KR101270532B1

KR101270532B1 - 패널 이송용 컨베이어

Info

Publication number: KR101270532B1
Application number: KR1020110047230A
Authority: KR
Inventors: 김광일; 박정훈; 하동수; 박용우
Original assignee: 빛기술 주식회사
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2013-06-04
Also published as: KR20120129144A

Abstract

본 발명은, 단일의 공전 루프와, 상기 공전 루프를 회전 구동하는 공전 구동부를 가지는, 공전 운동부; 및 이송할 패널을 지지하도록 상기 공전 루프에 자전 가능하게 설치되는 자전체와, 상기 자전체를 회전 구동하는 자전 구동부를 가지는, 자전 운동부를 포함하고, 상기 자전체는, 상기 패널을 지지하는 지지 롤러; 및 상기 지지 롤러에서 연장하며 상기 공전 루프에 회전 가능하게 연결되는 회전 로드를 포함하며, 상기 자전 구동부는, 상기 회전 로드의 양단에 각각 설치되며, 상기 지지 롤러의 양측에 배치되는 한 쌍의 구름 부재; 및 상기 한 쌍의 구름 부재 각각과 상호 접촉되도록 상기 공전 루프의 양측에 각각 형성되어 상기 지지 롤러가 상기 공전 루프를 따라 공전함에 따라 상기 지지 롤러가 회전하게 하는 한 쌍의 안내 레일을 포함하는, 패널 이송용 컨베이어를 제공한다.

Description

패널 이송용 컨베이어{CONVEYOR FOR CARRYING PANEL}

본 발명은 패널을 정해진 구간 내에서 일 위치에서 다른 위치로 이송하기 위한 컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로, 컨베이어는 재료 또는 화물과 같은 대상체를 일정한 거리 내에서 자동으로 연속 운반하는 기계장치이다.

이러한 컨베이어는 반도체, 디스플레이 공정에서 유리 기판(글라스)을 이송하기 위해 사용될 수 있다. 이때, 유리 기판에 대한 이송 속도는 반도체나 디스플레이의 생산 속도를 결정하는 여러 요인 중에 하나가 된다.

그러나, 이러한 유리 기판에 대한 이송 속도의 향상은 기존의 방식으로는 한계에 다다르고 있는 실정이다. 예를 들어, 롤러를 이용하는 경우에, 롤러의 회전 속도를 높이면 슬립(Slip)이 발생할 수 있다. 이는 롤러와 유리 기판이 점 접촉, 또는 선 접촉을 하므로 마찰 구동력이 한계가 있기 때문이다. 또한, 유리 기판의 선단부는 하나의 롤러에서 그 앞의 롤러로 진입 시에 밑으로 쳐져서 앞의 롤러와 충돌하게 된다. 이러한 충돌로 인한 유리 기판의 파손을 방지하기 위한 관점에서도, 롤러의 회전 속도, 다시 말해서 유리 기판에 대한 이송 속도를 높이기 어려운 점이 있다.

본 발명의 목적은 피이송물인 패널의 이송 속도를 향상시키면서도 그러한 속도 향상에 의해 패널에 대한 손상이나 슬립이 발생할 가능성이 낮은, 패널 이송용 컨베이어를 제공하는 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 패널 이송용 컨베이어는, 단일의 공전 루프와, 상기 공전 루프를 회전 구동하는 공전 구동부를 가지는, 공전 운동부; 및 이송할 패널을 지지하도록 상기 공전 루프에 자전 가능하게 설치되는 자전체와, 상기 자전체를 회전 구동하는 자전 구동부를 가지는, 자전 운동부를 포함하고, 상기 자전체는, 상기 패널을 지지하는 지지 롤러; 및 상기 지지 롤러에서 연장하며 상기 공전 루프에 회전 가능하게 연결되는 회전 로드를 포함하며, 상기 자전 구동부는, 상기 회전 로드의 양단에 각각 설치되며, 상기 지지 롤러의 양측에 배치되는 한 쌍의 구름 부재; 및 상기 한 쌍의 구름 부재 각각과 상호 접촉되도록 상기 공전 루프의 양측에 각각 형성되어 상기 지지 롤러가 상기 공전 루프를 따라 공전함에 따라 상기 지지 롤러가 회전하게 하는 한 쌍의 안내 레일을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 공전 루프는, 폐곡선 형태의 벨트; 및 상기 벨트에 설치되며, 상기 자전체의 회전 로드를 회전 가능하게 지지하는, 지지 부재를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 공전 구동부는, 상기 벨트가 걸려서 타원형을 이루도록, 서로 이격되게 배치되는, 구동 풀리 및 아이들 풀리; 및 상기 구동 풀리를 회전시키도록 형성되어, 상기 구동 풀리의 회전에 의해 상기 공전 루프가 타원형 궤적을 따라 회전되게 하는, 모터를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구름 부재의 외주면을 따라서는 연속적으로 연장하는 리세스가 형성되고, 상기 안내 레일은, 상기 안내 레일의 외면에서 돌출 형성되어 상기 리세스에 면 접촉하는 돌출부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 지지 롤러의 상부를 드러낸 채로 상기 한 쌍의 구름 부재를 덮는 커버를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 구름 부재는 상기 지지 롤러보다 작은 사이즈를 가져서 상기 커버에 의해 덮혀지도록 형성될 수 있다.

삭제

여기서, 상기 공전 구동부와 상기 자전 구동부를 지지하도록 형성되는 프레임이 더 구비될 수 있다.

여기서, 상기 프레임에 설치되며, 상기 자전체가 상기 공전 루프를 따라 공전하여 이동하는 최대 지점보다 멀어진 지점에 위치하여 상기 패널을 지지할 수 있도록 형성되는, 아이들 롤러가 더 구비될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 패널 이송용 컨베이어에 의하면, 패널은 자전 운동부 자체의 운동뿐만 아니라 자전 운동부가 공전 운동부에 의해 이동됨에 의해 향상된 속도로 이송되나, 자전 운동부가 회전하는 속도는 종래에 비해 높지 않을 수 있어서, 패널의 이송 속도의 전체적인 향상에도 패널에 대한 손상이나 슬립이 발생할 가능성이 낮아지게 된다.

또한, 하나의 지지 롤러에 대하여 한 쌍의 구름 부재가 지지 롤러의 양측에서 지지하고 구동함에 의해, 지지 롤러가 균일한 힘에 의해 구동되며 안정적으로 지지될 수 있다. 나아가, 위와 같은 구조적 안정성을 가지는 지지 롤러들을 하나의 컨베이어 로 구성할 수 있어서, 상기 컨베이어 모듈을 패널의 사이즈에 따라서 2, 혹은 3개 등과 같이 짝수뿐만 아니라 홀수 개로도 배열할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)의 3개가 하나의 패널(P)을 이송하기 위해 설치된 상태를 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 구동 풀리(121) 부분을 확대하여 보인 부분 확대 사시도이다.
도 3은 도 1의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 부분 단면도이다.
도 4는 도 2의 자전 구동부(140)의 일 변형예에 따른 자전 구동부(140')를 가진 패널 이송용 컨베이어(100')를 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)를 연속적으로 배치하여 패널(P)을 이송하는 것을 보인 개념도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)의 3개가 하나의 패널(P)을 이송하기 위해 설치된 상태를 보인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 하나의 패널 이송용 컨베이어(100)는, 공전 운동부와, 자전 운동부를 포함할 수 있다.

먼저, 상기 공전 운동부는, 공전 루프(110)와, 공전 구동부(120)를 포함할 수 있다. 공전 루프(110)는 전체적으로 타원형을 이루는 벨트(111)를 포함할 수 있다. 공전 구동부(120)는 구동 풀리(121)와, 아이들 풀리(123)를 포함할 수 있다. 구동 풀리(121)와 아이들 풀리(123)는 벨트(111)가 형성하는 타원형 궤도의 양단부에 배치되어, 벨트(111)가 팽팽한 상태로 상기 타원형 궤도를 따라 회전하게 한다.

상기 자전 운동부는, 자전체(130)와, 자전 구동부(140)를 포함할 수 있다. 자전체(130)는 공전 루프(110)를 따라 이동(공전)하면서 스스로 회전(자전)한다. 자전체(130)의 상부에는 유리 기판과 같은 판재 형태의 패널(O, 도 5 참조)이 얹혀지게 된다. 자전 구동부(140)는 자전체(130)가 스스로 회전하도록 자전체(130)를 구동한다. 자전 구동부(140)는 공전 구동부(120)에 의한 자전체(130)의 이동에 연동되어 작동할 수 있다.

패널 이송용 컨베이어(100)는 추가적으로 커버(150)와, 프레임(160)을 더 포함할 수 있다.

커버(150)는 자전체(130)의 패널(P)을 지지할 부분을 제외한 부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 그에 의해, 공전 구동부(120)와, 자전 구동부(140)의 작동 중에 발생하는 먼지 등의 이물질이 패널(P)로 진행하는 것은 커버(150)에 의해 차단될 수 있다.

프레임(160)은 베이스(161)와, 받침대(163)와, 설치대(165)를 포함할 수 있다. 베이스(161)는 플레이트 형태로서, 상기 공전 운동부와 상기 자전 운동부가 설치되기 위한 바닥 또는 뼈대를 이룬다. 받침대(163)는 베이스(161)의 하측에 설치되고, 베이스(161)에 높이 조절 가능하게 결합 된다. 그에 의해, 베이스(161)의 수평이나 높낮이가 조절될 수 있다. 설치대(165)는 베이스(161)의 상측에 세워지도록 설치될 수 있다. 설치대(165)에 의해 상기 공전 운동부와, 상기 자전 운동부는 베이스(161)에서 이격될 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 공전 운동부의 큰 회전(공전) 중에 상기 자전 운동부가 자체적으로 회전(자전)함에 의해, 상기 자전 운동부에 얹혀진 패널(P)은 상기 자전 운동부만이 작동하는 경우보다 더 빠르게 이송될 수 있다.

이상에서는 상기 공전 운동부와 상기 자전 운동부가 프레임(160) 상에 설치되는 것으로 설명하였으나, 상기 공전 운동부와 상기 자전 운동부는 실내의 천장에 매달려지게 설치될 수도 있다.

본 도면에서는 3개의 컨베이어(100)가 나란히 배열되어 패널(P)을 지지하는 경우를 예시하고 있다. 패널(P)의 사이즈가 현재보다 작은 경우라면, 2개의 컨베이어(100)를 배열하여 대응할 있을 것이다. 나아가, 패널(P) 사이즈가 현재보다 더 커진다면, 현 상태에서 컨베이어(100)를 한 개 이상 추가할 수도 있을 것이다.

이상에서 설명한 상기 공전 운동부와, 상기 자전 운동부의 구체적인 구성에 대해서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 추가로 설명한다.

먼저, 도 2는 도 1의 구동 풀리(121) 부분을 확대하여 보인 부분 확대 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 공전 루프(110)는 벨트(111)와, 지지 부재(112)를 포함할 수 있다. 벨트(111)는 폐곡선을 이루도록 형성되어, 구동 풀리(121)와 아이들 풀리(123, 도 3)에 의해 타원 형상을 유지하게 된다. 지지 부재(112)는 벨트(111)의 외면{구동 풀리(121)와 아이들 풀리(123)와 접촉하지 않는 면}에는 복수 개로 설치된다. 지지 부재(112)의 폭은 벨트(111)의 폭과 동일하거나 그보다 작아서 풀리(121,123)과 간섭을 일으키지 않는다.

공전 구동부(120)는 앞서 설명한 구동 풀리(121) 및 아이들 풀리(123)에 더하여, 입력축(122)과, 모터(125) 및 출력축(126)을 포함할 수 있다. 입력축(122)은 구동 풀리(121)를 구동하기 위한 힘을 입력받는 축이다. 모터(125)의 작동에 의한 회전력은 출력축(126)을 통해 출력된다. 이러한 출력축(126)은 커플러(127, coupler)에 의해 입력축(122)과 연결될 수 있다.

자전체(130)는 지지 롤러(131)와, 회전 로드(132)를 포함할 수 있다. 지지 롤러(131)는 패널(O, 도 5)을 지지하면서 자신의 회전에 의해 패널(P)을 전진시키는 것이다. 이러한 지지 롤러(131)의 최상부는 패널(P)을 지지하기 위하여 커버(150, 도 1)에 의해 가려지지 않는다. 회전 로드(132)는 지지 롤러(131)의 자체적인 회전 시의 회전축을 이루도록 지지 롤러(131)의 중심에서 연장한다. 회전 로드(132)는 공전 루프(110)의 지지 부재(112)에 회전 가능하게 삽입되도록 설치될 수 있다.

자전 구동부(140)는 구름 부재(141)와, 안내 레일(145)을 포함할 수 있다. 구름 부재(141)는 안내 레일(145)에 대하여 구를 수 있도록 대략 원형의 단면을 가지도록 형성될 수 있다. 안내 레일(145)은 구름 부재(141)와 접촉하여 상호 접촉되도록 형성될 수 있다. 본 실시예에서 구름 부재(141)는 외주면을 따라 연장하는 리세스(142)를 가진 롤러이고, 안내 레일(145)은 리세스(142)에 대응하는 형태의 돌출부(146)를 가진 직선형 바이다. 안내 레일(145)은 공전 루프(110)에 대응하여 전체적으로 타원형을 이룰 수 있다. 이러한 안내 레일(145)은 설치대(165)에 연결되는 안내판(147)의 직선 형태의 측면 부분일 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 모터(125)가 가동됨에 의해, 그의 출력은 출력축(126)과 커플러(127)를 거쳐서 입력축(122)으로 입력된다. 입력축(122)으로 입력된 동력에 의해, 구동 풀리(121)가 회전 구동된다. 구동 풀리(121)의 회전에 의해, 벨트(111)는 타원형 궤적을 그리면서 회전하게 된다. 벨트(111)에 지지 부재(112)에 의해 연결된 지지 롤러(131)는 벨트(111)의 회전에 의해 상기 타원형 궤적을 따라 이동(공전)하게 된다.

지지 롤러(131)의 이동에 의해, 회전 로드(132)로 지지 롤러(131) 연결된 구름 부재(141)는 안내 레일(145)과 마찰하면서 스스로 회전하게 된다. 구름 부재(141)의 회전은 회전 로드(132)를 통해 지지 롤러(131)의 회전(자전)으로 이어진다.

이에 의해, 패널(P)은 자전체(130)의 이동에 의한 이송력과 더불어, 자전체(130) 스스로의 회전에 의한 이송력을 받게 된다. 그러나, 패널(P)와 자전체(130) 간의 상대적인 작용은 자전체(130)가 고정된 위치에서 회전(자전)하는 것과 크게 다를 바가 없다. 이는 결과적으로, 패널(P)에 대한 이송 속도의 향상에도 불구하고, 그러한 속도 향상에 의해 패널(P)에 손상을 입거나 패널(P)와 자전체(130) 간에 슬립이 발생하게 하지 않는다.

공전 구동부(120)와, 자전체(130), 및 자전 구동부(140)의 관계에 대해서는 도 3을 참조하여 설명한다.도 3은 도 1의 라인(Ⅲ-Ⅲ)을 따라 취한 부분 단면도이다.

본 도면을 참조하면, 구동 풀리(121)의 외면에는 벨트(111)가 감겨지고, 그러한 벨트(111)에는 지지 부재(112)가 돌출되도록 설치된다. 지지 부재(112)에는 회전 로드(132)가 회전 가능하게 관통 설치된다. 회전 로드(132)에 연결된 지지 롤러(131)는 구동 풀리(121)의 일 측(도면상 좌측)에 배치된다.

구름 부재(141) 중의 하나인 제1 구름부재(141a)는 지지 롤러(131)에 일체로 붙어진 채로 형성될 수 있다. 제1 구름부재(141a)의 외주면을 따라서는 원주방향으로 V자형의 리세스(142)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 안내 레일(145)의 돌출부(146)는 V자형으로 돌출될 수 있다. 그에 의해, 리세스(142)와 돌출부(146)은 서로 면접촉하면서 상호 최대의 마찰을 일으켜서, 구름 부재(141)가 안내 레일(145)에 대해 굴려지게 한다. 여기서, 리세스(142)와 돌출부(146)의 형태는 서로 면접촉하도록 대응되게 형성되면 되는 것으로서, U자형 등으로도 형성될 수 있으므로 위의 V자형에 한정되는 것은 아니다.

구름 부재(141) 중의 다른 하나인 제2 구름 부재(141b)는 지지 롤러(131)를 기준으로 제1 구름부재(141a)의 반대 편에 배치될 수 있다. 제2 구름 부재(141b)는 회전 로드(132)의 단부에 설치되어, 또한 구동 풀리(121)를 기준으로 지지 롤러(131)의 반대 편에 위치할 수 있다. 제2 구름 부재(141b)에 대응하여서도 안내 레일(145)이 설치된다. 이렇게 지지 롤러(131)를 기준으로 양측에 제1 구름부재(141a)와 제2 구름 부재(141b)가 배치됨에 의해, 지지 롤러(131)가 양측 구름부재(141a 및 141b)에 의해 균형있게 구동되며 또한 그의 자세가 일정한 상태로 안정적으로 유지될 수 있다.

제1 구름부재(141a)와 제2 구름 부재(141b)는 지지 롤러(131)보다 작은 사이즈로 형성될 수 있다. 이는 구름 부재(141)가 불필요하게 패널(P)와 간섭할 수 있는 가능성을 차단한다. 또한, 커버(150)에 의해 구름 부재(141)는 감싸지고 지지 롤러(131)의 상부는 노출되도록 할 때, 구름 부재(141)가 지지 롤러(131)보다 작은 것이 커버(150)의 설치에도 유리하다.

다음으로, 위의 자전 구동부(140)의 다른 형태에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 2의 자전 구동부(140)의 일 변형예에 따른 자전 구동부(140')를 가진 패널 이송용 컨베이어(100')를 보인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 본 변형예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100')는 자전 구동부(140')로서 피니언(141')과, 랙(145')을 포함할 수 있다. 여기서, 피니언(141')은 도 2의 구름 부재(141)인 롤러를 대체하고, 랙(145')은 안내 레일(145)을 대체할 수 있다.

이러한 구성에 의하면, 피니언(141')의 기어는 랙(145')의 기어에 치합된다. 그에 의해, 회전 로드(132)가 벨트(111)의 회전에 의해 이동될 때, 피니언(141')의 기어는 랙(145')의 기어에 맞물리면서 회전하게 된다.

이와 같이, 피니언(141')과 랙(145')을 자전 구동부(140')로 채용하게 되면, 벨트(111)의 회전에 따른 피니언(141')의 랙(145')과의 상호 작용에 의한 회전이 보다 확실히 보장된다. 피니언(141')의 회전은 앞서 설명한 바와 같이 지지 롤러(131)의 회전(자전)으로 연결된다.

이상의 패널 이송용 컨베이어(100)[이하, 패널 이송용 컨베이어(100')도 포함한다]를 이용한 이송 시스템에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 이송용 컨베이어(100)를 연속적으로 배치하여 패널(P)을 이송하는 것을 보인 개념도이다.

본 도면을 참조하면, 패널 이송용 컨베이어(100)는 일렬을 이루도록 복수 개가 배열될 수 있다.

이때, 공전 루프(110)는 앞서 설명한 바와 같이 패널(P)의 전진 방향(F)에 부합하는 방향(R1)으로 회전한다. 이러한 공전 루프(110)의 회전에 의해 자전체(130)는 전진 방향(F)으로 이동되면서, 또한 자전 구동부(140, 도 2 등 참조)에 의해 스스로의 회전 방향(R2)을 따라 회전하게 된다. 이러한 회전들에 의해, 패널(P)은 전진 방향(F)으로 빠른 속도로 이송된다.

이때, 앞뒤로 배열되는 패널 이송용 컨베이어(100)들 사이의 타원형 궤도가 만나는 부분에서는 지지 롤러(130)들의 간격이 멀어서 패널(P)가 쳐질 수 있다. 이를 개선하기 위하여, 아이들 롤러(170)가 프레임(160, 도 2 참조)에 설치되어 상기 타원형 궤도들이 만나는 부분에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 타원형의 궤도를 이루는 패널 이송용 컨베이어(100)들이 서로 만나는 부분에서의 패널(P)의 처짐의 우려도 해결될 수 있다.

상기와 같은 패널 이송용 컨베이어는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

100,100': 패널 이송용 컨베이어 110: 공전 루프
111: 벨트 112: 지지 부재
120: 공전 구동부 121: 구동 풀리
125: 모터 130: 자전체
131: 지지 롤러 132: 회전 로드
140,140': 자전 구동부 141: 구름 부재
141': 피니언 145: 안내 레일
145': 랙 150: 커버
160: 프레임

Claims

단일의 공전 루프와, 상기 공전 루프를 회전 구동하는 공전 구동부를 가지는, 공전 운동부; 및 이송할 패널을 지지하도록 상기 공전 루프에 자전 가능하게 설치되는 자전체와, 상기 자전체를 회전 구동하는 자전 구동부를 가지는, 자전 운동부를 포함하고,
상기 자전체는, 상기 패널을 지지하는 지지 롤러; 및 상기 지지 롤러에서 연장하며 상기 공전 루프에 회전 가능하게 연결되는 회전 로드를 포함하며,
상기 자전 구동부는, 상기 회전 로드의 양단에 각각 설치되며, 상기 지지 롤러의 양측에 배치되는 한 쌍의 구름 부재; 및 상기 한 쌍의 구름 부재 각각과 상호 접촉되도록 상기 공전 루프의 양측에 각각 형성되어 상기 지지 롤러가 상기 공전 루프를 따라 공전함에 따라 상기 지지 롤러가 회전하게 하는 한 쌍의 안내 레일을 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
제1항에 있어서,
상기 공전 루프는,
폐곡선 형태의 벨트; 및
상기 벨트에 설치되며, 상기 자전체의 회전 로드를 회전 가능하게 지지하는, 지지 부재를 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
제2항에 있어서,
상기 공전 구동부는,
상기 벨트가 걸려서 타원형을 이루도록, 서로 이격되게 배치되는, 구동 풀리 및 아이들 풀리; 및
상기 구동 풀리를 회전시키도록 형성되어, 상기 구동 풀리의 회전에 의해 상기 공전 루프가 타원형 궤적을 따라 회전되게 하는, 모터를 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
제1항에 있어서,
상기 구름 부재의 외주면을 따라서는 연속적으로 연장하는 리세스가 형성되고,
상기 안내 레일은, 상기 안내 레일의 외면에서 돌출 형성되어 상기 리세스에 면 접촉하는 돌출부를 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
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제1항에 있어서,
상기 지지 롤러의 상부를 드러낸 채로 상기 한 쌍의 구름 부재를 덮는 커버를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 구름 부재는 상기 지지 롤러보다 작은 사이즈를 가져서 상기 커버에 의해 덮혀지도록 형성되는, 패널 이송용 컨베이어.
삭제
제1항에 있어서,
상기 공전 구동부와 상기 자전 구동부를 지지하도록 형성되는 프레임을 더 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.
제9항에 있어서,
상기 프레임에 설치되며, 상기 자전체가 상기 공전 루프를 따라 공전하여 이동하는 최대 지점보다 멀어진 지점에 위치하여 상기 패널을 지지할 수 있도록 형성되는, 아이들 롤러를 더 포함하는, 패널 이송용 컨베이어.