得部120、位置算出部130、画像判定部140、算出作成部150、表示部160、関連付け部170、及び操作検出部180を有する。
取得部120、位置算出部130、画像判定部140、算出作成部150、表示部160、関連付け部170、及び操作検出部180の一部又は全部は、プロセッサによって実現してもよい。
算出作成部150、表示部160、関連付け部170、及び操作検出部180の機能については、後で説明する。
図4は、画像判定部が実行する処理を示すフローチャートである。まず、ユーザは、携帯装置100を持って、点検対象の機器が存在する場所に移動する。ユーザは、携帯装置100を用いて、物を撮影する。なお、物には、点検対象の機器が含まれる。図4の処理は、カメラ14が撮影した画像を画像判定部140が取得することで開始する。
ここで、画像判定部140が実行する処理を具体的に説明する。
ここで、以下、点検機器が存在する画像は、点検機器の画像と呼ぶ。
ここで、画像判定部140が実行する処理を具体的に説明する。
画像判定部140は、注目画素を決定する。図6は、注目画素31を示している。画像判定部140は、注目画素を中心として、複数の周辺画素を決定する。例えば、図6は、周辺画素32を示している。画像判定部140は、複数の周辺画素のうちの予め決められた画素数が連続して注目画素よりも明るい場合、注目画素を画像特徴点とする。また、画像判定部140は、複数の周辺画素のうちの予め決められた画素数が連続して注目画素よりも暗い場合、注目画素を画像特徴点とする。
画像判定部140は、画像特徴点の数が予め決められた閾値以上である場合、画像内の点検機器がピンボケしていないと判定する。そして、画像判定部140は、処理をステップS13に進める。
画像判定部140は、画像特徴点の数が予め決められた閾値よりも小さい場合、画像内の点検機器がピンボケしていると判定する。そして、画像判定部140は、処理を終了する。
(ステップS21)算出作成部150は、取得部120から見取図の画像を受信したか否かを判定する。見取図の画像を受信した場合、算出作成部150は、処理をステップS22に進める。見取図の画像を受信していない場合、算出作成部150は、待機する。
(ステップS23)算出作成部150は、点検場所の位置を算出する。点検場所の位置を算出する方法を詳細に説明する。
図8は、点検機器が空気調和機40であることを示している。また、図8は、携帯装置100の位置41と点検場所の位置42とを示している。なお、携帯装置100の位置41は、位置算出部130が算出した位置である。言い換えれば、携帯装置100の位置41は、ユーザの位置である。
算出作成部150は、式(1)を用いて、距離Lを算出する。距離Lは、携帯装置100の位置41から点検場所の位置42までの距離である。なお、距離Lは、第2の距離とも言う。
算出作成部150は、方位計測センサ17から方位を取得する。算出作成部150は、携帯装置100の位置、方位、及び距離Lに基づいて、点検場所の位置を算出する。
このように、携帯装置100は、見取図の画像に点検場所を加えた画像を作成できる。
表示部160は、当該選択が検出された場合、点検機器の画像を表示する。すなわち、表示部160は、プロットが選択されたことが検出された場合、点検機器の画像を表示する。
表示部160は、点検機器の画像をディスプレイ23に表示する。
ユーザは、ディスプレイ23を見ることで、画像内に存在する点検機器がピンボケしているかを確認することができる。
図11は、巡回点検の前処理の段階における携帯装置の構成を示す機能ブロック図である。図11では、位置算出部130、画像判定部140、算出作成部150の図示が、省略されている。
記憶部110は、点検手順を示す点検手順情報を記憶している。また、記憶部110は、点検履歴を示す点検履歴情報を記憶している。
図12は、巡回点検の前処理の段階における携帯装置が実行する処理の具体例を示す図である。
図12では、プロット70を含む点検場所付加画像がディスプレイ23に表示されている状態を示している。
ユーザは、画像71に存在する点検機器の機器種別と固有番号とを機器種別の欄と固有番号の欄に設定する。
また、関連付け部170は、記憶部110を参照し、機器種別と固有番号とに基づいて、画像71に存在する点検機器に対応する点検履歴情報を検出する。関連付け部170は、点検履歴情報とプロット70とを関連付ける。
図13は、巡回点検の段階における携帯装置の構成を示す機能ブロック図である。携帯装置100は、さらに、距離判定部190を有する。
距離判定部190の一部又は全部は、プロセッサによって実現してもよい。距離判定部190の一部又は全部は、プロセッサが実行するプログラムのモジュールとして実現してもよい。
記憶部110は、点検場所付加画像を記憶する。点検場所付加画像は、第1の画像とも言う。
Claims (9)
- 携帯装置であって、
加速度を計測する加速度センサと、
角速度を計測するジャイロセンサと、
点検場所を示す場所情報が含まれている見取図の画像である第1の画像を記憶する記憶部と、
前記第1の画像上における前記携帯装置の現在位置を算出する位置算出部と、
前記現在位置を示す第1の位置情報を前記第1の画像に重ねて表示する表示部と、
を有し、
前記位置算出部は、前記加速度、前記角速度、及び前記第1の画像上における、前記現在位置を算出する前に算出された前記携帯装置の位置を示す第2の位置情報に基づいて、前記現在位置を算出する、
携帯装置。 - 前記第2の位置情報は、前記第1の画像上における、前回算出された前記携帯装置の位置を示す、
請求項1に記載の携帯装置。 - 方位を計測する方位計測センサと、
前記携帯装置が傾けられたときの傾き角度と、前記携帯装置から天井までの第1の距離に基づいて、前記携帯装置の位置から前記点検場所の位置までの第2の距離を算出し、前記携帯装置の位置、前記方位、前記第2の距離及び前記見取図の画像に基づいて、前記第1の画像を作成する算出作成部と、
をさらに有する請求項1又は2に記載の携帯装置。 - 前記点検場所に設置されている点検対象の機器の画像である第2の画像と前記場所情報とを関連付けする関連付け部と、
ユーザの操作により前記場所情報が選択されたことを検出する操作検出部と、
をさらに有し、
前記表示部は、前記選択が検出された場合、前記第2の画像を表示する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記点検場所に設置されている点検対象の機器に対応する点検手順を示す点検手順情報と前記場所情報とを関連付けする関連付け部と、
ユーザの操作により前記場所情報が選択されたことを検出する操作検出部と、
をさらに有し、
前記表示部は、前記選択が検出された場合、前記点検手順情報を表示する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記点検場所に設置されている点検対象の機器に対応する点検履歴を示す点検履歴情報と前記場所情報とを関連付けする関連付け部と、
ユーザの操作により前記場所情報が選択されたことを検出する操作検出部と、
をさらに有し、
前記表示部は、前記選択が検出された場合、前記点検履歴情報を表示する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 前記点検場所の位置と前記現在位置との間の距離である第3の距離が予め決められた閾値以下であるか否かを判定する距離判定部、
をさらに有し、
前記表示部は、前記第3の距離が前記閾値以下であると判定された場合、前記点検場所に設置されている点検対象の機器の画像である第2の画像、前記点検対象の機器に対応する点検手順を示す点検手順情報、及び前記点検対象の機器に対応する点検履歴を示す点検履歴情報の少なくとも1つ以上を表示する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯装置。 - 加速度を計測する加速度センサと、角速度を計測するジャイロセンサとを有する携帯装置が、
点検場所を示す場所情報が含まれている見取図の画像である第1の画像上における前記携帯装置の現在位置を算出し、
前記現在位置を示す第1の位置情報を前記第1の画像に重ねて表示し、
前記現在位置を算出する場合、前記加速度、前記角速度、及び前記第1の画像上における、前記現在位置を算出する前に算出された前記携帯装置の位置を示す第2の位置情報に基づいて、前記現在位置を算出する、
位置表示方法。 - 加速度を計測する加速度センサと、角速度を計測するジャイロセンサとを有する携帯装置に、
点検場所を示す場所情報が含まれている見取図の画像である第1の画像上における前記携帯装置の現在位置を算出し、
前記現在位置を示す第1の位置情報を前記第1の画像に重ねて表示し、
前記現在位置を算出する場合、前記加速度、前記角速度、及び前記第1の画像上における、前記現在位置を算出する前に算出された前記携帯装置の位置を示す第2の位置情報に基づいて、前記現在位置を算出する、
処理を実行させる位置表示プログラム。
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