JPH05270650A

JPH05270650A - 垂直搬送リフト装置

Info

Publication number: JPH05270650A
Application number: JP10043292A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Hirata; 耕也平田
Original assignee: HIRATA KIKO KK
Current assignee: HIRATA KIKO KK
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】運転音が静かで、フレキシビリティが高く、
さらにタクトタイムを短縮できると共に搬送物のストッ
ク機能も備えた垂直搬送リフト装置を提供する。【構成】垂直搬送路４の左右において上下にチェーン
２１ａ，２１ｂを掛け回す。前後のチェーン２１ａ，２
１ｂ間には、駆動コンベア２７を備えた支持部２２を一
定ピッチ毎に取り付ける。垂直搬送路４の下部には搬送
部２４を有する仮保持部２３を設ける。しかして、例え
ば垂直搬送路４の下部では搬送部２４によって垂直搬送
路４内に搬送物３が搬入され、仮保持される。下方から
支持部２２が上昇してくると、搬送物３は支持部２２の
上に載置され、上方へ運ばれる。垂直搬送路４の上部に
達すると、搬送物３は駆動コンベア２７によって搬出さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は垂直搬送リフト装置に関
する。具体的にいうと、本発明は、例えばコンベヤライ
ン等の外部コンベアから搬入した搬送物を上方もしくは
下方へ搬送し、再び別な外部コンベアへ搬出する垂直搬
送リフト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８は従来例の垂直搬送リフト装置
（商品名バーチレータ）１２１を示す概略斜視図であ
る。これは、図１８に示すような配置でフレーム１２２
内の上部後方に原動軸１２３を設け、下部後方にテーク
アップ軸１２４及び第一スプロケット１２５を設け、下
部前方に従動軸１２６及び第二スプロケット１２７を設
置し、上部前方に第三スプロケット１２８を設け、左右
の各内側チェーン１２９ａ，１２９ｂを原動軸１２３の
スプロケット１２３ａ、テークアップ軸１２４のスプロ
ケット１２４ａ、従動軸１２６のスプロケット１２６ａ
及び第一スプロケット１２５に掛け回し、左右の各外側
チェーン１３０ａ，１３０ｂを原動軸１２３のスプロケ
ット１２３ａ、テークアップ軸１２４のスプロケット１
２４ａ、従動軸１２６のスプロケット１２６ａ、第二ス
プロケット１２７及び第三スプロケット１２８に掛け回
したものである。４本の各チェーン１２９ａ，１２９
ｂ，１３０ａ，１３０ｂは同一の長さを有しており、４
本のチェーン１２９ａ，１２９ｂ，１３０ａ，１３０ｂ
には片面にのみ屈曲可能な金属製等の荷受スラッタ１３
１を複数枚取り付けてある。さらに、原動軸１２３及び
従動軸１２６の近傍には、それぞれ水平なローラコンベ
ア１３２，１３３が設置されている。

【０００３】しかして、図１９に示すように、原動軸１
２３を駆動することによって内側チェーン１２９ａ，１
２９ｂ及び外側チェーン１３０ａ，１３０ｂはそれぞれ
矢印ア，イの方向へ同一速度で動かされており、下方の
ローラコンベア１３３から搬送物１３４が送られてくる
と、従動軸１２６の位置で荷受スラッタ１３１が搬送物
１３４を引き取り、垂直搬送路１３５に沿って搬送物１
３４を上方へ搬送した後、原動軸１２３の位置で搬送物
１３４を上方のローラコンベア１３２へ送り出してゆ
く。

【０００４】しかし、図１８のような構造の垂直搬送リ
フト装置１２１にあっては、チェーンの引き回し寸法が
長く、原動軸やスプロケット等のチェーンを掛けるため
の部材点数も多くなり、構造が複雑となると共に騒音も
大きいという欠点があった。さらに、金属製の荷受スラ
ッタがチェーンに取り付けられているため、一層運転時
の騒音が高く、作業環境が悪かった。

【０００５】また、垂直搬送路内における水平な荷受ス
ラッタ間の距離は、荷受スラッタの長さ以上に小さくす
ることができないから、荷受スラッタ間の距離が大きく
なり、垂直搬送路内で同時に搬送物を搬送できる荷受ス
ラッタ数が少なかった。したがって、搬送物のストック
機能が低く、搬送物のタクトタイムも長くなっていた。

【０００６】また、搬入出位置の高さは原動軸や従動軸
の高さによって決まり、搬入出方向はチェーンの回転方
向によって決まるので、搬入出位置の高さや搬入出方向
を自由に変更することもできなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、構造が簡単で、運転音も比較的静かで、しか
も、フレキシビリティにすぐれた垂直搬送リフト装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の垂直
搬送リフト装置は、垂直搬送路内に前後方向から搬送物
を搬入出して垂直に搬送する垂直搬送リフト装置におい
て、垂直搬送路の上部と下部の間を周回する左及び右無
端帯をそれぞれ垂直搬送路の左右両側部に配設し、搬送
物の両側部を支持するための支持部を前記左右無端帯に
それぞれ設け、搬送物を垂直搬送路内に水平に搬入出す
るための駆動コンベア機構を左右の支持部のうち少なく
とも一方の支持部に設けたことを特徴としている。

【０００９】本発明による第２の垂直搬送リフト装置
は、垂直搬送路内に前後方向から搬送物を搬入出して垂
直に搬送する垂直搬送リフト装置において、垂直搬送路
の左右両側部の上下部にてそれぞれ軸芯を前後方向に向
けてスプロケットを前後に配設し、垂直搬送路の左右両
側部にて前後に配設された各チェーンを上下のスプロケ
ット間に掛け回し、搬送物の両側部を支持するための支
持部を垂直搬送路の左右両側部において前後のチェーン
間に架設し、搬送物を垂直搬送路内に水平に搬入出する
ための駆動コンベア機構を左右の支持部のうち少なくと
も一方の支持部に設けたことを特徴としている。

【００１０】上記駆動コンベア機構は、それぞれ個別に
動力部を備えていてもよい。あるいは、垂直搬送路の近
傍に駆動コンベア機構を駆動させるための動力部を設置
し、この動力部を各駆動コンベア機構と接続及び分離自
在にしてもよい。

【００１１】また、左右の支持部にコンベア機構を設け
る場合、左右両側のコンベア機構を駆動コンベア機構と
してもよいが、一方のコンベア機構を駆動コンベア機構
とし、他方のコンベア機構を自由に動くフリーコンベア
機構としてもよい。

【００１２】さらに、垂直搬送路の下部には、搬送物を
垂直搬送路内に水平に搬入出させると共に仮保持させる
ための仮保持部を設置してもよい。

【００１３】

【作用】本発明の垂直搬送リフト装置にあっては、上下
に周回する無端帯を垂直搬送路の左右に分離して配設
し、左右の無端帯にそれぞれ支持部を設けているので、
左右の支持部によって例えば搬送物下面を左右両側から
支持して上方もしくは下方へ搬送物を搬送することがで
きる。しかも、垂直搬送路の左右に配置された無端帯を
上下に周回させているので、無端帯の引き回し距離が短
くなり、無端帯を掛け回すための原動軸やスプロケット
等の部材点数も少なくなり、垂直搬送リフト装置の構造
を簡単にすることができると共に運転音を低減すること
ができる。また、従来例のような金属製等の荷受スラッ
タを用いていないので、より騒音を低減でき、運転音を
比較的小さくすることができる。

【００１４】また、上下の支持部間の距離に制約がない
から、搬送物の高さに合わせて上下の支持部間の距離を
任意に小さくすることができ、垂直搬送路内で同時に多
数の搬送物を支持部に載せて垂直に搬送することがで
き、搬送効率が向上する。さらに、搬送物のストック機
能が高くなると共に搬送物のタクトタイムも短くなる。

【００１５】しかも、左右の支持部のうち少なくとも一
方の支持部が駆動コンベア機構を備えているので、駆動
コンベア機構によって搬送物を垂直搬送路内へ搬入し、
あるいは垂直搬送路外へ搬出することができる。特に、
駆動コンベア機構が動力部を備えている垂直搬送リフト
装置においては、駆動コンベア機構によって任意の高さ
で搬送物を搬入出することができ、搬送物の搬入位置及
び搬出位置の高さを自由に選択及び変更することができ
る。

【００１６】また、垂直搬送路の近傍に動力部を設け、
この動力部を各駆動コンベア機構に接続または分離自在
とした垂直搬送リフト装置においては、動力部の共用に
よって動力部を必要最小限に抑えることができ、コスト
ダウンを図ることができる。さらに、動力部の共用によ
って支持部等の占有スペースを小さくできるので、垂直
搬送リフト装置をコンパクトに構成でき、設置面積を小
さくすることができる。

【００１７】また、左右の支持部のうち一方に動力部で
駆動される駆動コンベア機構を設け、他方にフリーコン
ベア機構を設ければ、動力部をより少なくでき、垂直搬
送リフト装置をよりコンパクト化することができる。

【００１８】さらに、垂直搬送路内に搬送物を搬入出さ
せると共に仮保持させるための仮保持部を垂直搬送路の
下部に設けておけば、チェーン等の無端帯に伸びが生じ
て支持部の停止位置に狂いが生じても、仮保持部によっ
て搬入され仮保持されている搬送物を支持部へ受け取っ
て上方へ搬送することができる。あるいは、支持部に載
せて下方へ搬送した搬送物を一旦仮保持部の上に置き、
仮保持部によって搬送物を外部へ搬出させることができ
る。したがって、無端帯に伸びが生じても、垂直搬送路
の下部において支障なく搬送物を搬入出することができ
る。

【００１９】

【実施例】図１及び図２は本発明の一実施例による垂直
搬送リフト装置の外観斜視図、図３及び図４はその内部
構造を示す概略正面図及び概略側面図である。

【００２０】図３に示すように、垂直搬送リフト装置１
のフレーム２内には搬送物３を上下に搬送するための垂
直搬送路（空間）４が設けられ、垂直搬送路４の右左
（搬送物３の搬入出方向を前後方向とする。以下同じ）
両側部には右無端帯５と左無端帯６を配設するための側
部スペース７が設けられている。この右左の側部スペー
ス７の上部及び下部にはそれぞれ右左無端帯５，６を掛
け回すための転動部８ａ，９ａ；８ｂ，９ｂが配設され
ている。

【００２１】図４に示すように、上方の転動部８ａ，８
ｂにおいては、軸芯を前後方向に向けて回転自在に軸支
された回転軸１０の前端（フレーム２の外部）に動力伝
達用スプロケット１１が固着されており、回転軸１０の
前部及び後部（フレーム２の内部）にはチェーン２１
ａ，２１ｂを掛けるためのスプロケット１２，１３が固
着されている。下方の転動部９ａ，９ｂにおいては、軸
芯を前後方向に向けて回転自在に軸支された回転軸１４
の前部及び後部（フレーム２の内部）にチェーン２１
ａ，２１ｂを掛けるためのスプロケット１５，１６が固
着されている。なお、図示しないが、下方の転動部９
ａ，９ｂはチェーン２１ａ，２１ｂの弛みを除くための
テンション調整機能を有している。

【００２２】さらに、図３及び図４に示すように、フレ
ーム２の上面の左右両側部にはそれぞれ駆動用モータ１
７及びモータ１７の回転を減速して出力する減速機１８
が設置されており、左右の減速機１８の出力用スプロケ
ット１９と左右の回転軸１０の動力伝達用スプロケット
１１との間にそれぞれ動力伝達チェーン２０を掛け回し
てある。

【００２３】また、右の側部スペース７において、上下
の転動部８ａ，９ａの前部に設けられたスプロケット１
２，１５間及び後部のスプロケット１３，１６間にそれ
ぞれ搬送用のチェーン２１ａ，２１ｂを掛け回し、前後
２本のチェーン２１ａ，２１ｂにより右無端帯５が構成
されている。同様に、左の側部スペース７において、上
下の転動部８ｂ，９ｂの前部に設けられたスプロケット
１２，１５間及び後部のスプロケット１３，１６間にそ
れぞれ搬送用のチェーン２１ａ，２１ｂを掛け回し、前
後２本のチェーン２１ａ，２１ｂにより左無端帯６が構
成されている。右無端帯５を構成する前後のチェーン２
１ａ，２１ｂ間には搬送物３を下方から支持して搬送す
るための支持部２２が一定ピッチ毎に架設されており、
左無端帯６を構成する前後のチェーン２１ａ，２１ｂ間
にも搬送物３を支持するための支持部２２が同一ピッチ
毎に架設されている。右左の各支持部２２は同じ高さに
配置されており、各支持部２２は搬送物３を水平に搬入
及び搬出するための駆動コンベア２７を有している。

【００２４】しかして、運転スイッチをオンにして２台
のモータ１７を回転させると、上方に設置されている右
左の転動部８ａ，８ｂが互いに逆向きに回転駆動され、
チェーン２１ａ，２１ｂと共に右左の支持部２２が等し
い上昇速度または下降速度で垂直搬送路４に沿って上方
もしくは下方へ移動する。例えば、図３に示すように、
側部スペース７の内側（垂直搬送路４に面した側）では
右左の支持部２２が等しい速度で上昇し、上の転動部８
ａ，８ｂに達すると反転して側部スペース７の外側を下
降し、下の転動部９ａ，９ｂに達すると再び反転して側
部スペース７の内側を上昇する。

【００２５】また、垂直搬送路４の下部においては、垂
直搬送路４を前後に横断するようにして仮保持部２３が
フレーム２に固定されている。仮保持部２３は、搬送物
３を前後方向に搬送するためのベルトコンベア等の搬送
部２４を両側に備え、垂直搬送路４に搬入された搬送物
３をほぼ所定位置に位置決めして静止させるための位置
決め手段もしくは位置検出手段（いずれも図示せず）を
有している。

【００２６】図５は垂直搬送リフト装置１の一部省略し
た断面図（図４のＵ−Ｕ線断面図）、図６は支持部２２
の構造を詳細に示す平面図、図７（ａ）は支持部２２の
側面図、図７（ｂ）（ｃ）は同図（ａ）のＶ−Ｖ線断面
図及びＷ−Ｗ線断面図である。

【００２７】図５及び図６に示すように、チェーン２１
ａ，２１ｂは鉄骨製のフレーム２に設けられたチェーン
ガイド２５によってスライド自在に保持されており、揺
れ動くことなく安定して上下に走行するようガイドされ
ている。支持部２２はアングル状をした基板２６に駆動
コンベア２７を設けたものであり、チェーン２１ａ，２
１ｂに設けられたＬ型金具２８及びスペーサ金具２９に
よって基板２６の縦片３０の両端をチェーン２１ａ，２
１ｂに固定されている。

【００２８】駆動コンベア２７はベルトコンベアとなっ
ており、図６に示すように、基板２６の縦片３０の裏面
においてはモータやギア等からなる動力部３１とテンシ
ョン調整部３２が両端部に取り付けられている。一方、
縦片３０の表面側においては、両端部にドライブプーリ
３３とテールプーリ３４が配設され、両プーリ３３，３
４間に図７（ｂ）に示すような複数個の転動自在なキャ
リアローラ３５が配設されており、図７（ａ）に示すよ
うに、ドライブプーリ３３及びテールプーリ３４間には
ベルト３６が掛けられている。ドライブプーリ３３は、
図７（ｃ）に示すように、縦片３０の通孔３７を貫通し
た動力部３１の出力軸３８に固定されており、動力部３
１でドライブプーリ３３を回転させることによりベルト
３６をいずれの方向にも回すことができる。また、テン
ション調整部３２は、縦片３０にスライド自在に取り付
けられたＬ形の調整プレート３９と、縦片３０に固定さ
れた固定プレート４０と、固定プレート４０に螺挿させ
られていて先端を調整プレート３９に当接させられた調
整ボルト４１とからなり、縦片３０の長孔４２を貫通さ
せるように調整プレート３９から突設された軸棒４３の
先端にテールプーリ３４が回動自在に取り付けられてい
る。したがって、調整ボルト４１を回してテールプーリ
３４を前後方向に移動させることによりベルト３６のテ
ンションを調整することができる。しかして、支持部２
２は駆動コンベア２７のベルト３６の上に搬送物３を載
せることにより、搬送物３を支持する。

【００２９】さらに、図６に示すように、支持部２２の
縦片３０の裏面中央部には、動力部３１に電力を供給す
るピン状やブレード状をした電気端子４４が複数本突出
している。左右の側部スペース７内では、電力や制御信
号を送る摺電装置４５が垂直搬送路４側（内側）に向け
て配設されており、側部スペース７の内側を通過する際
には支持部２２の電気端子４４は摺電装置４５のレール
４６内を摺動して溝内配線（図示せず）と電気的に接触
する。一方、側部スペース７の外側には摺電装置は設け
られていない。しかして、支持部２２が側部スペース７
の外側から内側へ移動する際に電気端子４４が摺電装置
４５内へ入り、内側から外側へ移動する際に摺電装置４
５から抜ける。このため、駆動コンベア２７は、支持部
２２が垂直搬送路４に臨む側を移動するときにのみ駆動
可能となっている。このような摺電装置４５を用いれ
ば、駆動コンベア２７の給電を外部からコントロールす
ることができ、駆動コンベア２７へのコード等による配
線が不要ですっきりとした形態にまとめることができ
る。なお、摺電装置４５は、側部スペース７の上下全長
にわたって設けてもよく、搬送物３の搬入位置及び搬出
位置が定まっている場合には、搬入位置及び搬出位置に
あたる区切られた区間にのみ摺電装置４５のレール４６
を設けても良い。

【００３０】つぎに、上記垂直搬送リフト装置１の動作
について説明する。この垂直搬送リフト装置１は搬送物
３を上方へ搬送することも、下方へ搬送することもでき
るが、以下では上方へ搬送する場合について説明する。
図４に示すように、仮保持部２３とほぼ同じ高さには、
垂直搬送路４に搬送物３を搬入するための外部コンベア
４７が配置されており、垂直搬送リフト装置１の上部に
は搬送物３を垂直搬送路４から搬出するための外部コン
ベア４８が配置されている。また、支持部２２は垂直搬
送路４側でチェーン２１ａ，２１ｂによって下方から上
方へ送られており、各支持部２２は上下の外部コンベア
４８，４７と揃う高さで停止させられる。すなわち、支
持部２２は、１段づつ外部コンベア４７，４８の位置へ
断続的に送られている。しかも、ある支持部２２が上方
の外部コンベア４８の位置で停止している場合には、別
な支持部２２が下方の外部コンベア４７と一致するよう
に外部コンベア４７，４８間の距離もしくは支持部２２
間のピッチを調整してある。

【００３１】しかして、下方の外部コンベア４７によっ
て搬送物３（あるいは、搬送物３を搭載したパレット
等）が搬送されてくるときには支持部２２は停止してお
り、いずれかの支持部２２は仮保持部２３と同じ高さで
静止している（このとき、別な支持部２２が上方の外部
コンベア４８の高さで停止し、外部コンベア４８へ搬送
物３を搬出している。）。外部コンベア４７によって送
られてくる搬送物３を検知すると、制御盤から出力され
た信号によって仮保持部２３の搬送部２４と支持部２２
の駆動コンベア２７とが駆動され、外部コンベア４７か
ら搬送物３を引き取って垂直搬送路４内に搬入する。搬
送物３が垂直搬送路４内に搬入され、所定の位置まで達
すると、これを検知して搬送部２４及び駆動コンベア２
７を停止させ、図５に示すように垂直搬送路４内の下部
の所定位置に搬送物３を一時的に保持する。ついで、支
持部２２が駆動されて上昇すると、搬送物３が支持部２
２によって上方へ搬送される。

【００３２】こうして、搬送物３を載置した支持部２２
が上方の外部コンベア４８の高さに達すると、外部コン
ベア４８の高さで静止し、駆動コンベア２７を駆動して
搬送物３を外部コンベア４８へ送り出す。搬送物３を搬
出した後の左右の支持部２２は転動部８ａ，８ｂの位置
で左右に分かれて下方へ周回し、転動部９ａ，９ｂで再
び周回して上方へ移動し、再び搬送物３を搬送する。

【００３３】また、この垂直搬送リフト装置１は、コン
ピュータ制御と組合わせて複数に電気的制御することに
より、多段搬出位置を自動的に設定、変更することがで
き、種々の物流方法に対してフレキシブルに対応でき
る。例えば、ロット生産の場合で、複数段に外部コンベ
ア４８を設置してあり、ロット毎に搬送物３を送り出す
高さが異なる場合には、ロット番号を制御装置にインプ
ットするだけで自動的に搬出する外部コンベア４８が選
択されるようにすることができる。また、外部コンベア
４７から複数種類の搬送物３が搬送されてくる場合、入
口に設置したセンサやカメラで搬送物３の種類を判別さ
せ、搬送物３の種類に応じてそれぞれ異なる外部コンベ
ア４８へ搬出させることもできる。

【００３４】なお、調整された状態においては、垂直搬
送路４の上部において外部コンベア４８といずれかの支
持部２２の高さを一致させた場合には、垂直搬送路４の
下部においても外部コンベア４７といずれかの支持部２
２とが一致するが、チェーン２１ａ，２１ｂに伸びが生
じると、上方の外部コンベア４８に一致させていずれか
の支持部２２を停止させた場合でも、下方の外部コンベ
ア４７と支持部２２とが一致しなくなる。しかし、上記
垂直搬送リフト装置１にあっては、下方の外部コンベア
４７と一致させて仮保持部２３を設けているので、チェ
ーン２１ａ，２１ｂに伸びが生じた場合でも、仮保持部
２３によって搬送物３を下方の外部コンベア４７から垂
直搬送路内４内へ搬入し、仮保持部２３に搬送物３を一
時ストックさせた後、下方から上昇してきた支持部２３
に搬送物３を引き取ってスムーズに上方へ搬送すること
ができる。

【００３５】また、この垂直搬送リフト装置１では、図
２に示すように複数段の外部コンベア４８を設けてあれ
ば、いずれの外部コンベア４８へも選択的に搬送物３を
搬出することができる。また、仮保持部２３の高さの外
部コンベア４７の上にも搬入用の外部コンベア（図示せ
ず）を設けてあっても、駆動コンベア２７を用いること
によって支持部２２の上に搬送物３を搬入することがで
きる。さらに、図４では、搬入側と反対側から搬送物３
を搬出しているが、搬入側と搬出側を同じ方向に設定す
ることもでき、使用方法の自由度が高くなっている。さ
らに、図１に示すように、垂直搬送路４内では、複数個
の搬送物３が同時に搬送されているので、ストック機能
も備えている。

【００３６】図８に示すものは本発明の第２の実施例に
よる垂直搬送リフト装置５１を示す一部破断した正面図
であって、これは１台のモータ１７及び減速機１８によ
って左右のチェーン２１ａ，２１ｂを駆動できるように
したものである。すなわち、左の動力伝達用スプロケッ
ト１１の近傍に回転自在な補助スプロケット５２を設
け、減速機１８の出力用スプロケット１９、右の動力伝
達用スプロケット１１、左の動力伝達用スプロケット１
１及び補助スプロケット５２に動力伝達チェーン２０を
掛け回したものである。このように動力伝達チェーン２
０を掛け回してあると、１台のモータ１７及び減速機１
８によって左右の動力伝達用スプロケット１１を互いに
逆向きに回転させることができる。したがって、この実
施例によれば、モータ１７及び減速機１８の台数を減ら
すことができ、コストを削減できると共にモータ等の保
守点検作業も容易になる。

【００３７】図９に示すものは本発明の第３の実施例に
よる垂直搬送リフト装置５６を示す水平断面図である。
この実施例においては、アルミニウム押出成形品の支柱
５７内にチェーンガイド溝５８を設け、チェーン２１
ａ，２１ｂをチェーンガイド溝５８内にスライド自在に
保持させている。このようなアルミニウム押出成形品の
支柱５７を用いることによりフレーム２の構造及び組立
作業を簡単にできると共に垂直搬送リフト装置５６を軽
量化することができる。

【００３８】図１０に示すものは本発明の第４の実施例
による垂直搬送リフト装置６１を示す水平断面図であ
る。この実施例にあっては、左右の支持部２２のうち、
一方の支持部２２に動力部３１を備えた駆動コンベア２
７を設け、他方の支持部２２に自由に回転するフリーコ
ンベア６２を設けたものである。駆動コンベア２７はそ
れぞれ動力部３１を備えているので、動力部３１によっ
て駆動コンベア２７のベルト３６を走行させることがで
きる。また、フリーコンベア６２は、支持部２２の縦片
３０に回転自在な複数のローラ６３を取り付けたもので
ある。

【００３９】しかして、支持部２２によって垂直搬送路
４内に搬送物３を搬入する場合には、一方の支持部２２
の駆動コンベア２７のみを駆動して駆動コンベア２７と
フリーコンベア６２とによって搬送物３を垂直搬送路４
内へ搬入する。また、垂直搬送路４から外部へ搬送物３
を搬出する場合にも、一方の支持部２２の駆動コンベア
２７のみを駆動して駆動コンベア２７とフリーコンベア
６２とによって搬送物３を垂直搬送路４から搬出する。

【００４０】このように一方を駆動コンベア２７とし、
他方をフリーコンベア６２とすれば、フリーコンベア６
２側で動力部３１が不要となるので、動力部３１を設け
るスペースが不要となり、垂直搬送リフト装置６１をコ
ンパクトにできる。また、多数の動力部３１を省略する
ことができるので、大幅なコストダウンを図ることがで
きる。

【００４１】図１１及び図１２は本発明の第５の実施例
による垂直搬送リフト装置６６を示す縦断面図及び水平
断面図である。この実施例の垂直搬送リフト装置６６に
おいては、左右の各支持部２２に駆動コンベア２７を設
けているが、各駆動コンベア２７は個々に動力部６７を
有しておらず、左右の側部スペース７に設置された動力
部６７と接続及び分離自在となっており、動力部６７と
接続されることにより駆動コンベア２７が駆動可能とな
っている。例えば上部の搬出高さ（もしくは、搬入高
さ）において側部スペース７内に動力部６７が配置され
ており、一方、垂直搬送路４の下部の搬入位置（もしく
は、搬出位置）には仮保持部２３が設置されている。

【００４２】図１３は当該垂直搬送リフト装置６６にお
ける動力部６７と駆動コンベア２７の構造を示す平面
図、図１４、図１５及び図１６はそれぞれ図１３のＸ−
Ｘ線断面図、Ｙ−Ｙ線断面図及びＺ−Ｚ線断面図であ
る。側部スペース７の前後に立設されているアルミニウ
ム押出成形品の各支柱５７には、２条のチェーンガイド
溝５８が設けられており、チェーン２１ａ，２１ｂはチ
ェーンガイド溝５８内を通って上下の転動部８ａ，８
ｂ；９ａ，９ｂ間を周回している。図１３に示すよう
に、側部スペース７の上部において前後の支柱５７間に
梁材６８が架設され、支柱５７の上部においてチェーン
ガイド溝５８間には梁材６８の端部が固定されており、
梁材６８の上に動力部６７が設置されている。したがっ
て、垂直搬送路４に臨む側を通る支持部２２と、その外
側を通る支持部２２の中間に動力部６７が配置されてい
る。

【００４３】動力部６７は、図１４及び図１５に示すよ
うに、主として、駆動コンベア２７に動力を伝えるため
の動力伝達機構部６９と、動力伝達機構部６９を駆動す
るためのモータ７０と、動力伝達機構部６９を移動させ
て駆動コンベア２７と接続もしくは分離させるためのエ
アシリンダやソレノイド等のアクチュエータ７１よりな
る。

【００４４】動力伝達機構部６９は、図１６に示すよう
に、梁材６８の上面に固定された軸受７２によって従動
軸７３を軸支し、従動軸７３の一端に中継用スプロケッ
ト７４を設けると共に他端に基部側スプロケット７５を
設け、さらに従動軸７３にベアリング７６を介して可動
アーム７７の基端部を回動自在に枢支し、可動アーム７
７の先端部に回転自在な先端側スプロケット７８を設
け、基部側スプロケット７５と先端側スプロケット７８
との間に動力伝達用チェーン７９を掛け回したものであ
る。なお、８０は先端側スプロケット７８をスライドさ
せて動力伝達用チェーン７９のテンションを調整するた
めのテンション調整部である。

【００４５】また、梁材６８の上面にはモータ７０が固
定されており、モータ７０の側面に位置するモータ出力
軸８１には原動側スプロケット８２が取り付けられてい
る。動力伝達機構部６９の中継用スプロケット７４とモ
ータ７０の原動側スプロケット８２との間にはチェーン
８３が掛け回されており、モータ７０によって原動側ス
プロケット８２を回転させと、チェーン８３を介して中
継用スプロケット７４が回転し、さらに従動軸７３と共
に基部側スプロケット７５が回転する。したがって、基
部側スプロケット７５と先端側スプロケット７８の間に
掛け回されている動力伝達用チェーン７９が回転する。

【００４６】一方、支持部２２においては、基板２６の
縦片３０の両端部にドライブプーリ３３とテールプーリ
３４が設けられ、両プーリ３３，３４間において縦片３
０に複数個の転動自在なキャリアローラ３５が取り付け
られており、ドライブプーリ３３及びテールプーリ３４
間にベルト３６を掛け回して駆動コンベア２７が構成さ
れている。ドライブプーリ３３は縦片３０に固定された
軸受部８４により縦片３０を貫通して回動自在に支持さ
れた軸棒８５の一端に固定されており、縦片３０の裏面
側において軸棒８５の他端には噛み合わせ用スプロケッ
ト８６が取り付けられている。垂直搬送路４に臨む側に
おいて支持部２２が動力部６７の近傍で停止したとき、
この噛み合わせ用スプロケット８６は可動アーム７７の
先端側スプロケット７８及び基部側スプロケット７５間
に掛け回された動力伝達用チェーン７９と対向するよう
に配置されている。

【００４７】再び、動力部６７の説明に戻ると、アクチ
ュエータ７１は、動力伝達機構部６７とモータ７０の中
間において梁材６８の上面に立設されたポスト８７の上
端部に上下回動自在に取り付けられており、アクチュエ
ータ７１のロッド８８の先端金具８９が可動アーム７７
に回動自在に連結されている。したがって、図１４及び
図１５に想像線で示すように、アクチュエータ７１のロ
ッド８８を突出させることにより可動アーム７７を噛み
合わせ用スプロケット８６側へ傾倒させることができ、
ロッド８８を後退させることにより可動アーム７７を起
立させることができる。可動アーム７７が傾倒すると、
動力伝達用チェーン７９が曲線状に押された状態で支持
部２２の噛み合わせ用スプロケット８６と噛み合い、モ
ータ７０をオンにして動力伝達用チェーン７９を回転さ
せると、ドライブプーリ３３が回転して駆動コンベア２
７が走行させられる。また、モータ７０を逆回転させる
ことにより駆動コンベア２７の走行方向を反転させるこ
とができる。一方、アクチュエータ７１のロッド８８を
後退させて可動アーム７７を起立させると、噛み合わせ
用スプロケット８６が動力伝達用チェーン７９から切り
離され、駆動コンベア２７が停止し、支持部２２を上方
もしくは下方へ移動させられるようになる。

【００４８】また、垂直搬送路４の下部に設けられてい
る仮保持部２３の搬送部２４はモータ９０によって駆動
される。

【００４９】このような垂直搬送リフト装置６６は、例
えば以下のようにして運転される。支持部２２は垂直搬
送路４の下部において仮保持部２３とほぼ同じ高さで停
止する。ここへ下方の外部コンベア４７から搬送物３が
搬送されてくると、仮保持部２３の搬送部２４を駆動し
て搬送物３を垂直搬送路４内に搬入する。ついで、垂直
搬送路４内で搬送物３を載せた支持部２２が上昇する。
搬送物３を載せた支持部２２が搬出高さまで上昇する
と、この支持部２２は搬出高さで停止する。支持部２２
が停止すると、アクチュエータ７１によって可動アーム
７７が傾倒させられ、噛み合わせ用スプロケット８６に
動力伝達用チェーン７９が噛合される。ついで、モータ
７０をオンにして動力部６７を稼働し、動力部６７によ
って駆動コンベア２７を走行させ、搬送物３を上方の外
部コンベア４８へ搬出する。搬送物３を搬出し終えると
モータ７０がオフになり、アクチュエータ７１によって
可動アーム７７が起立させられ、動力伝達用チェーン７
９が噛み合わせ用スプロケット８６から切り離され、再
び支持部２２が上方へ送られる。

【００５０】この実施例の垂直搬送リフト装置６６にお
いても、動力部６７を複数箇所に設けておくことによ
り、適宜複数の搬入位置もしくは搬出位置を設定するこ
とができ、搬送物を複数の搬入位置から搬入させたり、
複数の搬出高さへ振分けて搬出させたりすることができ
る。

【００５１】このように動力部６７を支持部２２の駆動
コンベア２７と切り離して共用化すれば、動力部６７を
搬送物３の排出される位置にだけ設ければよいので、動
力部６７の台数を大幅に削減することができ（搬送物３
の搬出位置が１箇所であれば、２台でよい）、垂直搬送
リフト装置６６のコストダウンを図ることができる。ま
た、各支持部２２に動力部６７を設ける必要がないの
で、動力部６７の電気的制御方法も簡単になり、動力部
６７の占有スペースも非常に小さくなって垂直搬送リフ
ト装置６６をコンパクト化できるようになる。

【００５２】なお、この実施例では、動力部６７は支柱
５７の一定高さに固定されているが、動力部６７を梁材
６８と共に半固定としても良い。すなわち、梁材６８を
支柱５７に沿って上下に高さ調整できるようにし、梁材
６８を高さ調整することにより動力部６７の高さを調整
し、ひいては支持部２２の駆動コンベア２７の駆動位置
を調整できるようにしてもよい。また、上記実施例の説
明では、駆動コンベア２７によって搬送物３を外部コン
ベア４８へ搬出する場合について述べたが、駆動コンベ
ア２７によって搬送物３を外部コンベア４８から搬入
し、垂直搬送路４の下部で仮保持部２３によって搬送物
３を外部コンベア４７へ搬出する場合についても同様で
ある。

【００５３】図１７は本発明の第６の実施例による垂直
搬送リフト装置９６を示す水平断面図である。この垂直
搬送リフト装置９６においては、左右の支持部２２のう
ち、一方の支持部２２に動力部６７と接続・分離自在な
駆動コンベア２７を設け、他方の支持部２２に自由に回
転するフリーコンベア６２を設けたものである。駆動コ
ンベア２７は所定位置で噛み合わせ用スプロケット８６
に動力部６７の動力伝達用チェーン７９を噛み合わせる
ことにより走行させることができる。また、フリーコン
ベア６２は、支持部２２の縦片３０に回転自在な複数の
ローラ６３を取り付けたものである。

【００５４】しかして、垂直搬送路４から外部へ搬送物
３を搬出する場合には、動力部６７によって一方の支持
部２２の駆動コンベア２７を駆動し、駆動コンベア２７
とフリーコンベア６２とによって搬送物３を垂直搬送路
４から搬出する。

【００５５】このように一方を動力部６７を共用化した
駆動コンベア２７とし、他方をフリーコンベア６２とす
れば、フリーコンベア６２側で動力部３１が不要となる
ので、動力部３１の必要数を最低限の台数（搬送物の搬
出位置が１箇所であれば、１台でよい）にすることがで
きる。したがって、動力部６７の設置スペースがほとん
ど不要となり、垂直搬送リフト装置６１をコンパクトに
できる。また、多数の動力部３１を省略することができ
るので、大幅なコストダウンを図ることができる。

【００５６】なお、本発明の垂直搬送リフト装置は、上
記実施例以外にも種々の実施例が可能である。例えば、
垂直搬送路の下部の仮保持部を無くし、垂直搬送リフト
装置の下部においても支持部の駆動コンベア（あるいは
フリーコンベア）によって搬送物を直接搬入出させるよ
うにしてもよい。また、上記実施例では、前後２本のチ
ェーンによって左右無端帯を構成し、前後のチェーン間
に支持部を架設したが、３本以上のチェーンを用いても
良く、あるいは、左右無端帯として前後にわたる幅広の
無端帯（いわゆる、キャタピラ状の無端帯やスラット
等）を用い、その表面に支持部を固定してもよい。さら
に、支持部の駆動コンベアもベルトコンベアに限らず、
ローラコンベアやチェーンコンベア等を用いてもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明の垂直搬送リフト装置によれば、
無端帯の引回し距離を短くでき、また、比較的低速で運
転してもタクトタイムをクリアできるので、運転時の騒
音を小さくでき、余裕のある静かな運転により快適な使
用環境を提供できる。

【００５８】さらに、１度に複数個の搬送物を搬送する
ことができるので、搬送効率が高く、搬送物のストック
機能も有している。

【００５９】また、動力部を備えた駆動コンベア機構を
支持部に設けた垂直搬送リフト装置にあっては、任意の
高さで搬送物を搬入出することができ、搬送物の搬入位
置及び搬出位置の高さを自由に選択及び変更することが
でき、フレキシビリティに優れている。

【００６０】また、駆動コンベア機構を駆動するための
動力部を駆動コンベア機構と独立させ、動力部を駆動コ
ンベア機構と接続及び分離自在とした垂直搬送リフト装
置においては、動力部の必要数を最低限にすることがで
きるので、垂直搬送リフト装置を低コスト化することが
できると共に動力部の制御も容易になる。さらには、垂
直搬送リフト装置をコンパクト化することができる。

【００６１】さらに、垂直搬送路内に搬送物を搬入出さ
せると共に仮保持させるための仮保持部を垂直搬送路の
下部に設けておけば、チェーン等の無端帯が伸びて外部
コンペア等からの搬入高さと支持部の停止位置とがずれ
てきた場合にも、いったん仮保持部へ搬送物を引き取っ
た後、仮保持部から支持部へ搬送物をわたすことができ
る。あるいは、チェーン等の無端帯が伸びて外部コンペ
ア等への搬出高さと支持部の停止位置がずれてきた場合
にも、いったん支持部から仮保持部へ搬送物を移動させ
た後、仮保持部から外部コンベアへ搬送物を搬出させる
ことができる。したがって、チェーン等の無端端に長さ
の誤差があったり、経年的に伸びが生じても垂直搬送路
の下部においてスムーズに搬送物を搬入もしくは搬出さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による垂直搬送リフト装置を
示す一部破断した外観斜視図である。

【図２】同上の垂直搬送リフト装置とコンベヤラインの
配置を示す斜視図である。

【図３】同上の実施例による垂直搬送リフト装置の内部
構造を示す概略正面図である。

【図４】同上の実施例による垂直搬送リフト装置の内部
構造を示す概略側面図である。

【図５】図４のＵ−Ｕ線断面図である。

【図６】図５の支持部の構造を詳細に示す平面図であ
る。

【図７】（ａ）は支持部の構造を示す側面図、（ｂ）
（ｃ）は（ａ）のＶ−Ｖ線断面図及びＷ−Ｗ線断面図で
ある。

【図８】本発明の別な実施例による動力伝達用スプロケ
ットの駆動機構を示す一部破断した正面図である。

【図９】本発明のさらに別な実施例による垂直搬送リフ
ト装置を示す水平断面図である。

【図１０】本発明のさらに別な実施例による垂直搬送リ
フト装置を示す水平断面図である。

【図１１】本発明のさらに別な実施例による垂直搬送リ
フト装置を示す断面図である。

【図１２】同上の実施例の水平断面図である。

【図１３】同上の駆動コンベア及び動力部を示す平面図
である。

【図１４】図１３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１５】図１３のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１６】図１３のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１７】本発明のさらに別な実施例による垂直搬送リ
フト装置を示す水平断面図である。

【図１８】従来例の垂直搬送リフト装置を示す概略斜視
図である。

【図１９】同上の動作説明図である。

【符号の説明】

３搬送物４垂直搬送路５右無端帯６左無端帯８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ転動部１２，１３，１５，１６スプロケット２１ａ，２１ｂチェーン２２支持部２３仮保持部２７駆動コンベア３１動力部６７動力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】垂直搬送路内に前後方向から搬送物を搬
入出して垂直に搬送する垂直搬送リフト装置において、垂直搬送路の上部と下部の間を周回する左及び右無端帯
をそれぞれ垂直搬送路の左右両側部に配設し、搬送物の
両側部を支持するための支持部を前記左右無端帯にそれ
ぞれ設け、搬送物を垂直搬送路内に水平に搬入出するた
めの駆動コンベア機構を左右の支持部のうち少なくとも
一方の支持部に設けたことを特徴とする垂直搬送リフト
装置。
【請求項２】垂直搬送路内に前後方向から搬送物を搬
入出して垂直に搬送する垂直搬送リフト装置において、垂直搬送路の左右両側部の上下部にてそれぞれ軸芯を前
後方向に向けてスプロケットを前後に配設し、垂直搬送
路の左右両側部にて前後に配設された各チェーンを上下
のスプロケット間に掛け回し、搬送物の両側部を支持す
るための支持部を垂直搬送路の左右両側部において前後
のチェーン間に架設し、搬送物を垂直搬送路内に水平に
搬入出するための駆動コンベア機構を左右の支持部のう
ち少なくとも一方の支持部に設けたことを特徴とする垂
直搬送リフト装置。
【請求項３】前記駆動コンベア機構がそれぞれ動力部
を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
垂直搬送リフト装置。
【請求項４】垂直搬送路の近傍に前記駆動コンベア機
構を駆動させるための動力部を設置し、この動力部を各
駆動コンベア機構と接続及び分離自在にしたことを特徴
とする請求項１又は２に記載の垂直搬送リフト装置。
【請求項５】前記左右の支持部のうち、一方の支持部
に前記駆動コンベア機構を設け、他方の支持部に自由に
動くフリーコンベア機構を設けたことを特徴とする請求
項１，２，３又は４に記載の垂直搬送リフト装置。
【請求項６】搬送物を垂直搬送路内に水平に搬入出さ
せると共に仮保持させるための仮保持部を垂直搬送路内
の下部に設置したことを特徴とする請求項１，２，３，
４又は５に記載の垂直搬送リフト装置。