JPWO2016152841A1 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記複数のシリンジは、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含み、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第1のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第2のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第1のピストン駆動機構および前記第2のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
前記注入制御部は、
前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器における電磁波の照射強度値が特定の照射強度値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記照射強度値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている薬液注入装置が提供される。また、注入制御部は、求めた注入量および注入速度似従って第1のピストン駆動機構および第2のピストン駆動機構を同時に動作させてもよいし、さらに、注入制御部は、第1のピストン駆動機構および第2のピストン駆動機構を同時に作動させた後、造影剤のみを注入する場合の造影剤の注入速度として求められた注入速度で生理食塩水が注入されるように、第2のピストン駆動機構を動作させてもよい。
電磁波照射器を有する透視撮像装置と、
造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジと、
複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第1のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第2のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第1のピストン駆動機構および前記第2のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
前記注入制御部は、
前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている。
前記注入制御部が、所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
前記注入制御部が、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を有する、薬液注入装置の制御方法が提供される。
所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラムが提供される。
(1)A
(2)A→B
(3)A→P→A→B
(4)A→(A+B)→B
(5)A→A→B
(6)(A+B)
(7)A→P→A
(8)A→A→A→A→A
(9)A→H→A
(10)B→A→(A+B)→B
(11)(A+B)→B
(12)A→A→A→A→B
(13)A→(A+B)
(14)A→B→P→(A+B)→B
(15)(A+B)→B→P→A→B
など。
所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を透視撮像装置200、薬液注入装置100またはこれら透視撮像装置200および薬液注入装置100を備えた透視撮像システムに実行させるためのコンピュータプログラムとして実装されることができる。
(a)まず造影剤シリンジから造影剤を押し出し、ミキシングデバイスまでの第1のチューブを造影剤で満たす。次いで、生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出して、第2のチューブ、ミキシングデバイス、第3のチューブ、および、カテーテルまでを生理食塩水で満たす。これにより回路全体が薬液で満たされ、エアが抜かれた状態となる。他にも、
(b)まず、造影剤シリンジから造影剤を押し出し、次いで生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出した後に、両シリンジから同時に薬液を押し出す方法や、
(c)まず生理食塩水シリンジから生理食塩水を押し出し、次いで造影剤シリンジから造影剤を押し出して薬液の回路全体を薬液で満たす方法などもある。
101 コンソール
103 タッチパネル
112 プレッサー
110 注入ヘッド
121 スタンド
140 ピストン駆動機構
150 注入制御部
152 撮像制御部
153 電磁波照射器
154 表示ユニット
156 入力ユニット
164 RFID制御回路
165 アンテナ
166 RFIDモジュール
200 透視撮像装置
600 アダプタ
800 シリンジ
802 RFIDタグ
Claims (18)
- 電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤を注入するための薬液注入装置であって、
複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記複数のシリンジは、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含み、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第1のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第2のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第1のピストン駆動機構および前記第2のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
前記注入制御部は、
前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている薬液注入装置。 - 前記注入制御部は、前記求めた注入量および注入速度似従って、前記第1のピストン駆動機構および第2のピストン駆動機構を同時に動作させるように構成されている請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記注入制御部は、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間をデータとして用いて前記造影剤の注入量および注入速度を求める請求項1または2に記載の薬液注入装置。
- 前記造影剤用のシリンジには、少なくとも前記造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量および前記被験者の体重当たりの造影増進剤量がデータとして記録されたRFIDタグ装着されており、
前記注入ヘッドは、前記データ入力インターフェースの一つとして、前記RFIDタグからデータを取得するRFIDリーダをさらに有する請求項1から3のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記データ入力インターフェースの一つとして、操作者による入力操作を受け付けるように構成された入力ユニットを有し、
前記注入制御部は、
複数の前記設定値およびそれぞれの設定値に対応する前記造影剤と前記生理食塩水との割合が格納されたテーブルをさらに有し、
前記複数の設定値の中から一つが選択されるように前記入力ユニットにデータ入力を受け付けさせ、
選択された前記設定値に対応する前記割合を前記テーブルから読み出し、読み出した割合を用いて、前記造影剤の注入量および注入速度を減量し、前記生理食塩水の注入量および注入速度を算出する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 電磁波照射器を有する透視撮像装置と、
造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジと、
複数のシリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドであって、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第1のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第2のピストン駆動機構と、を備えた注入ヘッドと、
データの入力を受け付ける少なくとも1つのデータ入力インターフェースと、
前記データ入力インターフェースを介して入力されたデータを用いて前記造影剤および前記生理食塩水の注入量および注入速度を求め、求められた注入量および注入速度にしたがって前記第1のピストン駆動機構および前記第2のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
前記注入制御部は、
前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求め、撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるように構成されている透視撮像システム。 - 前記注入制御部は、前記求めた注入量および注入速度に従って、前記第1のピストン駆動機構および第2のピストン駆動機構を同時に動作させるように構成されている請求項6に記載の透視撮像システム。
- 前記注入制御部は、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間をデータとして用いて前記造影剤の注入量および注入速度を求める請求項6または7に記載の透視撮像システム。
- 前記造影剤用のシリンジには、少なくとも前記造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量および前記被験者の体重当たりの造影増進剤量がデータとして記録されたRFIDタグ装着されており、
前記注入ヘッドは、前記データ入力インターフェースの一つとして、前記RFIDタグからデータを取得するRFIDリーダをさらに有する請求項6から8のいずれか一項に記載の透視撮像システム。 - 前記データ入力インターフェースの一つとして、操作者による入力操作を受け付けるように構成された入力ユニットを有し、
前記注入制御部は、
複数の前記設定値およびそれぞれの設定値に対応する前記造影剤と前記生理食塩水との割合が格納されたテーブルをさらに有し、
前記複数の設定値の中から一つが選択されるように前記入力ユニットにデータ入力を受け付けさせ、
選択された前記設定値に対応する前記割合を前記テーブルから読み出し、読み出した割合を用いて、前記造影剤の注入量および注入速度を減量し、前記生理食塩水の注入量および注入速度を算出する、
請求項6から9のいずれか一項に記載の透視撮像システム。 - 前記シリンジは、プレフィルドタイプまたは現場充填タイプのシリンジである請求項6から10のいずれか一項に記載の透視撮像システム。
- 前記シリンジは、シリンダの末端にフランジが形成され、該フランジの外周に切り欠き部を有する請求項6から11のいずれか一項に記載の透視撮像システム。
- 電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤および生理食塩水の少なくとも造影剤を注入するための、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジが着脱自在に装着され、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第1のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第2のピストン駆動機構と、前記第1のピストン駆動機構および前記第2のピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を備えた薬液注入装置の制御方法であって、
前記注入制御部が、所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
前記注入制御部が、撮像時に前記透視撮像装置の電磁照射生器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の設定値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を有する、薬液注入装置の制御方法。 - 前記注入制御部が、求められた前記造影剤および生理食塩水の前記注入量および注入速度に従って、前記造影剤のみを注入する場合は前記第1のピストン駆動機構を動作させ、前記設定値が特定の照射強度値と異なる場合は、前記第1のピストン駆動機構および第2のピストン駆動機構を同時に動作させるステップをさらに有する、請求項13に記載の薬液注入装置の制御方法。
- 前記所定のデータは、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間を含む、請求項13または14に記載の薬液注入装置の制御方法。
- 電磁波照射器を有する透視撮像装置を用いて画像を撮像する際に、画像の撮像に先立って造影剤および生理食塩水の少なくとも造影剤を注入するための、造影剤用のシリンジおよび生理食塩水用のシリンジを含む複数のシリンジが着脱自在に装着され、前記造影剤用のシリンジのピストンを操作するための第1のピストン駆動機構と、前記生理食塩水用のシリンジのピストンを操作するための第2のピストン駆動機構と、を備えた薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
所定のデータを用いて前記造影剤のみを注入する場合の前記造影剤の注入量および注入速度を求めるステップと、
撮像時に前記透視撮像装置の電磁波照射器から照射される電磁波の照射強度についての設定値が特定の照射強度値と異なる場合は、求めた造影剤の注入量および注入速度を、前記設定値に応じて定められた所定の割合で減量し、減量した分を前記生理食塩水の注入量および注入速度として求めるステップと、
を薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 - 求められた前記造影剤および生理食塩水の前記注入量および注入速度にしたがって、前記造影剤のみを注入する場合は前記第1のピストン駆動機構を動作させ、前記設定値が特定の設定値と異なる場合は、前記第1のピストン駆動機構および第2のピストン駆動機構を同時に動作させるステップをさらに有する、請求項16に記載の薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。
- 前記所定のデータは、被験者の体重、造影剤単位量当たりの造影増進剤含有量、被験者の体重当たりの造影増進剤量および注入時間を含む、請求項16または17に記載の薬液注入装置のコンピュータプログラム。
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