JP6298811B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
造影剤が充填されたシリンジと希釈剤が充填されたシリンジとを独立して動作させる2つのピストン駆動機構と、そのピストン駆動機構の動作を制御する制御部と、所定の情報を表示するための表示ユニットと、を備える薬液注入装置であって、
前記制御部は、前記造影剤および前記希釈剤についての注入プロトコルを設定するための設定画面を前記表示ユニットに表示させる設定画面表示部と、操作者が前記設定画面を操作して行うユーザ入力に少なくとも基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部と、作成された前記注入プロトコルにしたがって前記ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
前記設定画面表示部は、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤の注入速度が初期速度Vc0から速度Vc1まで単調に減少し、かつ、希釈剤の注入速度が初期速度Vp0から速度Vp1まで単調に増加し、ここで、速度Vc1と速度Vp1とは実質的に同一であり、(ii)時間t1以降は、希釈剤の注入速度がVp1より速いVp2となる注入プロトコル(以下、スリップ注入プロトコルという)を設定するための基本パターンの情報を前記表示ユニットに表示させ、
前記注入プロトコル作成部は、操作者による、前記基本パターンに対する変更の入力および/または前記基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成するように構成されている、薬液注入装置。
「薬液」とは、例えば、造影剤、生理食塩水、またはそれらを混合したものをいう。
「造影剤」の具体例としては、ヨード濃度240mg/mlの造影剤(例えば、37℃において粘度3.3Pa・s、比重1.268〜1.296)、ヨード濃度300mg/mlの造影剤(例えば、37℃において粘度6.1mPa・s、比重1.335〜1.371)、ヨード濃度350mg/mlの造影剤(例えば、37℃において粘度10.6mPa・s、比重1.392〜1.433)等がある。
「生理食塩水」の生理食塩水の具体例としては、生理食塩水20mL中に塩化ナトリウム180mgを含有した生理食塩水(例えば、20℃において粘度0.9595mPa・s、比重1.004〜1.006)等がある。
「スリップ注入プロトコル」(SLIP)とは、Stable Line Imaging Protocolを意味するものである。
「可変注入」とは、時間とともに注入速度が増加または減少するフェーズを少なくとも一部に含む注入プロトコルで薬液注入を行うことをいう。
「可変定数」とは、時間とともに注入速度が増加または減少するフェーズにおける終端注入速度を、開始速度で除した値をいう。
「患者」−本明細書においては、「患者」は「被検者」と同義であることがある。
「操作者」−本明細書においては、「操作者」は「ユーザ」と同義であることがある。
「電気的に接続」とは、一方向または双方向に電気的信号の送信が行えるように構成要素どうしが接続されていることをいい、有線接続または無線接続のいずれの形態であってもよい。また、構成要素どうしが互いに直接接続されているものに加え、他の要素を介して間接的に接続されている場合も含む。
、(i)所定の情報を表示しかつ操作者によって選択することができるものと、(ii)単に所定の情報を表示するためのものであって選択できるようには構成されていないものとの両方を含むものであってもよい。画面に表示される全てまたは一部のアイコンは、それぞれの表示箇所をタッチペンあるいは操作者の指等でタッチすることで、または、画面上のカーソルによって、選択可能である。
「薬液注入装置」は、一形態では、次の構成要素を備えている:ピストン駆動機構、制御部(制御ユニット)、および、ディスプレイ等。
ここで、これらの構成要素は、薬液注入装置を構成するいずれの機器に備えられていてもよい。すなわち、薬液注入装置が注入ヘッドおよびコンソール等を備える場合には、(i)注入ヘッドにピストン駆動機構が備えられ、コンソールに制御ユニットとディスプレイとが備えられてもよいし、(ii)注入ヘッドとコンソールの双方に制御ユニットが設けられもよいし、(iii)注入ヘッドとコンソールの双方にディスプレイが設けられもよい。このような制御部(制御ユニット)が、例えば、CTスキャナ、MRI装置、PET装置、超音波診断装置、血管造影撮像装置のような撮像装置の一部として設けられていてもよい。
Crystal Display)や有機EL(Organic Electro−Luminescence)ディスプレイ等を利用した表示部であってもよいが、LED(Light
Emitting Diode)を利用した表示部であってもよい。このディスプレイに表示される内容としては、特に限定されないが、次のようなものであってもよい:注入動作中の所定の状態表示、注入予定の薬液注入条件、注入された薬液注入条件、薬液注入量、薬液圧力、注入速度、等。
Emitting Diode)等を利用できる。このような発光部は、ヘッド状況表示部としての機能を有し、発光色や発光パターンを変化させることにより、注入ヘッドの種々の状況を操作者に知らせることができる。
−ピストン駆動機構が正常に動作しないことによる注入異常、
−シリンジが注入ヘッドに正常に搭載されていないことによる注入異常、
−シリンジ内に注入動作を行うに足りる造影剤が残存していないことによる注入異常、
−カテーテルや注射針が患者に正常に挿入されていないことによる注入異常
−薬液経路の途中でキンクが生じているなどに起因した注入異常、
−検出される薬液の圧力値が所定の範囲(上限および下限を有する所定範囲、または、所定の上限リミット、所定の下限リミットなど)にないという注入異常、等。
−センサにより、所定量の薬液が正常に装填されていないことが検知された場合、その検知結果が通信部から外部に送信されてもよい。
−その他、例えば、延長チューブの途中に圧力を測定する圧力センサを設け、薬液が所定の圧力で注入されているかを検知してもよい。
薬液注入や条件設定に関し、次のような画面が表示されるようになっていてもよい。別の言い方をすれば、システムが次のようなグラフィカル画像を有する、または、そのようなグラフィカル画像が記憶された記憶デバイスを有していてもよい。
・「セルフチェック画面」は、電源起動直後にヘッドのセルフチェック結果の表示を行うための画面である。
・「キャリブレーション画面」は、タッチパネルのキャリブレーションを行うための画面である。
・「サービスメンテナンス画面」は、必要に応じてコンソール設定の変更を可能とする画面である。
・「部位選択画面」は、各部位に登録されているプロトコルを選択するための画面である。
・「注入条件設定画面」は、プロトコルの注入条件を設定するための画面である。
・「設定確認画面」は、注入直前に注入条件を確認し注入条件の微調整を行うための画面である。
・「注入画面」は、注入中の圧力を表示するための画面である。
・「プロトコル設定画面」は、プロトコルを作成、編集するための画面である。
・「環境設定画面」は、操作者が調整できる機能設定項目を表示する画面である。
・「注入結果画面」は、注入結果を表示するための画面である。
撮像装置としては、例えばX線CTスキャナ等であってもよく、一般的には、撮像部(一例でガントリ)と、患者を載せるベッド(寝台)と、それらの動作を制御する動作制御部と、透視撮像データを収集処理するデータ収集部と、全体の動作を制御するメインコントローラ等を有している。メインコントローラは、例えばコンソールとして設けられることもある。撮像装置は、また、所定の情報を表示する1つまたはそれ以上のディスプレイを有することもある。CTスキャナの場合、ガントリの内部には、X線管やコリメータ等を有しX線を患者に向けて照射するX線照射部と、患者を透過したX線の検出を行う検出部等が配置される。X線照射部および検出部は、それらの位置関係を保ったまま患者の体軸の周りを回転しながらスキャンを行い、データ収集部によって透視撮像データ(投影データ)の収集が行われる。ベッドは、例えばモータを駆動源として移動可能に構成され、その移動動作は動作制御部によって制御される。
シリンジ200C、200P(図2参照)に充填される薬液としては、造影剤および生理食塩水などが挙げられる。例えば、一方のシリンジ200Cに造影剤が充填され、もう一方のシリンジ200Pに生理食塩水が充填されていてもよい。
(a1)延長チューブと生理食塩水シリンジとを接続するコネクタ部(例えば生理食塩水シリンジに接続されるコネクタ部)が一方弁としての機能を有する。
(a2)シリンジとしては具体的には図4A、図4Bに示すようなものであってもよい。図4Aのシリンジは例えば100ml用のものである。このシリンジは、シリンダ部材S501とピストン部材S502とを備える。シリンダ部材S501のシリンダフランジS501aはIカット形状の輪郭形状を有し、同フランジS501aの外周部には2つの切欠き部S505(一方のみを示す)が形成されている。シリンダ部材S501の先端の導管部S501bは、同軸状に配置された内側および外側の2つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図4A(b)に示すように、シリンダフランジS501aの後面には、リング状の突起部S501cが形成されていてもよい。同様に、2本のシリンジのうちの他方としては、図4Bに示すようなシリンジであってもよく、このシリンジは例えば200ml用のものである。このシリンジも、上記シリンジと同様、シリンダ部材S501とピストン部材S502とを備え、シリンダ部材S501のシリンダフランジS501aはIカット形状の輪郭形状を有するものであってもよい。シリンダフランジS501aの外周部には2つの切欠き部S505(一方のみを示す)が形成されている。シリンダ部材S501の先端の導管部S501bは、同軸状に配置された内側および外側の2つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。図4B(b)に示すように、シリンダフランジS501aの後面には、リング状の突起部S501cと、その突起部S501cから外側に向かって延びる複数のリブS501dが形成されていてもよい。
注入ヘッド110は、図2に示すように、一例として前後方向に長く延びるような筐体を有しており、この筐体の上面先端側には、それぞれシリンジ200C、200Pが載せられる2つの凹部120aが形成されている。凹部120aはシリンジ保持部として機能する部分である。
可動スタンド111は、複数の車輪が設けられたキャスター部と、その上部に取り付けられた支柱とを有し、その支柱の上部で注入ヘッド110を保持するものであってもよい。支柱は略S字状に湾曲したものであってもよいし、ストレート状のものであってもよい。支柱は、伸縮可能なものであってもよいし、伸縮しないものであってもよい。スタンド111は、注入ヘッド110を水平軸回りおよび/または垂直軸回りで回動自在に保持するものであってもよい。
コンソール150は、検査室に隣接した操作室内に置かれて使用されるものであってもよい。コンソール150は、所定の画像を表示する表示ユニット151と、その筐体前面に設けられた操作パネル159と、筐体内に配置された制御回路(詳細下記)などを有している。操作パネル159は、1つまたは複数の物理ボタンが配置された部分であり、操作者によって操作される。表示ユニット151は、タッチパネル式ディスプレイであってもよいし、単なるディスプレイであってもよい。コンソール150は、音および/または音声を出力するためのスピーカ等(不図示)を有していてもよい。
−造影剤の速度Vc0、Vc1、
−造影剤の可変定数、
−生理食塩水の速度Vp0、Vp1、Vp2、および、
−注入時間t0、t1、t2(換言すれば、各フェーズの時間)
のうち少なくとも1つを入力および/または変更するものであってもよい。
撮像装置300は、例えばX線CTスキャナ、MRI装置、またはアンギオグラフィ装置などであり、図3に示すように、患者の透視画像を撮像する撮像部303bと、患者を載せるベッド304と、それらの動作を制御する制御部303aとを有するものであってもよい。
本実施形態の薬液注入装置は、一例として次のように動作するものであってもよい:
−撮像の対象である身体区分
−撮像の対象である部位(撮像部位という)
−患者の体重などの情報
−注入する薬液の種類、等
これらのパラメータを選択するための画像は順次あるいは一括して表示されてもよい。上記のようなパラメータの入力、選択、または変更は、装置の機能によって自動的になされるものであってもよいし、操作者の操作によりなされるものであってもよい。
−上記シミュレーションソフトウェアにおける諸条件をPACS、HIS、RIS、撮像装置、ワークステーション等と双方向にデータ通信して入力、出力するようにしてもよい。
−撮像装置が複雑な注入プロトコルを取得したり、撮像装置が注入プロトコルを設定したり、CT値を見ながら速度および/または量を変更してもよい。
次に、図6および図7を参照して「スリップ注入プロトコル」(SLIP、Stable Line Imaging Protocol)について説明する。この注入プロトコルは、一例として、全身の血管(図10参照)といった広い範囲を造影するのに好適に利用可能である。
(i)第1フェーズ、時間t0から時間t1まで:
−造影剤の注入速度が速度Vc0から速度Vc1まで単調に減少する。
−希釈剤の注入速度が速度Vp0から速度Vp1まで単調に増加する。
−速度Vc1と速度Vp1とは実質的に同一である。
(ii)第2フェーズ、時間t1以降:
−希釈剤の注入速度がVp1より速い速度Vp2となる。
−造影剤の注入速度は0ml/secである。
「実質的に同一」とは、2つの速度が同一の場合に加え、一方の速度と他方の速度との差が例えば10%以内であるような場合をも含むことを意図している。
−時間t0、時間t1、時間t2の少なくとも1つを変更する。
−速度Vc0、速度Vc1、速度Vp0、速度Vp1、速度Vp2、速度Vttlの少なくとも1つを変更する。
−各速度を表す線分を上下および/または左右に移動もしくは変形させ、それにより、注入速度および/または注入時間を変更する。
−表示された基本パターンのままでよい場合(変更の必要がない場合)に、当該基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付ける。
(b1−1)上記では、プロトコルを設定するための設定画面(グラフィカル・ユーザ・インターフェース)がコンソール150のディスプレイに表示される構成について説明したが、注入ヘッド110がサブディスプレイを有し、そこにプロトコルを設定するための上記のような設定画面が表示されるようになっていてもよい。この場合、制御部153に相当するものを注入ヘッド110が内蔵していてもよい。換言すれば、本発明における「薬液注入装置」には、コンソール150の機能の少なくとも一部が注入ヘッド110に組み込まれたようなものも含まれる。
(b1−2)あるいは、撮像装置が有するディスプレイに、プロトコルを設定するための上記のような設定画面が表示されてもよい。すなわち、この場合、撮像装置が、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを提供することとなり、操作者はこのインターフェース経由で条件の設定を行うことができる。そして、このようにして撮像装置側で設定された条件のデータが、薬液注入装置に対して有線または無線でデータ送信され、撮像装置側から設定が行われるようになっていることも好ましい。
(b1−3)上記のような構成を実現するためにシステム内の任意の機器(例えば、薬液注入装置、撮像装置、データベースサーバ、またはその他のコンピュータシステム)にプロトコルを設定するための上記のような設定画面(グラフィカル・ユーザ・インターフェース)のデータを保有することができる。
(b2)上記では、注入ヘッド110とコンソール150とがケーブル102で接続される構成について説明したが、無線方式の通信ユニット等を介して両者が接続されていてもよい。この場合、通信ユニットは、注入ヘッド110に外付けされてもよいし、内蔵されてもよい。同様に、通信ユニットは、コンソール150に外付けされてもよいし、内蔵されてもよい。
(b3)図3では描かれていないが、注入ヘッド110と撮像装置300とが有線または無線で接続されていてもよい。
(b4)上記では、スリップ注入プロトコルを設定するための情報として図6のようなグラフが表示される構成について説明したが、必ずしも図6のようなグラフに限定されるものではない。また、前述のように、図6のようなグラフの内容を単に数値のみで表した設定画面を表示するようにしてもよい。
(b5)上記では、制御部153がピストン駆動機構130の動作を制御する構成について説明したが、制御部がどの装置内に設けられているかは特に限定されるものではない。例えば、注入ヘッド110の制御部144がそのようなそのような制御部として機能してもよいし、2つの制御部153、144が協働してそのような制御部として機能してもよい。注入ヘッド110内の制御部144が設けられていない構成を採用してもよい。
(b6)上記では、例えば図1に示すように、注入ヘッドとコンソールとが別体に構成された薬液注入装置を示した。しかしながら、下記のような薬液注入装置としてもよい:
−注入ヘッドとコンソールとが一体となったような薬液注入装置、換言すれば、1つの装置で、注入プロトコルの設定、薬液注入中の各種状態の表示、およびピストン駆動機構の動作制御等を行うことができるような薬液注入装置。
−注入ヘッドとコンソールとが1つの筐体として一体となったような上記薬液注入装置において、さらに、別体のバッテリーユニットを備える薬液注入装置。このようなバッテリーユニットはAC電源であってもよく、また、検査室の任意の個所に据え置かれてもよいし、可動式スタンドの一部に保持されるものでもよい。
−例えば有線または無線のリモートコントローラを用いて、検査室の外部から薬液注入装置の所定の動作をコントロール可能な薬液注入装置。この場合、無線の方式としては、赤外線を用いる方式であってもよいし、無線LAN、Wi−Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等を用いるものであってもよい。
−コントロールされる動作としては、例えば、装置の電源オン/電源オフ等をはじめとしてどのようなものであっても構わない。他の例としては、注入ヘッドの任意の動作の開始および/または停止がリモートコントローラでコントロールされてもよい。
−注入ヘッドとコンソールとが別体であるが、注入ヘッドにサブディスプレイが設けられた薬液注入装置。
−コンソールを小型化したようなコントロールユニット(例えば1つまたは複数のボタンおよび/またはディスプレイを有するようなものであってもよい)が、注入ヘッドの近傍に配置された薬液注入装置。例えばこのようなコントロールユニットは、注入ヘッドと一緒に可動式スタンド上に保持される。または、例えばこのようなコントロールユニットは、注入ヘッドと一緒に天井懸垂式のアームに保持される。または、注入ヘッドにと一体化される。
(b7)上記では、シリンジ200P内の薬液を生理食塩水としたが、他の希釈剤を用いてもよい。
(b8)注入プロトコルにおいてフェーズ間に所定のインターバル区間が設けられてもよい。
次に、図11Aを参照して、本実施形態の薬液注入装置で設定可能な他の注入プロトコルについて説明する。
図11Aの注入プロトコルによれば、具体的には、図11Cのような造影効果を得ることが可能である。患者の血管から注入された造影剤は、概略、上大静脈、右心房、右心室、肺動脈(PA)を経由し、次いで、肺静脈(PV)、左心室、左心房(LA)を経由して流れることとなる。図11CのTDCにおいて、カーブC1は、図11Aの第1フェーズの薬液注入(造影剤+生理食塩水)により肺静脈(PV)のCT値が変化する様子を示しており、カーブC2は、図11Aの第2フェーズの薬液注入(造影剤)により肺動脈(PA)のCT値が変化する様子を示している。
注入プロトコルは、例えば図12のような注入プロトコル作成用の画面を通じて操作者により設定されてもよい。すなわち、本発明の一形態では、薬液注入装置、撮像装置、またはその他の端末等が、図12のような注入プロトコル作成用のグラフィカル・ユーザ・インターフェースを提供する。グラフィカル・ユーザ・インターフェースは、薬液注入装置、撮像装置、またはその他の端末内の記憶装置内に記憶されていてもよいし、ネットワーク等を通じて外部から読み込まれてもよい。
(I.スリップ注入プロトコル)
図12の画面において所定のボタン(例えばアイコン362a)を押すと、図13Aに示すように、予め記憶されたスリップ注入プロトコルの基本パターンが表示される。すなわち、コンソール150が図13Aのようなグラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示する。図13Aの例では、第1フェーズにおいて、造影剤の速度を示す線分368aと生理食塩水の速度を示す線分368bとが表示され、第2フェーズにおいて生理食塩水の速度を示す線分368cが表示されている。これは上述したスリップ注入プロトコロルに対応する。
−アイコン364を押して体重が変更された場合。この理由は、体重を変更することで、注入すべき薬液の量が変更され、その変更後の薬液量に対応するように注入パターンの形状が自動調整されることが好ましいためである。
−アイコン365を押してヨード量が変更された場合。この理由は、上記同様、ヨード量を変更した場合にもやはり、注入すべき薬液の量が変更され、その変更後の薬液量に対応するように注入パターンの形状が自動調整されることが好ましいためである。
図12の画面において所定のボタン(例えばアイコン362b)を押すと、図13Cに示すように、予め記憶された肺動脈静脈分離撮影注入プロトコルの基本パターンが表示される。すなわち、コンソール150が図13Cのようなグラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示する。図13Cの例では、第1フェーズにおいて、造影剤の速度を示す線分368dと生理食塩水の速度を示す線分368eとが表示され、第2フェーズにおいて造影剤の速度を示す線分368fが表示され、フェーズ3において生理食塩水の速度を示す線分368gが表示されている。これは上述した肺動脈静脈分離撮像プロトコロルに対応する。
(薬液注入装置)
薬液注入装置100は、具体的には、図14のような構成であってもよい。この薬液注入装置100は、可動式スタンド111の上部に回動自在に保持された二筒式の注入ヘッド110を備えている。この注入ヘッド110は、各凹部120aに対して、一例として、シリンジのシリンダフランジおよびその近傍を保持するシリンジアダプタS121、S122を介してシリンジが装着される。
延長チューブ508の一例としては、図15に示すようなものであってもよい。この延長チューブ508は、T字コネクタを介して接続された3本のチューブを有している。各シリンジに接続されるチューブの端部には接続コネクタ509、509が取り付けられており、患者側に向かうチューブの端部には別の形態の接続コネクタ510が取り付けられている。各接続コネクタ509は、先端にネジ部509bが形成された円筒部509aを有し、ルアーロック方式でシリンジの導管部501bに接続されるものであってもよい。また、この接続コネクタ509は、一方弁としての機能を有するもの、特には、WO2012/060365に公開されているようなものであってもよい。接続コネクタ510は、例えば不図示のカテーテルや留置針に接続されるものであってもよい。
以下、図17A〜図17Cを参照して、2つの薬液が良好に混合されるようにミキシングデバイスを備えた延長チューブの一例について説明する。
天井懸垂型の保持アーム111′としては、図16Aに示すような、水平回転および上下移動の組合せを可能とするようなものであってもよい。この例では、天井に取り付けられるベース部と、そこから延び出した複数のアーム部とを有しており、注入ヘッド110は末端側の支持バー(一例で鉛直方向に延びる棒状部材)に保持されている。
図16Bのように、保持アーム111′の一部、具体的には注入ヘッド110を保持する部分の近傍に、サブディスプレイ149を取り付けた薬液注入装置としてもよい。このサブディスプレイ149は、注入ヘッド110に電気的に接続され、または、コンソール150に電気的に接続され、薬液注入に関する様々な情報を表示することが可能となっていてもよい。サブディスプレイ149は、タッチパネル式ディスプレイであってもよいし、タッチパネルの機能の無い単なるディスプレイであってもよい。
(s1)サブディスプレイに、プロトコル設定用の注入グラフを表示表示させる、
(s2)その注入グラフにおける操作者からの注入パターンの入力を受け付ける、
(s3)その注入グラフにおいて、一端作成された注入パターンを修正するための操作者からの入力を受け付ける、
(s4)修正内容を反映して新たな注入パターンを表示する。
なお、上記s2とs3については、いずれか一方のみ行うものであってもよい。すなわち、コンソール側で作成された注入パターンを、サブディスプレイ側で修正のみ行うような構成としてもよい。
(c1)注入グラフの縦軸の変数としては、上述した注入速度の他に、薬液の注入時に経時的に変化させることのできる任意の変数を用いることができる。例えば、縦軸を薬液の注入量で示すこともできる。
(c2)上記では注入開始から終了まで連続して薬液を注入する例を示した。しかし、薬液の注入過程の途中で薬液の注入を一時的に中断するインターバルを設けるようにしてもよい。この場合は、インターバル時間もグラフ上で設定できるようにするのが好ましい。
(c3)薬液注入装置に、スリップ注入プロトコルまたは肺動脈静脈分離撮影プロトコルのいずれか一方のみが予め記憶されているものとしてもよい。
(d7−2)図8Cの延長チューブのような構成の場合、チューブ末端の接続コネクタ510に液溜まりキャップを設けてもよい。この液溜まりキャップは、チューブからの薬液を受け止め、薬液が床や他の医療機器等の上に垂れることを防止する。薬液が機器の隙間等に浸入した場合、機器の故障や操作者の誤操作の原因となりうるが、このような構成によればそうした不具合の発生を低減させることができる。
(d7−3)延長チューブのT管部分として、特開2011−217796に開示されたような部材を備える延長チューブである場合には、図6や図11Aのような注入プロトコルで薬液注入を行う際の薬液どうしの混合をより効果的に実施でき、優れた造影効果を得ることが可能となる。
上記実施形態では、身体区分や撮像部位といった撮像対象を特定する情報を入力または選択し、それに基いて(当然ながら、この情報だけでなく、例えば患者体重等の他の情報にも基いてよい)、システムが注入条件を決定することについて触れたが、このような部位選択が行われる場合、図18のような設定確認画面(グラフィカル・ユーザ・インターフェース)が表示されるようになっていてもよい。
図20は、本発明の一形態のコンピュータシステムのブロック図である。このコンピュータシステム1500は、一例で薬液注入装置のコンソールを構成するが、それに限定されるものではない。
図21では、ガントリC303とベッドC304を備える撮像装置C300と、その動作制御を行う撮像装置コンソールC150と、薬液注入装置の注入ヘッドC110が描かれている。コンピュータシステムは、この例では、撮像装置コンソールC150であってもよい。撮像装置コンソールC150において設定された注入プロトコルを撮像装置コンソールC150から注入ヘッドC110に転送し、注入ヘッドC110がそれにしたがって動作してもよい。このコンソールC150は、撮像装置C300と注入ヘッドC110の両方の動作を制御する共通コンソールとして構成することもできる。
本明細書は下記の発明を開示する:
1.造影剤が充填されたシリンジと希釈剤が充填されたシリンジとを独立して動作させる2つのピストン駆動機構(130)と、そのピストン駆動機構の動作を制御する制御部(153)と、所定の情報を表示するための表示ユニット(151)と、を備える薬液注入装置(100)であって、
前記制御部(153)は、前記造影剤および前記希釈剤についての注入プロトコルを設定するための設定画面を前記表示ユニットに表示させる設定画面表示部(153a)と、操作者が前記設定画面を操作して行うユーザ入力に少なくとも基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部(153b)と、作成された前記注入プロトコルにしたがって前記ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部(153c)と、を有し、
前記設定画面表示部(153a)は、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤の注入速度が初期速度Vc0から速度Vc1まで単調に減少し、かつ、希釈剤の注入速度が初期速度Vp0から速度Vp1まで単調に増加し、ここで、速度Vc1と速度Vp1とは実質的に同一であり、(ii)時間t1以降は、希釈剤の注入速度がVp1より速いVp2となる注入プロトコル(以下、スリップ注入プロトコルという)を設定するための基本パターンの情報を前記表示ユニットに表示させ、
前記注入プロトコル作成部(153b)は、操作者による、前記基本パターンに対する変更の入力および/または前記基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成するように構成されている、
薬液注入装置。
造影剤の注入速度が、速度Vc0から速度Vc1まで直線的に減少し、
希釈剤の注入速度が、速度Vp0から速度Vp1まで直線的に増加する、
上記記載の薬液注入装置。
希釈剤の速度Vp0が0ml/secであり、かつ、時間t1での造影剤および希釈剤の速度Vc1、Vp1が同一である、
上記記載の薬液注入装置。
時間t0から時間t1までの間、造影剤の注入速度と希釈剤の注入速度の和である速度Vttlが一定である、
上記記載の薬液注入装置。
時間t1以降の希釈剤の前記速度Vp2が前記速度Vttlと同一である、上記記載の薬液注入装置。
時間t0から時間t1までの間の造影剤の可変定数が0.4〜0.6の範囲内である、上記記載の薬液注入装置。
上記記載の薬液注入装置。
その注入ヘッド(110)に接続されたコンソール(150)と、を備え、
前記注入ヘッドが前記ピストン駆動機構を有し、前記コンソールが前記制御部を有する、上記記載の薬液注入装置。
前記スリップ注入プロトコルを設定するための基本パターンの情報が前記表示ユニットに表示される、
上記記載の薬液注入装置。
前記スリップ注入プロトコルを設定するための基本パターンの情報を記憶している記憶部を備える、上記記載の薬液注入装置。
前記制御部(153)は、前記造影剤および前記希釈剤についての注入プロトコルを設定するための設定画面を前記表示ユニットに表示させる設定画面表示部(153a)と、操作者が前記設定画面を操作して行うユーザ入力に少なくとも基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部(153b)と、作成された前記注入プロトコルにしたがって前記ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部(153c)と、を有し、
前記設定画面表示部(153a)は、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤と生理食塩水を同時注入し、(ii)時間t1から時間t2までは造影剤を注入し、(iii)時間t3以降は生理食塩水を注入する注入プロトコル(以下、「分離撮影プロトコル」という)を設定するための基本パターンの情報を前記表示ユニットに表示させ、
前記注入プロトコル作成部(153b)は、操作者による、前記基本パターンに対する変更の入力および/または前記基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成するように構成されている、
薬液注入装置。
時間t0から時間t1までの造影剤と生理食塩水との合計注入速度と、
時間t1から時間t2までの造影剤の注入速度と、
時間t3以降の生理食塩水の注入速度と、が実質的に同一である、
上記記載の薬液注入装置。
操作者は表示された当該基本パターンに対してその修正を行うことができるように構成されている、上記記載の薬液注入装置。
中空のシリンダ部材とそれにスライド自在に挿入されたピストン部材を有するものであり、
前記シリンダ部材の端部のシリンダフランジに少なくとも1つの切欠き部が形成されている、上記記載の薬液注入装置。
本出願は、次の発明をも開示する。
A1−1.造影剤シリンジと希釈剤が充填されたシリンジとを独立して動作させる2つのピストン駆動機構(130)と、そのピストン駆動機構の動作を制御する制御部(153)と、所定の情報を表示するための表示ユニット(151)と、を備えるシステムであって、
制御部(153)は、造影剤および希釈剤についての注入プロトコルを設定するための設定画面を表示ユニットに表示させる設定画面表示部(153a)と、操作者が設定画面を操作して行うユーザ入力に少なくとも基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部(153b)と、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部(153c)と、を有し、
設定画面表示部(153a)は、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤の注入速度が初期速度Vc0から速度Vc1まで単調に減少し、かつ、希釈剤の注入速度が初期速度Vp0から速度Vp1まで単調に増加し、ここで、速度Vc1と速度Vp1とは実質的に同一であり、(ii)時間t1以降は、希釈剤の注入速度がVp1より速いVp2となる注入プロトコル(以下、スリップ注入プロトコルという)を設定するための基本パターンの情報を表示ユニットに表示させ、
注入プロトコル作成部(153b)は、操作者による、基本パターンに対する変更の入力および/または基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成するように構成されている、システム。
制御部(153)は、造影剤および希釈剤についての注入プロトコルを設定するための設定画面を表示ユニットに表示させる設定画面表示部(153a)と、操作者が設定画面を操作して行うユーザ入力に少なくとも基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部(153b)と、作成された注入プロトコルにしたがってピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部(153c)と、を有し、
設定画面表示部(153a)は、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤と生理食塩水を同時注入し、(ii)時間t1から時間t2までは造影剤を注入し、(iii)時間t3以降は生理食塩水を注入する注入プロトコル(以下、「分離撮影プロトコル」という)を設定するための基本パターンの情報を表示ユニットに表示させ、
注入プロトコル作成部(153b)は、操作者による、基本パターンに対する変更の入力および/または基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成するように構成されている、システム。
グラフィカル・ユーザ・インターフェースは、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤の注入速度が初期速度Vc0から速度Vc1まで単調に減少し、かつ、希釈剤の注入速度が初期速度Vp0から速度Vp1まで単調に増加し、ここで、速度Vc1と速度Vp1とは実質的に同一であり、(ii)時間t1以降は、希釈剤の注入速度がVp1より速いVp2となる注入プロトコル(以下、スリップ注入プロトコルという)を設定するための基本パターンの情報を含む、システム。
グラフィカル・ユーザ・インターフェースは、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤と生理食塩水を同時注入し、(ii)時間t1から時間t2までは造影剤を注入し、(iii)時間t3以降は生理食塩水を注入する注入プロトコル(以下、「分離撮影プロトコル」という)を設定するための基本パターンの情報を含む、システム。
a1:コンピュータが、表示ユニットに、上記スリップ注入プロトコルまたは上記分離撮影プロトコルを設定するための基本パターンの情報を含むグラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示させるステップと、
a2:コンピュータが、操作者によるその基本パターンの確認または修正の入力を受け付けるステップと、
a3:コンピュータが、その内容が反映された注入プロトコルを作成するステップと、
を有する、コンピュータシステムの動作方法。
102 ケーブル
110 注入ヘッド
120a 凹部
111 可動式スタンド
130 ピストン駆動機構
144 制御部
145 リーダ/ライタ
146 記憶部
150 コンソール(注入制御ユニット)
151 表示ユニット(表示デバイス)
153 制御部
154 記憶部
157 ハンドユニット
158 インターフェース端子
159 操作パネル
200 シリンジ
221 シリンダ部材
222 ピストン部材
225 ICタグ
230 延長チューブ
231a〜231c チューブ
300 撮像装置
303a 制御部
300b 撮像部
304 ベッド
361 注入グラフ
371 ポップアップ画面
Claims (18)
- 造影剤が充填されたシリンジと希釈剤が充填されたシリンジとを独立して動作させる2つのピストン駆動機構と、そのピストン駆動機構の動作を制御する制御部と、所定の情報を表示するための表示ユニットと、を備える薬液注入装置であって、
前記制御部は、
前記造影剤および前記希釈剤についての注入プロトコルを設定するための設定画面を前記表示ユニットに表示させる設定画面表示部と、
操作者が前記設定画面を操作して行うユーザ入力に少なくとも基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部と、
作成された前記注入プロトコルにしたがって前記ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
ここで、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤の注入速度が初期速度Vc0から速度Vc1まで単調に減少し、かつ、希釈剤の注入速度が初期速度Vp0から速度Vp1まで単調に増加し、ここで、速度Vc1と速度Vp1とは実質的に同一であり、(ii)時間t1以降は、希釈剤の注入速度がVp1より速いVp2となる注入プロトコルをスリップ注入プロトコルと定義し、
前記設定画面表示部は、前記スリップ注入プロトコルを設定するための基本パターンの情報を前記表示ユニットに表示させ、
前記注入プロトコル作成部は、
操作者による、前記基本パターンに対する変更の入力および/または前記基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成するように構成されている、
薬液注入装置。 - 前記基本パターンにおいて、
造影剤の注入速度が、速度Vc0から速度Vc1まで直線的に減少し、
希釈剤の注入速度が、速度Vp0から速度Vp1まで直線的に増加する、
請求項1に記載の薬液注入装置。 - 前記基本パターンにおいて、
希釈剤の速度Vp0が0ml/secであり、かつ、時間t1での造影剤および希釈剤の速度Vc1、Vp1が同一である、
請求項1または2に記載の薬液注入装置。 - 前記基本パターンにおいて、
時間t0から時間t1までの間、造影剤の注入速度と希釈剤の注入速度の和である速度Vttlが一定である、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記基本パターンにおいて、
時間t1以降の希釈剤の前記速度Vp2が前記速度Vttlと同一である、請求項4に記載の薬液注入装置。 - 前記基本パターンにおいて、
時間t0から時間t1までの間の造影剤の可変定数が0.4〜0.6の範囲内である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記基本パターンにおいて、造影剤の前記可変定数が0.5である、請求項6に記載の薬液注入装置。
- 前記希釈剤が生理食塩水である、請求項1〜7のいずれか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記基本パターンの情報として、横軸が時間で縦軸が速度である注入グラフの画像が表示されるように構成されている、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - シリンジが取外し可能に装着される注入ヘッドと、
その注入ヘッドに接続されたコンソールと、を備え、
前記注入ヘッドが前記ピストン駆動機構を有し、前記コンソールが前記制御部を有する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記コンソールが前記表示ユニットを有し、
前記スリップ注入プロトコルを設定するための基本パターンの情報が前記表示ユニットに表示される、
請求項10に記載の薬液注入装置。 - さらに、
前記スリップ注入プロトコルを設定するための基本パターンの情報を記憶している記憶部を備える、請求項1〜11のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 造影剤が充填されたシリンジと希釈剤が充填されたシリンジとを独立して動作させる2つのピストン駆動機構と、そのピストン駆動機構の動作を制御する制御部と、所定の情報を表示するための表示ユニットと、を備える薬液注入装置であって、
前記制御部は、前記造影剤および前記希釈剤についての注入プロトコルを設定するための設定画面を前記表示ユニットに表示させる設定画面表示部と、操作者が前記設定画面を操作して行うユーザ入力に少なくとも基づいて注入プロトコルを作成する注入プロトコル作成部と、作成された前記注入プロトコルにしたがって前記ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、を有し、
ここで、(i)時間t0から時間t1までは、造影剤と生理食塩水を同時注入し、(ii)時間t1から時間t2までは造影剤を注入し、(iii)時間t3以降は生理食塩水を注入する注入プロトコルを分離撮影プロトコルと定義し、
前記設定画面表示部は、前記分離撮影プロトコルを設定するための基本パターンの情報を前記表示ユニットに表示させ、
前記注入プロトコル作成部は、操作者による、前記基本パターンに対する変更の入力および/または前記基本パターンの内容で注入を行う旨の入力を受け付け、その内容が反映された注入プロトコルを作成するように構成されている、
薬液注入装置。 - 前記分離撮影プロトコルでは、
時間t0から時間t1までの造影剤と生理食塩水との合計注入速度と、
時間t1から時間t2までの造影剤の注入速度と、
時間t3以降の生理食塩水の注入速度と、が実質的に同一である、
請求項13に記載の薬液注入装置。 - 前記基本パターンが、横軸が時間で縦軸が注入速度である注入グラフの形式で、前記表示ユニットに表示され、
操作者は表示された当該基本パターンに対してその修正を行うことができるように構成されている、請求項1〜14のいずれか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記シリンジが、シリンジ内に予め造影剤が充填されたプレフィルドタイプのシリンジである、請求項1に記載の薬液注入装置。
- 前記シリンジがICタグ付きのシリンジである、請求項16に記載の薬液注入装置。
- 前記シリンジが、
中空のシリンダ部材とそれにスライド自在に挿入されたピストン部材を有するものであり、
前記シリンダ部材の端部のシリンダフランジに少なくとも1つの切欠き部が形成されている、請求項15または16に記載の薬液注入装置。
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