JP6788958B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、永久磁石を備え対向的に配置される一対のロータを含むアキシャルギャップ型電動機が記載される。

特開２００６−２８８０１２号公報

上記のようなアキシャルギャップ型電動機においては、一対のロータの周方向の相対位置が設計値からずれると、ロータ間に生じる磁界が周方向においてアンバランスとなり、ロータに振動および騒音が生じる虞がある。また、所望の回転トルクを得られない虞もある。

また、上記のようなアキシャルギャップ型電動機においては、例えば、電動機のトルクリップルおよびコギングトルクの低減を目的として、一対のロータを周方向にずらして配置する場合がある。この場合において一対のロータの周方向の相対位置が設計値からずれると、トルクリップルおよびコギングトルクを十分に低減できない虞がある。また、上述したロータの振動および騒音が悪化する虞もある。

以上のことから、一対のロータを備えるアキシャルギャップ型電動機においては、一対のロータの周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造が求められる。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、２つのロータの周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、軸方向に所定の間隔を空けてシャフトに取り付けられた上側ロータおよび下側ロータと、上側ロータと下側ロータとの間に配置されたステータと、シャフトを支持するベアリングと、を備える。上側ロータは、径方向に延びる上側板状部と、軸方向に延びる上側筒状部を有し、下側ロータは、径方向に延びる下側板状部と軸方向に延びる下側筒状部を有する。上側筒状部は、上側板状部の下面から下側に延び、下側筒状部は、下側板状部の下面から下側に延びる。上側板状部および下側板状部は、ステータと軸方向に対向するマグネットを有する。マグネットの磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。シャフトと上側ロータおよび下側ロータとには、シャフトと上側ロータとの周方向の相対的な位置を決め、かつ、シャフトと下側ロータとの周方向の相対的な位置を決める嵌合構造が設けられる。

本発明の一つの態様によれば、２つのロータの周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造を有するモータが提供される。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態のモータの部分を示す断面図である。 図３は、第１実施形態のシャフトを示す側面図である。 図４は、第１実施形態の上側ロータを示す平面図である。 図５は、第１実施形態の下側ロータを示す平面図である。 図６は、第１実施形態のシャフトの他の一例を示す側面図である。 図７は、第２実施形態の下側ロータを示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。モータ１０は、アキシャルギャップモータである。図１に示すように、モータ１０は、ハウジング１１と、シャフト２０と、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、ステータ４０と、バスバーユニット７０と、コネクタ７１と、を備える。

ハウジング１１は、モータ１０のモータケースである。ハウジング１１は、例えば、金属製または樹脂製である。ハウジング１１は、シャフト２０と、上側ロータ３１と、下側ロータ３２と、ステータ４０と、上側ベアリング５１と、下側ベアリング５２と、バスバーユニット７０と、を収容する。ハウジング１１は、中間ハウジング１２と、下側ハウジング１３と、上側ハウジング１４と、を有する。

中間ハウジング１２は、例えば、軸方向の両端が開口した円筒状である。本実施形態においては、中間ハウジング１２の径方向内側には、下側ロータ３２が位置する。

下側ハウジング１３は、中間ハウジング１２の下側に取り付けられる。下側ハウジング１３は、例えば、円筒状である。下側ハウジング１３は、底壁部１３ｂと、筒部１３ａと、下側ベアリング保持部１５と、を有する。

底壁部１３ｂは、シャフト２０を周方向に囲む円環状である。筒部１３ａは、底壁部１３ｂの外周端から上側に延びる。筒部１３ａの上端は、中間ハウジング１２の下側の開口部１２ａに嵌合される。下側ベアリング保持部１５は、底壁部１３ｂの径方向内側に位置する。下側ベアリング保持部１５は、下側ベアリング５２を保持する。下側ベアリング保持部１５は、下側に開口する出力軸孔１５ａを有する。

上側ハウジング１４は、中間ハウジング１２の上側に、後述するカバー４５のカバーフランジ部４５ｂを介して取り付けられる。上側ハウジング１４は、例えば、有蓋の円筒状である。本実施形態において上側ハウジング１４の径方向内側には、上側ロータ３１、ステータ４０、およびバスバーユニット７０が位置する。

なお、本明細書において、モータケース、とは、例えば、モータにおけるロータ、ステータ、およびシャフト等の駆動部品を収容して保護する部品のうちモータ外部の空間と接する部品である。

シャフト２０は、上下方向に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト２０は、上側ベアリング５１と下側ベアリング５２とによって、中心軸Ｊ周りに回転可能に支持される。すなわち、上側ベアリング５１および下側ベアリング５２は、シャフト２０を支持するベアリングである。シャフト２０の下端は、出力軸孔１５ａを介してハウジング１１の外部に突出する。

上側ロータ３１と下側ロータ３２とは、軸方向に所定の間隔を空けてシャフト２０に取り付けられる。上側ロータ３１は、ステータ４０の上側に位置する。上側ロータ３１は、上側ロータ本体３４と、複数の上側マグネット３３と、を有する。

上側ロータ本体３４は、例えば、径方向に延びる円板状である。本実施形態において上側ロータ本体３４は、シャフト２０の上端に固定される。上側マグネット３３は、上側ロータ本体３４の下面に固定されるマグネットである。図示は省略するが、複数の上側マグネット３３は、周方向に沿って配置される。上側マグネット３３の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。上側マグネット３３は、ステータ４０と軸方向に対向する。

下側ロータ３２は、ステータ４０の下側に位置する。下側ロータ３２は、下側ロータ本体３６と、複数の下側マグネット３５と、を有する。下側ロータ本体３６は、例えば、径方向に延びる円板状である。下側ロータ本体３６は、シャフト２０に固定される。下側マグネット３５は、下側ロータ本体３６の上面に固定されるマグネットである。複数の下側マグネット３５は、周方向に沿って配置される。下側マグネット３５の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。下側マグネット３５は、ステータ４０と軸方向に対向する。上側マグネット３３と下側マグネット３５とは、互いに異極が軸方向に対向する。これにより、上側ロータ３１と下側ロータ３２とによって回転トルクが得られるため、モータ１０の回転トルクを大きくできる。

ステータ４０は、２つのロータの間、すなわち、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に配置される。ステータ４０は、複数のコア４１と、コイル４２と、インシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ４４と、カバー４５と、モールド樹脂部４６と、を有する。ステータ４０は、例えば、モールド成型によって成型される。

複数のコア４１は、周方向に沿って配置される。複数のコア４１は、上側ベアリングホルダ４４とカバー４５との径方向の間に位置する。本実施形態において複数のコア４１は、例えば、１２個設けられる。

インシュレータ４３は、コア４１に装着される。インシュレータ４３は、例えば、ボビン状である。インシュレータ４３は、例えば、樹脂材料で成型された部材である。コイル４２は、インシュレータ４３を介して、コア４１に巻き回される。コイル４２は、コイル引出線４２ａを有する。コイル４２は、コア４１を励磁する。

コイル引出線４２ａは、コイル４２から上側に引き出される。コイル引出線４２ａは、コア４１よりも上側に延びる。コイル引出線４２ａは、バスバーユニット７０のバスバーと電気的に接続される。コイル引出線４２ａは、コイル４２を構成する巻線の一部であってもよいし、コイル４２を構成する巻線とは別部材であってもよい。

上側ベアリングホルダ４４は、上側ベアリング５１を保持するベアリングホルダである。上側ベアリングホルダ４４は、複数のコア４１の径方向内側かつ、シャフト２０の径方向外側に位置する。上側ベアリングホルダ４４は、筒状である。本実施形態において上側ベアリングホルダ４４は、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。上側ベアリングホルダ４４の内周面であるホルダ内周面４４ｅには、上側ベアリング５１が保持される。

カバー４５は、複数のコア４１の径方向外側に配置される。カバー４５は、筒状である。カバー４５は、カバー筒状部４５ａと、カバーフランジ部４５ｂと、を有する。カバー筒状部４５ａは、軸方向に延び軸方向両端に開口する筒状である。本実施形態においてカバー筒状部４５ａは、例えば、中心軸Ｊと同心の円筒状である。

カバーフランジ部４５ｂは、カバー筒状部４５ａの下端から径方向外側に延びる。カバーフランジ部４５ｂの下面は、中間ハウジング１２の上面と接触する。カバーフランジ部４５ｂの上面は、上側ハウジング１４の下面と接触する。カバーフランジ部４５ｂは、例えば、ビスによってハウジング１１と固定される。これにより、ステータ４０がハウジング１１に固定される。カバーフランジ部４５ｂの径方向外側の端面は、モータ１０の外部に露出する。

モールド樹脂部４６は、ステータ４０を構成する各部品の間に位置する。モールド樹脂部４６は、例えば、コイル４２およびインシュレータ４３と、上側ベアリングホルダ４４およびカバー４５との径方向の間等に位置する。

バスバーユニット７０は、上側ロータ３１の上側に位置する。バスバーユニット７０には、コイル引出線４２ａが接続される。バスバーユニット７０は、図示しないバスバーを保持する。バスバーはコイル引出線４２ａと電気的に接続される。バスバーの一端は、コネクタ７１を介してハウジング１１の外部に露出する。

コネクタ７１は、例えば、上側ハウジング１４に設けられる。図示は省略するが、コネクタ７１は、上側に開口する穴部を有する。穴部の内側には、バスバーユニット７０におけるバスバーの一端が露出する。コネクタ７１には、図示しない外部電源が接続される。これにより、外部電源から、バスバーおよびコイル引出線４２ａを介してステータ４０に電源が供給される。

モータ１０は、抜け止め部材８０をさらに備える。抜け止め部材８０は、シャフト２０に固定される。抜け止め部材８０は、下側ロータ３２の下側に位置する。抜け止め部材８０の上面は、下側ロータ３２の下面、より詳細には、後述する下側筒状部３６ｂの下面と接触する。抜け止め部材８０によって、下側ロータ３２がシャフト２０から下側にずれて抜けることが抑制される。

次に、シャフト２０について詳細に説明する。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、本実施形態のシャフト２０を示す側面図（ＹＺ面図）である。図１から図３に示すように、本実施形態においてシャフト２０は、直径が異なる部分を複数有する段付きのシャフトである。

図１に示すように、シャフト２０は、上側の端部から下側の端部に向かって順に、上側ロータ嵌合部（嵌合部）２１と、上側ベアリング嵌合部（嵌合部）２２と、上側ベアリング支持部２３と、最大外径部２４と、下側ロータ嵌合部（嵌合部）２５と、抜け止め部材嵌合部（嵌合部）２６と、下側ベアリング嵌合部（嵌合部）２７と、出力軸部２８と、を有する。

上側ロータ嵌合部２１と、上側ベアリング嵌合部２２と、下側ロータ嵌合部２５と、抜け止め部材嵌合部２６と、下側ベアリング嵌合部２７とは、他の部品が嵌め合わされる嵌合部である。すなわち、シャフト２０は、他の部品が嵌め合わされる嵌合部を複数有する。

上側ロータ嵌合部２１には、上側ロータ３１が嵌め合わされる。上側ベアリング嵌合部２２には、上側ベアリング５１が嵌め合わされる。下側ロータ嵌合部２５には、下側ロータ３２が嵌め合わされる。抜け止め部材嵌合部２６には、抜け止め部材８０が嵌め合わされる。下側ベアリング嵌合部２７には、下側ベアリング５２が嵌め合わされる。

最大外径部２４は、シャフト２０の直径が最も大きい部分である。最大外径部２４は、上側ロータ３１と下側ロータ３２との軸方向の間に位置する。図２に示すように、最大外径部２４の軸方向の下側の面である最大外径部下面２４ａは、下側ロータ３２における最大外径部２４側（＋Ｚ側）の面である下側ロータ上面３６ｅと接触する。そのため、シャフト２０の最大外径部２４によって下側ロータ３２を軸方向に位置決めできる。これにより、下側ロータ３２の軸方向の位置決めが容易である。本実施形態において下側ロータ上面３６ｅは、下側ロータ本体３６の上面である。

図１および図３に示すように、シャフト２０における嵌合部の直径は、最大外径部２４から離れた位置に設けられる嵌合部ほど、小さい。すなわち、上側ベアリング嵌合部２２の直径は、上側ロータ嵌合部２１の直径よりも小さい。下側ロータ嵌合部２５の直径は、抜け止め部材嵌合部２６の直径よりも小さく、抜け止め部材嵌合部２６の直径は、下側ベアリング嵌合部２７の直径よりも小さい。そのため、シャフト２０に取り付けられる各部品を、最大外径部２４に近い位置に取り付けられる部品から順に取り付けやすい。これにより、モータ１０の組み立て性を向上できる。

図２に示すように、上側ベアリング支持部２３は、上側ベアリング５１を下側から支持する。すなわち、上側ベアリング支持部２３の上面は、上側ベアリング５１の下面と接触する。そのため、上側ベアリング５１を軸方向に安定して保持できる。上側ベアリング支持部２３の直径は、上側ベアリング嵌合部２２の直径よりも大きい。図１に示すように、出力軸部２８は、出力軸孔１５ａを介してハウジング１１の外部に突出する。

次に、上側ロータ３１および下側ロータ３２について詳細に説明する。図４は、本実施形態の上側ロータ３１を示す平面図である。図１および図４に示すように、上側ロータ本体３４は、上側板状部（板状部）３４ａと、上側筒状部（筒状部）３４ｂと、を有する。

上側板状部３４ａには、上側マグネット３３が固定される。上側板状部３４ａは、板状の板状部である。上側板状部３４ａは、例えば、径方向に延びる円板状である。図２に示すように、本実施形態において上側板状部３４ａは、シャフト２０の上端に、例えばネジで固定される。

上側筒状部３４ｂは、上側板状部３４ａから軸方向に延びる筒状の筒状部である。本実施形態において上側筒状部３４ｂは、例えば、上側板状部３４ａの下面から下側に延びる。上側筒状部３４ｂの内側には、上側ロータ嵌合部２１が嵌め合わされる。すなわち、上側筒状部３４ｂの内側には、シャフト２０が嵌め合わされる。

そのため、上側ロータ３１におけるシャフト２０に嵌め合わされる部分の軸方向の寸法を、上側筒状部３４ｂの軸方向の寸法の分だけ大きくできる。これにより、シャフト２０に対して上側ロータ３１が傾いて固定されることを抑制できる。したがって、周方向において上側マグネット３３とステータ４０との軸方向の距離を均一にしやすく、上側ロータ３１に加えられる磁力による回転トルクを周方向にバランスよくできる。

また、上側ロータ３１がシャフト２０に対して傾くことを抑制できるため、上側マグネット３３全体をステータ４０に近づけて配置しやすい。これにより、上側ロータ３１に加えられる磁力による回転トルクを大きくできる。また、モータ１０の軸方向の寸法を小型化しやすい。

上側筒状部３４ｂの下端は、コア４１と径方向に重なる。すなわち、上側筒状部３４ｂの少なくとも一部は、コア４１と径方向に重なる。そのため、上側筒状部３４ｂの軸方向の寸法を大きくして上側ロータ３１が傾くことをより抑制しつつ、モータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。

上側ロータ本体３４には、上側ロータ孔部（ロータ孔部）３４ｃが設けられる。すなわち、上側ロータ３１には、上側ロータ孔部３４ｃが設けられる。上側ロータ孔部３４ｃは、シャフト２０が通される孔であるロータ孔部である。上側ロータ孔部３４ｃは、例えば、上側に窪む。上側ロータ孔部３４ｃの内周面の一部は、上側筒状部３４ｂの内周面である。なお、上側ロータ孔部３４ｃは、上側ロータ本体３４を軸方向に貫通してもよいし、貫通しなくてもよい。

図１に示すように、上側マグネット３３は、上側板状部３４ａの下面に固定される。図４に示すように、上側マグネット３３は、複数の上側マグネット３３Ｎと、複数の上側マグネット３３Ｓと、を含む。

上側マグネット３３Ｎは、Ｎ極に着磁されたマグネットである。上側マグネット３３Ｓは、Ｓ極に着磁されたマグネットである。複数の上側マグネット３３Ｎと複数の上側マグネット３３Ｓとは、周方向に沿って交互に配置される。これにより、上側マグネット３３の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。

図５は、本実施形態の下側ロータ３２を示す平面図である。図１および図５に示すように、下側ロータ本体３６は、下側板状部（板状部）３６ａと、下側筒状部（筒状部）３６ｂと、を有する。

下側板状部３６ａには、下側マグネット３５が固定される。下側板状部３６ａは、板状の板状部である。下側板状部３６ａは、例えば、径方向に延びる円板状である。図２に示すように、本実施形態において下側板状部３６ａは、下側ロータ嵌合部２５に嵌合される。

下側筒状部３６ｂは、下側板状部３６ａから軸方向に延びる筒状の筒状部である。本実施形態において下側筒状部３６ｂは、例えば、下側板状部３６ａの下面から下側に延びる。下側筒状部３６ｂの内側には、下側ロータ嵌合部２５が嵌め合わされる。すなわち、下側筒状部３６ｂの内側には、シャフト２０が嵌め合わされる。

そのため、下側ロータ３２におけるシャフト２０に嵌め合わされる部分の軸方向の寸法を、下側筒状部３６ｂの軸方向の寸法の分だけ大きくできる。これにより、シャフト２０に対して下側ロータ３２が傾いて固定されることを抑制できる。したがって、周方向において下側マグネット３５とステータ４０との軸方向の距離を均一にしやすく、下側ロータ３２に加えられる磁力による回転トルクを周方向にバランスよくできる。

また、下側ロータ３２がシャフト２０に対して傾くことを抑制できるため、下側マグネット３５全体をステータ４０に近づけて配置しやすい。これにより、下側ロータ３２に加えられる磁力による回転トルクを大きくできる。また、モータ１０の軸方向の寸法を小型化しやすい。

下側ロータ本体３６には、下側ロータ孔部（ロータ孔部）３６ｃが設けられる。すなわち、下側ロータ３２には、下側ロータ孔部３６ｃが設けられる。下側ロータ孔部３６ｃは、シャフト２０が通される孔であるロータ孔部である。下側ロータ孔部３６ｃは、下側ロータ本体３６を軸方向に貫通する。下側ロータ孔部３６ｃの内周面の一部は、下側筒状部３６ｂの内周面である。

下側マグネット３５は、下側板状部３６ａの上面に固定される。下側板状部３６ａの上面は、下側ロータ上面３６ｅである。図５に示すように、下側マグネット３５は、複数の下側マグネット３５Ｎと、複数の下側マグネット３５Ｓと、を含む。

下側マグネット３５Ｎは、Ｎ極に着磁されたマグネットである。下側マグネット３５Ｓは、Ｓ極に着磁されたマグネットである。複数の下側マグネット３５Ｎと複数の下側マグネット３５Ｓとは、周方向に沿って交互に配置される。これにより、下側マグネット３５の磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられる。

図１に示すように、下側マグネット３５Ｎは、上側マグネット３３Ｓと軸方向に対向する。下側マグネット３５Ｓは、上側マグネット３３Ｎと軸方向に対向する。これにより、上側マグネット３３と下側マグネット３５とは、互いに異極が軸方向に対向する。

図４および図５に示すように、本実施形態において上側マグネット３３Ｎ，３３Ｓの周方向両側の外形線および下側マグネット３５Ｎ，３５Ｓの周方向両側の外形線は、平面視において、中心軸Ｊを通る径方向線と交差する。言い換えると、上側マグネット３３Ｎ，３３Ｓの周方向両側の外形線および下側マグネット３５Ｎ，３５Ｓの周方向両側の外形線を延長した線は、中心軸Ｊと交差しない。すなわち、上側マグネット３３Ｎ，３３Ｓおよび下側マグネット３５Ｎ，３５Ｓには、スキューが施される。そのため、モータ１０のトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。

図４に示すように、本実施形態において上側ロータ３１は、上側ロータ基準位置（基準位置）ＢＰ１を有する。図５に示すように、本実施形態において下側ロータ３２は、下側ロータ基準位置（基準位置）ＢＰ２を有する。上側ロータ基準位置ＢＰ１と下側ロータ基準位置ＢＰ２とは、上側ロータ３１のＮ極の周方向の中心と下側ロータ３２のＳ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置である。

なお、本実施形態において上側ロータ３１のＮ極の周方向の中心とは、例えば、上側マグネット３３Ｎの径方向外側の端部における周方向の中心である。本実施形態において下側ロータ３２のＳ極の周方向の中心とは、例えば、下側マグネット３５Ｓの径方向外側の端部における周方向の中心である。

図４に示すように、本実施形態において上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３Ｎの径方向外側の端部における周方向の中心である。すなわち、上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３の磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である。

図５に示すように、本実施形態において下側ロータ基準位置ＢＰ２は、下側マグネット３５Ｓの径方向外側の端部における周方向の中心である。すなわち、下側ロータ基準位置ＢＰ２は、下側マグネット３５の磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である。

図２に示すように、シャフト２０並びに上側ロータ３１および下側ロータ３２には、シャフト２０と上側ロータ３１との周方向の相対的な位置を決め、かつ、シャフト２０と下側ロータ３２との周方向の相対的な位置を決める嵌合構造３９が設けられる。そのため、シャフト２０に対して上側ロータ３１および下側ロータ３２を周方向に精度よく、かつ、容易に位置決めできる。これにより、２つのロータである上側ロータ３１および下側ロータ３２の周方向の相対位置を精度よく、かつ、容易に位置決めできる構造を有するモータ１０が得られる。

本実施形態において嵌合構造３９は、上側嵌合構造３７と、下側嵌合構造３８と、を含む。上側嵌合構造３７は、シャフト２０と上側ロータ３１とに設けられる。下側嵌合構造３８は、シャフト２０と下側ロータ３２とに設けられる。

上側嵌合構造３７は、上側ロータ３１をシャフト２０に対して周方向に位置決めする。上側嵌合構造３７は、上シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）２１ａと、上ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）３４ｄと、キー部材６０と、を有する。

上シャフト側キー溝部２１ａは、シャフト２０の外周面に設けられるシャフト側キー溝部である。上シャフト側キー溝部２１ａは、より詳細には、上側ロータ嵌合部２１の外周面に設けられる。上シャフト側キー溝部２１ａは、上側ロータ嵌合部２１の外周面から、径方向内側に凹となる。上シャフト側キー溝部２１ａは、軸方向に延びる。上シャフト側キー溝部２１ａは、シャフト２０の上端面に向かって軸方向上方に開口する。図２および図３に示すように、上シャフト側キー溝部２１ａの形状は、例えば、略直方体形状である。

図２に示すように、上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側ロータ孔部３４ｃの内周面に設けられるロータ側キー溝部である。上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側ロータ孔部３４ｃの内周面から、径方向外側に凹となる。上ロータ側キー溝部３４ｄは、軸方向に延びる。上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側ロータ本体３４の下端面に向かって軸方向下方に開口する。より詳細には、上ロータ側キー溝部３４ｄは、上側筒状部３４ｂの下端面に向かって軸方向下方に開口する。図２および図４に示すように、上ロータ側キー溝部３４ｄの形状は、略直方体形状である。

図２に示すように、キー部材６０は、上シャフト側キー溝部２１ａと上ロータ側キー溝部３４ｄとに嵌め合わされる。すなわち、キー部材６０は、上シャフト側キー溝部２１ａと上ロータ側キー溝部３４ｄとの径方向の間に位置する。これにより、上側ロータ３１は、シャフト２０に対して周方向に位置決めされ、シャフト２０に固定される。本実施形態によれば、上側嵌合構造３７の一部として、シャフト２０と上側ロータ３１とにそれぞれキー溝部を設ければよい。そのため、シャフト２０および上側ロータ３１の加工が容易であり、上側嵌合構造３７を作りやすい。キー部材６０の形状は、例えば、直方体形状である。

下側嵌合構造３８は、下側ロータ３２をシャフト２０に対して周方向に位置決めする。下側嵌合構造３８は、下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）２５ａと、下ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）３６ｄと、キー部材６１と、を有する。

下シャフト側キー溝部２５ａは、シャフト２０の外周面、より詳細には下側ロータ嵌合部２５の外周面に設けられるシャフト側キー溝部である。下シャフト側キー溝部２５ａは、下側ロータ嵌合部２５の外周面から、径方向内側に凹となる。下シャフト側キー溝部２５ａは、軸方向に延びる。下シャフト側キー溝部２５ａは、下側ロータ嵌合部２５の下端面に向かって軸方向下方に開口する。図２および図３に示すように、下シャフト側キー溝部２５ａの形状は、例えば、略直方体形状である。

図２に示すように、下ロータ側キー溝部３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面に設けられるロータ側キー溝部である。下ロータ側キー溝部３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面から、径方向外側に凹となる。下ロータ側キー溝部３６ｄは、軸方向に延びる。下ロータ側キー溝部３６ｄは、下側ロータ本体３６を軸方向に貫通する。図２および図５に示すように、下ロータ側キー溝部３６ｄの形状は、略直方体形状である。

図２に示すように、キー部材６１は、下シャフト側キー溝部２５ａと下ロータ側キー溝部３６ｄとに嵌め合わされる。すなわち、キー部材６１は、下シャフト側キー溝部２５ａと下ロータ側キー溝部３６ｄとの径方向の間に位置する。これにより、下側ロータ３２は、シャフト２０に対して周方向に位置決めされ、シャフト２０に固定される。本実施形態によれば、下側嵌合構造３８の一部として、シャフト２０と下側ロータ３２とにそれぞれキー溝部を設ければよい。そのため、シャフト２０および下側ロータ３２の加工が容易であり、下側嵌合構造３８を作りやすい。キー部材６１の形状は、例えば、直方体形状である。

図４に示すように、上ロータ側キー溝部３４ｄの周方向の中心である上側周方向中心Ｐ１は、周方向において、上側ロータ基準位置ＢＰ１と同じ位置に設けられる。すなわち、上側周方向中心Ｐ１は、軸方向に視た際に、上側ロータ基準位置ＢＰ１を通る第１径方向線ＳＬ１上に位置する。

本実施形態によれば、上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３Ｎの径方向外側の端部における周方向の中心である。そのため、上側マグネット３３Ｎの周方向の中心に対する上ロータ側キー溝部３４ｄの周方向の中心を位置決めすることができる。これにより、上ロータ側キー溝部３４ｄを設ける位置を容易に決めやすい。

図５に示すように、下ロータ側キー溝部３６ｄの周方向の中心である下側周方向中心Ｐ２は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と異なる位置に設けられる。すなわち、下側周方向中心Ｐ２は、軸方向に視た際に、下側ロータ基準位置ＢＰ２を通る第２径方向線ＳＬ２とは、異なる第３径方向線ＳＬ３上に位置する。

本実施形態によれば、下側ロータ基準位置ＢＰ２は、下側マグネット３５Ｓの径方向外側の端部における周方向の中心である。そのため、下側マグネット３５Ｓの周方向の中心に対する下ロータ側キー溝部３６ｄの周方向の中心を位置決めすることができる。これにより、下ロータ側キー溝部３６ｄを設ける位置を容易に決めやすい。

図３に示すように、上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部２５ａとは、周方向において、互いに同じ位置に設けられる。これにより、本実施形態においては、上側マグネット３３Ｎの周方向の中心と下側マグネット３５Ｓの周方向の中心とが周方向にずれた状態で、シャフト２０に上側ロータ３１および下側ロータ３２が固定される。

そのため、軸方向に対向する上側マグネット３３Ｎと下側マグネット３５Ｓとの間、および軸方向に対向する上側マグネット３３Ｓと下側マグネット３５Ｎとの間に生じる磁界が軸方向に対して傾く。すなわち、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に生じる磁界にスキューが施される。これにより、本実施形態によれば、モータ１０のトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。

以下の説明においては、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に生じる磁界にスキューが施されることを、単に上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューが施される、と表現する場合がある。

なお、本明細書において、ある２つの対象が周方向において同じ位置に設けられる、とは、軸方向に視た際に、ある２つの対象同士が径方向に重なることを含む。また、本明細書において、ある２つの対象が周方向において異なる位置に設けられる、とは、軸方向に視た際に、ある２つの対象同士が径方向に重ならないことを含む。

上側マグネット３３Ｎの周方向の中心と、下側マグネット３５Ｓの周方向の中心とは、図５に示すスキュー角度θだけ、周方向にずれる。スキュー角度θは、第２径方向線ＳＬ２と第３径方向線ＳＬ３との周方向の間の角度である。本実施形態において上側ロータ３１および下側ロータ３２がシャフト２０に固定された状態では、軸方向に視た際に、第１径方向線ＳＬ１と第３径方向線ＳＬ３とが重なり合う。すなわち、スキュー角度θは、第１径方向線ＳＬ１と第２径方向線ＳＬ２との周方向の間の角度でもある。スキュー角度θは、例えば、３°以上、６°以下である。

上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施すことによるトルクリップルおよびコギングトルクの低減効果は、スキュー角度θの大きさによって大きく異なる。また、スキュー角度θが設計値からずれると、上側ロータ３１と下側ロータ３２との間に生じる磁束の周方向バランスが崩れて、上側ロータ３１および下側ロータ３２に生じる振動および騒音が大きくなる虞がある。そのため、スキュー角度θの精度を向上させることが重要である。

これに対して本実施形態によれば、上側嵌合構造３７および下側嵌合構造３８によって上側ロータ３１および下側ロータ３２の周方向の相対位置を精度よく位置決めできる。そのため、スキュー角度θの精度を向上させることができる。これにより、本実施形態によれば、トルクリップルおよびコギングトルクを効果的に低減しやすく、かつ、上側ロータ３１および下側ロータ３２に生じる振動および騒音が大きくなることを抑制できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

本実施形態において下側周方向中心Ｐ２は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられてもよい。すなわち、下側周方向中心Ｐ２は、軸方向に視た際に、第２径方向線ＳＬ２上に位置してもよい。この構成によれば、スキュー角度θは、０°となる。すなわち、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューが施されない。この構成によれば、モータ１０の回転トルクを大きくできる。また、上側嵌合構造３７および下側嵌合構造３８によって、スキュー角度θの精度を向上できるため、所望の回転トルクが得られやすい。

また、本実施形態においては、例えば図６の構成のように、上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部２５ａとの周方向の位置をずらすことによって、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施してもよい。図６は、本実施形態の他の一例であるシャフト１２０を示す側面図（ＹＺ面図）である。図６に示すように、シャフト１２０は、下側ロータ嵌合部（嵌合部）１２５を有する。

下側ロータ嵌合部１２５は、下側ロータ３２が嵌合される嵌合部である。下側ロータ嵌合部１２５の外周面には、下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）１２５ａが設けられる。上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部１２５ａとは、周方向において、互いに異なる位置に設けられる。シャフト１２０のその他の構成は、図１から図３に示すシャフト２０の構成と同様である。

この構成においては、上側周方向中心Ｐ１は、周方向において、上側ロータ基準位置ＢＰ１と同じ位置に設けられる。下側周方向中心Ｐ２は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられる。これにより、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施すことができる。この構成において、スキュー角度は、上シャフト側キー溝部２１ａの周方向の中心と下シャフト側キー溝部１２５ａの周方向の中心との周方向のずれ角度である。

この構成によれば、上側ロータ３１および下側ロータ３２にスキューを施しつつ、磁極に対する上ロータ側キー溝部３４ｄの周方向位置と、磁極に対する下ロータ側キー溝部３６ｄの周方向位置と、を同じとできる。これにより、上ロータ側キー溝部３４ｄと下ロータ側キー溝部３６ｄとを、それぞれマグネットに対して同様に位置決めできるため、簡便である。

また、本実施形態においては、上側ロータ３１と下側ロータ３２とのうちの少なくとも一方が、筒状部を有する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、上側筒状部３４ｂと下側筒状部３６ｂとのうちの一方のみが設けられてもよい。

また、本実施形態においては、最大外径部２４の軸方向の一方側の面が、上側ロータ３１と下側ロータ３２とのいずれか一方における最大外径部２４側（＋Ｚ側）の面と接触する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、最大外径部２４の上側の面が、上側ロータ３１の下側の面と接触する構成であってもよい。

また、本実施形態において上ロータ側キー溝部３４ｄおよび下ロータ側キー溝部３６ｄは、複数設けられてもよい。また、本実施形態において上シャフト側キー溝部２１ａおよび下シャフト側キー溝部２５ａは、複数設けられてもよい。この構成によれば、例えば、キー部材６０，６１が嵌め合わされるキー溝部を変更することで、上側ロータ３１と下側ロータ３２との周方向のずれ角度、すなわちスキュー角度θを変更できる。

また、本実施形態において上側ロータ基準位置ＢＰ１は、上側マグネット３３Ｎの周方向の中心と下側マグネット３５Ｓの周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、下側ロータ基準位置ＢＰ２と周方向の位置が同じとなれば、いずれの位置であってもよい。これは、下側ロータ基準位置ＢＰ２についても同様である。したがって、ロータ基準位置は、磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である場合に限られない。

また、本実施形態においては、上側マグネット３３および下側マグネット３５は、単一の部材であってもよい。この場合、例えば、上側マグネット３３および下側マグネット３５は、円環状であり、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁される。

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態に対して、嵌合構造が、キー溝部およびキー部材の代わりに凸部および凹部を有する点において異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

図７は、本実施形態の下側ロータ２３２を示す断面図である。図７は、上側（＋Ｚ側）下側（−Ｚ側）に向かって視た図である。図７に示すように、下側ロータ２３２は、下側ロータ本体２３６と、下側マグネット３５と、を有する。下側ロータ本体２３６は、下側板状部３６ａと、下側筒状部３６ｂと、凸部２３６ｄと、を有する。

凸部２３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面に設けられる。凸部２３６ｄは、下側ロータ孔部３６ｃの内周面から径方向内側に凸となる。すなわち、凸部２３６ｄは、径方向に凸となる。そのため、凸部２３６ｄがシャフト２０の外周面に設けられる場合と比べて、凸部２３６ｄを作りやすい。

本実施形態においてシャフト２０と下側ロータ２３２とには、下側ロータ２３２をシャフト２０に対して周方向に位置決めする下側嵌合構造２３８が設けられる。下側嵌合構造２３８は、凸部２３６ｄと、下シャフト側キー溝部２５ａと、を有する。本実施形態において下シャフト側キー溝部２５ａは、径方向に凹となる凹部である。凸部２３６ｄは、下シャフト側キー溝部２５ａに嵌め合わされる。

本実施形態によれば、下側嵌合構造２３８が、凸部２３６ｄと下シャフト側キー溝部２５ａとで構成されるため、キー部材６１を設ける必要がない。これにより、モータの部品点数を少なくできる。したがって、本実施形態によれば、モータの組み立て工数およびモータの製造コストを低減できる。

凸部２３６ｄの周方向の中心である凸部中心Ｐ３は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられる。すなわち、下側嵌合構造２３８における下側ロータ２３２に設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、下側ロータ基準位置ＢＰ２と同じ位置に設けられる。凸部２３６ｄの形状は、例えば、直方体形状である。

図示は省略するが、本実施形態の上側嵌合構造は、凸部と、凹部と、を有する。上側嵌合構造の凸部は、例えば、上側ロータ孔部３４ｃの内周面に設けられる。上側嵌合構造の凸部は、上側ロータ孔部３４ｃの内周面から径方向外側に凸となる。そのため、凸部がシャフト２０の外周面に設けられる場合と比べて、凸部を作りやすい。上側嵌合構造の凹部は、例えば、図２に示す上シャフト側キー溝部２１ａである。

本実施形態において上側嵌合構造における上側ロータに設けられる部分、すなわち凸部の周方向の中心は、周方向において、上側ロータ基準位置ＢＰ１と同じ位置に設けられる。また、第１実施形態で述べたように、上シャフト側キー溝部２１ａと下シャフト側キー溝部２５ａとは、周方向において、互いに同じ位置に設けられる。すなわち、上側嵌合構造の凹部と下側嵌合構造２３８の凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられる。これにより、本実施形態において２つのロータにはスキューが施されない。そのため、モータの回転トルクを大きくできる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

本実施形態においては、凹部が、下側ロータ孔部３６ｃの内周面と、シャフト２０の外周面と、のいずれか一方に設けられ、凸部２３６ｄが、下側ロータ孔部３６ｃの内周面と、シャフト２０の外周面と、のいずれか他方に設けられる構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、凸部２３６ｄは、シャフト２０の外周面に設けられてもよい。この場合、下側ロータ孔部３６ｃの内周面には、凹部として例えば図５に示す下ロータ側キー溝部３６ｄが設けられる。凸部２３６ｄは下ロータ側キー溝部３６ｄに嵌め合わされる。これは、上側嵌合構造についても同様である。

また、本実施形態においては、下側嵌合構造２３８における下側ロータ２３２に設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、下側ロータ２３２の下側ロータ基準位置ＢＰ２と異なる位置に設けられてもよい。この構成によれば、２つのロータにスキューが施されるため、モータのトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。

また、本実施形態においてシャフト２０は、図６に示すシャフト１２０と同様の構成であってもよい。すなわち、本実施形態において上側嵌合構造の凹部と下側嵌合構造２３８の凹部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられてもよい。この場合、上側嵌合構造の凹部とは、図６に示す上シャフト側キー溝部２１ａである。下側嵌合構造２３８の凹部とは、図６に示す下シャフト側キー溝部１２５ａである。この構成によれば、２つのロータにスキューが施されるため、モータのトルクリップルおよびコギングトルクを低減できる。

また、本実施形態においては、上側嵌合構造と下側嵌合構造２３８とのうちの一方が、図２等に示すキー溝部とキー部材とによる嵌合構造であってもよい。

なお、上記説明した第１実施形態および第２実施形態の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…モータ、２０，１２０…シャフト、２１…上側ロータ嵌合部（嵌合部）、２１ａ…上シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部，凹部）、２２…上側ベアリング嵌合部（嵌合部）、２４…最大外径部、２５，１２５…下側ロータ嵌合部（嵌合部）、２５ａ…下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部，凹部）、２６…抜け止め部材嵌合部（嵌合部）、２７…下側ベアリング嵌合部（嵌合部）、３１…上側ロータ、３２，２３２…下側ロータ、３３…上側マグネット（マグネット）、３４ａ…上側板状部（板状部）、３４ｂ…上側筒状部（筒状部）、３４ｃ…上側ロータ孔部（ロータ孔部）、３４ｄ…上ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）、３６ａ…下側板状部（板状部）、３６ｂ…下側筒状部（筒状部）、３６ｃ…下側ロータ孔部（ロータ孔部）、３６ｄ…下ロータ側キー溝部（ロータ側キー溝部）、３７…上側嵌合構造、３８，２３８…下側嵌合構造、３９…嵌合構造、４０…ステータ、４１…コア、４２…コイル、５１…上側ベアリング（ベアリング）、５２…下側ベアリング（ベアリング）、６０，６１…キー部材、１２５ａ…下シャフト側キー溝部（シャフト側キー溝部）、２３６ｄ…凸部、ＢＰ１…上側ロータ基準位置（基準位置）、ＢＰ２…下側ロータ基準位置（基準位置）、Ｊ…中心軸

Claims (15)

1. 上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、
   軸方向に所定の間隔を空けて前記シャフトに取り付けられた上側ロータおよび下側ロータと、
   前記上側ロータと前記下側ロータとの間に配置されたステータと、
   前記シャフトを支持するベアリングと、
   を備え、
   前記上側ロータは、径方向に延びる上側板状部と、軸方向に延びる上側筒状部と、を有し、
   前記下側ロータは、径方向に延びる下側板状部と、軸方向に延びる下側筒状部と、を有し、
   前記上側筒状部は、前記上側板状部の下面から下側に延び、
   前記下側筒状部は、前記下側板状部の下面から下側に延び、
   前記上側板状部および前記下側板状部は、前記ステータと軸方向に対向するマグネットを有し、
   前記マグネットの磁極は、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に設けられ、
   前記シャフトと前記上側ロータおよび前記下側ロータとには、前記シャフトと前記上側ロータとの周方向の相対的な位置を決め、かつ、前記シャフトと前記下側ロータとの周方向の相対的な位置を決める嵌合構造が設けられるモータ。
   
   
2. 前記上側ロータおよび前記下側ロータには、前記シャフトが通される孔であるロータ孔部が設けられ、
   前記嵌合構造は、前記上側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする上側嵌合構造と、前記下側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする下側嵌合構造と、を含み、
   前記上側嵌合構造および前記下側嵌合構造は、前記シャフトの外周面に設けられ径方向内側に凹となるシャフト側キー溝部と、前記ロータ孔部の内周面に設けられ径方向外側に凹となるロータ側キー溝部と、前記シャフト側キー溝部と前記ロータ側キー溝部とに嵌め合わされるキー部材と、を有する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
   前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
   前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
   前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられる、請求項２に記載のモータ。
4. 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
   前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
   前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
   前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と異なる位置に設けられる、請求項２に記載のモータ。
5. 前記上側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部と前記下側嵌合構造の前記シャフト側キー溝部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられ、
   前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
   前記上側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
   前記下側ロータにおける前記ロータ側キー溝部の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられる、請求項２に記載のモータ。
6. 前記上側ロータおよび前記下側ロータには、前記シャフトが通される孔であるロータ孔部が設けられ、
   前記嵌合構造は、前記上側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする上側嵌合構造と、前記下側ロータを前記シャフトに対して周方向に位置決めする下側嵌合構造と、を含み、
   前記上側嵌合構造および前記下側嵌合構造は、径方向に凹となる凹部と、前記凹部に嵌め合わされ、かつ、径方向に凸となる凸部と、を有し、
   前記凹部は、前記ロータ孔部の内周面と、前記シャフトの外周面と、のいずれか一方に設けられ、
   前記凸部は、前記ロータ孔部の内周面と、前記シャフトの外周面と、のいずれか他方に設けられる、請求項１に記載のモータ。
7. 前記凹部は、前記シャフトの外周面に設けられ、
   前記凸部は、前記ロータ孔部の内周面に設けられる、請求項６に記載のモータ。
8. 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
   前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
   前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
   前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、請求項６または７に記載のモータ。
9. 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに同じ位置に設けられ、
   前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
   前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
   前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と異なる位置に設けられ、請求項６または７に記載のモータ。
10. 前記上側嵌合構造の前記凹部と前記下側嵌合構造の前記凹部とは、周方向において、互いに異なる位置に設けられ、
    前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記上側ロータにおける前記Ｎ極の周方向の中心と前記下側ロータにおける前記Ｓ極の周方向の中心とを軸方向に重ねた際に、互いに周方向の位置が同じとなる基準位置を有し、
    前記上側嵌合構造における前記上側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記上側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、
    前記下側嵌合構造における前記下側ロータに設けられる部分の周方向の中心は、周方向において、前記下側ロータの前記基準位置と同じ位置に設けられ、請求項６または７に記載のモータ。
11. 前記基準位置は、前記磁極の径方向外側の端部における周方向の中心である、請求項３から５および請求項８から１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記上側ロータおよび前記下側ロータは、前記マグネットが固定される板状の板状部を有し、
    前記上側ロータと前記下側ロータとのうちの少なくとも一方は、前記板状部から軸方向に延びる筒状の筒状部を有し、
    前記筒状部の内側には、前記シャフトが嵌め合わされる、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
13. 前記ステータは、コアと、前記コアを励磁するコイルと、を有し、
    前記筒状部の少なくとも一部は、前記コアと径方向に重なる、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記シャフトは、直径が異なる部分を複数有する段付きのシャフトであり、
    前記シャフトの直径が最も大きい最大外径部は、前記上側ロータと前記下側ロータとの軸方向の間に位置し、
    前記最大外径部の軸方向の一方側の面は、前記上側ロータと前記下側ロータとのいずれか一方における前記最大外径部側の面と接触する、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータ。
15. 前記シャフトは、他の部品が嵌め合わされる嵌合部を複数有し、
    前記嵌合部の直径は、前記最大外径部から離れた位置に設けられる前記嵌合部ほど、小さい、請求項１４に記載のモータ。
    

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