JP2019193445A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施の形態に係るモータ駆動システム500の概略構成の一例を示している。図1に示すように、モータ駆動システム500は、モータ駆動装置100と、モータ400と、角度センサ410とを備える。
図2は、回転速度算出部230は、機能ブロックの一例を示している。図2に示すように、回転速度算出部230は、変換部240と、角度センサ0度学習部250と、加算器260と、速度算出部270とを有する。
図3は、制限部300の機能ブロック図である。図3に示すように、制限部300は、直流電流保護部310と、過電圧/低電圧保護部320と、過熱保護部330と、過回転保護部340と、相電流保護部350と、選択部390とを備える。
x0:直流電流Iの制限を開始する値
x1:直流電流Iの制限を終了する値
y:制限率L1
y0:制限率L1の最小
y1:制限率L1の最大
図7は、車両の走行状態に応じて指示トルクを制限するための制限率L1〜L5を算出する場合におけるモータ駆動装置100の動作の一例を示すフローチャートである。
110 トルク制御部(制御部)
180 電流センサ
300 制限部
310 直流電流保護部
320 過電圧/低電圧保護部
330 過熱保護部
340 過回転保護部
350 相電流保護部
400 モータ
Claims (6)
- モータを指示トルクに基づいて制御するモータ駆動装置であって、
前記指示トルクを制限するための制限率を算出する制限部と、
前記制限部により算出された前記制限率に基づいて前記指示トルクを制限し、当該制限された指示トルクに基づいて前記モータを駆動するための電力を出力する制御部と、
を備える、モータ駆動装置。 - 前記制限部は、入力される複数のパラメータ毎の制限率を算出し、当該算出した複数の制限率のうち最小の制限率を選択する、
請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記複数のパラメータは、電源の直流電流、電源の電圧、温度、モータの回転数、およびモータに流れる電流の少なくとも2以上を含む、
請求項2に記載のモータ駆動装置。 - 前記温度は、モータの温度、モータ駆動装置に設けられるスイッチング素子の温度、および当該スイッチング素子が実装される基板の温度の少なくとも1以上を含む、
請求項3に記載のモータ駆動装置。 - 前記制限部は、前記モータの回転数に基づいて当該モータが過回転数であるかを検出する、
請求項3に記載のモータ駆動装置。 - 前記制限部は、前記モータに流れる前記電流に基づいて、前記電流を検出する電流センサの異常、前記電流と目標電流との偏差の異常、又は前記電流が過電流であるか、のうち少なくとも1以上を検出する、
請求項3に記載のモータ駆動装置。
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