JPWO2018131693A1 - センサマグネットアセンブリ、およびモータ - Google Patents

Abstract

本発明のセンサマグネットアセンブリの一つの態様は、軸方向に延びる円柱状であり、シャフトの軸方向一方側の端部に固定される固定部材と、固定部材の外周面に固定されるセンサマグネットと、を備える。固定部材は、固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に延びる環状の第１溝部と、固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に沿って間隔を空けて配置される複数の第１凹部と、を有する。複数の第１凹部は、軸方向において第１溝部と異なる位置に配置される。第１溝部および複数の第１凹部は、固定部材の外周面のうちセンサマグネットが固定される部分に配置される。センサマグネットは、第１溝部の内部に位置する部分と、第１凹部の内部に位置する部分と、を有する。

Description

本発明は、センサマグネットアセンブリ、およびモータに関する。本願は、２０１７年１月１３日に出願された米国特許仮出願第６２／４４５，９１０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

回転軸に固定されるセンサマグネットを備えるモータが知られる。例えば、特許文献１には、回転軸のうち非磁性体製の出力部にセンサマグネットが固定される構成が記載される。

特開２０１３−９０５０１号公報

上記のようなセンサマグネットは、固定部材を介して回転軸に固定される場合がある。しかし、この場合、固定部材からセンサマグネットが外れる、または固定部材に対してセンサマグネットが相対回転する場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、固定部材に対してセンサマグネットの位置がずれることを抑制できる構造を有するセンサマグネットアセンブリ、およびそのようなセンサマグネットアセンブリを備えるモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のセンサマグネットアセンブリの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備えるモータにおいて、前記シャフトに固定されるセンサマグネットアセンブリであって、軸方向に延びる円柱状であり、前記シャフトの軸方向一方側の端部に固定される固定部材と、前記固定部材の外周面に固定されるセンサマグネットと、を備える。前記固定部材は、前記固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に延びる環状の第１溝部と、前記固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に沿って間隔を空けて配置される複数の第１凹部と、を有する。前記複数の第１凹部は、軸方向において前記第１溝部と異なる位置に配置される。前記第１溝部および前記複数の第１凹部は、前記固定部材の外周面のうち前記センサマグネットが固定される部分に配置される。前記センサマグネットは、前記第１溝部の内部に位置する部分と、前記第１凹部の内部に位置する部分と、を有する。

本発明のセンサマグネットアセンブリの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備えるモータにおいて、前記シャフトに固定されるセンサマグネットアセンブリであって、軸方向に延びる円柱状であり、前記シャフトに固定される固定部材と、前記固定部材の外周面に固定されるセンサマグネットと、を備える。前記固定部材は、前記固定部材の外周面から径方向内側に窪む複数の第１凹部を有する。前記複数の第１凹部は、周方向に沿って間隔を空けて配置され、かつ、前記固定部材の外周面のうち前記センサマグネットが固定される部分に配置される。前記センサマグネットは、前記第１凹部の内部に位置する部分を有する。前記第１凹部の底面は、径方向と直交する平坦面である。前記第１凹部の底面における周方向両側の端部は、前記固定部材の外周面のうち前記第１凹部の周方向両側に位置する曲面部と繋がる。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、請求項１から７のいずれか一項に記載のセンサマグネットアセンブリと、を備える。

本発明の一つの態様によれば、固定部材に対してセンサマグネットの位置がずれることを抑制できる構造を有するセンサマグネットアセンブリ、およびそのようなセンサマグネットアセンブリを備えるモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のセンサマグネットアセンブリを示す斜視図である。 図３は、第１実施形態の固定部材を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態のセンサマグネットアセンブリを示す断面図である。 図５は、第２実施形態の固定部材を示す斜視図である。 図６は、第２実施形態における変形例の固定部材を示す斜視図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、ベアリング５１，５２と、基板支持部材６０と、回路基板７０と、回転検出センサ８０と、センサマグネットアセンブリ９０と、を備える。ハウジング１１は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、ベアリング５１，５２と、基板支持部材６０と、回路基板７０と、回転検出センサ８０と、センサマグネットアセンブリ９０と、を収容する。

ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、ロータマグネット２３と、を有する。シャフト２１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２１は、ベアリング５１，５２によって回転可能に支持される。シャフト２１は、シャフト２１の上側の端部から下側に窪む嵌合凹部２１ａを有する。図示は省略するが、嵌合凹部２１ａの上側から視た外形は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される円環状である。ロータマグネット２３は、ロータコア２２の外周面に固定される。

ステータ３０は、ロータ２０と隙間を介して径方向に対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を備える。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。コアバック３２は、周方向に延びる円環状である。複数のティース３３は、コアバック３２から径方向内側に突出する。複数のティース３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ティース３３の径方向内側の端部は、ロータマグネット２３の径方向外側に隙間を介して対向して配置される。インシュレータ３４は、ティース３３に装着される。コイル３５は、インシュレータ３４を介してティース３３に装着される。

ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ４０は、ベアリング５２を保持する。基板支持部材６０は、ベアリングホルダ４０の上側の面に配置される。基板支持部材６０は、回路基板７０を下側から支持する。回路基板７０は、ベアリングホルダ４０の上側に配置される。回路基板７０は、板面が軸方向と直交する板状である。回転検出センサ８０は、回路基板７０の下側の面に固定される。回転検出センサ８０は、磁気センサである。回転検出センサ８０は、例えば、磁気抵抗素子である。回転検出センサ８０は、センサマグネットアセンブリ９０のうち後述するセンサマグネット９２の磁界を検出して、ロータ２０の回転を検出する。

センサマグネットアセンブリ９０は、シャフト２１に固定される。より詳細には、センサマグネットアセンブリ９０は、シャフト２１の上側の端部に固定される。センサマグネットアセンブリ９０は、固定部材９１と、センサマグネット９２と、を備える。固定部材９１は、軸方向に延びる円柱状である。固定部材９１は、中心軸Ｊを中心とする。固定部材９１は、シャフト２１の上側の端部に固定される。固定部材９１の下側の端部は、嵌合凹部２１ａに嵌め合わされる。そのため、固定部材９１をシャフト２１に固定することが容易である。固定部材９１の下側の端部は、例えば、嵌合凹部２１ａに圧入されて固定される。固定部材９１は、例えば、金属製である。

図２から図４に示すように、固定部材９１は、第１溝部９３と、複数の第１凹部９５と、第２溝部９４と、複数の第２凹部９６と、を有する。第１溝部９３は、固定部材９１の外周面から径方向内側に窪む。図３に示すように、第１溝部９３は、周方向に延びる環状である。より詳細には、第１溝部９３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１溝部９３は、固定部材９１の外周面のうち上側寄りの部分に配置される。

複数の第１凹部９５は、固定部材９１の外周面から径方向内側に窪む。複数の第１凹部９５は、周方向に沿って間隔を空けて配置される。本実施形態において複数の第１凹部９５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数の第１凹部９５は、固定部材９１の外周面のうち上側寄りの部分に配置される。複数の第１凹部９５は、軸方向において第１溝部９３と異なる位置に配置される。本実施形態において複数の第１凹部９５は、第１溝部９３の下側に配置される。第１凹部９５の径方向外側から視た外形は、軸方向に長い長方形状である。本実施形態において第１凹部９５は、例えば、１０個設けられる。

第２溝部９４は、固定部材９１の外周面から径方向内側に窪む。第２溝部９４は、周方向に延びる環状である。より詳細には、第２溝部９４は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２溝部９４は、固定部材９１の外周面のうち下側寄りの部分に配置される。

複数の第２凹部９６は、固定部材９１の外周面から径方向内側に窪む。複数の第２凹部９６は、周方向に沿って間隔を空けて配置される。本実施形態において複数の第２凹部９６は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数の第２凹部９６は、固定部材９１の外周面のうち下側寄りの部分に配置される。複数の第２凹部９６は、軸方向において第２溝部９４と異なる位置に配置される。本実施形態において複数の第２凹部９６は、第２溝部９４の上側に配置される。第２凹部９６の径方向外側から視た外形は、軸方向に長い長方形状である。本実施形態において第２凹部９６は、例えば、１０個設けられる。

図４に示すように、第１溝部９３および複数の第１凹部９５は、固定部材９１の外周面のうちセンサマグネット９２が固定される部分に配置される。固定部材９１の外周面のうちセンサマグネット９２が固定される部分は、固定部材９１の上側の端部における外周面を含む。第１凹部９５の径方向の寸法は、第１溝部９３の径方向の寸法よりも小さい。

第２溝部９４および複数の第２凹部９６は、固定部材９１の外周面のうちセンサマグネット９２が固定される部分と異なる部分に配置される。本実施形態において第２溝部９４および複数の第２凹部９６は、固定部材９１のうち嵌合凹部２１ａに嵌め合わされる部分における外周面に配置される。第２凹部９６の径方向の寸法は、第２溝部９４の径方向の寸法よりも小さい。

図３に示すように、本実施形態において、第１溝部９３と第２溝部９４とは、固定部材９１の軸方向の中心を挟んで軸方向に対称な位置に配置される。第１凹部９５と第２凹部９６とは、固定部材９１の軸方向の中心を挟んで軸方向に対称な位置に配置される。本実施形態において固定部材９１は、軸方向に対称な形状である。

本実施形態において第１溝部９３と第２溝部９４と複数の第１凹部９５と複数の第２凹部９６とは、固定部材９１における最も外径が大きい部分の外周面に配置される。本実施形態において固定部材９１の外径は、第１溝部９３と第２溝部９４と複数の第１凹部９５と複数の第２凹部９６とを除いて、軸方向全体に亘って同じである。

固定部材９１の外周面のうち周方向に隣り合う第１凹部９５同士の間の部分は、径方向において、固定部材９１の外周面のうち第１凹部９５の軸方向両側に隣り合う部分と同じ位置に配置される。そのため、固定部材９１の外周面のうち周方向に隣り合う第１凹部９５同士の間の部分が径方向外側に突出するような場合に比べて、センサマグネット９２を固定部材９１に固定する際等に、固定部材９１を安定して保持しやすい。

図２および図４に示すように、センサマグネット９２は、固定部材９１の外周面に固定される。センサマグネット９２は、中心軸Ｊを中心とする円環柱状である。センサマグネット９２は、固定部材９１の上側の端部における外周面に固定される。センサマグネット９２の上側の面およびセンサマグネット９２の下側の面は、軸方向と直交する平坦面である。センサマグネット９２の上側の面と固定部材９１の上側の面とは、軸方向と直交する同一平面上に配置される。

図４に示すように、センサマグネット９２は、第１溝部９３の内部に位置する部分である第１部分９２ａと、第１凹部９５の内部に位置する部分である第２部分９２ｂと、を有する。そのため、第１部分９２ａが第１溝部９３における軸方向両側の側面に引っ掛かり、センサマグネット９２が固定部材９１に対して軸方向に移動することを抑制できる。また、第２部分９２ｂが第１凹部９５の内側面のうち軸方向両側の面に引っ掛かり、センサマグネット９２が固定部材９１に対して軸方向に移動することをより抑制できる。また、第２部分９２ｂが第１凹部９５の内側面のうち周方向両側の面に引っ掛かり、センサマグネット９２が固定部材９１に対して回転することを抑制できる。

以上により、本実施形態によれば、固定部材９１に対してセンサマグネット９２の位置がずれることを抑制できる構造を有するセンサマグネットアセンブリ９０、およびそのようなセンサマグネットアセンブリ９０を備えるモータ１０が得られる。

また、本実施形態によれば、第１凹部９５が軸方向において第１溝部９３と異なる位置に配置される。そのため、例えば第１凹部９５が第１溝部９３の底面に配置される場合に比べて、第１凹部９５が配置される固定部材９１の外周面の外径を大きくできる。これにより、第１凹部９５をより径方向外側に配置することができる。したがって、センサマグネット９２の外周面から第２部分９２ｂまでの径方向の距離を小さくでき、センサマグネット９２に周方向の外力が加えられた場合に、第２部分９２ｂに加えられるモーメントを小さくできる。そのため、第２部分９２ｂが破損等して第１凹部９５から外れることをより抑制でき、固定部材９１に対してセンサマグネット９２の位置がずれることをより抑制できる。

また、第１凹部９５が配置される固定部材９１の外周面における周方向の寸法を大きくできるため、複数の第１凹部９５が設けられる部分の総面積を大きくできる。具体的には、第１凹部９５の数を多くしやすい、または第１凹部９５の周方向の寸法を大きくしやすい。これにより、第１凹部９５の内部に位置する第１部分９２ａの総体積を大きくすることができ、センサマグネット９２をより強固に固定部材９１に固定できる。したがって、固定部材９１に対してセンサマグネット９２の位置がずれることをより抑制できる。また、第１凹部９５の数を多くする、または第１凹部９５の周方向の寸法を大きくすることで、センサマグネット９２の固定強度を大きくできるため、第１凹部９５の径方向の寸法を小さくしやすい。これにより、第１凹部９５加工することが容易になり、第１凹部９５を加工する加工機の寿命を向上させることもできる。

また、本実施形態によれば、複数の第１凹部９５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。そのため、周方向全体においてセンサマグネット９２の固定強度を均一化しやすい。したがって、センサマグネット９２をより安定して固定部材９１に固定することができる。

また、本実施形態によれば、固定部材９１の外周面のうちセンサマグネット９２が固定される部分と異なる部分に、第２溝部９４および複数の第２凹部９６が配置される。そのため、固定部材９１に対してセンサマグネット９２を固定する際に、センサマグネット９２を固定部材９１における第２溝部９４および複数の第２凹部９６の側に取り付けることもできる。したがって、固定部材９１を軸方向逆向きに用いた場合であっても、センサマグネット９２を固定部材９１に対して強固に固定することができる。特に、本実施形態では、固定部材９１は軸方向に対称な形状であるため、固定部材９１を軸方向のどちら向きに用いてもセンサマグネット９２を固定部材９１に対して同様に固定することができる。したがって、固定部材９１の軸方向の向きを揃える等の必要がなく、固定部材９１に対してセンサマグネット９２を固定する作業を容易にできる。

第１部分９２ａおよび第２部分９２ｂは、センサマグネット９２の内周面において径方向内側に突出する。第１部分９２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１部分９２ａは、第１溝部９３の内部に充填される。第２部分９２ｂは、第１部分９２ａの下側に配置される。第２部分９２ｂは、周方向に沿って複数設けられる。複数の第２部分９２ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第２部分９２ｂは、直方体状である。各第２部分９２ｂは、各第１凹部９５の内部にそれぞれ充填される。

センサマグネット９２は、異なる２つの磁極としてＮ極とＳ極とを有する。Ｎ極とＳ極とは、軸方向と直交する所定方向に沿って並んで配置される。例えば、センサマグネット９２における中心軸Ｊよりも所定方向一方側の部分はＮ極であり、センサマグネット９２における中心軸Ｊよりも所定方向他方側の部分はＳ極である。Ｎ極とＳ極とは、中心軸Ｊを挟んでそれぞれ配置される。

センサマグネット９２は、例えば、ボンド磁石である。センサマグネット９２は、固定部材９１をインサート部材とするインサート成形により成形される。そのため、第１溝部９３および複数の第１凹部９５に第１部分９２ａおよび第２部分９２ｂを容易に充填させることができる。これにより、容易かつ強固にセンサマグネット９２を固定部材９１に固定できる。具体的に、センサマグネット９２は、例えば、固定部材９１が挿入された金型に、樹脂に磁性粉末を練り込んだ材料を流し込み、固化させることで成形される。

＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態のセンサマグネットアセンブリ１９０において固定部材１９１は、複数の第１凹部１９７と、複数の第２凹部１９８と、を有する。固定部材１９１は、第１実施形態と異なり、第１溝部および第２溝部を有しない。図５では、第１凹部１９７と第２凹部１９８とは、それぞれ２つずつ設けられる。２つの第１凹部１９７は、中心軸Ｊを挟んで互いに逆側に配置される。２つの第２凹部１９８は、中心軸Ｊを挟んで互いに逆側に配置される。

第１凹部１９７の底面は、径方向と直交する平坦面である。第１凹部１９７の底面は、矩形状である。第１凹部１９７の底面における周方向両側の端部は、固定部材９１の外周面のうち第１凹部１９７の周方向両側に位置する曲面部と繋がる。固定部材１９１のうち第１凹部１９７が配置された部分の軸方向と直交する断面形状は、円形から中心軸Ｊを挟んだ両側の端部を軸方向と直交する直線で切り取ったような形状である。第１凹部１９７の径方向の寸法は、第１凹部１９７における周方向の中心から周方向両側に向かうに従って小さくなる。第１凹部１９７は、例えば、円柱の外周縁部の一部を軸方向と直交する方向に打ち抜いて作製される。

図示は省略するが、センサマグネットアセンブリ１９０におけるセンサマグネットは、第１実施形態と同様に、第１凹部１９７の内部に位置する第２部分を有する。本実施形態によれば、第２部分が第１凹部１９７の底面と接触することで、センサマグネットが固定部材１９１に対して回転することを抑制できる。また、第２部分が第１凹部１９７の内側面のうち軸方向両側の面に引っ掛かり、センサマグネットが固定部材１９１に対して軸方向に移動することを抑制できる。これにより、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、固定部材１９１に対してセンサマグネットの位置がずれることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１実施形態に比べて第１凹部１９７の径方向の最大寸法を大きくしやすく、センサマグネットの軸方向の固定強度をより大きくしやすい。これにより、第１溝部が設けられなくても、センサマグネットの固定強度を確保しやすい。また、本実施形態によれば、円柱の一部を打ち抜くことで容易に第１凹部１９７を作製できるため、固定部材１９１の作製が容易である。

第２凹部１９８は、第１凹部１９７と同様の形状である。第２凹部１９８は、第１凹部１９７と固定部材１９１の軸方向の中心を挟んで軸方向に対称な位置に配置される。本実施形態において固定部材１９１は、軸方向に対称な形状である。これにより、第１実施形態と同様に、固定部材１９１にセンサマグネットを固定する際の作業を容易にできる。

（第２実施形態の変形例）
図６に示すように、本変形例のセンサマグネットアセンブリ２９０における固定部材２９１は、４つの第１凹部２９７と、４つの第２凹部２９８と、を有する。第１凹部２９７の形状は、図５に示す第１凹部１９７の形状と同様である。４つの第１凹部２９７は、周方向に沿って９０°ずつ間隔を空けて等間隔に配置される。４つの第２凹部２９８は、周方向に沿って９０°ずつ間隔を空けて等間隔に配置される。固定部材２９１は、軸方向に対称な形状である。本変形例によれば、センサマグネットをより強固に固定部材２９１に固定できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１凹部の形状は、上述した形状に限られず、特に限定されない。第１凹部の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。第１凹部が配置される位置は、固定部材の外周面のうちセンサマグネットが固定される部分で、かつ、軸方向において第１溝部と異なる位置ならば、特に限定されない。第１凹部は、第１溝部の上側に配置されてもよい。固定部材の外周面のうち周方向に隣り合う第１凹部同士の間の部分は、径方向外側に突出してもよい。

第２溝部の形状は、第１溝部の形状と異なってもよい。第２凹部の形状は、第１凹部の形状と異なってもよい。第２凹部の数は、第１凹部の数と異なってもよい。第２溝部および第２凹部は、設けられなくてもよい。固定部材は、軸方向に非対称な形状であってもよい。シャフトに対する固定部材の固定方法は、特に限定されない。固定部材は、例えば、接着剤によってシャフトに固定されてもよい。

センサマグネットは、第１溝部の内部に位置する部分、および第１凹部の内部に位置する部分を有するならば、特に限定されない。第１溝部の内部に位置する部分は、第１溝部の内部のうちの一部のみに設けられてもよい。第１凹部の内部に位置する部分は、第１凹部の内部のうちの一部のみに設けられてもよい。センサマグネットは、インサート成形以外の方法で成形されてもよい。センサマグネットは、複数の別部材から構成されてもよい。センサマグネットの種類は、特に限定されず、ボンド磁石以外の磁石であってもよい。回転検出センサは、センサマグネットの磁界を検出できるならば、特に限定されない。回転検出センサは、例えば、ホール素子であってもよい。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、２０…ロータ、２１…シャフト、２１ａ…嵌合凹部、３０…ステータ、９０，１９０，２９０…センサマグネットアセンブリ、９１，１９１，２９１…固定部材、９２…センサマグネット、９３…第１溝部、９４…第２溝部、９５，１９７，２９７…第１凹部、９６，１９８，２９８…第２凹部、Ｊ…中心軸

Claims (9)

1. 中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備えるモータにおいて、前記シャフトに固定されるセンサマグネットアセンブリであって、
   軸方向に延びる円柱状であり、前記シャフトの軸方向一方側の端部に固定される固定部材と、
   前記固定部材の外周面に固定されるセンサマグネットと、
   を備え、
   前記固定部材は、
   前記固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に延びる環状の第１溝部と、
   前記固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に沿って間隔を空けて配置される複数の第１凹部と、
   を有し、
   前記複数の第１凹部は、軸方向において前記第１溝部と異なる位置に配置され、
   前記第１溝部および前記複数の第１凹部は、前記固定部材の外周面のうち前記センサマグネットが固定される部分に配置され、
   前記センサマグネットは、
   前記第１溝部の内部に位置する部分と、
   前記第１凹部の内部に位置する部分と、
   を有する、センサマグネットアセンブリ。
2. 前記センサマグネットは、前記固定部材の軸方向一方側の端部における外周面に固定され、
   前記固定部材は、
   前記固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に延びる環状の第２溝部と、
   前記固定部材の外周面から径方向内側に窪み、周方向に沿って間隔を空けて配置される複数の第２凹部と、
   を有し、
   前記複数の第２凹部は、軸方向において前記第２溝部と異なる位置に配置され、
   前記第２溝部および前記複数の第２凹部は、前記固定部材の外周面のうち軸方向他方側寄りで、かつ、前記センサマグネットが固定される部分と異なる部分に配置される、請求項１に記載のセンサマグネットアセンブリ。
3. 中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、を備えるモータにおいて、前記シャフトに固定されるセンサマグネットアセンブリであって、
   軸方向に延びる円柱状であり、前記シャフトに固定される固定部材と、
   前記固定部材の外周面に固定されるセンサマグネットと、
   を備え、
   前記固定部材は、前記固定部材の外周面から径方向内側に窪む複数の第１凹部を有し、
   前記複数の第１凹部は、周方向に沿って間隔を空けて配置され、かつ、前記固定部材の外周面のうち前記センサマグネットが固定される部分に配置され、
   前記センサマグネットは、前記第１凹部の内部に位置する部分を有し、
   前記第１凹部の底面は、径方向と直交する平坦面であり、
   前記第１凹部の底面における周方向両側の端部は、前記固定部材の外周面のうち前記第１凹部の周方向両側に位置する曲面部と繋がる、センサマグネットアセンブリ。
4. 前記複数の第１凹部は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載のセンサマグネットアセンブリ。
5. 前記固定部材は、軸方向に対称な形状である、請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサマグネットアセンブリ。
6. 前記センサマグネットは、前記固定部材をインサート部材とするインサート成形により成形される、請求項１から５のいずれか一項に記載のセンサマグネットアセンブリ。
7. 前記固定部材の外周面のうち周方向に隣り合う前記第１凹部同士の間の部分は、径方向において、前記固定部材の外周面のうち前記第１凹部の軸方向両側に隣り合う部分と同じ位置に配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載のセンサマグネットアセンブリ。
8. 中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
   前記ロータと隙間を介して径方向に対向するステータと、
   請求項１から７のいずれか一項に記載のセンサマグネットアセンブリと、
   を備える、モータ。
9. 前記シャフトは、前記シャフトの軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む嵌合凹部を有し、
   前記固定部材の軸方向他方側の端部は、前記嵌合凹部に嵌め合わされる、請求項８に記載のモータ。

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