JP6788958B2 - モータ - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のモータ10を示す断面図である。モータ10は、アキシャルギャップモータである。図1に示すように、モータ10は、ハウジング11と、シャフト20と、2つのロータである上側ロータ31および下側ロータ32と、上側ベアリング51と、下側ベアリング52と、ステータ40と、バスバーユニット70と、コネクタ71と、を備える。
第2実施形態は、第1実施形態に対して、嵌合構造が、キー溝部およびキー部材の代わりに凸部および凹部を有する点において異なる。なお、第1実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
Claims (15)
- 上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた上側ロータおよび下側ロータと、
前記上側ロータと前記下側ロータとの間に配置されたステータと、
前記シャフトを支持するベアリングと、
を備え、
前記上側ロータは、径方向に延びる上側板状部と、軸方向に延びる上側筒状部と、を有し、
前記下側ロータは、径方向に延びる下側板状部と、軸方向に延びる下側筒状部と、を有し、
前記上側筒状部は、前記上側板状部の下面から下側に延び、
前記下側筒状部は、前記下側板状部の下面から下側に延び、
前記上側板状部および前記下側板状部は、前記ステータと軸方向に対向するマグネットを有し、
前記マグネットの磁極は、N極とS極とが周方向に沿って交互に設けられ、
前記シャフトと前記上側ロータおよび前記下側ロータとには、前記シャフトと前記上側ロータとの周方向の相対的な位置を決め、かつ、前記シャフトと前記下側ロータとの周方向の相対的な位置を決める嵌合構造が設けられるモータ。
- 前記上側ロータおよび前記下側ロータには、前記シャフトが通される孔であるロータ孔部が設けられ、
前記嵌合構造は、前記上側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする上側嵌合構造と、前記下側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする下側嵌合構造と、を含み、
前記上側嵌合構造および前記下側嵌合構造は、前記シャフトの外周面に設けられ径方向内側に凹となるシャフト側キー溝部と、前記ロータ孔部の内周面に設けられ径方向外側に凹となるロータ側キー溝部と、前記シャフト側キー溝部と前記ロータ側キー溝部とに嵌め合わされるキー部材と、を有する、請求項1に記載のモータ。 - 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記N極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記S極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられる、請求項2に記載のモータ。 - 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記N極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記S極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と異なる位置に設けられる、請求項2に記載のモータ。 - 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記N極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記S極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられる、請求項2に記載のモータ。 - 前記上側ロータおよび前記下側ロータには、前記シャフトが通される孔であるロータ孔部が設けられ、
前記嵌合構造は、前記上側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする上側嵌合構造と、前記下側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする下側嵌合構造と、を含み、
前記上側嵌合構造および前記下側嵌合構造は、径方向に凹となる凹部と、前記凹部に嵌め合わされ、かつ、径方向に凸となる凸部と、を有し、
前記凹部は、前記ロータ孔部の内周面と、前記シャフトの外周面と、のいずれか一方に設けられ、
前記凸部は、前記ロータ孔部の内周面と、前記シャフトの外周面と、のいずれか他方に設けられる、請求項1に記載のモータ。 - 前記凹部は、前記シャフトの外周面に設けられ、
前記凸部は、前記ロータ孔部の内周面に設けられる、請求項6に記載のモータ。 - 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記N極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記S極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、請求項6または7に記載のモータ。 - 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記N極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記S極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と異なる位置に設けられ、請求項6または7に記載のモータ。 - 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられ、
前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記N極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記S極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、請求項6または7に記載のモータ。 - 前記基準位置は、前記磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である、請求項3から5および請求項8から10のいずれか一項に記載のモータ。
- 前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記マグネットが固定される板状の板状部を有し、
前記上側ロータと前記下側ロータとのうちの少なくとも一方は、前記板状部から軸方向に延びる筒状の筒状部を有し、
前記筒状部の内側には、前記シャフトが嵌め合わされる、請求項1から11のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記ステータは、コアと、前記コアを励磁するコイルと、を有し、
前記筒状部の少なくとも一部は、前記コアと径方向に重なる、請求項12に記載のモータ。 - 前記シャフトは、直径が異なる部分を複数有する段付きのシャフトであり、
前記シャフトの直径が最も大きい最大外径部は、前記上側ロータと前記下側ロータとの軸方向の間に位置し、
前記最大外径部の軸方向の一方側の面は、前記上側ロータと前記下側ロータとのいずれか一方における前記最大外径部側の面と接触する、請求項1から13のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記シャフトは、他の部品が嵌め合わされる嵌合部を複数有し、
前記嵌合部の直径は、前記最大外径部から離れた位置に設けられる前記嵌合部ほど、小さい、請求項14に記載のモータ。
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