CN114435921B - 一种产线避让输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产线避让输送设备，属于自动化产线领域，包括输送装置，输送装置包括若干传送结构，若干传送结构形成第一输送线以及第二输送线，第一输送线以及第二输送线分别用于传输产品以及空载具且传输方向相反；产线避让输送设备还包括两升降装置，两升降装置分别位于输送装置两端，输送装置与两升降装置之间形成通行通道，便于操作人员以及设备等通过，提高生产效率；每一升降装置包括第一升降通道以及第二升降通道，第一升降通道以及第二升降通道分别与第一输送线以及第二输送线对应，使产线避让输送设备形成产品输送线以及空载具输送线，能够同时运输产品以及使空载具回流。

Description

一种产线避让输送设备
技术领域
本发明涉及自动化产线，尤其是涉及一种产线避让输送设备。
背景技术
在现今的生产中，生产线在设备中的比例越来越高，庞大的生产线布置在车间中，传输生产线将各工序设备之间紧密衔接，使得在车间中通行很不方便。
此外生产线上的产品在生产过程中需要载具，当产品生产完成后，空载具需要回流至产线初始端，现有的生产线不具备自动回流载具的功能，采用人工回收，导致生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种既能传输产品以及回流载具又能通行的产线避让输送设备。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种产线避让输送设备，包括输送装置，所述输送装置包括若干传送结构，若干所述传送结构形成第一输送线以及第二输送线，所述第一输送线以及所述第二输送线分别用于传输产品以及空载具且传输方向相反；所述产线避让输送设备还包括两升降装置，两所述升降装置分别位于所述输送装置两端，所述输送装置与两所述升降装置之间形成通行通道，每一所述升降装置包括第一升降通道以及第二升降通道，所述第一升降通道以及所述第二升降通道分别与所述第一输送线以及第二输送线对应，使所述产线避让输送设备形成产品输送线以及空载具输送线。
进一步的，所述输送装置位于所述通行通道上方。
进一步的，所述产线避让输送设备整体呈倒U形。
进一步的，所述升降装置还包括接驳结构并设有进出口，所述接驳结构将所述第一升降通道或所述第二升降通道上的输送物输送至所述进出口。
进一步的，所述接驳结构能够带动输送物沿第一方向或垂直于所述第一方向的第二方向移动。
进一步的，所述接驳结构包括滚动组件以及接驳组件，所述滚动组件包括第二滚筒，所述第二滚筒沿第一方向滚动，所述接驳组件包括皮带，所述皮带沿所述第二方向移动。
进一步的，所述第二滚筒的数量为多个，所述皮带位于若干所述第二滚筒之间。
进一步的，所述接驳组件还包括第二驱动件以及第三驱动件，所述第二驱动件带动所述皮带运转，所述第三驱动件带动所述皮带高于所述第二滚筒或低于所述第二滚筒使输送物在沿第一方向移动和沿第二方向移动之间切换。
进一步的，所述接驳结构还包括定位组件，所述定位组件包括第四驱动件以及定位爪，所述第四驱动件带动所述定位爪往复移动以定位输送物或使输送物能够移动。
进一步的，所述升降装置还包括支架以及驱动件，所述接驳组件与所述支架通过齿轮齿条传动，所述驱动件通过齿轮齿条带动皮带使所述接驳组件上下移动，所述驱动件外接大功率电阻，电阻能在升降运动终点用以刹车制动，该制动能消除或减少齿轮齿条因被动刹车产生的磨损。
相比现有技术，本发明产线避让输送设备的两升降装置分别位于输送装置两端，输送装置与两升降装置之间形成通行通道，便于操作人员以及设备等通过，提高生产效率；若干传送结构形成第一输送线以及第二输送线，第一输送线以及第二输送线分别用于传输产品以及空载具且传输方向相反，每一升降装置包括第一升降通道以及第二升降通道，第一升降通道以及第二升降通道分别与第一输送线以及第二输送线对应，使产线避让输送设备形成产品输送线以及空载具输送线，能够同时运输产品以及使空载具回流。
附图说明
图1为本发明产线避让输送设备的立体图；
图2为图1的产线避让输送设备的内部结构图；
图3为图2的产线避让输送设备的第一传送结构的立体图；
图4为图2的产线避让输送设备的接驳结构的立体图；
图5为图4的接驳装置的一局部结构立体图；
图6为图4的接驳装置的另一局部结构立体图；
图7为图1的产线避让输送设备的俯视图。
图中：10、输送装置；11、传送结构；110、固定板；111、侧板；112、第一滚筒；113、第一定位件；12、第一输送线；13、第二输送线；20、升降装置；21、支架；22、输送结构；23、接驳结构；24、第一安装架；25、滚动组件；251、第一驱动件；252、第二安装架；253、第二滚筒；26、接驳组件；261、第二驱动件；262、第三安装架；263、皮带；264、滚轮；265、第三驱动件；27、定位组件；270、第四安装架；271、第四驱动件；272、定位爪；28、第一升降通道；29、第二升降通道；30、通行通道；40、进出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1至图7为本发明产线避让输送设备，包括输送装置10以及两升降装置20。
输送装置10以及两升降装置20形成通行通道30。具体的，输送装置10位于两升降装置20的两端，输送装置10的两端分别与两升降装置20连通。两升降装置20相互平行，输送装置10垂直于升降装置20。进一步地，输送装置10以及两升降装置20呈倒U形。
输送装置10以及两升降装置20均设有壳体，壳体由透明材料制成，便于观察产线避让输送设备内部结构。
输送装置10包括若干传送结构11，若干传送结构11形成第一输送线12以及第二输送线13。第一输送线12以及第二输送线13相互平行。
传送结构11包括固定板110、两侧板111、若干第一滚筒112以及第一定位件113。
固定板110固定于壳体。两侧板111固定安装于固定板110并相互平行。若干第一滚筒112分别转动安装于两侧板111之间。若干第一滚筒112相互平行。若干第一滚筒112通过驱动件驱动。第一定位件113位于若干第一滚筒112之间。第一定位件113包括定位齿以及驱动件，驱动件的输出端与定位齿连接，驱动件带动定位齿上下移动，定位齿从第一滚筒112伸出时对输送品进行定位以及分隔。
升降装置20包括支架21、输送结构22、接驳结构23以及驱动件。输送结构22以及接驳结构23分别安装于支架21并能沿支架21上下移动。升降输送结构22以及接驳组件23与支架21通过齿轮齿条传动，驱动件通过齿轮齿条带动皮带使输送结构22以及接驳结构23上下移动，驱动件外接大功率电阻，电阻能在升降运动终点用以刹车制动，该制动能消除或减少齿轮齿条因被动刹车产生的磨损。
升降装置20设有第一升降通道28以及第二升降通道29。输送结构22位于第一升降通道28中，接驳结构23位于第二升降通道29中。升降装置20设有一进出口40，便于产品以及空载具进出。一升降装置20的进出口40位于第一升降通道28一侧并与第一升降通道28连通。另一升降装置20的进出口40位于第二升降通道29一侧并与第二升降通道29连通。
输送结构22的结构与传送结构11的结构相同。输送结构22移动至第一升降通道28顶部时，输送结构22与第一输送线12平行，第一滚筒112与输送结构22的滚筒平行。
接驳结构23安装于第二升降通道29中。接驳结构23包括第一安装架24、滚动组件25、接驳组件26以及定位组件27。
滚动组件25包括第一驱动件251、第二安装架252以及第二滚筒253。第一驱动件251固定于第一安装架24。第二安装架252固定于第一安装架24上端。若干第二滚筒253转动安装于第二安装架252。第一驱动件251带动第二滚筒253转动。第二滚筒253带动空载具沿第一方向移动。
接驳组件26包括第二驱动件261、第三安装架262、皮带263、若干滚轮264以及第三驱动件265。第三驱动件265固定于第一安装架24，第三安装架262安装于第三驱动件265的输出端，第三驱动件265带动第三安装架262上下移动。第二驱动件261固定于第三安装架262，滚轮264安装于第二驱动件261的输出端。第二驱动件261带动滚轮264转动。皮带263套设于滚轮264。皮带263位于若干第二滚筒253之间。第三驱动件265带动皮带263上下移动。皮带263位于第二滚筒253内部时，第二滚筒253托抵空载具，第一驱动件251带动第二滚筒253转动，第一驱动件251带动空载具沿第一方向移动。皮带263伸出第二滚筒253时，皮带263托抵空载具，第二驱动件261带动空载具沿垂直于第一方向的第二方向移动。
定位组件27包括第四安装架270、第四驱动件271、定位爪272。第四安装架270固定于第一安装架24。第四驱动件271固定于第四安装架270，第四驱动件271的输出端与定位爪272连接。第四驱动件271带动定位爪272移动，定位爪272位于若干第二滚筒253之间，第四驱动件271驱动定位爪272伸出第二滚筒253时，定位爪272给空载具定位并将空载具分隔。
使用产线避让输送设备时，产品从右侧升降装置20的进出口40进入，产品放置在输送结构22上，升降装置20将输送结构22上的产品提升至第一升降通道28的顶部，滚筒将产品沿第一方向移动输送至第一输送线12，再进入左侧升降装置20的第二升降通道29，进入接驳组件26，升降装置20将接驳组件26上的产品降低至另一进出口40，从产线避让输送设备输出。产品通过上升、运输、下降，绕过通行通道30。此时空载具的输送路线相反，路线为从左侧升降装置20的进出口40的第二升降通道29开始，空载具位于接驳组件26上，接驳组件26的皮带263伸出第二滚筒253，皮带263托抵空载具，第二驱动件261带动空载具沿垂直于第一方向的第二方向移动，空载具落入输送结构22，升降装置20将输送结构22上的空载具提升至第一升降通道28的顶部，滚筒将产品沿与第一方向相反的方向移动，输送至第二输送线13。从第二输送线13移动至右侧升降装置20的接驳组件26，升降装置20将接驳组件26上的空载具降低，接驳组件26的皮带263伸出第二滚筒253，皮带263托抵空载具，第二驱动件261带动空载具沿垂直于第一方向的第二方向移动，空载具移出右侧进出口40。
本发明产线避让输送设备的两升降装置20分别位于输送装置10两端，输送装置10与两升降装置20之间形成通行通道30，便于操作人员以及设备等通过，提高生产效率；若干传送结构11形成第一输送线12以及第二输送线13，第一输送线12以及第二输送线13分别用于传输产品以及空载具且传输方向相反，每一升降装置20包括第一升降通道28以及第二升降通道29，第一升降通道28以及第二升降通道29分别与第一输送线12以及第二输送线13对应，使产线避让输送设备形成产品输送线以及空载具输送线，能够同时运输产品以及使空载具回流；此外，升降装置20设有一个进出口40，产品输送线以及空载具输送线都从进出口40出入，整体结构简单。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种产线避让输送设备，包括输送装置，所述输送装置包括若干传送结构，其特征在于：若干所述传送结构形成第一输送线以及第二输送线，所述第一输送线用于传输产品，所述第二输送线用于传输空载具，所述第一输送线与所述第二输送线的传输方向相反；所述产线避让输送设备还包括两升降装置，两所述升降装置分别位于所述输送装置两端，所述输送装置与两所述升降装置之间形成通行通道，每一所述升降装置包括第一升降通道以及第二升降通道，所述第一升降通道与所述第一输送线对应，所述第二升降通道与所述第二输送线对应，使所述产线避让输送设备形成产品输送线以及空载具输送线，所述升降装置还包括接驳结构并设有进出口，所述接驳结构将所述第一升降通道或所述第二升降通道上的输送物输送至所述进出口，所述接驳结构能够带动输送物沿第一方向或垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述接驳结构包括滚动组件以及接驳组件，所述滚动组件包括第二滚筒，所述第二滚筒沿第一方向滚动，所述接驳组件包括皮带，所述皮带沿所述第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的产线避让输送设备，其特征在于：所述输送装置位于所述通行通道上方。
3.根据权利要求2所述的产线避让输送设备，其特征在于：所述产线避让输送设备整体呈倒U形。
4.根据权利要求1所述的产线避让输送设备，其特征在于：所述第二滚筒的数量为多个，所述皮带位于若干所述第二滚筒之间。
5.根据权利要求1所述的产线避让输送设备，其特征在于：所述接驳组件还包括第二驱动件以及第三驱动件，所述第二驱动件带动所述皮带运转，所述第三驱动件带动所述皮带高于所述第二滚筒或低于所述第二滚筒使输送物在沿第一方向移动和沿第二方向移动之间切换。
6.根据权利要求1所述的产线避让输送设备，其特征在于：所述接驳结构还包括定位组件，所述定位组件包括第四驱动件以及定位爪，所述第四驱动件带动所述定位爪往复移动以定位输送物或使输送物能够移动。
7.根据权利要求1所述的产线避让输送设备，其特征在于：所述升降装置还包括支架以及驱动件，所述接驳组件与所述支架通过齿轮齿条传动，所述驱动件通过齿轮齿条带动皮带使所述接驳组件上下移动，所述驱动件外接大功率电阻，电阻能在升降运动终点用以刹车制动，该制动能消除或减少齿轮齿条因被动刹车产生的磨损。
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