JPS5978084A - Elevator controller - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータに関し、特に乗客の安全性を左右
する開扉指令発生方法の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to elevators, and in particular to an improvement in a door opening command generation method that affects passenger safety.

エレベータの故障により、かごが階と階の中間に停止し
たような場合扉が開くと乗客が昇降路に転落する恐れが
あり非常に危険である。これを防止するため、階床レベ
ル近傍（一般に±１００ｕ〜±８００　ａｇ　）に開帳
可能領域を定め、この領域にかζが停止したことを検出
して開扉指令を発することが一般に行われている。If an elevator malfunctions and the car stops midway between floors, it is very dangerous if the door opens and passengers may fall into the hoistway. To prevent this, it is common practice to set an area where the door can be opened near the floor level (generally ±100u to ±800ag), and issue an opening command when it detects that the door has stopped in this area. There is.

開扉領域の検出器には大別して機械式のものと電気式の
ものがあるが、高速エレベータでは騒音を発生しない電
気式を用いるのが普通である。しかし、電気式の場合、
その構成部品の故障による開扉領域検出器自体の故障が
懸念される。つまり、せっかくの開扉領域検出器も導通
故障を起した！七ま使用したのでは、上述した転落事故
を防止することができない。There are two main types of detectors for detecting open door areas: mechanical and electric. However, high-speed elevators typically use electric types that do not generate noise. However, in the case of electric
There is a concern that the open door area detector itself may fail due to failure of its component parts. In other words, the open door area detector also had a continuity failure! If you use it for seven days, you will not be able to prevent the above-mentioned falling accident.

この発明は上記の欠点を解消するもので開帳領域検出器
が導通故障を起こした場合でも開扉領域外で不用意に扉
を開くことのないエレベータ制御装置を提供するもので
ある。以下、第１図〜第８図を用いてこの発明の一実施
例を説明する。The present invention solves the above-mentioned drawbacks and provides an elevator control device that does not inadvertently open a door outside the door-opening area even if a conduction failure occurs in the open-door area detector. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

第１図〜第８図において、１はエレベータ走行速度を指
令する速度指令装置、２は巻上電＃Ｉ様の回転速度を制
御する電動機制御装置、８は巻上電動機、４は綱車、５
はソラセ車、６は巻上用のロープ、７はかご、８はカウ
ンタ・ウェイト、９は階床、１０は開扉領域検出器用の
遮へい板、１１は連へい根１０と対向すると動作して信
号ＲＤＺ奮発する開扉領域検出器、１２はかご７に取Ｖ
）寸けられたカム、１８ａ、１８“ｂは上下終端階に対
応し−Ｃ＝けられ、カム１２と係合すると動作して信号
ＰＲＴを発する終点検出器、１４は力・ご７（ｌこ両端
が結合され円板を回転させるためのロープ、１５は周辺
にスリン）１５ａを有する円板、１６はスリン）１５ａ
を検出するとパルス列ＰＬＳを発するパルス発生器、１
７はロープ１４に張力を与える優り車、１８は第２図に
詳細を示す位置検出器、１９はかごの走行、停止などを
制御すると共に開扉信号ＳＯＤを発するシークンス制御
」装置、２０ｆｉ第３図に詳細を示す照合回路、１８１
はパルス列ＰＬＳを計数してカゴの現在位置を検出する
と共に信号ＰＲＴにより初期値にプリセットされる第１
のカウンタ、１８２はｉｌカウンタ１８１と境界値デー
タ１８４・ど比較する第１比較器、１８８は第１比較器
１８２の動作回数を計数することによりかごの現在階床
信号ＦＬＲを出力する第２カウンタ、１８４は基準位置
から各階床の境界位置までのパルス数を収納しである境
界データ、１８５は基準位置から１ｊ階床までのパルス
数ケ収納してｈ　Ｚ）階床データ、１８６は第１カウン
タ１８１の出力と階床データ１８５を比較し差が所定値
以下のとき信号Ｓ　］）　Ｚ・を発する第２比較器、２
０１は４１１号ＳＣＤ、ＳＤＺ、ＲＤＺが共に１Ｈ１の
とき開扉指令Ｃ０Ｄｋ発するＡ　Ｎ　Ｉ）回路、２０２
は信号ＳＤＺ、ＲＤＺが不一致のとき位鍮修正信号ＣＲ
Ｒを発するＥＸＣＬＵＳＩＶＥ　ＯＲ回路である。1 to 8, 1 is a speed command device that commands the elevator running speed, 2 is a motor control device that controls the rotational speed of hoisting electric #I, 8 is a hoisting motor, 4 is a sheave, 5
6 is a hoisting rope, 7 is a basket, 8 is a counter weight, 9 is a floor, 10 is a shielding plate for an open door area detector, and 11 is operated when facing the connecting root 10. Open door area detector with signal RDZ, 12 is attached to car 7.
) cams 18a and 18"b correspond to the upper and lower end floors, -C = keeled, and an end point detector that operates and emits a signal PRT when engaged with the cam 12; 14 is a force/gore 7 (l This rope has both ends connected to rotate the disk, 15 is a disk having a sulin) 15a around the periphery, 16 is a sulin) 15a
a pulse generator that emits a pulse train PLS when detecting
7 is a control wheel that applies tension to the rope 14; 18 is a position detector whose details are shown in FIG. 2; 19 is a "sequence control" device that controls running and stopping of the car and issues a door opening signal SOD; Verification circuit, details shown in figure 181
is the first one that counts the pulse train PLS to detect the current position of the car and is preset to the initial value by the signal PRT.
182 is a first comparator that compares the il counter 181 with the boundary value data 184; 188 is a second counter that outputs the car's current floor signal FLR by counting the number of operations of the first comparator 182; , 184 is boundary data that stores the number of pulses from the reference position to the boundary position of each floor, 185 is the number of pulses from the reference position to the 1j floor, and 184 is the floor data, and 186 is the first floor data. A second comparator that compares the output of the counter 181 and the floor data 185 and generates a signal S]) Z when the difference is less than a predetermined value;
01 is the A N I) circuit that issues the door opening command C0Dk when No. 411 SCD, SDZ, and RDZ are all 1H1, 202
is the brass correction signal CR when the signals SDZ and RDZ do not match.
This is an EXCLUSIVE OR circuit that emits R.

第４図において、Ｎ、Ｎ＋１．Ｎ＋２！徒任意の階床番
号（Ｎは整数）、Ｐ　ｎ　＋　Ｐ　ｎ＋　１１　Ｐ　ｎ
＋２はそれぞれＮ、Ｎ＋１　、Ｎ＋２階の位置を示す階
床メモリイ直、Ｑ　ｎ　＋　Ｑ　ｎ　＋　１はそれぞれ
ＮとＮ＋１゜Ｎ＋１とＮ＋２階の境界を示す境界データ
値、△Ｐは各階床の開扉可能領域を示すパルス数である
。In FIG. 4, N, N+1. N+2! Any floor number (N is an integer), P n + P n + 11 P n
+2 is the floor memory value indicating the location of floors N, N+1, and N+2, respectively, Q n + Q n + 1 is the boundary data value indicating the boundary between floors N and N+1, N+1 and N+2, respectively, and △P is the opening of each floor. This is the number of pulses indicating the door possible area.

正常時の動作 い才、かご７がＮ階の階床レベルに停止しているとする
。位置検出器１８が正常に動作している限り第１カウン
タ１８１の計数値はＰｎ、第２カウンタ１８８の計数値
はＮ１階床データ１８５はＮ階に対応してＰｎになって
いる。従って、第２比較器１８６の出力信号ＳＤＺは第
１カウンタ１８１と階床データ１８５の差が零でΔＰ以
下故・Ｈｌとなる。During normal operation, it is assumed that car 7 is stopped at the floor level of the Nth floor. As long as the position detector 18 is operating normally, the count value of the first counter 181 is Pn, the count value of the second counter 188 is N1, and the floor data 185 is Pn corresponding to the N floor. Therefore, the output signal SDZ of the second comparator 186 becomes .Hl because the difference between the first counter 181 and the floor data 185 is zero and is less than ΔP.

また、かど７が階床レベルに停止し７ている場合、開扉
領域検出器１１は遮へい板１０と対向しており、その出
力信号ＲＤ　Ｚは・Ｈｌになっている。よって、シーケ
ンス制御装置１９からの開扉信号５ＯＤ７５いＨ’にな
るとＡＮＤ回路２０１の出力信号ＣＯＤも・Ｈｅになり
ドア装置に開扉指令を与え−る。Further, when the corner 7 is stopped at the floor level, the open door area detector 11 faces the shielding plate 10, and its output signal RDZ is .Hl. Therefore, when the door opening signal 5OD75 from the sequence control device 19 becomes H', the output signal COD of the AND circuit 201 also becomes He, giving an opening command to the door device.

次に、かごがＮ階からＮ＋２階に走行する場合について
説明する。最初にシーケンス制御装置１９は信号ＳＯＤ
を・Ｌｌに変更し、これによりＡＮＤ回路２０１の出力
信号ＣＯＤも・Ｌ’となりドア装置に閉扉を指令する１
、扉が閉じるとシーケンス制御装置１９は速度指令装置
イ１ｆ：動作させ、電動機別間装置２に速度指令電圧が
与えられる１、これにより巻上電動機３が回転してかと
７が走行を開始する。かごの走行により円板１５が回転
し、スリン）１５ａを検出する毎にパルス列ＰＬＳがパ
ルス発生器１６より発生される。第１カウンタ１８１は
このパルス列ＰＬＳを上昇運転時はアップカウントする
。計数値がＰｎ十△Ｐになるときかごは開扉可能領域を
外れ比較器１８６の出力調号ＳＤＺは・Ｌ’に更新され
る。同時に開扉領域検出器１１は遮へい板１０かも離脱
し信号ＲＤＺも・Ｌ＃になる。Next, a case where the car travels from the N floor to the N+2 floor will be described. First, the sequence controller 19 outputs the signal SOD
is changed to ・Ll, and as a result, the output signal COD of the AND circuit 201 also becomes ・L', which instructs the door device to close the door.
When the door closes, the sequence control device 19 activates the speed command device 1f, and a speed command voltage is applied to the motor separation device 2. As a result, the hoisting motor 3 rotates and the heel 7 starts running. . The disk 15 rotates as the car runs, and a pulse train PLS is generated by the pulse generator 16 every time the sling 15a is detected. The first counter 181 counts up this pulse train PLS during upward operation. When the count value reaches Pn+ΔP, the car is out of the region where the door can be opened, and the output key signature SDZ of the comparator 186 is updated to .L'. At the same time, the open door area detector 11 also separates from the shielding plate 10, and the signal RDZ also becomes L#.

さらに、かご７が上昇し、第１カウンタ１８１の計数値
がＱｎになると、第１比較器１８２が動作して第２カウ
ンタ１８３をカウントアツプし、これにより階床信号Ｆ
ＬＲがＮ＋１に更新されると共に、境界データ１８４は
Ｑ１＋１に、階床データ１８５はＩ’ｎ＋１に更新さｇ
る。Furthermore, when the car 7 moves up and the count value of the first counter 181 reaches Qn, the first comparator 182 operates and counts up the second counter 183, thereby causing the floor signal F
LR is updated to N+1, the boundary data 184 is updated to Q1+1, and the floor data 185 is updated to I'n+1.
Ru.

かどがＮ＋１階を通過するとさ、正確には第１カウンタ
の計ｉ（直がＰｎ十１−△ＰからＰｎ＋ｌ＋△Ｐり間、
同様ｅこしで・１ｇ号ＳＤＺ及び信号ＲＤＺは’１４’
に）よ、わが、シーケンス制御装置に１９からの信号５
ＯＩＩよ・・Ｌ＃を維持するのでＡＮＩ）回路２０１の
出力信号は・Ｌ’の゛まｌとなる。When the corner passes through the N+1st floor, to be more precise, the first counter's total i (direction is between Pn11-△P and Pn+l+△P,
Similarly, e-koshide/1g SDZ and signal RDZ are '14'
), my sequence controller receives the signal 5 from 19.
Since OII...L# is maintained, the output signal of the ANI) circuit 201 becomes -L'.

かどがＩＪ＋１階とＮ＋２階の境界に到達すると、４ら
ｌカワンク１８１の計数１直がＱ１＋１になり、再度第
１比較器１８２か動作して第２カウンタ１８３をカウン
トアツプし、１な床個号ＦＬＲがＮ＋２に更新さプ′Ｌ
る。１σ」時に、境界データ１８４はＱ。＋２に１階仄
データ１８５はＰｆｉ＋２に更新される。かごがＮ＋２
に近づき、第１カウンタ１８１の計数値がＰｎ＋２−△
Ｐになると、第２比較器１８６が動作して信号ＳＤＺが
−Ｈ’になる。同′時に、９開扉領域検出器１１が遮へ
い板１０と対向して、信号ＲＤＺがｆ−Ｉ　’になる。When the corner reaches the boundary between the IJ+1 floor and the N+2 floor, the count 1 of the 4 to 1 count 181 becomes Q1+1, and the first comparator 182 operates again to count up the second counter 183 and count up the number of floors that is 1. No. FLR is updated to N+2.
Ru. 1σ, the boundary data 184 is Q. +2, the first floor data 185 is updated to Pfi+2. Basket is N+2
, the count value of the first counter 181 becomes Pn+2-△
When it becomes P, the second comparator 186 operates and the signal SDZ becomes -H'. At the same time, the open door area detector 11 faces the shielding plate 10, and the signal RDZ becomes f-I'.

かごがＮ＋２階に到達して停止すると、シーケンス制御
装置１９からの信号ＳＯＤが・Ｈ’となり、ＡＮＤ回路
２０１の出力信号ＣＯＤがＨｌとなる。これによりドア
装置に開扉指令が力えられる。When the car reaches the N+2 floor and stops, the signal SOD from the sequence control device 19 becomes .H', and the output signal COD of the AND circuit 201 becomes Hl. This gives the door opening command to the door device.

位置検出器が位置ずれした場合 伺らかの原因で第１カウンタ１８１の計数値と実際のか
ご位置が一致しなくなった場合は、開扉領域検出器１１
の出力信号ＲＤＺと、第２比較器の出力信号ＳＤＺの不
一致が発生する。このため、ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ　ＯＲ
回路２０２が動作し、位置修正信号ＣＲＲが１Ｈ１にな
り、シーケンス制御装置１９に位置修正を要求する。If the position detector deviates from its position, if the counted value of the first counter 181 does not match the actual car position due to some reason, the open door area detector 11
A mismatch occurs between the output signal RDZ of the second comparator and the output signal SDZ of the second comparator. For this reason, EXCLUSIVE OR
The circuit 202 operates, the position correction signal CRR becomes 1H1, and the sequence control device 19 is requested to correct the position.

以上により、シーケンス制御装置１９はかごを強制的に
最上階又は最下階へ運転する。これによムカム１２が終
点検出器１８ａ又は１８ｂと係合すると、信号ＰＲＴが
・Ｈ’となり、第１カウンタ１８１は初期値にプリセッ
トされる。As described above, the sequence control device 19 forcibly drives the car to the top floor or the bottom floor. As a result, when the mucam 12 engages with the end point detector 18a or 18b, the signal PRT becomes .H', and the first counter 181 is preset to the initial value.

開扉領域検出器が故障した場合 開扉領域検出器１１が故障してその出力信号がＲＤ　Ｚ
　７％　亀Ｈｚ了たは・Ｌ’になり続けた場合、ＥＸＣ
ＬＵＳＩＶＥ　ＯＲ回路２０２が動作して位置修正信号
ＣＲＲが・Ｈ＃となｐ同様に位置修正運転が行なわれる
。When the open door area detector fails, the open door area detector 11 fails and its output signal becomes RDZ.
7% If the frequency remains low or L', EXC
The LUSIVE OR circuit 202 operates, the position correction signal CRR becomes ・H#, and the position correction operation is performed in the same manner as in p.

この場合、たとえ信号ＲＤＺが・）（ｚ側に故障し、か
つかごが開扉可能領域外に停止しても、位置検出器１８
が正常で信号ＳＤＺがＬヶであればＭの回路２０　＋、
　（／’ｉ動作せず扉が開くことはない。In this case, even if the signal RDZ fails on the z side and the car stops outside the area where the door can be opened, the position detector 18
is normal and the signal SDZ is L, the M circuit 20 +,
(/'i does not work and the door will not open.

以」二述べたように、この発明は開扉領域検出器のバッ
クアンプとして、位置検出器で開扉領域を検出し、両者
が共に開扉領域を示したときに開扉指令を出すようにし
た。これにより、開扉領域検出、器の単一故障により開
扉領域外で扉を開くこと１はなくなり、安全性が飛躍的
に向上する。As mentioned above, the present invention uses a position detector as a back amplifier for an open door area detector to detect an open door area and issue a door opening command when both of them indicate the open door area. did. This eliminates the possibility of opening the door outside the opening area due to a single failure of the door opening area detection and device, thereby dramatically improving safety.

寸だ、開扉領域検出器と位置検出器の出力が不一致の場
合は位置検出器の修正運転を行なうようにしたので、カ
ワンタの計数値がＸ良に・なった場合でも速やかに修正
することができサービス性が向上する。In case the outputs of the open door area detector and the position detector do not match, the position detector will be corrected, so even if the count value of Kawanta becomes X-good, the correction should be made immediately. This will improve serviceability.

４　図１イ）５の堡ｊ単な説明 第１図〜第３図はこの発明によるエレベータ制御装置の
一実１ｆｌＪを示す回路図、第４図は動作状態を示す凶
である。4 Figure 1 A) Simple Explanation Figures 1 to 3 are circuit diagrams showing an example of the elevator control system 1flJ according to the present invention, and Figure 4 is a diagram showing the operating state.

１・・・・・速度指令装置、２・・・・・電動機制御装
置、３・・・・・巻上電動機、４・・・・・綱車、５・
・・・ンラセ車、６・・・・・　ロープ、７・・・・・
かご、８・・・・・カウンタウェイト、９・・・・・階
床、１０・・・・遮へい板、１１・・・・・開扉領域検
出器、１２・・・・カム、１８ａ、１８ｂ・・・・・終
点検出器、■、１・・・・・ロープ、１５・・・・・円
板、１６・・・・・ノくルス発生器、１７・・・・・張
９車、１８・・・・・位置検出器、１．９・・・・・シ
ーケンス制御装置。1...Speed command device, 2...Motor control device, 3...Hoisting motor, 4...Sheave, 5...
...Running car, 6... Rope, 7...
Car, 8... Counterweight, 9... Floor, 10... Shielding plate, 11... Door opening area detector, 12... Cam, 18a, 18b ... End point detector, ■, 1 ... Rope, 15 ... Disc, 16 ... Nox generator, 17 ... Zhang 9 car, 18...Position detector, 1.9...Sequence control device.

尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

代理人　葛　野　信　−（ほか１名ン 斧　１　図 オ　３　図 オ　４　図 一一−−−−−−−−−−Ｑヶ、１ −−−−−−−−−−−−−Ｑへ １１（杆］１　　　年　　　月　　　日　　　　　　　
　１’４’、’＋、ｉ’ｌ’　　Ｉｉ’　　１．：：　
　′自　１．伐６゜ ］　　・Ｉ＋’　ｆ’ｌノＪｚ　小！ｌ’、’＋ｌ！７
ＪＩ昭５７−１８７９０２号２、発明の衾、＜イ１、　
　　　エレベータの制御装置３、　　　ｔ１！月１を１
−ｚ５古 □ｊ１イ″］と。）関係　　　’Ｉ　１１ｊ’ｌ’　ｊ
ｌ　ｊ円人　　　　　　　　　　　　　７゛補正の対象 、ｌｌ　　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）　　明
細書の図面の簡単な説明の欄（３）図面 補正の内容 （１）　　明細書第４頁１２行目に１ｓｃＤＪとあるを
ｒｓｏＤＪと補正する。Agent Shin Kuzuno - (and 1 other person) 1 Figure O 3 Figure O 4 Figure 11 11 (rod) 1 year month day
1'4', '+, i'l'Ii' 1. ::
'Self 1. Cut 6゜] ・I+'f'lノJz Small! l','+l! 7
JI 57-187902 No. 2, School of Invention, <I1,
Elevator control device 3, t1! month 1 to 1
-z5 old□j1i''] and) relationship 'I 11j'l' j
l j Yenjin 7゛ Subject of amendment, ll Column for detailed explanation of the invention in the specification (2) Column for brief explanation of drawings in the specification (3) Contents of amendment to drawings (1) Page 4 of the specification 12 The line 1scDJ is corrected to rsoDJ.

（２）　　同第１０頁９行目に「１９・・・シーケンス
制御装置。」とあるを「１９ノ・・シーケンス制御装置
、２０・・・照合回路。」と補正する。(2) In the 9th line of page 10, the phrase "19...sequence control device." is corrected to "19...sequence control device, 20...verification circuit."

（３）図面第１図を別紙のとおシ補正する。(3) Revise Figure 1 of the drawing as shown in the attached sheet.

添付書類 ）　補正図面　　　　　１通Attached document ) Correction drawing 1 copy

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）かごの走行によりパルスを発生するパルス発生器
と、このパルスを茸１数することによりかご位置を基準
点からの相対位置として伎出する位置検出器と、各階床
に対応する開扉可能領域を直接または間接的に検出する
開扉領域検出器及び上記位置検出器と上記開扉領域検出
器のｍ力が一致したとき開扉指令を発生する装置とを備
えたことを特徴とするエレベータ制御装置。(1) A pulse generator that generates pulses when the car runs, a position detector that detects the car position as a relative position from a reference point by multiplying the pulses, and an opening door corresponding to each floor. It is characterized by comprising a door-opening area detector that directly or indirectly detects the possible area, and a device that generates a door-opening command when the m-forces of the position detector and the door-opening area detector match. Elevator control equipment. （２）上記位１ば検出器と上記開扉領域検出器の出力が
不一↓Ｉｔ　□）場合は（ｉＩｔｔ検出器の修正運転指
令を発生する装］４を有することを特徴とする特許請求
の」１１）囲第１項記載りエレベータ制御製置。(2) If the outputs of the above-mentioned 1) detector and the above-mentioned open door area detector are different ↓It □), a patent claim characterized in that it has 4 (device for generating a corrective operation command for the iItt detector) 11) Elevator control equipment as described in Section 1.