CN218595231U - 物品输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物品输送装置，包括：第一皮带；和第二皮带，所述第二皮带与所述第一皮带沿左右方向间隔设置，待输送物品放置于所述第一皮带和所述第二皮带上，其中，所述第一皮带和所述第二皮带同步传动，且所述第一皮带和所述第二皮带之间的左右距离可调。本实用新型的物品输送装置可以输送多种型号尺寸、不同形状的物品，尤其适用于输送药房发送到各区域的多种规格的药框、物流箱、药品纸箱等。

Description

物品输送装置

技术领域

本实用新型涉及医用辅助设备技术领域，特别是涉及一种物品输送装置。

背景技术

现有的医用输线送只能输送一种规格的医用药框，并且药框的宽度不能改变，存在通用性低，不能输送其他规格的药框的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种可以输送多种型号尺寸、不同形状的物品的物品输送装置。

特别地，本实用新型提供了一种物品输送装置，包括：

第一皮带；和

第二皮带，第二皮带与第一皮带沿左右方向间隔设置，待输送物品放置于第一皮带和第二皮带上，其中，第一皮带和第二皮带同步传动，且第一皮带和第二皮带之间的左右距离可调。

可选地，物品输送装置还包括：第一皮带支撑架、第二皮带支撑架、主体框架、滚珠丝杠、两个丝杠螺母和两个丝杠螺母固定架；其中，

第一皮带支撑架用于为第一皮带提供支撑，第二皮带支撑架用于为第二皮带提供支撑；

滚珠丝杠的左右两端分别与主体框架的左右两侧转动连接，且滚珠丝杠包括沿左右方向设置的具有第一螺纹方向的第一部段和具有与第一螺纹方向相反的第二螺纹方向的第二部段；

两个丝杠螺母分别套设于第一部段和第二部段处，且两个丝杠螺母分别经丝杠螺母固定架与第一皮带支撑架、第二皮带支撑架相固定。

可选地，物品输送装置还包括：伺服电机和行星直角减速机，伺服电机通过行星直角减速机带动滚珠丝杠旋转。

可选地，物品输送装置还包括：导杆和两个带直线轴承的导向型材；其中，导杆的左右两端分别与主体框架的左右两侧相固定；两个导向型材活动穿设于导杆上，且分别与第一皮带支撑架、第二皮带支撑架相固定。

可选地，物品输送装置还包括：两个皮带辊筒组，每个皮带辊筒组包括沿前后方向依次设置的前端辊筒、第一辅辊筒、主辊筒、第二辅辊筒和后端辊筒，其中，第一辅辊筒和第二辅辊筒分别邻近主辊筒设置且上下高度高于主辊筒，第一皮带和第二皮带分别套设于前端辊筒、主辊筒和后端辊筒外且夹设于第一辅辊筒和主辊筒、主辊筒和第二辅辊筒之间。

可选地，物品输送装置还包括：第一链轮、链条、和两个第二链轮；其中，第一链轮受电机驱动转动；两个第二链轮分别与对应的主辊筒相固定，且分别与第一链轮利用链条相连。

可选地，物品输送装置还包括：两个第三链轮和链轮传动杆；其中，两个第三链轮分别与第一链轮利用链条相连，链轮传动杆的左右两端分别与主体框架转动连接，两个第三链轮与链轮传动杆利用轴承座和深沟球轴承相连；两个第二链轮分别与对应的主辊筒相固定，且分别与对应的第三链轮利用链条相连。

可选地，物品输送装置还包括：两个垂直辊筒组，分列第一皮带支撑架、第二皮带支撑架的外侧，且每个垂直辊筒组包括垂直辊筒固定架和多个垂直辊筒，其中，垂直辊筒固定架至少在内侧面开口使得垂直辊筒暴露于第一皮带、第二皮带。

可选地，物品输送装置还包括：水平辊筒组，夹设于第一皮带支撑架、第二皮带支撑架之间，且水平辊筒组包括水平辊筒固定架和多个水平辊筒，其中，水平辊筒固定架至少在其上侧面开口使得水平辊筒暴露于待输送物品。

可选地，待输送物品为药框或物流箱。

本实用新型的物品输送装置通过设置成包括第一皮带和第二皮带，通过将第二皮带与第一皮带沿左右方向间隔设置，第一皮带和第二皮带同步传动，且第一皮带和第二皮带之间的左右距离可调，使得该物品输送装置可以输送多种型号尺寸、不同形状的物品，尤其适用于输送药房发送到各区域的多种规格的药框、物流箱、药品纸箱等。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的物品输送装置的一个立体示意图。

图2是图1的物品输送装置的另一个立体示意图。

图3是图2的局部放大示意图。

图4是图1的物品输送装置的部分部件的局部放大示意图。

图5是图4的物品输送装置的部分部件的剖视示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的物品输送装置100的一个立体示意图。图2是图1的物品输送装置100的另一个立体示意图。图3是图2的局部放大示意图。图4是图1的物品输送装置100的部分部件的局部放大示意图。图5是图4的物品输送装置100的部分部件的剖视示意图。本文中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等以图1中双箭头标出的方向为参考描述。

如图1所示，本实用新型实施例的物品输送装置100，包括：第一皮带601和第二皮带602。第二皮带602与第一皮带601沿左右方向间隔设置，待输送物品900放置于第一皮带601和第二皮带602上，其中，第一皮带601和第二皮带602同步传动，且第一皮带601和第二皮带602之间的左右距离可调。本实用新型实施例的物品输送装置100通过设置成包括第一皮带601和第二皮带602，通过将第二皮带602与第一皮带601沿左右方向间隔设置，第一皮带601和第二皮带602同步传动，且第一皮带601和第二皮带602之间的左右距离可调，使得该物品输送装置100可以输送多种型号尺寸、不同形状的物品，尤其适用于输送药房发送到各区域的多种规格的药框、物流箱、药品纸箱等待输送物品900。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的物品输送装置100还包括：第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604、主体框架101、滚珠丝杠701、两个丝杠螺母702和两个丝杠螺母固定架703。第一皮带支撑架603用于为第一皮带601提供支撑，第二皮带支撑架604用于为第二皮带602提供支撑；滚珠丝杠701的左右两端分别与主体框架101的左右两侧转动连接，且滚珠丝杠7001包括沿左右方向设置的具有第一螺纹方向的第一部段711和具有与第一螺纹方向相反的第二螺纹方向的第二部段712；两个丝杠螺母702分别套设于第一部段711和第二部段712处，且两个丝杠螺母702分别经丝杠螺母固定架703与第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604相固定。

本实用新型实施例的物品输送装置100还包括：伺服电机704和行星直角减速机705，伺服电机704通过行星直角减速机705带动滚珠丝杠701旋转。通过设置伺服电机704实现全自动控制。伺服电机704通过行星直角减速机705带动滚珠丝杠701旋转。由于滚珠丝杠701的第一部段711和第二部段712的螺纹的方向相反，在滚珠丝杠701转动的同时可以让丝杠螺母702同时收缩张开，从而达到调节第一皮带支撑架603和第二皮带支撑架604之间的左右方向距离的目的，也就调节了第一皮带601和第二皮带602之间的左右距离。

如图1所示，主体框架101为框架状结构，用于支撑第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604以及其他部件，在主体框架101的四个腿部的底部设置有地脚102。滚珠丝杠701的左右两端可以利用丝杠支座(图中未标号)与主体框架101连接。

在一些实施例中，本实用新型实施例的物品输送装置100还包括：导杆801和两个带直线轴承的导向型材802；其中，导杆801的左右两端分别与主体框架101的左右两侧相固定；两个导向型材802活动穿设于导杆801上，且分别与第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604相固定。导向型材802随第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604的移动而在导杆801上滑动，对第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604的开合进行导向。导向型材802通常为铝型材。

如图1和图5所示，本实用新型实施例的物品输送装置100还包括：两个皮带辊筒组，每个皮带辊筒组包括沿前后方向依次设置的前端辊筒201、第一辅辊筒202、主辊筒203、第二辅辊筒204和后端辊筒205，其中，第一辅辊筒202和第二辅辊筒204分别邻近主辊筒203设置且上下高度高于主辊筒203，第一皮带601和第二皮带602分别套设于前端辊筒201、主辊筒203和后端辊筒205外且夹设于第一辅辊筒202和主辊筒203、主辊筒203和第二辅辊筒204之间。如图5所示，前端辊筒201和后端辊筒205的上下高度高于第一辅辊筒202和第二辅辊筒204，在前端辊筒201和后端辊筒205之间还可以设置多个小辊筒206。

如图2和图3所示，物品输送装置100还包括：第一链轮301、链条(图中未示出)、和两个第二链轮302；其中，第一链轮301受电机306驱动转动；两个第二链轮302分别与对应的主辊筒203相固定，且分别与第一链轮301利用链条相连。电机306可以是三相异步电机。继续参考图3，物品输送装置100还包括：两个第三链轮303和链轮传动杆304；其中，两个第三链轮303分别与第一链轮301利用链条相连，链轮传动杆304的左右两端分别与主体框架101转动连接，两个第三链轮303与链轮传动杆304利用轴承座305和深沟球轴承(图中未示出)相连；两个第二链轮302分别与对应的主辊筒203相固定，且分别与对应的第三链轮303利用链条相连。三相异步电机306带动第一链轮301转动，又通过链条带动链轮传动杆304进行转动，第三链轮303之后带动第二链轮302转动，使得两个皮带辊筒组的主辊筒203可以同时转动，继而使得第一皮带601和第二皮带602保持同步传动。

在一些实施例中，如图4所示，本实用新型实施例的物品输送装置100还包括：两个垂直辊筒组400，分列第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604的外侧，且每个垂直辊筒组400包括垂直辊筒固定架401和多个垂直辊筒402，其中，垂直辊筒固定架401至少在内侧面开口使得垂直辊筒402暴露于第一皮带601、第二皮带602。通过设置垂直辊筒组400，可以对待输送物品900进行导向。

在一些实施例中，如图1所示，本实用新型实施例的物品输送装置100还包括：水平辊筒组500，夹设于第一皮带支撑架603、第二皮带支撑架604之间，且水平辊筒组500包括水平辊筒固定架501和多个水平辊筒502，其中，水平辊筒固定架501至少在其上侧面开口使得水平辊筒502暴露于待输送物品900。通过设置水平辊筒组500，可以在开合过大导致皮带的输送接触面少的情况也能实现滚动摩擦，保证待输送物品900的高效输送。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：

第一皮带；和

第二皮带，所述第二皮带与所述第一皮带沿左右方向间隔设置，待输送物品放置于所述第一皮带和所述第二皮带上，其中，所述第一皮带和所述第二皮带同步传动，且所述第一皮带和所述第二皮带之间的左右距离可调。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：第一皮带支撑架、第二皮带支撑架、主体框架、滚珠丝杠、两个丝杠螺母和两个丝杠螺母固定架；其中，

所述第一皮带支撑架用于为所述第一皮带提供支撑，所述第二皮带支撑架用于为所述第二皮带提供支撑；

所述滚珠丝杠的左右两端分别与所述主体框架的左右两侧转动连接，且所述滚珠丝杠包括沿左右方向设置的具有第一螺纹方向的第一部段和具有与所述第一螺纹方向相反的第二螺纹方向的第二部段；

所述两个丝杠螺母分别套设于所述第一部段和所述第二部段处，且所述两个丝杠螺母分别经所述丝杠螺母固定架与所述第一皮带支撑架、所述第二皮带支撑架相固定。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：伺服电机和行星直角减速机，所述伺服电机通过所述行星直角减速机带动所述滚珠丝杠旋转。

4.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：导杆和两个带直线轴承的导向型材；其中，所述导杆的左右两端分别与所述主体框架的左右两侧相固定；所述两个导向型材活动穿设于所述导杆上，且分别与所述第一皮带支撑架、所述第二皮带支撑架相固定。

5.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：两个皮带辊筒组，每个皮带辊筒组包括沿前后方向依次设置的前端辊筒、第一辅辊筒、主辊筒、第二辅辊筒和后端辊筒，其中，所述第一辅辊筒和所述第二辅辊筒分别邻近所述主辊筒设置且上下高度高于所述主辊筒，所述第一皮带和所述第二皮带分别套设于所述前端辊筒、所述主辊筒和所述后端辊筒外且夹设于所述第一辅辊筒和所述主辊筒、所述主辊筒和所述第二辅辊筒之间。

6.根据权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：第一链轮、链条、和两个第二链轮；其中，所述第一链轮受电机驱动转动；所述两个第二链轮分别与对应的所述主辊筒相固定，且分别与所述第一链轮利用所述链条相连。

7.根据权利要求6所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：两个第三链轮和链轮传动杆；其中，所述两个第三链轮分别与所述第一链轮利用所述链条相连，所述链轮传动杆的左右两端分别与所述主体框架转动连接，所述两个第三链轮与所述链轮传动杆利用轴承座和深沟球轴承相连；所述两个第二链轮分别与对应的所述主辊筒相固定，且分别与对应的所述第三链轮利用所述链条相连。

8.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：两个垂直辊筒组，分列所述第一皮带支撑架、所述第二皮带支撑架的外侧，且每个所述垂直辊筒组包括垂直辊筒固定架和多个垂直辊筒，其中，所述垂直辊筒固定架至少在内侧面开口使得所述垂直辊筒暴露于所述第一皮带、所述第二皮带。

9.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括：水平辊筒组，夹设于所述第一皮带支撑架、所述第二皮带支撑架之间，且所述水平辊筒组包括水平辊筒固定架和多个水平辊筒，其中，所述水平辊筒固定架至少在其上侧面开口使得所述水平辊筒暴露于所述待输送物品。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述待输送物品为药框或物流箱。

Images