JPWO2018146762A1 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
車両の増加に伴う通信量の増大を抑制する方法が、特許文献1に開示されている。具体的には、特許文献1には、プローブ情報センタが、車両PC(Personal Computer)に搭載された車載通信機から送信されるプローブ情報に基づいて、走行環境が類似する車両群をグルーピングすることが開示されている。そして、特許文献1の方法では、車両グループごとに、代表車両が選定される。更に、特許文献1の方法では、プローブ情報センタのサーバ装置が、選定された代表車両から送信されるプローブ情報を収集する。そして、特許文献1の方法では、グルーピングが実行された後は、代表車両のプローブ情報が、当該代表車両が属する車両グループ全体のプローブ情報として認識される。
ここで、車両グループ内の代表車両以外の車両の走行方向が、車両グループ内の他の車両の走行方向と異なるようになった場合を考える。例えば、ある車両が、左折、右折及びUターンのいずれかを行って、車両グループ内の他の車両と異なる方向に走行した場合を考える。このように、車両グループ内の車両の走行方向が他の車両の走行方向と異なるようになった場合は、当該車両の走行環境は、代表車両のプローブ情報には反映されない。このため、プローブ情報センタのサーバ装置は、車両グループを解除して、各車両から個別にプローブ情報を収集する必要がある。
各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング部と、
前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信部と、
前記受信部により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除部とを有する。
***構成の説明***
図1は、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムの構成例を示す。
図1に示すように、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムは、プローブ情報収集センタ100と、複数の車両200を備える。プローブ情報収集センタ100は、サーバ装置110を備える。各車両200は、車載装置210を備える。
車載装置210は、プローブ情報をサーバ装置110に送信する。プローブ情報には、例えば、車載装置210で撮影された映像、車両200の位置情報及び速度情報が含まれる。なお、以下では、「車載装置210がプローブ情報を送信する」ことを、便宜的に「車両200がプローブ情報を送信する」とも表現する。
サーバ装置110は、車載装置210から送信されたプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を蓄積する。
なお、サーバ装置110は情報処理装置に相当する。また、サーバ装置110で行われる動作は、情報処理方法及び情報処理プログラムに相当する。
また、車載装置210で行われる動作は、通信方法及び通信プログラムに相当する。
サーバ装置110は、コンピュータである。
サーバ装置110は、ハードウェアとして、プロセッサ10、メモリ11、記憶装置12、入力装置13、出力装置14及び通信装置15を備える。プロセッサ10、メモリ11、記憶装置12、入力装置13、出力装置14及び通信装置15はシステムバスで接続されている。
プロセッサ10がプログラムを実行することで、後述する受信部111、プローブ情報管理部112、グループ管理部113、制御部114及び送信部115の動作が行われる。
入力装置13は、例えばキーボード又はマウスである。入力装置13は、サーバ装置110のユーザが各種データを入力するために用いられる。
出力装置14は、例えばディスプレイ装置である。出力装置14は、サーバ装置110のユーザに各種情報を提示するために用いられる。
サーバ装置110は、専用装置とすることもできるが、例えば、パーソナルコンピュータを用いても実現可能である。
サーバ装置110は、機能構成として、受信部111、プローブ情報管理部112、グループ管理部113、制御部114、送信部115及び記憶部116を備える。
受信部111により行われる動作は、受信処理に相当する。
グループ管理部113は、グルーピング部1131とグループ解除部1132とを含む。
更に、グルーピング部1131は、グルーピングにより得られた車両グループに含まれる複数の車両200の複数の車載装置210にプローブ情報の送信順序を設定する。
また、グルーピング部1131は、各車載装置210に、各車載装置210が搭載されている車両200が車両グループに属することを通知する。更に、グルーピング部1131は、各車載装置210に、プローブ情報の送信順序を通知する。
グルーピング部1131により行われる動作は、グルーピング処理に相当する。
グループ解除部1132により行われる動作は、グループ解除処理に相当する。
また、送信部115は、各車載装置210にグループ解除通知を送信する。グループ解除通知は、各車載装置210に、各車載装置210が搭載されている車両が属していた車両グループが解除されたことを通知するメッセージである。
車両グループ情報では、車両グループごとに、車両グループに属している各車両200の識別子及び各車載装置210に割り当てられている通信アドレスが記述される。
記憶部116は、メモリ11又は記憶装置12により実現される。
車載装置210は、コンピュータである。
車載装置210は、ハードウェアとして、プロセッサ20、メモリ21、記憶装置22、入力装置23、出力装置24、通信装置25、センサ装置26及びGPS(Global Positioning System)受信装置27を備える。
プロセッサ20、メモリ21、記憶装置22、入力装置23、出力装置24、通信装置25、センサ装置26及びGPS受信装置27は、システムバスで接続されている。
プロセッサ20がプログラムを実行することで、後述するプローブ情報取得部211、プローブ情報管理部212、受信部213、送信部214、検知部215及び制御部216の動作が行われる。
入力装置23は、例えばタッチパネル又はスイッチボタンである。入力装置23は、車載装置210のユーザが各種データを入力するために用いられる。
出力装置24は、例えばディスプレイ装置又はLED(Light Emitting Diode)ランプである。出力装置24は、車載装置210のユーザに車載装置210の動作状態等を提示するために用いられる。
センサ装置26は、例えばカメラ又はマイクである。カメラは、車両200の周辺の映像を撮影するために用いられる。マイクは、車両200の周辺の音を集音するために用いられる。
GPS受信装置27は、車両200の位置を計測する。
カメラで撮影した映像、マイクで集音した音声、GPS受信装置27で計測された車両200の位置、速度などのプローブ情報は記憶装置22で記憶される。
車載装置210は、機能構成として、プローブ情報取得部211、プローブ情報管理部212、受信部213、送信部214、検知部215、制御部216及び記憶部217を備える。
また、受信部213は、サーバ装置110において車両グループが解除された場合に、グループ解除通知を受信する。
受信部213で行われる動作は、受信処理に相当する。
そして、検知部215は、車載装置210が搭載されている車両200が車両グループに属する他の車両200の走行方向と異なる方向に走行していることを検知した場合に、送信部214に解除要求を送信することを指示する。
検知部215で行われる動作は、検知処理に相当する。
送信部214で行われる動作は、送信処理に相当する。
まず、サーバ装置110の動作を説明する。図6及び図7は、サーバ装置110の動作を示すフローチャートである。
また、受信部111によりプローブ情報が受信される度に、プローブ情報管理部112が、受信されたプローブ情報を記憶部116に格納する。
図9は、グルーピング候補範囲の設定例を示す。
図9の例では、車両Gが代表車両である。そして、グルーピング部1131は、代表車両である車両Gの位置を中心として、予め定めた基準半径Rの円内をグループ候補範囲30に設定する。
具体的には、グルーピング部1131は、グループ候補範囲30内の各車両200の位置を基準時間間隔をあけて計測する。例えば、グルーピング部1131は、時刻t0における車両Dの位置と時刻t1における車両Dの位置を計測する。時刻t0と時刻t1との間隔は基準時間間隔である。そして、時刻t0における位置と時刻t1における位置の変化から、位置座標平面上における車両Dの位置の変化の単位ベクトルを算出する。グルーピング部1131は、この手順をグループ候補範囲30内の各車両200に対して行う。
具体的には、グルーピング部1131は、各車両200それぞれについて、車両200の位置の変化の単位ベクトルと、代表車両の位置の変化の単位ベクトルとの内積を計算する。そして、グルーピング部1131は、代表車両の位置の変化の単位ベクトルとの内積が基準値以上となる、位置の変化の単位ベクトルの車両200を選択する。これにより、グルーピング部1131は、走行方向が同じ車両を選択することができる。
具体的には、グルーピング部1131は、ステップS105で選択された車両200の数を、グルーピング候補範囲30の面積で除算することで、密度を求める。
一方、ステップS106で求めた車両200の密度が基準密度以上の場合は、グルーピング部1131は、渋滞状態が発生していると判定して、グルーピング候補範囲30に含まれる選択された車両200をグルーピングする(ステップS108)。
つまり、グルーピング部1131は、グルーピング候補範囲30に含まれる選択された車両200で車両グループを形成する。
グルーピング部1131は、図9の例では、グルーピング候補範囲30に含まれ、車両Gと同じ方向に走行している、車両C、車両D、車両E、車両F、車両H、車両I、車両L及び車両Kと、車両Gを車両グループに含める。つまり、符号31の破線で囲んでいる範囲に所在する車両200が車両グループに含まれる。
本実施の形態では、車両グループに含まれる各車両200が順番にプローブ情報を送信するものとする。図9の例では、例えば、車両C、車両D、車両E、車両F、車両G、車両H、車両I、車両K、車両Lの順にプローブ情報を送信し、いずれかの車両がプローブ情報を送信しているタイミングでは他の車両はプローブ情報を送信しないものとする。
先ず、グルーピング部1131は、車両グループに属する各車両200のプローブ情報の送信頻度を下げる。具合的には、車両グループにおけるプローブ情報の送信頻度と、車両グループの形成前の各車両200のプローブ情報の送信頻度が同じになるように各車両200の送信頻度を調整する。すなわち、車両グループの形成前の各車両200のプローブ情報の送信頻度をT[回/秒]、車両グループに含まれる車両200の数をnとすると、グルーピング部1131は、車両グループ形成後の各車両200のプローブ情報の送信頻度をT/n[回/秒]に調整する。そして、グルーピング部1131は、この送信頻度で各車両200が順番にプローブ情報を送信するように送信順序及び送信タイミングを設定する。
図10において、車両C−車両Lは車両グループに属するため、車両C−車両Lは、限定された送信タイミングにおいて、順番にプローブ情報を送信する。また、各送信タイミングでプローブ情報を送信する車両200は常に1台である。
一方、車両グループに属さない車両A、車両B、車両M、車両N、車両O、車両Pは、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
車両グループ情報は、各車載装置210が搭載されている車両200が、同じ方向に走行している他の車両200とともに車両グループに属していることを車載装置210に通知する。また、車両グループ通知は、各車載装置210がプローブ情報を送信すべきである送信タイミング(選択送信タイミングという)を各車載装置210に通知する。
車両グループに属する各車両200の車載装置210は、車両グループ通知の受信により、図10の車両C−車両Lのように、選択送信タイミングでのみプローブ情報を送信する。
また、グルーピング部1131は、車両グループに属する車両200の識別子と、送信順序が示される車両グループ情報を生成し、生成した車両グループ情報を記憶部116に格納する。
なお、後述するステップS114が行われてステップS111が行われるまで、受信部111は、車両グループに属する車両200については、車両グループの該当車両200のみからのプローブ情報の受信を繰り返す。
一方、受信部111が解除要求を受信した場合は、グループ解除部1132は車両グループを解除する(ステップS113)。具体的には、グループ解除部1132は、グループ解除通知を生成する。グループ解除通知は、車両グループの車両200の車載装置210に車両グループの解除を通知するメッセージである。
この後、受信部111は、解除された車両グループに属していた車両200の車載装置210から、個別にプローブ情報の受信を開始する(ステップS101)。
つまり、車両グループが解除された後は、車両C−車両Lも、図10の車両A、車両B、車両M、車両N、車両O、車両Pと同様に、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
また、グループ解除部1132は、記憶部116で記憶されている車両グループ情報を破棄する。
受信部213が車両グループ通知を受信した場合は、プローブ情報管理部212は、車両グループ通知で通知された送信タイミングに従って、送信部214を介して、サーバ装置110へのプローブ情報の送信を開始する(ステップS152)。つまり、プローブ情報管理部212は、図10の車両C−車両Lのように、車両グループ通知で通知された送信タイミングでのみプローブ情報をサーバ装置110に送信する。
なお、後述するステップS153でYESとなり、ステップS150が行われるまで、プローブ情報管理部212は、車両グループ通知で通知された送信タイミングでのみプローブ情報をサーバ装置110に送信する。
つまり、車両グループが解除されたので、車両グループに属していた車両200の車載装置210も、図10の車両A、車両B、車両M、車両N、車両O、車両Pと同様に、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
具体的には、検知部215は、車両200の位置を基準時間間隔をあけて計測する。例えば、車両Dの車載装置210の検知部215は、時刻t0における車両Dの位置と時刻t1における車両Dの位置を計測する。時刻t0と時刻t1との間隔は基準時間間隔である。そして、時刻t0における位置と時刻t1における位置の変化から、位置座標平面上における車両Dの位置の変化の単位ベクトルを算出する。そして、検知部215は時刻t−2の位置と時刻t−1の位置を用いて、位置座標平面上における車両Dの位置の変化の単位ベクトルを算出する。時刻t−2と時刻t−1との間隔は基準時間間隔である。時刻t0または時刻t1と、時刻t−2または時刻t−1との間隔は別の基準時間間隔である。また、検知部215は、時刻t0と時刻t1での位置の変化の単位ベクトルと、時刻t−2と時刻t−1での位置の変化の単位ベクトルの内積との内積を計算する。そして、時刻t0と時刻t1での位置の変化の単位ベクトルと時刻t−2と時刻t−1での位置の変化の単位ベクトルとの内積が基準値未満の場合に、左折、右折及びUターンのいずれかにより車両200の走行方向が変化したと判定する。なお、ステップS154により走行方向が変化したことが検知された車両200を離脱車両ともいう。
本実施の形態ではば、サーバ装置110は、離脱車両の車載装置210からの解除要求を受信した際に、車両グループを解除する。このため、本実施の形態によれば、サーバ装置110は、車両グループ内の車両200が当該車両グループ内の他の車両200と異なる方向に走行するようになった場合に、確実に車両グループを解除して、車両200ごとのプローブ情報の収集に切り替えることができる。
また、本実施の形態では、サーバ装置110は、渋滞状態が発生していると判定した場合に、グルーピング候補範囲30内の車両200により車両グループを形成し、車両グループに属する車両200の車載装置210からのプローブ情報の送信量を間引く。このため、渋滞発生時のプローブ情報の送信量を抑制することができる。
また、本実施の形態では、車両グループ内の各車両200の車載装置210が順番にプローブ情報を110に送信する。このため、サーバ装置110において蓄積されるプローブ情報が特定の車両200のプローブ情報に限られるという事態を回避することができる。
また、本実施の形態では、サーバ装置110は、代表車両の位置座標平面上の位置の変化の単位ベクトルと、グルーピング候補範囲30にある各車両200の位置座標平面上の位置の変化の単位ベクトルとの内積を計算して、代表車両と同一方向に走行している車両200のみを車両グループに含めることができる。このため、上り方向の車両200と下り方向の車両200とを区別して、車両グループを形成することができる。従って、交差点、合流地点、分流地点等において代表車両と違う方向に走行する車両200を誤って車両グループに含むことを防止できる。
本実施の形態では、サーバ装置110のグルーピング部1131が、複数車線の道路において車線ごとにプローブ情報を送信する車両200を選択する例を説明する。なお、グルーピング部1131によって車線ごとに選択された車両200を選択車両という。
また、本実施の形態では、グルーピング部1131は、選択車両ごとに、選択車両に搭載された複数のプローブ情報取得機器の中からプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定する。また、本実施の形態では、グルーピング部1131は、指定したプローブ情報取得機器を各選択車両の車載装置に通知する。本実施の形態では、プローブ情報取得機器は、図4に示すセンサ装置26として機能するカメラを想定する。本実施の形態では、例えば、選択車両には左右の両側にカメラが搭載されているものとする。グルーピング部1131は、二車線道路において走行方向に向かって左車線を走行する選択車両には左側のカメラで取得されたプローブ情報(映像)を送信するように通知する。また、グルーピング部1131は、二車線道路において走行方向に向かって右車線を走行する選択車両には右側のカメラで取得されたプローブ情報(映像)を送信するように通知する。
本実施の形態に係るプローブ情報収集システムのシステム構成例は、図1に示すものと同じである。また、本実施の形態に係るサーバ装置110のハードウェア構成例は、図2に示すものと同じである。本実施の形態に係るサーバ装置110の機能構成例は、図3に示すものと同じである。本実施の形態に係る車載装置210のハードウェア構成例は、図4に示すものと同じである。本実施の形態に係る車載装置210の機能構成例は、図5に示すものと同じである。
以下では、主に実施の形態1との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態1と同じである。
まず、本実施の形態に係る車載装置210の動作を説明する。図11は、本実施の形態に係るサーバ装置110の動作を示すフローチャートである。
図9に示すように、車両C−車両Lがグルーピングされた場合は、グループ解除部1132は、走行方向に向かって左車線を走行している車両D、車両F、車両H、車両J及び車両Lの中から、例えば、車両Hを選択車両として選択する。また、グルーピング部1131は、走行方向に向かって右車線を走行している車両C、車両E、車両G、車両I及び車両Kの中から、例えば、車両Gを選択車両として選択する。
図9の例では、グループ解除部1132は、走行方向に向かって左車線を走行している車両Hでは、左側のカメラを選択する。また、グループ解除部1132は、右車線を走行している車両Gでは、右側のカメラを選択する。
本実施の形態では、グルーピング部1131は、車両H及び車両Gが選択車両として選択されたこと、車両Hでは左側のカメラの映像のみをプローブ情報として送信すること、車両Gでは右側のカメラの映像のみをプローブ情報として送信することを通知する車両グループ通知を生成する。
プローブ情報管理部212は、受信部213が車両グループ通知を受信した場合に、受信した車両グループ通知において、当該車載装置210が搭載されている車両200が選択車両として選択されているか否かを判定する(ステップS252)。
当該車載装置210が搭載されている車両200が選択車両として選択されている場合は、処理がステップS253に進み、当該車載装置210が搭載されている車両が選択車両として選択されていない場合は、処理がステップS254に進む。図9の例では、車両H及び車両Gでは、処理がステップS253に進み、その他の車両では、処理がステップS254に進む。
一方、車載装置210が搭載されている車両200が選択車両として選択されていなければ、プローブ情報管理部212は、プローブ情報の送信を停止する(ステップS254)。
図13において、車両C−車両Lは車両グループに属しており、選択車両である車両G及び車両Hのみがプローブ情報を送信する。車両C−車両E及び車両I−車両Lは、プローブ情報の送信を停止している。
以上のように、本実施の形態では、サーバ装置110は、複数車線の道路を走行する複数の車両の中から車線ごとにプローブ情報を送信する車両を選択車両として選択する。このため、サーバ装置110は、車線ごとにプローブ情報を取得することができ、例えばカメラによる事故監視においてきめ細かい監視を可能とするとともに、プローブ情報の送信量を抑制することができる。
また、本実施の形態では、サーバ装置110は、選択車両ごとにプローブ情報取得機器を選択し、選択したプローブ情報取得機器で取得されたプローブ情報のみを車載装置210に送信させる。このため、例えばカメラによる事故監視に最低限必要な映像を取得することができるとともに、プローブ情報の送信量を抑制することができる。
更に、三車線以上の道路については、左端の車線及び右端の車線以外の車線を走行する選択車両の車載装置210は、左右両側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置110に送信してもよい。また、左端の車線及び右端の車線以外の車線を走行する選択車両の車載装置210は、左右の一方のカメラの映像のみをプローブ情報としてサーバ装置110に送信してもよい。
あるいは、これら2つの実施の形態のうち、1つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これら2つの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
最後に、サーバ装置110及び車載装置210のハードウェア構成の補足説明を行う。
プロセッサ10及びプロセッサ20は、それぞれ、プロセッシングを行うIC(Integrated Circuit)である。
プロセッサ10及びプロセッサ20は、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等である。
メモリ11及びメモリ21は、それぞれ、RAM(Random Access Memory)である。
記憶装置12及び記憶装置22は、それぞれ、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等である。
通信装置15及び通信装置25は、それぞれ、データを受信するレシーバー及びデータを送信するトランスミッターを含む。
通信装置15及び通信装置25は、それぞれ、例えば、通信チップ又はNIC(Network Interface Card)である。
そして、OSの少なくとも一部がプロセッサ10及びプロセッサ20により実行される。
プロセッサ10は、OSの少なくとも一部を実行しながら、受信部111、プローブ情報管理部112、グループ管理部113、制御部114及び送信部115の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ10がOSを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、プロセッサ20は、OSの少なくとも一部を実行しながら、プローブ情報取得部211、プローブ情報管理部212、受信部213、送信部214、検知部215及び制御部216の機能を実現するプログラムを実行する。
プロセッサ20がOSを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
また、受信部111、プローブ情報管理部112、グループ管理部113、制御部114及び送信部115の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVD等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
また、プローブ情報取得部211、プローブ情報管理部212、受信部213、送信部214、検知部215及び制御部216の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、記憶装置22、プロセッサ20内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
また、プローブ情報取得部211、プローブ情報管理部212、受信部213、送信部214、検知部215及び制御部216の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ(登録商標)ディスク、DVD等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
また、サーバ装置110及び車載装置210は、それぞれ、ロジックIC(Integrated Circuit)、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)といった電子回路により実現されてもよい。
この場合は、受信部111、プローブ情報管理部112、グループ管理部113、制御部114、送信部115、プローブ情報取得部211、プローブ情報管理部212、受信部213、送信部214、検知部215及び制御部216は、それぞれ電子回路の一部として実現される。
なお、プロセッサ及び上記の電子回路を総称してプロセッシングサーキットリーともいう。
Claims (14)
- 各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング部と、
前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信部と、
前記受信部により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除部とを有する情報処理装置。 - 前記受信部は、
前記車両グループが維持されている間は、繰り返し到来するプローブ情報の受信タイミングの度に、前記複数の車載装置のうちのいずれかの車載装置からプローブ情報を受信し、前記車両グループが解除された後は、プローブ情報の受信タイミングの度に、前記複数の車載装置の各々からプローブ情報を受信する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記グルーピング部は、
前記複数の車載装置にプローブ情報の送信順序を設定し、
前記受信部は、
前記車両グループが維持されている間は、前記送信順序に従い、プローブ情報の受信タイミングの度に、該当する車載装置からプローブ情報を受信する請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記グルーピング部は、
複数車線の道路で同じ方向に走行する前記複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の中から車線ごとに車両を選択し、
前記受信部は、
前記車両グループが維持されている間は、プローブ情報の受信タイミングの度に、前記前記グルーピング部により車線ごとに選択された車両である選択車両の車載装置から、車線ごとにプローブ情報を受信する請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、
各選択車両の車載装置から、各選択車両に搭載されている複数のプローブ情報取得機器の中から指定されたプローブ情報取得機器により取得されたプローブ情報を受信する請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記グルーピング部は、
選択車両ごとに、前記複数のプローブ情報取得機器の中からプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定し、指定したプローブ情報取得機器を各選択車両の車載装置に通知する請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記グルーピング部は、
特定の方向に走行している任意の車両を代表車両に指定し、前記代表車両から既定距離内のグルーピング候補範囲に含まれる前記特定の方向に走行している車両の密度を算出し、算出した密度が基準密度以上である場合に、前記グルーピング候補範囲に含まれる前記代表車両を含む前記特定の方向に走行する複数の車両をグルーピングする請求項1に記載の情報処理装置。 - 車両に搭載された車載装置であって、
前記車両が、前記車両と同じ方向に走行している他の車両とともに車両グループに属していることを通知する車両グループ通知をサーバ装置から受信する受信部と、
前記車両が走行方向を変更したことにより、前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることを検知する検知部と、
前記検知部により前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることが検知された場合に、前記車両グループの解除を要求する解除要求を前記サーバ装置に送信する送信部とを有する車載装置。 - 前記受信部は、
複数の送信タイミングの中から選択された、前記車載装置がプローブ情報を送信すべき送信タイミングである選択送信タイミングを通知する前記車両グループ通知を前記サーバ装置から受信し、
前記送信部は、
前記車両グループが維持されている間は、前記選択送信タイミングが到来した際に、プローブ情報を前記サーバ装置に送信し、前記車両グループが解除された後は、前記複数の送信タイミングの各々で、プローブ情報を前記サーバ装置に送信する請求項8に記載の車載装置。 - 前記車載装置は、
プローブ情報を取得するためのプローブ情報取得機器が複数搭載されている車両に搭載されており、
前記受信部は、
複数のプローブ情報取得機器のうちプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定する前記車両グループ通知を前記サーバ装置から受信し、
前記送信部は、
前記車両グループ通知で指定されたプローブ情報取得機器により取得されたプローブ情報を前記サーバ装置に送信する請求項8に記載の車載装置。 - コンピュータが、
各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知し、
前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信し、
前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除する情報処理方法。 - 車両に搭載されたコンピュータが、
前記車両が、前記車両と同じ方向に走行している他の車両とともに車両グループに属していることを通知する車両グループ通知をサーバ装置から受信し、
前記車両が走行方向を変更したことにより、前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることを検知し、
前記検知部により前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることが検知された場合に、前記車両グループの解除を要求する解除要求を前記サーバ装置に送信する通信方法。 - 各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング処理と、
前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信処理と、
前記受信処理により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除処理とをコンピュータに実行させる情報処理プログラム。 - 車両に搭載されたコンピュータに、
前記車両が、前記車両と同じ方向に走行している他の車両とともに車両グループに属していることを通知する車両グループ通知をサーバ装置から受信する受信処理と、
前記車両が走行方向を変更したことにより、前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることを検知する検知処理と、
前記検知処理により前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることが検知された場合に、前記車両グループの解除を要求する解除要求を前記サーバ装置に送信する送信処理とをコンピュータに実行させる通信プログラム。
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