JPS5978084A - Elevator controller - Google Patents
Elevator controllerInfo
- Publication number
- JPS5978084A JPS5978084A JP57187902A JP18790282A JPS5978084A JP S5978084 A JPS5978084 A JP S5978084A JP 57187902 A JP57187902 A JP 57187902A JP 18790282 A JP18790282 A JP 18790282A JP S5978084 A JPS5978084 A JP S5978084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- detector
- floor
- car
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータに関し、特に乗客の安全性を左右
する開扉指令発生方法の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to elevators, and in particular to an improvement in a door opening command generation method that affects passenger safety.
エレベータの故障により、かごが階と階の中間に停止し
たような場合扉が開くと乗客が昇降路に転落する恐れが
あり非常に危険である。これを防止するため、階床レベ
ル近傍(一般に±100u〜±800 ag )に開帳
可能領域を定め、この領域にかζが停止したことを検出
して開扉指令を発することが一般に行われている。If an elevator malfunctions and the car stops midway between floors, it is very dangerous if the door opens and passengers may fall into the hoistway. To prevent this, it is common practice to set an area where the door can be opened near the floor level (generally ±100u to ±800ag), and issue an opening command when it detects that the door has stopped in this area. There is.
開扉領域の検出器には大別して機械式のものと電気式の
ものがあるが、高速エレベータでは騒音を発生しない電
気式を用いるのが普通である。しかし、電気式の場合、
その構成部品の故障による開扉領域検出器自体の故障が
懸念される。つまり、せっかくの開扉領域検出器も導通
故障を起した!七ま使用したのでは、上述した転落事故
を防止することができない。There are two main types of detectors for detecting open door areas: mechanical and electric. However, high-speed elevators typically use electric types that do not generate noise. However, in the case of electric
There is a concern that the open door area detector itself may fail due to failure of its component parts. In other words, the open door area detector also had a continuity failure! If you use it for seven days, you will not be able to prevent the above-mentioned falling accident.
この発明は上記の欠点を解消するもので開帳領域検出器
が導通故障を起こした場合でも開扉領域外で不用意に扉
を開くことのないエレベータ制御装置を提供するもので
ある。以下、第1図〜第8図を用いてこの発明の一実施
例を説明する。The present invention solves the above-mentioned drawbacks and provides an elevator control device that does not inadvertently open a door outside the door-opening area even if a conduction failure occurs in the open-door area detector. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.
第1図〜第8図において、1はエレベータ走行速度を指
令する速度指令装置、2は巻上電#I様の回転速度を制
御する電動機制御装置、8は巻上電動機、4は綱車、5
はソラセ車、6は巻上用のロープ、7はかご、8はカウ
ンタ・ウェイト、9は階床、10は開扉領域検出器用の
遮へい板、11は連へい根10と対向すると動作して信
号RDZ奮発する開扉領域検出器、12はかご7に取V
)寸けられたカム、18a、18“bは上下終端階に対
応し−C=けられ、カム12と係合すると動作して信号
PRTを発する終点検出器、14は力・ご7(lこ両端
が結合され円板を回転させるためのロープ、15は周辺
にスリン)15aを有する円板、16はスリン)15a
を検出するとパルス列PLSを発するパルス発生器、1
7はロープ14に張力を与える優り車、18は第2図に
詳細を示す位置検出器、19はかごの走行、停止などを
制御すると共に開扉信号SODを発するシークンス制御
」装置、20fi第3図に詳細を示す照合回路、181
はパルス列PLSを計数してカゴの現在位置を検出する
と共に信号PRTにより初期値にプリセットされる第1
のカウンタ、182はilカウンタ181と境界値デー
タ184・ど比較する第1比較器、188は第1比較器
182の動作回数を計数することによりかごの現在階床
信号FLRを出力する第2カウンタ、184は基準位置
から各階床の境界位置までのパルス数を収納しである境
界データ、185は基準位置から1j階床までのパルス
数ケ収納してh Z)階床データ、186は第1カウン
タ181の出力と階床データ185を比較し差が所定値
以下のとき信号S ]) Z・を発する第2比較器、2
01は411号SCD、SDZ、RDZが共に1H1の
とき開扉指令C0Dk発するA N I)回路、202
は信号SDZ、RDZが不一致のとき位鍮修正信号CR
Rを発するEXCLUSIVE OR回路である。1 to 8, 1 is a speed command device that commands the elevator running speed, 2 is a motor control device that controls the rotational speed of hoisting electric #I, 8 is a hoisting motor, 4 is a sheave, 5
6 is a hoisting rope, 7 is a basket, 8 is a counter weight, 9 is a floor, 10 is a shielding plate for an open door area detector, and 11 is operated when facing the connecting root 10. Open door area detector with signal RDZ, 12 is attached to car 7.
) cams 18a and 18"b correspond to the upper and lower end floors, -C = keeled, and an end point detector that operates and emits a signal PRT when engaged with the cam 12; 14 is a force/gore 7 (l This rope has both ends connected to rotate the disk, 15 is a disk having a sulin) 15a around the periphery, 16 is a sulin) 15a
a pulse generator that emits a pulse train PLS when detecting
7 is a control wheel that applies tension to the rope 14; 18 is a position detector whose details are shown in FIG. 2; 19 is a "sequence control" device that controls running and stopping of the car and issues a door opening signal SOD; Verification circuit, details shown in figure 181
is the first one that counts the pulse train PLS to detect the current position of the car and is preset to the initial value by the signal PRT.
182 is a first comparator that compares the il counter 181 with the boundary value data 184; 188 is a second counter that outputs the car's current floor signal FLR by counting the number of operations of the first comparator 182; , 184 is boundary data that stores the number of pulses from the reference position to the boundary position of each floor, 185 is the number of pulses from the reference position to the 1j floor, and 184 is the floor data, and 186 is the first floor data. A second comparator that compares the output of the counter 181 and the floor data 185 and generates a signal S]) Z when the difference is less than a predetermined value;
01 is the A N I) circuit that issues the door opening command C0Dk when No. 411 SCD, SDZ, and RDZ are all 1H1, 202
is the brass correction signal CR when the signals SDZ and RDZ do not match.
This is an EXCLUSIVE OR circuit that emits R.
第4図において、N、N+1.N+2!徒任意の階床番
号(Nは整数)、P n + P n+ 11 P n
+2はそれぞれN、N+1 、N+2階の位置を示す階
床メモリイ直、Q n + Q n + 1はそれぞれ
NとN+1゜N+1とN+2階の境界を示す境界データ
値、△Pは各階床の開扉可能領域を示すパルス数である
。In FIG. 4, N, N+1. N+2! Any floor number (N is an integer), P n + P n + 11 P n
+2 is the floor memory value indicating the location of floors N, N+1, and N+2, respectively, Q n + Q n + 1 is the boundary data value indicating the boundary between floors N and N+1, N+1 and N+2, respectively, and △P is the opening of each floor. This is the number of pulses indicating the door possible area.
正常時の動作
い才、かご7がN階の階床レベルに停止しているとする
。位置検出器18が正常に動作している限り第1カウン
タ181の計数値はPn、第2カウンタ188の計数値
はN1階床データ185はN階に対応してPnになって
いる。従って、第2比較器186の出力信号SDZは第
1カウンタ181と階床データ185の差が零でΔP以
下故・Hlとなる。During normal operation, it is assumed that car 7 is stopped at the floor level of the Nth floor. As long as the position detector 18 is operating normally, the count value of the first counter 181 is Pn, the count value of the second counter 188 is N1, and the floor data 185 is Pn corresponding to the N floor. Therefore, the output signal SDZ of the second comparator 186 becomes .Hl because the difference between the first counter 181 and the floor data 185 is zero and is less than ΔP.
また、かど7が階床レベルに停止し7ている場合、開扉
領域検出器11は遮へい板10と対向しており、その出
力信号RD Zは・Hlになっている。よって、シーケ
ンス制御装置19からの開扉信号5OD75いH’にな
るとAND回路201の出力信号CODも・Heになり
ドア装置に開扉指令を与え−る。Further, when the corner 7 is stopped at the floor level, the open door area detector 11 faces the shielding plate 10, and its output signal RDZ is .Hl. Therefore, when the door opening signal 5OD75 from the sequence control device 19 becomes H', the output signal COD of the AND circuit 201 also becomes He, giving an opening command to the door device.
次に、かごがN階からN+2階に走行する場合について
説明する。最初にシーケンス制御装置19は信号SOD
を・Llに変更し、これによりAND回路201の出力
信号CODも・L’となりドア装置に閉扉を指令する1
、扉が閉じるとシーケンス制御装置19は速度指令装置
イ1f:動作させ、電動機別間装置2に速度指令電圧が
与えられる1、これにより巻上電動機3が回転してかと
7が走行を開始する。かごの走行により円板15が回転
し、スリン)15aを検出する毎にパルス列PLSがパ
ルス発生器16より発生される。第1カウンタ181は
このパルス列PLSを上昇運転時はアップカウントする
。計数値がPn十△Pになるときかごは開扉可能領域を
外れ比較器186の出力調号SDZは・L’に更新され
る。同時に開扉領域検出器11は遮へい板10かも離脱
し信号RDZも・L#になる。Next, a case where the car travels from the N floor to the N+2 floor will be described. First, the sequence controller 19 outputs the signal SOD
is changed to ・Ll, and as a result, the output signal COD of the AND circuit 201 also becomes ・L', which instructs the door device to close the door.
When the door closes, the sequence control device 19 activates the speed command device 1f, and a speed command voltage is applied to the motor separation device 2. As a result, the hoisting motor 3 rotates and the heel 7 starts running. . The disk 15 rotates as the car runs, and a pulse train PLS is generated by the pulse generator 16 every time the sling 15a is detected. The first counter 181 counts up this pulse train PLS during upward operation. When the count value reaches Pn+ΔP, the car is out of the region where the door can be opened, and the output key signature SDZ of the comparator 186 is updated to .L'. At the same time, the open door area detector 11 also separates from the shielding plate 10, and the signal RDZ also becomes L#.
さらに、かご7が上昇し、第1カウンタ181の計数値
がQnになると、第1比較器182が動作して第2カウ
ンタ183をカウントアツプし、これにより階床信号F
LRがN+1に更新されると共に、境界データ184は
Q1+1に、階床データ185はI’n+1に更新さg
る。Furthermore, when the car 7 moves up and the count value of the first counter 181 reaches Qn, the first comparator 182 operates and counts up the second counter 183, thereby causing the floor signal F
LR is updated to N+1, the boundary data 184 is updated to Q1+1, and the floor data 185 is updated to I'n+1.
Ru.
かどがN+1階を通過するとさ、正確には第1カウンタ
の計i(直がPn十1−△PからPn+l+△Pり間、
同様eこしで・1g号SDZ及び信号RDZは’14’
に)よ、わが、シーケンス制御装置に19からの信号5
OIIよ・・L#を維持するのでANI)回路201の
出力信号は・L’の゛まlとなる。When the corner passes through the N+1st floor, to be more precise, the first counter's total i (direction is between Pn11-△P and Pn+l+△P,
Similarly, e-koshide/1g SDZ and signal RDZ are '14'
), my sequence controller receives the signal 5 from 19.
Since OII...L# is maintained, the output signal of the ANI) circuit 201 becomes -L'.
かどがIJ+1階とN+2階の境界に到達すると、4ら
lカワンク181の計数1直がQ1+1になり、再度第
1比較器182か動作して第2カウンタ183をカウン
トアツプし、1な床個号FLRがN+2に更新さプ′L
る。1σ」時に、境界データ184はQ。+2に1階仄
データ185はPfi+2に更新される。かごがN+2
に近づき、第1カウンタ181の計数値がPn+2−△
Pになると、第2比較器186が動作して信号SDZが
−H’になる。同′時に、9開扉領域検出器11が遮へ
い板10と対向して、信号RDZがf−I ’になる。When the corner reaches the boundary between the IJ+1 floor and the N+2 floor, the count 1 of the 4 to 1 count 181 becomes Q1+1, and the first comparator 182 operates again to count up the second counter 183 and count up the number of floors that is 1. No. FLR is updated to N+2.
Ru. 1σ, the boundary data 184 is Q. +2, the first floor data 185 is updated to Pfi+2. Basket is N+2
, the count value of the first counter 181 becomes Pn+2-△
When it becomes P, the second comparator 186 operates and the signal SDZ becomes -H'. At the same time, the open door area detector 11 faces the shielding plate 10, and the signal RDZ becomes f-I'.
かごがN+2階に到達して停止すると、シーケンス制御
装置19からの信号SODが・H’となり、AND回路
201の出力信号CODがHlとなる。これによりドア
装置に開扉指令が力えられる。When the car reaches the N+2 floor and stops, the signal SOD from the sequence control device 19 becomes .H', and the output signal COD of the AND circuit 201 becomes Hl. This gives the door opening command to the door device.
位置検出器が位置ずれした場合
伺らかの原因で第1カウンタ181の計数値と実際のか
ご位置が一致しなくなった場合は、開扉領域検出器11
の出力信号RDZと、第2比較器の出力信号SDZの不
一致が発生する。このため、EXCLUSIVE OR
回路202が動作し、位置修正信号CRRが1H1にな
り、シーケンス制御装置19に位置修正を要求する。If the position detector deviates from its position, if the counted value of the first counter 181 does not match the actual car position due to some reason, the open door area detector 11
A mismatch occurs between the output signal RDZ of the second comparator and the output signal SDZ of the second comparator. For this reason, EXCLUSIVE OR
The circuit 202 operates, the position correction signal CRR becomes 1H1, and the sequence control device 19 is requested to correct the position.
以上により、シーケンス制御装置19はかごを強制的に
最上階又は最下階へ運転する。これによムカム12が終
点検出器18a又は18bと係合すると、信号PRTが
・H’となり、第1カウンタ181は初期値にプリセッ
トされる。As described above, the sequence control device 19 forcibly drives the car to the top floor or the bottom floor. As a result, when the mucam 12 engages with the end point detector 18a or 18b, the signal PRT becomes .H', and the first counter 181 is preset to the initial value.
開扉領域検出器が故障した場合
開扉領域検出器11が故障してその出力信号がRD Z
7% 亀Hz了たは・L’になり続けた場合、EXC
LUSIVE OR回路202が動作して位置修正信号
CRRが・H#となp同様に位置修正運転が行なわれる
。When the open door area detector fails, the open door area detector 11 fails and its output signal becomes RDZ.
7% If the frequency remains low or L', EXC
The LUSIVE OR circuit 202 operates, the position correction signal CRR becomes ・H#, and the position correction operation is performed in the same manner as in p.
この場合、たとえ信号RDZが・)(z側に故障し、か
つかごが開扉可能領域外に停止しても、位置検出器18
が正常で信号SDZがLヶであればMの回路20 +、
(/’i動作せず扉が開くことはない。In this case, even if the signal RDZ fails on the z side and the car stops outside the area where the door can be opened, the position detector 18
is normal and the signal SDZ is L, the M circuit 20 +,
(/'i does not work and the door will not open.
以」二述べたように、この発明は開扉領域検出器のバッ
クアンプとして、位置検出器で開扉領域を検出し、両者
が共に開扉領域を示したときに開扉指令を出すようにし
た。これにより、開扉領域検出、器の単一故障により開
扉領域外で扉を開くこと1はなくなり、安全性が飛躍的
に向上する。As mentioned above, the present invention uses a position detector as a back amplifier for an open door area detector to detect an open door area and issue a door opening command when both of them indicate the open door area. did. This eliminates the possibility of opening the door outside the opening area due to a single failure of the door opening area detection and device, thereby dramatically improving safety.
寸だ、開扉領域検出器と位置検出器の出力が不一致の場
合は位置検出器の修正運転を行なうようにしたので、カ
ワンタの計数値がX良に・なった場合でも速やかに修正
することができサービス性が向上する。In case the outputs of the open door area detector and the position detector do not match, the position detector will be corrected, so even if the count value of Kawanta becomes X-good, the correction should be made immediately. This will improve serviceability.
4 図1イ)5の堡j単な説明
第1図〜第3図はこの発明によるエレベータ制御装置の
一実1flJを示す回路図、第4図は動作状態を示す凶
である。4 Figure 1 A) Simple Explanation Figures 1 to 3 are circuit diagrams showing an example of the elevator control system 1flJ according to the present invention, and Figure 4 is a diagram showing the operating state.
1・・・・・速度指令装置、2・・・・・電動機制御装
置、3・・・・・巻上電動機、4・・・・・綱車、5・
・・・ンラセ車、6・・・・・ ロープ、7・・・・・
かご、8・・・・・カウンタウェイト、9・・・・・階
床、10・・・・遮へい板、11・・・・・開扉領域検
出器、12・・・・カム、18a、18b・・・・・終
点検出器、■、1・・・・・ロープ、15・・・・・円
板、16・・・・・ノくルス発生器、17・・・・・張
9車、18・・・・・位置検出器、1.9・・・・・シ
ーケンス制御装置。1...Speed command device, 2...Motor control device, 3...Hoisting motor, 4...Sheave, 5...
...Running car, 6... Rope, 7...
Car, 8... Counterweight, 9... Floor, 10... Shielding plate, 11... Door opening area detector, 12... Cam, 18a, 18b ... End point detector, ■, 1 ... Rope, 15 ... Disc, 16 ... Nox generator, 17 ... Zhang 9 car, 18...Position detector, 1.9...Sequence control device.
尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
代理人 葛 野 信 −(ほか1名ン
斧 1 図
オ 3 図
オ 4 図
一一−−−−−−−−−−Qヶ、1
−−−−−−−−−−−−−Qへ
11(杆]1 年 月 日
1’4’、’+、i’l’ Ii’ 1.::
′自 1.伐6゜
] ・I+’ f’lノJz 小!l’、’+l!7
JI昭57−187902号2、発明の衾、<イ1、
エレベータの制御装置3、 t1!月1を1
−z5古
□j1イ″]と。)関係 ’I 11j’l’ j
l j円人 7゛補正の対象
、ll 明細書の発明の詳細な説明の欄(2) 明
細書の図面の簡単な説明の欄(3)図面
補正の内容
(1) 明細書第4頁12行目に1scDJとあるを
rsoDJと補正する。Agent Shin Kuzuno - (and 1 other person) 1 Figure O 3 Figure O 4 Figure 11 11 (rod) 1 year month day
1'4', '+, i'l'Ii' 1. ::
'Self 1. Cut 6゜] ・I+'f'lノJz Small! l','+l! 7
JI 57-187902 No. 2, School of Invention, <I1,
Elevator control device 3, t1! month 1 to 1
-z5 old□j1i''] and) relationship 'I 11j'l' j
l j Yenjin 7゛ Subject of amendment, ll Column for detailed explanation of the invention in the specification (2) Column for brief explanation of drawings in the specification (3) Contents of amendment to drawings (1) Page 4 of the specification 12 The line 1scDJ is corrected to rsoDJ.
(2) 同第10頁9行目に「19・・・シーケンス
制御装置。」とあるを「19ノ・・シーケンス制御装置
、20・・・照合回路。」と補正する。(2) In the 9th line of page 10, the phrase "19...sequence control device." is corrected to "19...sequence control device, 20...verification circuit."
(3)図面第1図を別紙のとおシ補正する。(3) Revise Figure 1 of the drawing as shown in the attached sheet.
添付書類 ) 補正図面 1通Attached document ) Correction drawing 1 copy
Claims (2)
と、このパルスを茸1数することによりかご位置を基準
点からの相対位置として伎出する位置検出器と、各階床
に対応する開扉可能領域を直接または間接的に検出する
開扉領域検出器及び上記位置検出器と上記開扉領域検出
器のm力が一致したとき開扉指令を発生する装置とを備
えたことを特徴とするエレベータ制御装置。(1) A pulse generator that generates pulses when the car runs, a position detector that detects the car position as a relative position from a reference point by multiplying the pulses, and an opening door corresponding to each floor. It is characterized by comprising a door-opening area detector that directly or indirectly detects the possible area, and a device that generates a door-opening command when the m-forces of the position detector and the door-opening area detector match. Elevator control equipment.
不一↓It □)場合は(iItt検出器の修正運転指
令を発生する装]4を有することを特徴とする特許請求
の」11)囲第1項記載りエレベータ制御製置。(2) If the outputs of the above-mentioned 1) detector and the above-mentioned open door area detector are different ↓It □), a patent claim characterized in that it has 4 (device for generating a corrective operation command for the iItt detector) 11) Elevator control equipment as described in Section 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57187902A JPS5978084A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Elevator controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57187902A JPS5978084A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Elevator controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5978084A true JPS5978084A (en) | 1984-05-04 |
Family
ID=16214193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57187902A Pending JPS5978084A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Elevator controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5978084A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017168619A1 (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | Elevator system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5477939A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-21 | Hitachi Ltd | Elevator cage position detector |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP57187902A patent/JPS5978084A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5477939A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-21 | Hitachi Ltd | Elevator cage position detector |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017168619A1 (en) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 株式会社日立製作所 | Elevator system |
JPWO2017168619A1 (en) * | 2016-03-30 | 2018-08-09 | 株式会社日立製作所 | Elevator system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2013333826B2 (en) | Safety device of an elevator system | |
US20180201477A1 (en) | Elevator apparatus | |
US10773923B2 (en) | Method for avoiding unwanted safety gear tripping in an elevator system, controller adapted to perform such a method, governor brake and elevator system each having such a controller | |
DE102015215857B4 (en) | Elevator system | |
KR900001581B1 (en) | Location control devices of elevator | |
KR20180041175A (en) | Elevator device | |
JPS6261499B2 (en) | ||
JPS5978084A (en) | Elevator controller | |
JPH05309B2 (en) | ||
CN106395542A (en) | Friction hoist overwinding-preventing and failure alarm system based on ABS | |
JPS6218473B2 (en) | ||
JPS58144077A (en) | Controller for reaching to floor of elevator | |
JPS5913428B2 (en) | Elevator re-flooring control device | |
JPS5822283A (en) | Detector for abnormality of elevator | |
JPS5826784A (en) | Method of controlling elevator | |
JPH0659984B2 (en) | Elevator speed controller | |
JPS6133791B2 (en) | ||
JP2018184224A (en) | Elevator control system | |
JPH0733222B2 (en) | Elevator control equipment | |
KR950005364B1 (en) | Elevator safety driving control method | |
JPS63143185A (en) | Rescue driving device for elevator | |
JP2583699B2 (en) | Hydraulic elevator control device | |
JPH04371478A (en) | Control device for elevator | |
JPH02231381A (en) | Position detecting device for elevator | |
JPH05201656A (en) | Controller for hydraulic elevator |