CN110235189A - 信息处理装置、车载装置、信息处理方法、通信方法、信息处理程序以及通信程序 - Google Patents

信息处理装置、车载装置、信息处理方法、通信方法、信息处理程序以及通信程序 Download PDF

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Abstract

分组部(1131)对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组。接收部(111)从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆。组解除部(1132)在由接收部(111)接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。

Description

信息处理装置、车载装置、信息处理方法、通信方法、信息处理 程序以及通信程序
技术领域
本发明涉及对行驶中的车辆进行分组的技术。
背景技术
为了用于发生交通事故时的调查、原因探究，研究出搭载于车辆的行车记录仪拍摄行驶时的车辆周边的影像，搭载于车辆的车载装置将通过拍摄而得到的影像发送到管理中心的服务器装置。该情况下，当因交通拥堵等导致在道路上行驶的车辆的数量增大时，从车辆向服务器装置的通信量增大，因此，通信成本增大。
专利文献1公开有抑制伴随车辆增加的通信量增大的方法。具体而言，专利文献1公开有探测信息中心根据从搭载于车辆PC(Personal Computer：个人计算机)的车载通信机发送的探测信息，对行驶环境类似的车辆组进行分组。而且，在专利文献1的方法中，按照每个车辆组选定代表车辆。并且，在专利文献1的方法中，探测信息中心的服务器装置收集从选定的代表车辆发送的探测信息。而且，在专利文献1的方法中，在执行分组之后，识别代表车辆的探测信息作为该代表车辆所属的车辆组整体的探测信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-89088号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1中，探测信息中心的服务器装置判定属于车辆组的车辆群的行驶环境是否发生变化，从而判定是否解除车辆组。如上所述，在形成车辆组之后，仅将代表车辆的探测信息发送到探测信息中心的服务器装置。因此，探测信息中心的服务器装置仅使用代表车辆的探测信息判定属于车辆组的车辆群的行驶环境是否发生变化。即，在属于车辆组的车辆群的行驶环境是否发生变化的判定中不使用车辆组内的其他车辆的探测信息。
这里，考虑车辆组内的除了代表车辆以外的车辆的行驶方向与车辆组内的其他车辆的行驶方向不同的情况。例如，考虑某一车辆进行左转、右转和U形转弯中的任意一个而沿与车辆组内的其他车辆不同的方向行驶的情况。这样，在车辆组内的车辆的行驶方向与其他车辆的行驶方向不同的情况下，该车辆的行驶环境未反映在代表车辆的探测信息中。因此，探测信息中心的服务器装置需要解除车辆组并从各车辆单独地收集探测信息。
但是，专利文献1的探测信息中心的服务器装置仅收集代表车辆的探测信息，因此，无法检测车辆组内的一部分车辆进行了与组内的其他车辆不同的行驶动作的情况。因此，在专利文献1中存在如下的问题：虽然本来是必须解除车辆组的状况，但是探测信息中心的服务器装置无法解除车辆组。
本发明的主要目的在于解决如上所述的问题。具体而言，本发明的主要目的在于得到如下的结构：能够在车辆组内的车辆沿与车辆组内的其他车辆不同的方向行驶的情况下，可靠地解除车辆组而切换到收集每个车辆的探测信息。
用于解决课题的手段
本发明的信息处理装置具有：
分组部，其对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组；
接收部，其从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆；以及
组解除部，其在由所述接收部接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。
发明效果
在本发明中，在从脱离车辆的车载装置发送了解除请求时，解除车辆组。因此，根据本发明，能够在车辆组内的车辆沿与该车辆组内的其他车辆不同的方向行驶的情况下，可靠地解除车辆组而切换到收集每个车辆的探测信息。
附图说明
图1是示出实施方式1的探测信息收集***的结构例的图。
图2是示出实施方式1的服务器装置的硬件结构例的图。
图3是示出实施方式1的服务器装置的功能结构例的图。
图4是示出实施方式1的车载装置的硬件结构例的图。
图5是示出实施方式1的车载装置的功能结构例的图。
图6是示出实施方式1的服务器装置的动作例的流程图。
图7是示出实施方式1的服务器装置的动作例的流程图。
图8是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。
图9是示出实施方式1的分组候选范围的设定例的图。
图10是示出实施方式1的各车辆的探测信息的发送状况的图。
图11是示出实施方式2的服务器装置的动作例的流程图。
图12是示出实施方式2的车载装置的动作例的流程图。
图13是示出实施方式2的各车辆的探测信息的发送状况的图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施方式。在以下的实施方式的说明和附图中，标注有相同标号的部分表示相同的部分或者对应的部分。
实施方式1
***结构的说明***
图1示出本实施方式的探测信息收集***的结构例。
如图1所示，本实施方式的探测信息收集***具有探测信息收集中心100和多个车辆200。探测信息收集中心100具有服务器装置110。各车辆200具有车载装置210。
车载装置210将探测信息发送到服务器装置110。探测信息例如包含由车载装置210拍摄到的影像、车辆200的位置信息和速度信息。另外，以下，为了方便，将“车载装置210发送探测信息”也表现为“车辆200发送探测信息”。
服务器装置110收集从车载装置210发送的探测信息并蓄积收集到的探测信息。
另外，服务器装置110相当于信息处理装置。此外，由服务器装置110进行的动作相当于信息处理方法和信息处理程序。
此外，由车载装置210进行的动作相当于通信方法和通信程序。
图2示出服务器装置110的硬件结构例。
服务器装置110是计算机。
服务器装置110作为硬件具有处理器10、存储器11、存储装置12、输入装置13、输出装置14和通信装置15。处理器10、存储器11、存储装置12、输入装置13、输出装置14和通信装置15通过***总线连接
存储装置12中存储有实现参照图3而后述的接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的功能的程序。该程序被加载到存储器11。然后，该程序被从存储器11读出到处理器10，由处理器10执行。
处理器10执行程序，由此，进行后述的接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的动作。
输入装置13例如是键盘或鼠标。输入装置13用于服务器装置110的用户输入各种数据。
输出装置14例如是显示器装置。输出装置14用于向服务器装置110的用户提示各种信息。
服务器装置110也可以是专用装置，但是，例如使用个人计算机也可以实现。
图3示出服务器装置110的功能结构例。
服务器装置110作为功能结构具有接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114、发送部115和存储部116。
接收部111接收从车载装置210发送的探测信息。此外，接收部111将接收到的探测信息传输到探测信息管理部112。并且，接收部111接收请求解除车辆组的解除请求。此外，接收部111将接收到的解除请求转送到组管理部113。车辆组和解除请求的详情容后再述。
由接收部111进行的动作相当于接收处理。
探测信息管理部112将由接收部111接收到的探测信息存储到存储部116中。
组管理部113管理车辆组。
组管理部113包含分组部1131和组解除部1132。
分组部1131对沿相同方向行驶的多个车辆200进行分组。具体而言，分组部1131将沿特定方向行驶的任意车辆200指定为代表车辆。而且，分组部1131计算距代表车辆既定距离内的范围即分组候选范围内包含的沿所述特定方向行驶的车辆200的密度。而且，在计算出的密度为基准密度以上的情况下，分组部1131判定为产生了交通拥堵状态，对分组候选范围内包含的包括代表车辆在内的沿所述特定方向行驶的多个车辆200进行分组。
并且，分组部1131对通过分组而得到的车辆组中包含的多个车辆200的多个车载装置210设定探测信息的发送顺序。
此外，分组部1131向各车载装置210通知搭载有各车载装置210的车辆200属于车辆组。并且，分组部1131向各车载装置210通知探测信息的发送顺序。
由分组部1131进行的动作相当于分组处理。
组解除部1132在由接收部111接收到解除请求时，解除车辆组。
由组解除部1132进行的动作相当于组解除处理。
控制部114对服务器装置110中包含的接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、发送部115和存储部116进行控制。
发送部115向各车载装置210发送车辆组通知。车辆组通知是用于向各车载装置210通知搭载有各车载装置210的车辆200属于车辆组、以及各车载装置210的探测信息的发送顺序的消息。
此外，发送部115向各车载装置210发送组解除通知。组解除通知是向各车载装置210通知搭载有各车载装置210的车辆所属的车辆组已被解除的消息。
另外，在图2中，示意性示出处理器10正在执行实现接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的功能的程序的状态。
存储部116存储探测信息和车辆组信息。
在车辆组信息中，按照每个车辆组，记述属于车辆组的各车辆200的标识符和分配给各车载装置21的通信地址。
存储部116通过存储器11或存储装置12实现。
图4示出本实施方式的车载装置210的硬件结构例。
车载装置210是计算机。
车载装置210作为硬件具有处理器20、存储器21、存储装置22、输入装置23、输出装置24、通信装置25、传感器装置26和GPS(Global Positioning System：全球定位***)接收装置27。
处理器20、存储器21、存储装置22、输入装置23、输出装置24、通信装置25、传感器装置26和GPS接收装置27通过***总线连接。
存储装置22中存储有实现参照图5而后述的探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和控制部216的功能的程序。该程序被加载到存储器21。然后，该程序被从存储器21读出到处理器20，由处理器20执行。
处理器20执行程序，由此，进行后述的探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和控制部216的动作。
输入装置23例如是触摸面板或开关按钮。输入装置23用于车载装置210的用户输入各种数据。
输出装置24例如是显示器装置或LED(Light Emitting Diode：发光二极管)灯。输出装置24用于向车载装置210的用户提示车载装置210的动作状态等。
传感器装置26例如是摄像机或麦克风。摄像机用于拍摄车辆200周边的影像。麦克风用于收集车辆200周边的声音。
GPS接收装置27计测车辆200的位置。
由摄像机拍摄出的影像、由麦克风收集到的声音、由GPS接收装置27计测出的车辆200的位置、速度等探测信息由存储装置22存储。
图5示出本实施方式的车载装置210的功能结构例。
车载装置210作为功能结构具有探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215、控制部216和存储部217。
探测信息取得部211取得探测信息。探测信息取得部211例如从摄像机、麦克风等取得探测信息。然后，探测信息取得部211将取得的探测信息转送到探测信息管理部212。
探测信息管理部212将探测信息存储到存储部217中。此外，在探测信息的发送时刻到来的情况下，探测信息管理部212从存储部217读出探测信息，将读出的探测信息转送到发送部214。
在服务器装置110中形成了车辆组的情况下，接收部213从服务器装置110接收车辆组通知。
此外，在服务器装置110中解除了车辆组的情况下，接收部213接收组解除通知。
由接收部213进行的动作相当于接收处理。
检测部215检测由于搭载有车载装置210的车辆200变更了行驶方向，使得该车辆200沿与属于车辆组的其他车辆200的行驶方向不同的方向行驶的情况。
而且，在检测出搭载有车载装置210的车辆200沿与属于车辆组的其他车辆200的行驶方向不同的方向行驶的情况下，检测部215指示发送部214发送解除请求。
由检测部215进行的动作相当于检测处理。
发送部214根据来自检测部215的指示，向服务器装置110发送解除请求。
由发送部214进行的动作相当于发送处理。
控制部216对探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和存储部217进行控制。
存储部217存储探测信息。
接着，说明本实施方式的探测信息收集***的动作。
首先，说明服务器装置110的动作。图6和图7是示出服务器装置110的动作的流程图。
首先，接收部111从各车载装置210开始接收探测信息(步骤S101)。另外，接收部111从各车载装置210以固定的接收间隔反复接收探测信息，直到实施后述的步骤S111为止。
此外，在每次由接收部111接收探测信息时，探测信息管理部112将接收到的探测信息存储到存储部116中。
接着，分组部1131从沿相同方向行驶的多个车辆中选择任意的车辆作为代表车辆(步骤S102)。
接着，分组部1131将距代表车辆既定距离内的范围设定为分组候选范围(步骤S103)。
图9示出分组候选范围的设定例。
在图9的例子中，车辆G是代表车辆。而且，分组部1131以作为代表车辆的车辆G的位置为中心，将预先确定的基准半径R的圆内设定为组候选范围30。
接着，分组部1131计算各车辆200在位置坐标平面上的位置变化的单位向量，以得到组候选范围30内的各车辆200的行驶方向(步骤S104)。
具体而言，分组部1131隔开基准时间间隔来计测组候选范围30内的各车辆200的位置。例如，分组部1131计测时刻t0的车辆D的位置和时刻t1的车辆D的位置。时刻t0与时刻t1的间隔是基准时间间隔。而且，根据时刻t0的位置和时刻t1的位置的变化，计算位置坐标平面上的车辆D的位置变化的单位向量。分组部1131对组候选范围30内的各车辆200进行该过程。
接着，分组部1131选择位置变化的单位向量的内积为基准值以上的车辆200(步骤S105)。
具体而言，分组部1131分别针对各车辆200计算车辆200的位置变化的单位向量与代表车辆的位置变化的单位向量的内积。而且，分组部1131选择与代表车辆的位置变化的单位向量的内积为基准值以上的、位置变化的单位向量的车辆200。由此，分组部1131能够选择行驶方向相同的车辆。
接着，分组部1131计算在步骤S105中选择出的车辆200在分组候选范围30内的密度(步骤S106)。
具体而言，分组部1131通过将在步骤S105中选择出的车辆200的数量除以分组候选范围30的面积，求出密度。
而且，分组部1131将在步骤S106中求出的车辆200的密度与预先确定的基准密度进行比较(步骤S107)。
在步骤S106中求出的车辆200的密度小于基准密度的情况下，分组部1131返回步骤S102，选择另一车辆200作为代表车辆。
另一方面，在步骤S106中求出的车辆200的密度为基准密度以上的情况下，分组部1131判定为产生了交通拥堵状态，对分组候选范围30内包含的选择出的车辆200进行分组(步骤S108)。
即，分组部1131利用分组候选范围30内包含的选择出的车辆200形成车辆组。
在图9的例子中，分组部1131将分组候选范围30内包含的沿与车辆G相同的方向行驶的车辆C、车辆D、车辆E、车辆F、车辆H、车辆I、车辆L和车辆K、车辆G包含到车辆组中。即，存在于由标号31的虚线包围的范围内的车辆200包含在车辆组中。
接着，分组部1131按照车辆组中包含的每个车辆200，计算探测信息的发送时刻(步骤S109)。
在本实施方式中，车辆组中包含的各车辆200依次发送探测信息。在图9的例子中，例如，依次向车辆C、车辆D、车辆E、车辆F、车辆G、车辆H、车辆I、车辆K、车辆L发送探测信息，在任意的车辆正在发送探测信息的时刻，其他车辆不发送探测信息。
首先，分组部1131降低属于车辆组的各车辆200的探测信息的发送频度。具体而言，将各车辆200的发送频度调整成车辆组中的探测信息的发送频度与车辆组形成前的各车辆200的探测信息的发送频度相同。即，当设车辆组形成前的各车辆200的探测信息的发送频度为T[次/秒]，车辆组中包含的车辆200的数量为n时，分组部1131将车辆组形成后的各车辆200的探测信息的发送频度调整成T/n[次/秒]。而且，分组部1131将发送顺序和发送时刻设定成各车辆200按照该发送频度依次发送探测信息。
图10示出从各车辆200的车载装置210向服务器装置110发送探测信息的发送状况。
在图10中，车辆C-车辆L属于车辆组，因此，车辆C-车辆L在限定的发送时刻依次发送探测信息。此外，在各发送时刻发送探测信息的车辆200始终是1台。
另一方面，不属于车辆组的车辆A、车辆B、车辆M、车辆N、车辆O、车辆P分别在全部发送时刻发送探测信息。
接着，分组部1131生成车辆组通知，发送部115将车辆组通知发送到各车载装置210。
车辆组信息将搭载有各车载装置210的车辆200与沿相同方向行驶的其他车辆200一起属于车辆组通知给车载装置210。此外，车辆组通知将各车载装置210应该发送探测信息的发送时刻(称作选择发送时刻)通知给各车载装置210。
属于车辆组的各车辆200的车载装置210通过接收车辆组通知，如图10的车辆C-车辆L那样，仅在选择发送时刻发送探测信息。
此外，分组部1131生成表示属于车辆组的车辆200的标识符和发送顺序的车辆组信息，将生成的车辆组信息存储到存储部116中。
接收部111针对属于车辆组的车辆200，开始仅从车辆组的相应车辆200接收探测信息(步骤S111)。即，接收部111针对属于车辆组的车辆200，仅从选择发送时刻到来的车载装置210接收探测信息。
另外，接收部111针对属于车辆组的车辆200，反复仅从车辆组的相应车辆200接收探测信息，直到在进行后述的步骤S114之后进行步骤S111为止。
接着，组解除部1132判定接收部111是否从属于车辆组的车辆200的车载装置210接收到解除请求(步骤S112)。
在接收部111未接收到解除请求的情况下，组解除部1132继续进行步骤S112。
另一方面，在接收部111接收到解除请求的情况下，组解除部1132解除车辆组(步骤S113)。具体而言，组解除部1132生成组解除通知。组解除通知是通知车辆组的车辆200的车载装置210解除车辆组的消息。
接着，发送部115向车辆组的全部车辆200的车载装置210发送组解除通知(步骤S114)。
然后，接收部111开始从属于已被解除的车辆组的车辆200的车载装置210单独地接收探测信息(步骤S101)。
即，在车辆组被解除之后，与图10的车辆A、车辆B、车辆M、车辆N、车辆O、车辆P同样，车辆C-车辆L也分别在全部发送时刻发送探测信息。
此外，组解除部1132丢弃由存储部116存储的车辆组信息。
这样，接收部111在维持着车辆组的期间内，在反复到来的探测信息的每个接收时刻，从多个车载装置210中的任意车载装置210接收探测信息。另一方面，在车辆组被解除之后，接收部111在探测信息的每个接收时刻，分别从多个车载装置210接收探测信息。
接着，示出车载装置210的动作。图8是示出车载装置210的动作的流程图。
首先，探测信息管理部212开始向服务器装置110发送探测信息(步骤S150)。即，探测信息管理部212从存储部217读出探测信息，将读出的探测信息经由发送部214发送到服务器装置110。另外，探测信息管理部212按照固定的发送间隔反复发送探测信息，直到实施后述的步骤S152为止。此外，与此并行，探测信息取得部211取得探测信息，探测信息管理部212将该探测信息存储到存储部217中。
接着，探测信息管理部212判定接收部213是否接收到车辆组通知(步骤S151)。
在接收部213未接收到车辆组通知的情况下，探测信息管理部212继续进行步骤S151。
在接收部213接收到车辆组通知的情况下，探测信息管理部212依照通过车辆组通知而通知的发送时刻，经由发送部214开始向服务器装置110发送探测信息(步骤S152)。即，探测信息管理部212如图10的车辆C-车辆L那样，仅在通过车辆组通知而通知的发送时刻，将探测信息发送到服务器装置110。
另外，探测信息管理部212仅在通过车辆组通知而通知的发送时刻，将探测信息发送到服务器装置110，直到在后述的步骤S153中成为“是”并进行步骤S150为止。
接着，探测信息管理部212判定接收部111是否从服务器装置110接收到组解除通知(步骤S153)。
在接收部111接收到组解除通知的情况下，探测信息管理部212开始在每个发送时刻发送探测信息(步骤S150)。
即，由于车辆组已被解除，因此，属于车辆组的车辆200的车载装置210也与图10的车辆A、车辆B、车辆M、车辆N、车辆O、车辆P同样，分别在全部发送时刻发送探测信息。
在接收部111未接收到组解除通知的情况下，检测部215判定是否检测到车辆200的行驶方向的变化(步骤S154)。
具体而言，检测部215隔开基准时间间隔来计测车辆200的位置。例如，车辆D的车载装置210的检测部215计测时刻t0的车辆D的位置与时刻t1的车辆D的位置。时刻t0与时刻t1的间隔是基准时间间隔。而且，根据时刻t0的位置和时刻t1的位置的变化，计算位置坐标平面上的车辆D的位置变化的单位向量。而且，检测部215使用时刻t-2的位置和时刻t-1的位置，计算位置坐标平面上的车辆D的位置变化的单位向量。时刻t-2与时刻t-1的间隔是基准时间间隔。时刻t0或时刻t1与时刻t-2或时刻t-1的间隔是另一基准时间间隔。此外，检测部215计算时刻t0和时刻t1的位置变化的单位向量与时刻t-2和时刻t-1的位置变化的单位向量的内积的内积。而且，在时刻t0和时刻t1的位置变化的单位向量与时刻t-2和时刻t-1的位置变化的单位向量的内积小于基准值的情况下，判定为车辆200的行驶方向由于左转、右转和U形转弯中的任意一个而发生了变化。另外，将通过步骤S154检测出行驶方向发生了变化的车辆200也称作脱离车辆。
检测部215在检测出车辆200的行驶方向变化的情况下，生成解除请求，经由发送部214将解除请求发送到服务器装置110(步骤S155)。然后，进行步骤S150，探测信息管理部212开始在每个发送时刻发送探测信息。
***实施方式的效果***
在本实施方式中中，服务器装置110在接收到来自脱离车辆的车载装置210的解除请求时，解除车辆组。因此，根据本实施方式，在车辆组内的车辆200沿与该车辆组内的其他车辆200不同的方向行驶的情况下，服务器装置110能够可靠地解除车辆组而切换到收集每个车辆200的探测信息。
此外，在本实施方式中，服务器装置110通过计算分组候选范围30内的车辆200的密度，能够判定是否产生了交通拥堵状态。
此外，在本实施方式中，在判定为产生了交通拥堵状态的情况下，服务器装置110利用分组候选范围30内的车辆200形成车辆组，间除来自属于车辆组的车辆200的车载装置210的探测信息的发送量。因此，能够抑制发生交通拥堵时的探测信息的发送量。
此外，在本实施方式中，车辆组内的各车辆200的车载装置210依次将探测信息发送到服务器装置110。因此，能够避免服务器装置110中蓄积的探测信息限于特定车辆200的探测信息这样的状况。
此外，在本实施方式中，服务器装置110能够计算代表车辆在位置坐标平面上的位置变化的单位向量与位于分组候选范围30内的各车辆200在位置坐标平面上的位置变化的单位向量的内积，仅将与代表车辆沿相同方向行驶的车辆200包含到车辆组中。因此，能够区分上行方向的车辆200与下行方向的车辆200地形成车辆组。因此，能够防止错误地将在交叉点、汇合地点、分流地点等处与代表车辆沿不同方向行驶的车辆200包含到车辆组中。
另外，在本实施方式中，在形成车辆组之后，属于车辆组的各车辆200依次将探测信息发送到服务器装置110。也可以取而代之地，仅车辆组的代表车辆代表性地将探测信息发送到服务器装置110。
实施方式2
在本实施方式中，说明服务器装置110的分组部1131在多个车道的道路上按照每个车道选择发送探测信息的车辆200的例子。另外，将由分组部1131按照每个车道选择出的车辆200称作选择车辆。
此外，在本实施方式中，分组部1131按照每个选择车辆，从搭载于选择车辆的多个探测信息取得设备中指定取得探测信息的探测信息取得设备。此外，在本实施方式中，分组部1131将指定的探测信息取得设备通知给各选择车辆的车载装置。在本实施方式中，假设探测信息取得设备是作为图4所示的传感器装置26发挥功能的摄像机。在本实施方式中，例如，设在选择车辆的左右两侧搭载有摄像机。分组部1131通知在二车道道路上朝向行驶方向在左车道上行驶的选择车辆发送由左侧的摄像机取得的探测信息(影像)。此外，分组部1131通知在二车道道路上朝向行驶方向在右车道上行驶的选择车辆发送由右侧的摄像机取得的探测信息(影像)。
***结构的说明***
本实施方式的探测信息收集***的***结构例与图1所示的***结构例相同。此外，本实施方式的服务器装置110的硬件结构例与图2所示的硬件结构例相同。本实施方式的服务器装置110的功能结构例与图3所示的功能结构例相同。本实施方式的车载装置210的硬件结构例与图4所示的硬件结构例相同。本实施方式的车载装置210的功能结构例与图5所示的功能结构例相同。
下面，主要说明与实施方式1的差异。以下未说明的事项与实施方式1相同。
***动作的说明***
首先，说明本实施方式的车载装置210的动作。图11是示出本实施方式的服务器装置110的动作的流程图。
在实施图6的步骤S101～S107之后，组解除部1132进行步骤S108。由于步骤S108与实施方式1中说明的相同，因而省略说明。
接着，分组部1131按照每个车道选择发送探测信息的车辆200(步骤S209)。如上所述，将按照每个车道选择出的车辆200称作选择车辆。
如图9所示，在对车辆C-车辆L进行了分组的情况下，组解除部1132从朝向行驶方向在左车道上行驶的车辆D、车辆F、车辆H、车辆J和车辆L中例如选择车辆H，作为选择车辆。此外，分组部1131从朝向行驶方向在右车道上行驶的车辆C、车辆E、车辆G、车辆I和车辆K中例如选择车辆G，作为选择车辆。
接着，分组部1131按照每个选择车辆，选择探测信息取得设备(步骤S210)。
在图9的例子中，组解除部1132对于朝向行驶方向在左车道上行驶的车辆H，选择左侧的摄像机。此外，组解除部1132对于在右车道上行驶的车辆G，选择右侧的摄像机。
接着，分组部1131生成车辆组通知，发送部115将车辆组通知发送到各车载装置210(步骤S211)。
在本实施方式中，分组部1131生成车辆组通知，所述车辆组通知通知选择了车辆H和车辆G作为选择车辆、对于车辆H仅发送左侧的摄像机的影像作为探测信息、对于车辆G仅发送右侧的摄像机的影像作为探测信息。
以下，进行在图7中说明的步骤S111以后的处理。如上所述，在步骤S111中，接收部111从车辆H的车载装置210接收的探测信息是由车辆H的左侧的摄像机拍摄到的影像，从车辆G的车载装置210接收的探测信息是由车辆G的右侧的摄像机拍摄到的影像。
接着，示出本实施方式的车载装置210的动作。图12是示出本实施方式的车载装置210的动作的流程图。
步骤S150和步骤S151与图8中说明的相同，因此省略说明。
在接收部213接收到车辆组通知的情况下，探测信息管理部212判定在接收到的车辆组通知中，是否选择了搭载有该车载装置210的车辆200作为选择车辆(步骤S252)。
在选择了搭载有该车载装置210的车辆200作为选择车辆的情况下，处理进入步骤S253，在未选择搭载有该车载装置210的车辆作为选择车辆的情况下，处理进入步骤S254。在图9的例子中，对于车辆H和车辆G，处理进入步骤S253，对于其他车辆，处理进入步骤S254。
在选择了搭载有车载装置210的车辆作为选择车辆的情况下，探测信息管理部212依照发送时刻，开始向服务器装置110发送探测信息(步骤S253)。即，对于车辆H，探测信息管理部212经由发送部214将左侧的摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110。对于车辆H，探测信息管理部212经由发送部214将右侧的摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110。
另一方面，如果未选择搭载有车载装置210的车辆200作为选择车辆，则探测信息管理部212停止发送探测信息(步骤S254)。
图13示出进行步骤S253和步骤S254之后的从各车辆200的车载装置210向服务器装置110发送探测信息的发送状况。
在图13中，车辆C-车辆L属于车辆组，仅作为选择车辆的车辆G和车辆H发送探测信息。车辆C-车辆E和车辆I-车辆L停止发送探测信息。
在步骤S253或步骤S254之后，进行步骤S153以后的处理。由于步骤S153以后的处理与图8中说明的相同，因此省略说明。
***实施方式的效果的说明***
如上所述，在本实施方式中，服务器装置110从在多个车道的道路上行驶的多个车辆中按照每个车道选择发送探测信息的车辆，作为选择车辆。因此，服务器装置110能够按照每个车道取得探测信息，例如能够在由摄像机进行的事故监视中进行精细的监视，并且能够抑制探测信息的发送量。
此外，在本实施方式中，服务器装置110按照每个选择车辆选择探测信息取得设备，仅将由选择出的探测信息取得设备取得的探测信息发送到车载装置210。因此，能够取得例如由摄像机进行的事故监视最低限度所需的影像，并且能够抑制探测信息的发送量。
另外，在上文中叙述了选择车辆的车载装置210将摄像机影像作为探测信息发送到服务器装置110的例子。发送到服务器装置110的探测信息不限于摄像机影像，也可以是从麦克风收集的声音、由雷达收集的点组数据。
此外，在上文中说明了如下例子：左车道的选择车辆的车载装置210将左侧的摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110，右车道的选择车辆的车载装置210将右侧的摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110。也可以取而代之地，左车道的选择车辆的车载装置210将右侧的摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110，右车道的选择车辆的车载装置210将左侧的摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110。此外，左车道的选择车辆的车载装置210和右车道的选择车辆的车载装置210也可以均仅将左侧的摄像机的影像或仅将右侧的摄像机的影像发送到服务器装置110。服务器装置110能够任意地选择车道与摄像机的位置的组合。
并且，关于三车道以上的道路，在除了左端的车道和右端的车道以外的车道中行驶的选择车辆的车载装置210也可以将左右两侧的摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110。此外，在除了左端的车道和右端的车道以外的车道中行驶的选择车辆的车载装置210也可以仅将左右的一个摄像机的影像作为探测信息发送到服务器装置110。
此外，在上文中，服务器装置110按照每个车道选择选择车辆，仅向选择车辆发送探测信息。也可以取而代之地，服务器装置110按照每个车道向多个车辆200的车载装置210依次发送探测信息。即，服务器装置110也可以在各车道中行驶的多个车辆200的车载装置210中，与由图10的车辆C-车辆L进行的探测信息的发送方式同样地，依次发送探测信息。
以上说明了本发明的实施方式，但也可以组合实施2个实施方式。
或者，也可以部分地实施这2个实施方式中的1个。
或者，还可以部分地组合实施这2个实施方式。
另外，本发明不限于这些实施方式，能够根据需要进行各种变更。
***硬件结构的说明***
最后，进行服务器装置110和车载装置210的硬件结构的补充说明。
处理器10和处理器20分别是进行处理的IC(Integrated Circuit：集成电路)。
处理器10和处理器20是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等。
存储器11和存储器21分别是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。
存储装置12和存储装置22分别是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等。
通信装置15和通信装置25分别包含接收数据的接收机和发送数据的发送机。
通信装置15和通信装置25例如分别是通信芯片或NIC(Network Interface Card：网络接口卡)。
此外，存储装置12和存储装置22中还分别存储有OS(Operating System：操作***)。
而且，OS的至少一部分由处理器10和处理器20执行。
处理器10一边执行OS中的至少一部分，一边执行实现接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的功能的程序。
通过处理器10执行OS，进行任务管理、存储管理、文件管理、通信控制等。
此外，处理器20一边执行OS的至少一部分，一边执行实现探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和控制部216的功能的程序。
通过处理器20执行OS，进行任务管理、存储管理、文件管理、通信控制等。
此外，表示接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的处理结果的信息、数据、信号值和变量值中的至少任意一方存储到存储装置12、处理器10内的寄存器和高速缓冲存储器中的至少任意一方中。
此外，实现接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的功能的程序可以存储到磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD等移动存储介质中。
此外，表示探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和控制部216的处理结果的信息、数据、信号值和变量值中的至少任意一方存储到存储装置22、处理器20内的寄存器和高速缓冲存储器中的至少任意一方中。
此外，实现探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和控制部216的功能的程序可以存储到磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD等移动存储介质中。
此外，也可以将接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114、发送部115、探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和控制部216的“部”改写成“电路”或“工序”或“过程”或“处理”。
此外，服务器装置110和车载装置210也可以分别通过逻辑IC(IntegratedCircuit：集成电路)、GA(Gate Array：门阵列)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：面向特定用途的集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)这样的电子电路来实现。
该情况下，接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114、发送部115、探测信息取得部211、探测信息管理部212、接收部213、发送部214、检测部215和控制部216分别作为电子电路的一部分实现。
另外，将处理器和上述电子电路也统称作处理线路。
标号说明
10：处理器；11：存储器；12：存储装置；13：输入装置；14：输出装置；15：通信装置；20：处理器；21：存储器；22：存储装置；23：输入装置；24：输出装置；25：通信装置；26：传感器装置；27：GPS接收装置；30：分组候选范围；100：探测信息收集中心；110：服务器装置；111：接收部；112：探测信息管理部；113：组管理部；1131：分组部；1132：组解除部；114：控制部；115：发送部；116：存储部；200：车辆；210：车载装置；211：探测信息取得部；212：探测信息管理部；213：接收部；214：发送部；215：检测部；216：控制部；217：存储部。

Claims (14)

1.一种信息处理装置，该信息处理装置具有：
分组部，其对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组；
接收部，其从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆；以及
组解除部，其在由所述接收部接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述接收部在维持着所述车辆组的期间内，在反复到来的探测信息的每个接收时刻，从所述多个车载装置中的任意车载装置接收探测信息，在解除所述车辆组之后，在探测信息的每个接收时刻，分别从所述多个车载装置接收探测信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述分组部对所述多个车载装置设定探测信息的发送顺序，
所述接收部在维持着所述车辆组的期间内，按照所述发送顺序，在探测信息的每个接收时刻从相应的车载装置接收探测信息。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述分组部对在多个车道的道路上沿相同方向行驶的所述多个车辆进行分组，从所述多个车辆中按照每个车道选择车辆，
所述接收部在维持着所述车辆组的期间内，在探测信息的每个接收时刻，按照每个车道从由所述所述分组部按照每个车道选择出的车辆即选择车辆的车载装置接收探测信息。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述接收部从各选择车辆的车载装置，接收由从搭载于各选择车辆的多个探测信息取得设备中指定的探测信息取得设备取得的探测信息。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述分组部按照每个选择车辆从所述多个探测信息取得设备中指定取得探测信息的探测信息取得设备，将指定的探测信息取得设备通知给各选择车辆的车载装置。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述分组部将沿特定方向行驶的任意车辆指定为代表车辆，计算距所述代表车辆既定距离内的分组候选范围内包含的沿所述特定方向行驶的车辆的密度，在计算出的密度为基准密度以上的情况下，对所述分组候选范围内包含的包括所述代表车辆在内的沿所述特定方向行驶的多个车辆进行分组。
8.一种搭载于车辆的车载装置，该搭载于车辆的车载装置具有：
接收部，其从服务器装置接收通知所述车辆与其他车辆一起属于车辆组的车辆组通知，所述其他车辆与所述车辆沿相同方向行驶；
检测部，其检测由于所述车辆变更了行驶方向，使得所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况；以及
发送部，其在由所述检测部检测出所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况下，将请求解除所述车辆组的解除请求发送到所述服务器装置。
9.根据权利要求8所述的车载装置，其中，
所述接收部从所述服务器装置接收通知选择发送时刻的所述车辆组通知，所述选择发送时刻是从多个发送时刻中选择出的所述车载装置应该发送探测信息的发送时刻，
所述发送部在维持着所述车辆组的期间内，在所述选择发送时刻到来时，将探测信息发送到所述服务器装置，在解除所述车辆组之后，在所述多个发送时刻中的各个发送时刻，将探测信息发送到所述服务器装置。
10.根据权利要求8所述的车载装置，其中，
所述车载装置搭载于车辆，该车辆搭载有用于取得探测信息的多个探测信息取得设备，
所述接收部从所述服务器装置，接收指定多个探测信息取得设备中的取得探测信息的探测信息取得设备的所述车辆组通知，
所述发送部将由通过所述车辆组通知而指定的探测信息取得设备取得的探测信息发送到所述服务器装置。
11.一种信息处理方法，其中，
计算机对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组，
计算机从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆，
计算机在接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。
12.一种通信方法，其中，
搭载于车辆的计算机从服务器装置接收通知所述车辆与其他车辆一起属于车辆组的车辆组通知，所述其他车辆与所述车辆沿相同方向行驶，
搭载于车辆的计算机检测由于所述车辆变更了行驶方向，使得所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况，
在由所述检测部检测出所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况下，搭载于车辆的计算机将请求解除所述车辆组的解除请求发送到所述服务器装置。
13.一种信息处理程序，该信息处理程序使计算机执行以下处理：
分组处理，对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组；
接收处理，从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆；以及
组解除处理，在通过所述接收处理接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。
14.一种通信程序，该通信程序使搭载于车辆的计算机执行以下处理：
接收处理，从服务器装置接收通知所述车辆与其他车辆一起属于车辆组的车辆组通知，所述其他车辆与所述车辆沿相同方向行驶；
检测处理，检测由于所述车辆变更了行驶方向，使得所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况；以及
发送处理，在通过所述检测处理检测出所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况下，将请求解除所述车辆组的解除请求发送到所述服务器装置。
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