JPWO2016088462A1 - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、本発明に係る車両制御装置の実施例1〜4を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明に係る車両制御装置のシステム構成図であり、図2は、本発明の実施例1に係る車両制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
ステップ101では、追従車両が自車両に追従している状態か判断する。具体的には、自車両に設置された通信装置22を用いて、後続の追従車両が自車両に追従しているかどうかを判断する。なお、後方カメラ等の機器を用いて追従中かどうかを判断してもよい。追従中の判断として、自車両と追従車両との距離が所定値より小さいときに追従中と判断するようにしてもよい。NOの場合は、ステップ106へ移る。
本実施例2は、実施例1における図2のステップ103の追従信号出力部14が、追従車両情報取得部11および自車両情報取得部12および外界情報取得部13で取得した追従車両の挙動が危険でないという情報に基づいて、追従解除要求信号を出力するものであり、図2のステップ103でN0の場合のA以降の処理手順を図4で示している。
ステップ103で、追従車両の挙動が危険でないと判断された後、ステップ201では、自車両情報および追従車両情報を取得する。具体的には、自車両情報取得部12は、方向指示器18から自車両のウィンカー情報を取得する。また、地図情報16およびロケータ17から自車両の位置および走行ルートを取得する。追従車両情報取得部11は、通信装置22から追従車両の走行ルートを取得する。
本実施例3は、実施例1における図2のステップ101の追従信号出力部14が、自車両情報取得部12で取得した情報に基づいて、追従解除要求信号を出力するものであり、図7は、図2のステップ101でYesの場合の図6のD以降の処理手順を示している。図6は、本実施例3に係る車両制御装置の処理手順を示すフローチャート、図7は図6のフローチャートに追加した処理手順を示すフローチャートである。
図2のステップ101で追従車両が自車両に追従している状態かを判断し、Yesで追従中のとき、ステップ301で自車両情報取得部12は、ドライバ監視装置19から自車両のドライバ状態(例えば、居眠り等)を取得する。また、自己診断装置20から自車両の異常状態(例えば、エンジン異常等)を取得する。
本発明のさらに他の実施例4を図8に基づいて説明する。この実施例4は、図3,4に示す実施例2の処理手順と、図6,7に示す実施例3の処理手順の両方を備えるものである。この実施例4の場合は、ステップ101で(Yes)の場合に、図7に示すDの手順で処理する。また、一方で、ステップ102で追従車両の挙動情報と車両情報を取得し、以下ステップ103〜105を実行する。このようにステップ101で(Yes)の場合、図7に示すDに示す処理手順と、ステップ102以降の処理手順を実行する。
Claims (10)
- 追従車両の挙動情報および/または前記追従車両の車両情報を取得する追従車両情報取得部を備える車両制御装置であって、
該車両制御装置は、前記追従車両情報取得部で取得した前記挙動情報および/または前記車両情報に基づいて、前記追従車両へ追従解除信号または追従解除要求信号を出力する追従信号出力部を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記車両制御装置は、自車両情報を取得する自車両情報取得部と、自車両の周囲の外界情報を取得する外界情報取得部とをさらに備え、
前記追従信号出力部は、前記自車両情報と前記外界情報と前記追従車両情報取得部で取得した前記挙動情報および/または前記車両情報に基づいて、前記追従車両へ前記追従解除信号または追従解除要求信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記追従信号出力部は、前記追従車両情報取得部で前記追従車両の挙動が不安定または危険と判断される挙動情報が取得された場合、前記追従解除信号または追従解除要求信号を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記車両制御装置は、前記追従信号出力部から前記追従車両へ前記追従解除信号または追従解除要求信号を出力する通信装置を自車両に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両制御装置。
- 前記通信装置は、前記追従車両情報取得部として機能することを特徴とする請求項4に記載の車両制御装置。
- 前記追従信号出力部は、前記追従解除信号または追従解除要求信号のほかに、追従許可信号を出力することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車両制御装置。
- 前記追従信号出力部は、自車両が車線変更し、自車両と追従車両の走行ルートが異なる場合は、分岐車線の隣接車線かを判断して前記追従解除要求信号を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記自車両情報取得部は、自車両周辺の道路地図情報を取得する手段と、自車両の自己位置を取得する手段と、自車両の車線変更方向を取得する手段と、自車両のドライバ状態を取得する手段と、自車両の車両状態を取得する手段の少なくとも1つで構成されることを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記追従信号出力部は、前記自車両情報取得部で取得した前記ドライバ状態が異常である場合に前記追従解除要求信号を出力することを特徴とする請求項8に記載の車両制御装置。
- 追従車両の挙動情報および/または前記追従車両の車両情報を取得し、自車両情報を取得し、自車両の周囲の外界情報を取得して前記追従車両に信号を出力する車両制御方法であって、
取得した前記追従車両の挙動情報および/または車両情報、前記自車両情報、および前記外界情報の少なくとも1つに基づいて、前記追従車両へ追従解除信号または追従解除要求信号を出力することを特徴とする車両制御方法。
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