JPWO2019066008A1 - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

搬送装置（１４）は、一対の第１輪体（２６）と、一対の第２輪体（２７）と、一対の無端条体（３０）と、搬送部材（３１）とを備える。一対の第１輪体（２６）は、第１位置に配置された同一の軸線を中心に回転する。一対の第２輪体（２７）は、第１位置よりも高い第２位置に配置された同一の軸線を中心に回転する。無端条体（３０）はそれぞれ、対応する一つの第１輪体（２６）及び対応する一つの第２輪体（２７）に噛合するように、対応する第１輪体（２６）及び対応する第２輪体（２７）に巻き掛けられている。搬送部材（３１）は、一対の無端条体（３０）に片持ち支持されるように取り付けられ、ケース（１５）を支持可能である。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に関する。

従来、搬送物を垂直に搬送する搬送装置として、例えば特許文献１に示す垂直搬送機が知られている。この垂直搬送機は、外装と、外装内に配置された第１〜第３の無端条体とを備えている。第１〜第３の無端条体はそれぞれ、上部２個及び下部２個の輪体からなる輪体群に張架されている。すなわち、第１〜第３の無端条体はそれぞれ、４個の輪体からなる輪体群に張架されている。各無端条体には、複数の搬送台が保持されている。一部の輪体を回転させることにより、各無端条体が走行する。複数の搬送台は、外装内を循環するように、連続して上昇及び下降する。

搬送台は、第１の取付部品によって第１の無端条体に取り付けられ、第２の取付部品によって第２の無端条体に取り付けられている。また、搬送台は、第２の取付部品と一体に形成された接続部品によって第３の無端条体に取り付けられている。すなわち、搬送台と接続部品とは、一体化され、その全体が第１〜第３の無端条体に保持されている。したがって、搬送台と接続部品とは、常に水平な状態を保っている。

特開２００９−１１３９４２号公報

上述のような垂直搬送機では、第１及び第２の無端条体に加えて、搬送台と接続部品とを常に水平な状態に保つために第３の無端条体及び接続部品を必要とする。このため、搬送機の構造が複雑になってしまうという問題がある。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、簡単な構造を有する搬送装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、一対の第１輪体と、一対の第２輪体と、一対の無端条体と、搬送部材と、を備える。一対の前記第１輪体は、第１位置に配置された同一の軸線を中心に回転する。一対の前記第２輪体は、前記第１位置よりも高い第２位置に配置された同一の軸線を中心に回転する。前記無端条体はそれぞれ、対応する一つの前記第１輪体及び対応する一つの前記第２輪体に噛合するように、前記対応する第１輪体及び前記対応する第２輪体に巻き掛けられている。前記搬送部材は、一対の前記無端条体に片持ち支持されるように取り付けられ、搬送物を支持可能である。

この構成によれば、第１輪体及び第２輪体のうちのいずれか一方を回転させることで、第１輪体及び第２輪体の周りを無端条体と共に搬送部材が循環移動する。この場合、搬送部材は、一対の無端条体に片持ち支持されている。このため、搬送部材は、第１輪体及び第２輪体を通過する過程で反転される。したがって、搬送部材を常に水平な状態に保つための余分なチェーンなどの部品が不要となる。これにより、搬送装置の構造を簡単にすることができる。

上記搬送装置において、一対の前記無端条体は、前記搬送部材の移動経路の内側に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、一対の無端条体を搬送部材の移動経路の外側に配置する場合に比べて、一対の無端条体の長さを短くすることができる。

上記搬送装置において、前記搬送部材は、一対の前記無端条体に対して取付部材を介して取り付けられ、前記取付部材は、前記無端条体の長手方向における異なる２箇所において前記無端条体に取り付けられていることが好ましい。

この構成によれば、無端条体に対して搬送部材を安定して取り付けることができる。
上記搬送装置において、前記無端条体はチェーンであり、前記取付部材は、孔と、前記長手方向に延在する長孔とを有しており、前記孔及び前記長孔は、互いに前記長手方向に離れて配置されており、前記取付部材は、前記孔及び前記長孔において前記孔及び前記長孔に摺動可能に挿入されるピンを介して前記チェーンに取り付けられていることが好ましい。

この構成によれば、取付部材がチェーンと共に第１輪体及び第２輪体に沿ってＵターンするように移動される際に、ピンが長孔内で移動できる。このため、取付部材を円滑に移動させることができる。

上記搬送装置は、一対の前記第２輪体を回転駆動する駆動部を備えることが好ましい。
第２輪体は、第１輪体よりも高い位置にある。このため、第２輪体は第１輪体よりも大きな荷重を無端条体から受ける。この点、この構成によれば、第２輪体が駆動部によって回転駆動される。したがって、駆動部の駆動力を、第２輪体を介して無端条体に効率よく伝達することができる。

本発明によれば、搬送装置の構造を簡単にすることができる。

一実施形態の搬送システムを示す模式斜視図。 搬送装置の斜視図。 搬送装置の内部を示す正面模式図。 搬送装置の内部を示す要部拡大斜視図。 図４の要部拡大図。 取付部材をチェーンに取り付ける途中の状態を示す斜視図。

以下、搬送システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、搬送システム１１は、鉛直方向Ｚに延びる略直方体状の搬送装置１４を備えている。搬送装置１４は、１階フロア１２に立設されて、例えば４階フロア１８よりも高い位置まで鉛直方向Ｚに延在する。本実施形態の搬送装置１４は、その内部で搬送物を循環移動させることによって垂直搬送を行う。本実施形態では、搬送物の一例として、有底矩形箱状のケース１５が用いられている。搬送装置１４は、ケース１５の下方への搬送と、ケース１５の上方への搬送とを同時に行う。ケース１５の下方への搬送は、鉛直方向Ｚと直交する幅方向Ｘにおける一方側の領域（以下、第１領域１０１。図１〜図４参照）で行われる。ケース１５の上方への搬送は、幅方向Ｘにおける他方側の領域（以下、第２領域１０２。図１〜４参照）で行われる。ケース１５内には、例えば野菜などの収穫物Ｓが収容される。

作業フロアである２階フロア１６、３階フロア１７、及び４階フロア１８にはそれぞれ、第１搬送コンベヤ１９と、第１回収コンベヤ２０とが設けられている。第１搬送コンベヤ１９は、ケース１５に収穫物Ｓを入れる作業場所（図示略）から搬送装置１４へ、収穫物Ｓが入ったケース１５を搬送する。第１回収コンベヤ２０は、搬送装置１４から上記作業場所へ、空のケース１５を搬送する。

各第１搬送コンベヤ１９は、搬送装置１４の一側面における第１領域１０１に位置する作業搬入口５６を介して、搬送装置１４に接続されている。各第１回収コンベヤ２０は、搬送装置１４の一側面における第２領域１０２に位置する作業搬出口５７を介して、搬送装置１４に接続されている。搬送装置１４は、２階フロア１６、３階フロア１７、及び４階フロア１８のそれぞれの位置において、押圧機構５０と、第１プッシャー２１とを備えている。押圧機構５０は、搬送装置１４の第１領域１０１に配置される。第１プッシャー２１は、搬送装置１４の第２領域１０２に配置される。第１プッシャー２１には、第１プッシャー２１を駆動させる動力源５２が接続されている。押圧機構５０は、第１領域１０１に位置する作業搬入口５６を介して、対応する第１搬送コンベヤ１９上から搬送装置１４内に、収穫物Ｓが入ったケース１５を押し込む。第１プッシャ―２１は、動力源５２の作動により、第２領域１０２に位置する作業搬出口５７を介して、搬送装置１４内の空のケース１５を対応する第１回収コンベヤ２０上へ押し出す。

１階フロア１２において、搬送装置１４の上記一側面とは反対に位置する側面には、第２搬送コンベヤ２２と、第２回収コンベヤ２３とが配置されている。第２搬送コンベヤ２２は、搬送装置１４における２階フロア１６よりも若干低い中途位置から、収穫物Ｓが収容されたケース１５を、出荷フロアである１階フロア１２における収穫物Ｓの出荷場所（図示略）へ搬送する。第２回収コンベヤ２３は、上記出荷場所から空のケース１５を、搬送装置１４の上記中途位置へ搬送する。

第２搬送コンベヤ２２は、搬送装置１４の上記中途位置における第１領域１０１に位置する出荷搬出口５５を介して、搬送装置１４に接続されている。第２回収コンベヤ２３は、搬送装置１４の上記中途位置における第２領域１０２に位置する出荷搬入口５４を介して、搬送装置１４に接続されている。搬送装置１４は、鉛直方向Ｚにおいて第２搬送コンベヤ２２及び第２回収コンベヤ２３が配置された高さ位置に、第２プッシャー２４と、押圧機構５１とを備えている。第２プッシャー２４は、搬送装置１４の第１領域１０１に配置される。押圧機構５１は、搬送装置１４の第２領域１０２に配置される。第２プッシャー２４には、第２プッシャー２４を駆動させる動力源５３が接続されている。第２プッシャー２４は、動力源５３の作動により、第１領域１０１に位置する出荷搬出口５５を介して、搬送装置１４内から第２搬送コンベヤ２２上へ、収穫物Ｓが収容されたケース１５を押し出す。押圧機構５１は、第２領域１０２に位置する出荷搬入口５４を介して、第２回収コンベヤ２３上から空のケース１５を、搬送装置１４内へ押し込む。

次に、搬送装置１４の構成について詳述する。
図２及び図３に示すように、搬送装置１４は、フレーム２５を備えている。フレーム２５は、装置全体を形作るように略直方体状をなすように組まれている。フレーム２５内の幅方向Ｘの中央部における下端部である第１位置には、一対の第１輪体２６が配置されている。一対の第１輪体２６は、幅方向Ｘ及び鉛直方向Ｚの両方と直交する奥行方向Ｙにおいて、離れて互いに対向するように配置されている。一対の第１輪体２６は、奥行方向Ｙに沿って延びる同一の軸線を中心に回転する。

フレーム２５内の幅方向Ｘの中央部における上端部である第２位置には、一対の第２輪体２７が配置されている。一対の第２輪体２７は、奥行方向Ｙにおいて、離れて互いに対向するように配置されている。一対の第２輪体２７は、奥行方向Ｙに沿って延びる同一の軸線を中心に回転する。一対の第２輪体２７は、一対の第１輪体２６が配置された第１位置よりも高い第２位置に配置されている。一対の第１輪体２６と一対の第２輪体２７とは、鉛直方向Ｚにおける位置が対応している。

一対の第２輪体２７は、軸２８によって連結されている。軸２８は、一対の第２輪体２７の中心を通って奥行方向Ｙに延びている。一対の第２輪体２７は、軸２８と共に一体回転する。軸２８は、一対の第２輪体２７の中心部を貫通しており、軸２８の一端は、駆動部２９に連結されている。駆動部２９は、例えばモーターなどによって構成される。駆動部２９は、フレーム２５に固定されている。したがって、駆動部２９の駆動により、軸２８と共に一対の第２輪体２７が回転駆動される。駆動部２９は、制御部（図示略）によって駆動制御される。

一対の第１輪体２６及び一対の第２輪体２７には、一対の無端条体３０が噛合するように巻き掛けられている。すなわち、一方の第１輪体２６及び一方の第２輪体２７に一方の無端条体３０が巻き掛けられ、他方の第１輪体２６及び他方の第２輪体２７に他方の無端条体３０が巻き掛けられている。

なお、本実施形態では、第１輪体２６及び第２輪体２７はスプロケットとして、無端条体３０はチェーンとして具体化されている。
図３及び図４に示すように、一対の無端条体３０の外側には、それぞれケース１５を支持可能な複数の矩形板状の搬送部材３１が取り付けられている。搬送部材３１は、第１載置面５８と、第１載置面５８の裏面に位置する第２載置面５９とを有している。また、搬送部材３１は、一対の取付部材３２を介して無端条体３０に取り付けられている。搬送部材３１は、一対の無端条体３０に対して、無端条体３０の長手方向にほぼ等間隔に取り付けられている。すなわち、搬送部材３１は、一対の無端条体３０に跨るように、一対の無端条体３０に対して一対の取付部材３２を介して取り付けられている。

この場合、搬送部材３１は、一対の無端条体３０に略直角をなす状態で片持ち支持されるように、一対の無端条体３０に対して一対の取付部材３２を介して取り付けられている。すなわち、搬送部材３１は、一対の無端条体３０に対して一対の取付部材３２を介して、その片側のみが支持されるように取り付けられている。したがって、駆動部２９の駆動により、一対の無端条体３０を一対の第１輪体２６及び一対の第２輪体２７の周りで循環移動させたとき、一対の無端条体３０は搬送部材３１の移動経路の内側に配置される。

図４及び図５に示すように、フレーム２５内には、ガイド部材３３が鉛直方向Ｚに延びるように設けられている。ガイド部材３３は、無端条体３０における第１輪体２６及び第２輪体２７と噛合しない直線部分をガイドする。ガイド部材３３はそれぞれ、鉛直方向Ｚに延びるとともに対応する無端条体３０の直線部分を収容する凹溝３４を備えている。

図５及び図６に示すように、無端条体３０はそれぞれ、略矩形状の一対の内リンクプレート３５と、略矩形状の一対の外リンクプレート３６と、円筒状のブシュ３７と、円筒状のローラ３８とを備えている。一対の内リンクプレート３５は、互いに離れて対向している。一対の外リンクプレート３６は、一対の内リンクプレート３５を外側から挟むように配置されている。ブシュ３７は、一対の内リンクプレート３５と一対の外リンクプレート３６とをこれらの端部で回転可能に交互に連結する。ローラ３８は、ブシュ３７に回転可能に支持されている。

ブシュ３７は、一対の内リンクプレート３５及び一対の外リンクプレート３６を貫通している。ブシュ３７の両端部は、一対の外リンクプレート３６よりも外側に突出している。ブシュ３７は、一対の内リンクプレート３５に回転可能に支持され、一対の外リンクプレート３６に回転不能に支持されている。ローラ３８の一部は、一対の内リンクプレート３５及び一対の外リンクプレート３６の短手方向の両側からはみ出している。したがって、ローラ３８が凹溝３４内の両側面に接触可能なように、無端条体３０の直線部分が凹溝３４内に収容される。

取付部材３２は、Ｌ字板状をなしている。取付部材３２は、固定部４０と、取付部４１とを備えている。固定部４０は、搬送部材３１に固定される。取付部４１は、無端条体３０に取り付けられる。固定部４０は、搬送部材３１の幅方向Ｘに延びる側面に沿って延びる矩形板状をなしている。固定部４０は、搬送部材３１の内部に挿入された状態で、搬送部材３１の奥行方向Ｙにおける端部において、複数（本例では４本）のボルト４２によって固定されている。

取付部４１は、無端条体３０の長手方向に延びる略矩形板状をなしている。取付部４１は、長手方向の一端部に円形の孔４３を有し、長手方向の他端部に長手方向に延在する長孔４４を有している。すなわち、取付部４１は、互いに長手方向に離れて配置された孔４３と長孔４４とを有している。取付部４１の孔４３及び長孔４４には、これらに対応する無端条体３０のブシュ３７に挿入された頭付のピン４５がそれぞれ摺動可能に挿入されている。

孔４３に挿入されたピン４５の先端部には、ワッシャー４６をかませた状態でナット４７が締め付けられている。この場合、孔４３に挿入されたピン４５は、孔４３に対して回転可能になっている。長孔４４に挿入されたピン４５の先端部には、ワッシャー４６をかませた状態でナット４７が締め付けられている。長孔４４に挿入されたピン４５と長孔４４との間には、円筒状の摺動ローラ４８が回転可能に介在している。この場合、長孔４４に挿入されたピン４５は、長孔４４に沿って摺動ローラ４８を介して摺動可能である。

したがって、取付部材３２の取付部４１は、孔４３及び長孔４４において孔４３及び長孔４４に摺動可能に挿入されるピン４５を介して、無端条体３０に取り付けられている。すなわち、取付部材３２は、無端条体３０の長手方向における異なる２箇所において無端条体３０に取り付けられている。

次に、搬送装置１４の作用について説明する。
搬送装置１４によって空のケース１５及び収穫物Ｓの入ったケース１５を垂直搬送する場合には、まず、駆動部２９が間欠的に駆動される。すると、駆動部２９の駆動力によって一対の第２輪体２７が間欠的に回転される。これにより、一対の無端条体３０が一対の第２輪体２７及び一対の第１輪体２６の周りを間欠的に循環移動するとともに、一対の第１輪体２６が間欠的に回転される。

これにより、図３に示すように、第１領域１０１に位置する搬送部材３１が間欠的に下降されるとともに、第２領域１０２に位置する搬送部材３１が間欠的に上昇される。このとき、第１領域１０１に位置する搬送部材３１は、第１輪体２６に沿ってＵターンするように移動する過程で反転される。第２領域１０２に位置する搬送部材３１は、第２輪体２７に沿ってＵターンするように移動する過程で反転される。

さらにこのとき、搬送部材３１を無端条体３０に取り付けるための取付部材３２も、無端条体３０とともに第１輪体２６及び第２輪体２７に沿ってＵターンするように移動する。この場合、図４及び図５に示すように、無端条体３０の湾曲により、取付部材３２を無端条体３０に取り付けるための２つのピン４５の距離が変化する。しかしながら、２つのピン４５のうちの一方が長孔４４内で移動できる。このため、取付部材３２を第１輪体２６及び第２輪体２７に沿って円滑に移動させることができる。

また、搬送装置１４に対するケース１５の出し入れは、一対の無端条体３０が間欠的に移動しているときの停止時に行われる。図１及び図３に示すように、第１領域１０１に位置する搬送部材３１上には、収穫物Ｓを収容したケース１５が第１搬送コンベヤ１９上から作業搬入口５６を介して押圧機構５０により押し込まれて載せられる。このとき、図３及び図５に示すように、収穫物Ｓを収容したケース１５の荷重は、無端条体３０のローラ３８で受けられる。しかしながら、ローラ３８はガイド部材３３の凹溝３４の側面上を転動する。このため、収穫物Ｓを収容したケース１５の荷重によって無端条体３０の循環移動が妨げられることが抑制される。

図１及び図３に示すように、搬送部材３１上の収穫物Ｓを収容したケース１５は、出荷フロアまで下降されて第２搬送コンベヤ２２上へ出荷搬出口５５を介して第２プッシャー２４により押し出される。第２領域１０２に位置する搬送部材３１上には、空のケース１５が第２回収コンベヤ２３上から出荷搬入口５４を介して押圧機構５１により押し込まれて載せられる。この場合、第１領域１０１で収穫物Ｓを収容したケース１５を支持していた搬送部材３１は、第１輪体２６を通過して第２領域１０２に移動する過程で反転される。

このため、搬送部材３１は、収穫物Ｓを収容したケース１５を支持していた第１載置面５８の裏面に位置する第２載置面５９（図３参照）で、空のケース１５を支持する。搬送部材３１上の空のケース１５は、出荷フロアから作業フロアまで上昇されて第１回収コンベヤ２０上へ作業搬出口５７を介して第１プッシャー２１により押し出される。その後、第２領域１０２で空のケース１５を支持していた搬送部材３１は、第２スプロケット２７を通過して第１領域１０１に移動する過程で反転される。

次に、作業場所から出荷場所へ収穫物Ｓが入ったケース１５を搬送する流れの観点から、搬送装置１４の作用を詳述する。
作業フロアである２階フロア１６、３階フロア１７、４階フロア１８ではそれぞれ、第１領域１０１に位置する作業搬入口５６を介して、第１搬送コンベヤ１９上の収穫物Ｓが入ったケース１５が搬送装置１４に搬送される。このケース１５は、搬送装置１４内の搬送部材３１の第１載置面５８上に載置される。その後、ケース１５は搬送装置１４の第１領域１０１内を、出荷フロアである１階フロア１２の位置まで下降する。１階フロア１２では、第１領域１０１に位置する出荷搬出口５５を介して、搬送部材３１の第１載置面５８上に載置された、収穫物Ｓが入ったケース１５が第２搬送コンベヤ２２に搬送される。このようにして、作業フロアの作業場所から出荷フロアの出荷場所へ、収穫物Ｓが入ったケース１５が搬送される。

次に、出荷場所から作業場所へ空のケース１５を搬送する流れを説明する。
出荷フロアである１階フロア１２では、第２領域１０２に位置する出荷搬入口５４を介して、第２回収コンベヤ２３上の空のケース１５が搬送装置１４に搬送される。このケース１５は、搬送装置１４内の搬送部材３１の第２載置面５９上に載置される。その後、ケース１５は搬送装置１４の第２領域１０２内を、作業フロアである２階フロア１６、３階フロア１７、４階フロア１８のいずれかの位置まで上昇する。前記いずれかの作業フロアでは、第２領域１０２に位置する作業搬出口５７を介して、搬送部材３１の第２載置面５９上に載置された空のケース１５が第１回収コンベヤ２０に搬送される。このようにして、出荷フロアの出荷場所から作業フロアの作業場所へ、空のケース１５が搬送される。

このように、本実施形態の搬送装置１４では、幅方向Ｘにおける一方側の領域（第１領域１０１）において、搬送部材３１の第１載置面５８を用いて収穫物Ｓが入ったケース１５の搬送を行うとともに、幅方向Ｘにおける他方側の領域（第２領域１０２）において、搬送装置３１の第２載置面５９を用いて空のケースの搬送を行う。そして、本実施形態の搬送装置１４では、幅方向Ｘにおける一方側の領域（第１領域１０１）に設けられた作業搬入口５６又は出荷搬出口５５を介して、ケース１５を搬送装置１４に対して出し入れする一方、幅方向Ｘにおける他方側の領域（第２領域１０２）に設けられた作業搬出口５７又は出荷搬入口５４を介して、ケース１５を搬送装置１４に対して出し入れすることで、スペースの有効活用を図っている。

以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）搬送装置１４は、一対の無端条体３０に片持ち支持されるように取り付けられるとともに、ケース１５を支持可能な搬送部材３１を備えている。このため、搬送部材３１は、第１輪体２６及び第２輪体２７を通過する過程で反転される。したがって、搬送部材３１を反転させずに常に水平な状態に保つための余分なチェーンなどの部品が不要となる。これにより、搬送装置１４の構造を簡単にすることができる。また、搬送部材３１において、上昇するときにケース１５を支持する第２載置面５９は、下降するときにケース１５を支持する第１載置面５８と異なる。このため、両載置面５８及び５９を使い分けることができる。例えば、搬送部材３１の両載置面５８及び５９のうちの一方で水に濡れた搬送物を支持し、他方で水に濡れるのが好ましくない搬送物を搬送することができる。

（２）搬送装置１４において、一対の無端条体３０は、搬送部材３１の移動経路の内側に配置されている。このため、一対の無端条体３０を搬送部材３１の移動経路の外側に配置する場合に比べて、一対の無端条体３０の長さを短くすることができる。加えて、一対の無端条体３０が搬送部材３１の移動経路の内側に配置されているため、搬送部材３１に対して、搬送部材３１の移動経路の外側からアクセスすることができる。

（３）搬送装置１４において、搬送部材３１は、一対の無端条体３０に対して取付部材３２を介して取り付けられている。取付部材３２は、無端条体３０の長手方向における異なる２箇所において無端条体３０に取り付けられている。このため、無端条体３０に対して搬送部材３１を安定して取り付けることができる。

（４）搬送装置１４において、取付部材３２は、孔４３と、長手方向に延在する長孔４４とを有している。孔４３及び長孔４４は、互いに無端条体３０の長手方向に離れて配置されている。取付部材３２は、孔４３及び長孔４４において孔４３及び長孔４４に摺動可能に挿入されるピン４５を介して無端条体３０に取り付けられている。このため、取付部材３２が無端条体３０と共に第１輪体２６及び第２輪体２７に沿ってＵターンするように移動される際に、孔４３に挿入されたピン４５と長孔４４に挿入されたピン４５との距離が変化しても、長孔４４に挿入されたピン４５が長孔４４内で移動できる。このため、取付部材３２を円滑に移動させることができる。

（５）第２輪体２７は、第１輪体２６よりも高い位置にある。このため、通常、第２輪体２７は第１輪体２６よりも大きな荷重を無端条体３０から受ける。本実施形態の搬送装置１４は、一対の第２輪体２７を回転駆動する駆動部２９を備えている。第２輪体２７は、駆動部２９によって回転駆動される。このため、駆動部２９の駆動力を、第２輪体２７を介して無端条体３０に効率よく伝達することができる。

（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・駆動部２９をフレーム２５の下端部に配置して、駆動部２９が第１輪体２６を回転駆動してもよい。

・取付部材３２は、必ずしも孔４３及び長孔４４において孔４３及び長孔４４に摺動可能に挿入されるピン４５を介して無端条体３０に取り付けられる必要はない。例えば、取付部材３２は、無端条体３０に溶接されていてもよい。

・取付部材３２は、必ずしも無端条体３０の長手方向における異なる２箇所において無端条体３０に取り付けられる必要はない。例えば、取付部材３２は、無端条体３０に対して１箇所で取り付けられてもよい。

・搬送部材３１は、無端条体３０に対して必ずしも取付部材３２を介して取り付けられる必要はない。すなわち、取付部材３２を省略して、搬送部材３１を直接無端条体３０に取り付けてもよい。

・無端条体３０は、必ずしも搬送部材３１の移動経路の内側に配置する必要はない。例えば、無端条体３０は、搬送部材３１の移動経路の外側に配置してもよい。この場合、搬送部材３１は、取付部材３２を介して無端条体３０の内側に取り付けられる。

・搬送物は、必ずしもケース１５である必要はない。
・ケース１５に収容される物品は、必ずしも収穫物Ｓである必要はない。
・一対の第１輪体２６と一対の第２輪体２７とは、鉛直方向Ｚの位置がずれていてもよい。

・一対の第１輪体２６及び一対の第２輪体２７は、回転により一対の無端条体３０を回転させるものであればよい。本実施形態では第１輪体２６及び第２輪体２７はスプロケットとして、無端条体３０はチェーンとして具体化されているが、例えば第１輪体２６及び第２輪体２７をプーリーとし、無端条体３０をベルトとしてもよい。

・上記実施形態では出荷場所に繋がるフロアを１階フロア１２とし、作業場所に繋がるフロアを２階フロア１６、３階フロア１７、４階フロア１８とした。すなわち、出荷フロアを、他の作業フロアよりも低い位置に配置した。しかしながら、出荷フロアは、一つ以上の作業フロアよりも高い位置に配置してもよい。

・上記実施形態のプッシャー２１及びその動力源５２は、省略されてもよい。すなわち、搬送装置１４内の空のケース１５を対応する第１回収コンベヤ２０上へ押し出す作業は、手動で行われてもよい。

同様に、上記実施形態のプッシャー２４及びその動力源５３は、省略されてもよい。すなわち、搬送装置１４内から第２搬送コンベヤ２２上へ、収穫物Ｓが収容されたケース１５を押し出す作業は、手動で行われてもよい。

１４…搬送装置、１５…ケース（搬送物の一例）、２６…第１輪体（スプロケット）、２７…第２輪体（スプロケット）、２９…駆動部、３０…無端条体（チェーン）、３１…搬送部材、３２…取付部材、４３…孔、４４…長孔、４５…ピン。

Claims (5)

1. 第１位置に配置された同一の軸線を中心に回転する一対の第１輪体と、
   前記第１位置よりも高い第２位置に配置された同一の軸線を中心に回転する一対の第２輪体と、
   一対の無端条体であって、前記無端条体はそれぞれ、対応する一つの前記第１輪体及び対応する一つの前記第２輪体に噛合するように、前記対応する第１輪体及び前記対応する第２輪体に巻き掛けられる、一対の無端条体と、
   一対の前記無端条体に片持ち支持されるように取り付けられ、搬送物を支持可能な搬送部材と、
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 一対の前記無端条体は、前記搬送部材の移動経路の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送部材は、一対の前記無端条体に対して取付部材を介して取り付けられ、
   前記取付部材は、前記無端条体の長手方向における異なる２箇所において前記無端条体に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記無端条体はチェーンであり、前記取付部材は、孔と、前記長手方向に延在する長孔とを有しており、前記孔及び前記長孔は、互いに前記長手方向に離れて配置されており、前記取付部材は、前記孔及び前記長孔において前記孔及び前記長孔に摺動可能に挿入されるピンを介して前記チェーンに取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 一対の前記第２輪体を回転駆動する駆動部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の搬送装置。

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