以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係るエレベーターシステムの一例を模式的に示す図である。図1に示すように、本発明に係るエレベーターシステム100において、乗りかご1はロープ2を介して釣り合いおもり3に接続されており、昇降路4内を昇降する。乗りかご1の移動(昇降)は、電動機5によって綱車6が駆動されることにより行われる。エンコーダーなどのパルス発生器(電動機エンコーダー)7が電動機5に取り付けられており、電動機5の回転によって生じるパルスから、電動機5の速度、乗りかご1の位置および移動距離などが算出される。乗りかご1には、乗り場21(21a,21b)側の扉8(8a,8b)と対向して開閉する乗りかご扉9が設けられている。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an elevator system according to the present invention. As shown in FIG. 1, in an elevator system 100 according to the present invention, a car 1 is connected to a counterweight 3 via a rope 2 and moves up and down in a hoistway 4. The movement (elevation) of the car 1 is performed by driving the sheave 6 by the electric motor 5. A pulse generator (electric motor encoder) 7 such as an encoder is attached to the electric motor 5, and the speed of the electric motor 5, the position of the car 1, the moving distance, and the like are calculated from the pulses generated by the rotation of the electric motor 5. The car 1 is provided with a car door 9 that opens and closes facing the door 8 (8a, 8b) on the landing 21 (21a, 21b) side.
乗りかご1には、ガバナーガバナーロープ14が接続され、乗りかご1とともに駆動する。ガバナーガバナーロープ14はガバナー13に巻きかけられており、ガバナー13はガバナーロープ14の駆動とともに回転する。ガバナー13には、電動機5と同様にパルス発生器(ガバナーエンコーダー)15が取り付けられている。
The governor governor rope 14 is connected to the car 1 and is driven together with the car 1. The governor governor rope 14 is wound around the governor 13, and the governor 13 rotates as the governor rope 14 is driven. As with the electric motor 5, a pulse generator (governor encoder) 15 is attached to the governor 13.
乗りかご1には、かご位置検出装置(位置検出センサー)10が設けられており、昇降路4の壁に設置された被検出板11(11a,11b)を検出することにより、昇降路4における乗りかご扉9の開閉可能領域(ドアゾーン)を検出する。
The car 1 is provided with a car position detection device (position detection sensor) 10. By detecting the detected plate 11 (11 a, 11 b) installed on the wall of the hoistway 4, the car 1 The openable / closable area (door zone) of the car door 9 is detected.
ここで、「ドアゾーン」について説明する。被検出板11は、乗りかご1の昇降方向に所定の長さ(図1中の長さL)を有しており、この長さLが、乗りかご扉9を開くことが可能な領域(ドアゾーン)に対応する。すなわち、乗りかご1のかご位置検出装置10が、被検出板11を検出可能な位置(長さLの範囲)にあるときには、乗りかご1の床の位置と乗り場21の床の位置との差が、乗客が乗りかご1を乗降するのに十分な安全が確保できるものであると判断し、乗り場扉8および乗りかご扉9が開閉される。
Here, “door zone” will be explained. The detected plate 11 has a predetermined length (length L in FIG. 1) in the raising and lowering direction of the car 1, and this length L is an area in which the car door 9 can be opened ( Corresponding to the door zone). That is, when the car position detection device 10 of the car 1 is in a position where the detected plate 11 can be detected (range of length L), the difference between the floor position of the car 1 and the floor position of the landing 21. However, it is determined that sufficient safety for passengers to get on and off the car 1 is secured, and the landing door 8 and the car door 9 are opened and closed.
例えば、図1において、乗りかご1が乗り場21aにいるときは、乗り場21aの床の位置をαとすると、乗りかご1の床が、αを基準として上下それぞれL/2の範囲内にあるときに乗りかご扉9が開閉される。被検出板11は、各階のドアゾーンに対応するよう、昇降路4に設けられている。
For example, in FIG. 1, when the car 1 is in the landing 21a, when the floor position of the landing 21a is α, the floor of the car 1 is in the range of L / 2 above and below with respect to α. The car door 9 is opened and closed. The plate 11 to be detected is provided in the hoistway 4 so as to correspond to the door zone of each floor.
本発明において、乗りかご1に設けられるかご位置検出装置10に特に限定は無い。例えば、光電式、磁気式および静電容量式の非接触型検出センサーなどを用いることができる。かご位置検出装置10で出力された検出信号は、制御装置20内のドアゾーン検出部12に入力されてドアゾーンが検出され、ドアゾーン検出部12から出力されたドアゾーン検出信号を扉開閉指示部19が受信し、扉開閉指示部19は乗りかご扉9および乗り場扉8に扉の開閉指示を送信する。
In the present invention, the car position detecting device 10 provided in the car 1 is not particularly limited. For example, photoelectric, magnetic, and capacitive non-contact detection sensors can be used. The detection signal output from the car position detection device 10 is input to the door zone detection unit 12 in the control device 20 to detect the door zone, and the door opening / closing instruction unit 19 receives the door zone detection signal output from the door zone detection unit 12. The door opening / closing instruction unit 19 transmits a door opening / closing instruction to the car door 9 and the landing door 8.
ここで、ドアゾーンを検出するかご位置検出装置10が何らかの事情によって誤検出した場合、あるいは故障した場合、従来のエレベーターでは、故障モードによっては、乗りかごの位置がドアゾーン内にあるにもかかわらず、乗りかごはドアゾーン外にあると判定して乗りかご扉の開閉を不可と判定し、その結果、不必要な場合にまで乗客を乗りかご1内に閉じ込めてしまう可能性があった。そこで、本発明は、かご位置検出装置10が故障した場合であっても、乗りかご1がドアゾーンにあるか否かを判定し、扉開閉指示部が乗りかご扉の開閉許可指示を出力することが可能な構成とした。この構成を実現するために、本発明では、乗りかご1の移動量を計測することによって乗りかご1の位置(絶対位置)を検出することが可能な装置(以下、「かご移動量計測装置」と称する。)を用い、上述したかご位置検出装置10が故障した場合には、このかご移動量計測装置を用いて乗りかご1がドアゾーン内にあるか否かを判定する。
Here, when the car position detection device 10 that detects the door zone is erroneously detected for some reason or fails, in a conventional elevator, depending on the failure mode, the position of the car is in the door zone. It is determined that the car is outside the door zone, and it is determined that the car door cannot be opened and closed. As a result, there is a possibility that passengers may be trapped in the car 1 until unnecessary. Therefore, the present invention determines whether or not the car 1 is in the door zone even when the car position detection device 10 is out of order, and the door opening / closing instruction unit outputs a car door opening / closing permission instruction. The configuration is possible. In order to realize this configuration, in the present invention, a device capable of detecting the position (absolute position) of the car 1 by measuring the movement amount of the car 1 (hereinafter referred to as “car movement amount measuring device”). When the car position detecting device 10 described above breaks down, it is determined whether or not the car 1 is in the door zone using this car movement amount measuring device.
かご移動量計測装置としては、乗りかご1の位置を検出可能なものであればどのようなものであってもよいが、例えば上述した電動機エンコーダー7またはガバナーエンコーダー15が好適である。これらのパルス発生器は、電動機5またはガバナー13の回転量に応じてパルスを発生するため、このパルスの計数から乗りかご1の位置を算出することができる。ガバナーエンコーダー15は、電動機エンコーダー7よりもすべり量が少ないため、より好ましい。ガバナーエンコーダー15は、一般に乗りかご1の速度検出に用いられるものであるが、本発明では、ドアゾーンを検出するために用いる。ガバナーエンコーダー15によって検出して出力された回転量(パルス数)は、制御装置20のかご位置算出部16に入力され、乗りかご1の位置が算出される。
As the car movement amount measuring device, any apparatus capable of detecting the position of the car 1 may be used. For example, the motor encoder 7 or the governor encoder 15 described above is suitable. Since these pulse generators generate pulses according to the amount of rotation of the electric motor 5 or the governor 13, the position of the car 1 can be calculated from the count of the pulses. The governor encoder 15 is more preferable because it has a smaller slip amount than the electric motor encoder 7. The governor encoder 15 is generally used for detecting the speed of the car 1. In the present invention, the governor encoder 15 is used for detecting a door zone. The rotation amount (number of pulses) detected and output by the governor encoder 15 is input to the car position calculation unit 16 of the control device 20, and the position of the car 1 is calculated.
次に、上述したかご位置検出装置10およびガバナーエンコーダー15を用いてドアゾーンを検出する手順について説明する。図2は、本発明に係るエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。かご移動量計測装置としてガバナーエンコーダー15を用いる場合、ガバナー13の磨耗やガバナーロープ14のスリップ等により、乗りかご1の実際の位置と、かご位置算出部16で算出された乗りかご1の位置にずれが生じる可能性がある。そこで、被検出板11の位置を予め記録しておき、かご位置検出装置10が被検出板11を検出するたびに、予め記録された被検出板11の位置と、かご位置算出部16にて算出された乗りかご1の位置との間に差がある場合に、かご位置算出部にて算出された乗りかご1の位置を、予め記録された被検出板11の位置に合わせる補正を行うことが好ましい。
Next, a procedure for detecting a door zone using the above-described car position detection device 10 and governor encoder 15 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator system according to the present invention. When the governor encoder 15 is used as the car movement amount measuring device, the actual position of the car 1 and the position of the car 1 calculated by the car position calculating unit 16 due to wear of the governor 13 or slip of the governor rope 14 are set. Deviation may occur. Therefore, the position of the detected plate 11 is recorded in advance, and each time the car position detecting device 10 detects the detected plate 11, the position of the detected plate 11 recorded in advance and the car position calculating unit 16 When there is a difference between the calculated position of the car 1 and performing correction to match the position of the car 1 calculated by the car position calculating unit with the position of the detected plate 11 recorded in advance. Is preferred.
例えば、エレベーターの運転開始後、予め乗りかご1が被検出板11を通過する時の電動機エンコーダー7のパルスの値から昇降路4に設けられた全ての被検出板11の位置を記録しておく。かご位置補正部17は、かご位置検出装置10が被検出板11を通過する度に、このときのかご位置算出部16によって算出されたかご位置を補正する。このとき、被検出板11の位置と乗りかご1の位置との差が、所定の閾値(以下、「第1の閾値:X(mm)」とする。)以内であるときに限り補正することが好ましい。かご位置補正部17は、補正異常カウンタ部17aを有しており、上記差がXを超える場合は、かご位置算出部16で算出された乗りかご1の位置の補正を行わず、補正値異常カウンタ部17aにおいて、閾値超過記録をカウントアップする(S1およびS2)。S1およびS2は、エレベーター走行中、かご位置検出装置10が被検出板11を検出する度に行う。
For example, after starting the elevator operation, the positions of all detected plates 11 provided in the hoistway 4 are recorded in advance from the pulse value of the motor encoder 7 when the car 1 passes the detected plate 11. . The car position correcting unit 17 corrects the car position calculated by the car position calculating unit 16 at this time every time the car position detecting device 10 passes the detected plate 11. At this time, the correction is made only when the difference between the position of the detected plate 11 and the position of the car 1 is within a predetermined threshold (hereinafter referred to as “first threshold: X (mm)”). Is preferred. The car position correction unit 17 includes a correction abnormality counter unit 17a. When the difference exceeds X, the car position calculation unit 16 does not correct the position of the car 1, and the correction value is abnormal. The counter unit 17a counts up threshold excess recording (S1 and S2). S <b> 1 and S <b> 2 are performed each time the car position detection device 10 detects the detected plate 11 during elevator traveling.
エレベーターの通常運転時において、乗りかごは、乗り場に設けられたかご呼びで登録された階および乗りかご内に設けられたかご呼びで登録された階で停止する。一方、非常運転時においては、非常事態が検出された後、乗りかご1は最寄りの階まで強制的に移動され、停止する。いずれの場合であっても、乗りかごがある階にて停止したことが検出された後(S3において「Yes」の場合)、かご位置検出装置の故障を判定する(S4)。かご位置検出装置10が故障しているか否かの判定は、例えば、乗りかご停止後に制御装置20において乗りかご1の走行記録(かご位置検出装置10による被検出板11の検出信号)および予め記録された被検出板11の位置を比較し、かご位置検出装置10が、被検出板11が検出されない位置で信号を発生しているか否かによって判定することができる。
During normal elevator operation, the car stops at the floor registered by the car call provided at the landing and at the floor registered by the car call provided in the car. On the other hand, during emergency operation, after an emergency is detected, the car 1 is forcibly moved to the nearest floor and stopped. In any case, after it is detected that the car has stopped at a certain floor (in the case of “Yes” in S3), it is determined whether or not the car position detecting device has failed (S4). The determination as to whether or not the car position detecting device 10 is out of order is performed by, for example, recording the traveling of the car 1 (detection signal of the detected plate 11 by the car position detecting device 10) and recording in advance in the control device 20 after the car stops. The position of the detected plate 11 is compared, and the car position detection device 10 can determine whether or not the signal is generated at a position where the detected plate 11 is not detected.
S4でかご位置検出装置10が故障していないと判断された場合(S4において「No」の場合)、ドアゾーン検出部12にてドアゾーンを検出し、扉開閉指示部19が乗りかご扉9および乗り場扉8に対して扉開閉を可能と判定して許可する(S7)。
When it is determined in S4 that the car position detection device 10 has not failed ("No" in S4), the door zone is detected by the door zone detection unit 12, and the door opening / closing instruction unit 19 detects the car door 9 and the landing. It is determined that the door can be opened and closed with respect to the door 8 (S7).
一方、S4でかご位置検出装置10が故障していると判断された場合(S4において「Yes」の場合)、制御装置20は、補正値異常カウンタ部17aのカウントの有無を判定する(S5)。補正値異常カウンタ部17aが補正値異常をカウントしている場合(S5で「No」の場合)、かご位置算出部16で算出された乗りかご1の位置は大きく誤っているとみなし、ドアゾーン判定部18は乗りかご1がドアゾーン外にあると判定し、扉開閉指示部9は扉開閉が不可(不許可)と判定する(S8)。
On the other hand, when it is determined in S4 that the car position detection device 10 is out of order (in the case of “Yes” in S4), the control device 20 determines whether or not the correction value abnormality counter unit 17a is counting (S5). . When the correction value abnormality counter unit 17a counts the correction value abnormality (in the case of “No” in S5), the position of the car 1 calculated by the car position calculation unit 16 is regarded as being largely incorrect, and the door zone determination is performed. The unit 18 determines that the car 1 is outside the door zone, and the door opening / closing instruction unit 9 determines that the door cannot be opened / closed (not permitted) (S8).
S5において、補正値異常カウンタ部17aが補正値異常をカウントしていない場合(S5で「Yes」の場合)、制御装置20は、かご位置算出部16によって算出された乗りかご1の現在(着床時)の位置が、予め記録されている乗りかご1が停止した階の床の位置から、所定の閾値(以下、「第2の閾値:Y(mm)」とする。)以内であるか否かを判定する(S6)。閾値Yを超える場合は、かご位置算出部16によって算出された乗りかご1のかご位置は大きく誤っているとみなし、ドアゾーン判定部18は乗りかご1がドアゾーン外にあると判定し、扉開閉指示部9は扉開閉を不可と判定する(S8)。一方、乗りかご1の現在のかご位置が、乗りかご1が停止した階の床の位置から第2の閾値Y以内の場合、ドアゾーン判定部18は乗りかご1がドアゾーン内にあると判定し、扉開閉指示部9は扉開閉を可能と判定して許可する(S7)。
In S5, when the correction value abnormality counter unit 17a has not counted the correction value abnormality (in the case of "Yes" in S5), the control device 20 determines the current (arrival) of the car 1 calculated by the car position calculation unit 16. The floor position is within a predetermined threshold value (hereinafter referred to as “second threshold value: Y (mm)”) from the floor position of the floor where the car 1 is recorded in advance. It is determined whether or not (S6). When the threshold value Y is exceeded, the car position of the car 1 calculated by the car position calculating unit 16 is regarded as largely incorrect, and the door zone determination unit 18 determines that the car 1 is outside the door zone, and issues a door open / close instruction. The part 9 determines that the door cannot be opened and closed (S8). On the other hand, when the current car position of the car 1 is within the second threshold Y from the floor position of the floor where the car 1 is stopped, the door zone determination unit 18 determines that the car 1 is in the door zone, The door opening / closing instruction unit 9 determines that the door can be opened and closed and permits the door (S7).
上述した閾値Yは、乗客1が安全に乗降可能な範囲とすることが必要である。例えば「規定のドアゾーン範囲×0.5」(mm)の値からX(mm)を引いた値以下とすることが好ましい。より具体的には、ドアゾーンの範囲(距離(L))が250mmであって、X=20mmのとき、Y=±100mmとすることが好ましい。このように設定することで、かご位置算出部16にて算出された乗りかご1の位置が、最後の補正から停止階に停止するまでの間にXmmの誤差が生じた場合であっても、乗りかご1はドアゾーンの範囲内にあると判定されるため、扉の開閉を許可することができる。
The threshold value Y described above needs to be in a range where the passenger 1 can safely get on and off. For example, the value is preferably equal to or less than a value obtained by subtracting X (mm) from a value of “specified door zone range × 0.5” (mm). More specifically, when the door zone range (distance (L)) is 250 mm and X = 20 mm, it is preferable to set Y = ± 100 mm. By setting in this way, even when an error of X mm occurs between the position of the car 1 calculated by the car position calculation unit 16 and stopping at the stop floor after the last correction, Since it is determined that the car 1 is within the door zone, the door can be opened and closed.
本発明では、上述したように、かご位置検出装置10が故障したと判定された場合であっても、制御装置20によるS5およびS6の判断によって乗りかご1がドアゾーンにあるか否かを判定し、扉開閉の許可を指示することができる。したがって、従来のように、位置検出センサーが故障したと判定された場合はドアゾーン外であると一律に判断する場合と比較して、乗客が乗りかご1内に閉じ込められる機会を低減することができる。
In the present invention, as described above, even if it is determined that the car position detection device 10 has failed, it is determined whether or not the car 1 is in the door zone by the determination of S5 and S6 by the control device 20. The door opening / closing permission can be instructed. Therefore, as compared with the conventional case where it is determined that the position detection sensor is out of order, it is possible to reduce the chance that the passenger is trapped in the car 1 as compared with the case where it is determined that the position detection sensor is out of the door zone. .
以上、説明したように、本発明によれば、乗りかごに設けられた位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定することが可能なエレベーターシステムを提供することができることが示された。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator system capable of determining whether a car is in a door zone even if a position detection device provided in the car fails. It was shown that
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.