JPWO2018142952A1 - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係るモータ装置1の全体構成を示すブロック図である。モータ装置1は、モータ310を含むモータ部300と、モータ310の駆動制御を行うモータ制御部100と、冷却水温度センサ400とを有している。モータ310は、冷却水を用いた不図示の冷却機構により、通電によって過熱状態とならないように冷却されている。冷却水温度センサ400は、冷却機構の状態を示す情報として冷却水の温度を検出し、冷却水温度Tcをモータ制御部100に出力する。モータ制御部100は、モータ310がロック状態である場合に、モータ310に流れる電流が過大とならないように所定のトルク制限値を用いたトルク制限を行う。このとき、冷却水温度センサ400からの冷却水温度Tcに応じてトルク制限値を変化させることで、モータ310に流れる電流を冷却機構の状態に基づいて制限する。
図8は、本発明の第2の実施形態に係るモータ装置1Aの全体構成を示すブロック図である。モータ装置1Aは、モータ310を含むモータ部300Aと、モータ310の駆動制御を行うモータ制御部100Aと、冷却水温度センサ400とを有している。
このようにしたので、モータ310がロック状態であるときに、インバータ回路140の通電を継続しつつ、インバータ回路140が過熱状態となるのを防ぐことができる。
図15は、本発明の第3の実施形態に係るモータ装置1Bの全体構成を示すブロック図である。モータ装置1Bは、モータ310を含むモータ部300と、モータ310の駆動制御を行うモータ制御部100Bと、冷却水温度センサ400とを有している。
100,100A,100B・・・モータ制御部
110・・・電流検出部
120・・・電流制御部
130・・・三相電圧変換部
140・・・インバータ回路
145・・・インバータ温度センサ
150・・・電流指令部
160・・・トルク指令制限部
160A・・・第1トルク指令制限部
160B・・・第2トルク指令制限部
170・・・モータロック判定部
170A・・・第1モータロック判定部
170B・・・第2モータロック判定部
180・・・位相回転演算部
190・・・最小値選択部
200・・・バッテリ
300,300A・・・モータ部
310・・・モータ
320・・・回転位置センサ
330・・・モータ温度センサ
400・・・冷却水温度センサ
500・・・コントローラ
Claims (7)
- インバータにより駆動されるモータがロック状態である場合に、前記モータおよび前記インバータのいずれか少なくとも一方を冷却する冷却機構の状態に基づいて、前記インバータから前記モータに出力される電流を制限するモータ制御装置。
- 請求項1に記載のモータ制御装置において、
入力されたトルク指令に基づいて前記電流を決定するための電流指令を演算する電流指令部と、
前記モータの回転状態に基づいて前記モータがロック状態であるか否かを判定するモータロック判定部と、
前記モータロック判定部により前記モータがロック状態であると判定された場合に、前記冷却機構の状態に基づいて前記トルク指令を制限することにより前記電流を制限するトルク指令制限部と、を備えるモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記冷却機構は、少なくとも前記モータを冷却し、
前記トルク指令制限部は、前記冷却機構の状態に基づく前記モータに通電可能な電流に応じたトルク制限値を設定し、前記トルク指令を前記トルク制限値以下に制限するモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記冷却機構は、少なくとも前記インバータを冷却し、
前記トルク指令制限部は、前記冷却機構の状態に基づく前記インバータに通電可能な電流に応じたトルク制限値を設定し、前記トルク指令を前記トルク制限値以下に制限するモータ制御装置。 - 請求項3または請求項4に記載のモータ制御装置において、
前記モータロック判定部は、前記モータの回転数が所定値未満であり、かつ前記トルク指令におけるトルク要求値が前記トルク制限値を超えたときに、前記モータがロック状態であると判定するモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記冷却機構は、前記モータおよび前記インバータを冷却し、
前記トルク指令制限部は、
前記冷却機構の状態に基づいて前記モータに通電可能な電流に応じた第1のトルク制限値を設定し、
前記冷却機構の状態に基づいて前記インバータに通電可能な電流に応じた第2のトルク制限値を設定し、
前記第1のトルク制限値と前記第2のトルク制限値とを比較し、いずれか小さいほうを用いて前記トルク指令を制限するモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記トルク指令制限部は、前記モータロック判定部による判定結果が非ロック状態からロック状態に変化したときの前記モータまたは前記インバータの温度に基づいて保護開始温度を設定し、前記モータまたは前記インバータの温度が前記保護開始温度を超えたときに、前記トルク指令を制限するモータ制御装置。
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