JPWO2015015877A1 - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<実施例1>
図1は、本発明の実施例1に係る撮像装置を含む内視鏡システムの構成例を示す図である。
<実施例2>
本発明の実施例2に係る撮像装置を含む内視鏡システムは、実施例1に係る撮像装置を含む内視鏡システムに対して更なる改良を加えたものである。なお、本実施例では、実施例1で説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して説明する。
200 内視鏡スコープ
210 撮像光学系
211 ズームレンズ
212 撮像素子
220 位置検出部
221 磁石
222 ホール素子
223 AMP
230 不揮発性メモリ
240 レンズ駆動部
300 内視鏡制御部
310 メモリ読出部
320 位置制御部
410 VCM
420 VCM駆動回路
430 FPGA
431 PWM制御部
432 デューティ比演算部
433 パルス生成部
Claims (5)
- 被写体の光学像を撮像面上に結像する撮像光学系と、
前記撮像光学系の一部であって、前記撮像光学系の光軸方向に移動可能に設けられ、前記移動に伴って前記撮像面上に結像される光学像を拡大又は縮小する変倍レンズと、
前記変倍レンズの前記光軸方向における位置を検出する位置検出部と、
前記変倍レンズの前記光軸方向における位置に応じた前記位置検出部の出力の特性に関する出力特性情報を記憶する記憶部と、
前記出力特性情報に基づいて、前記変倍レンズを移動させる制御を行う駆動制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記出力特性情報は、前記変倍レンズがワイド端に当てつけられたときの前記位置検出部の出力値であるワイド端出力値および前記変倍レンズがテレ端に当てつけられたときの前記位置検出部の出力値であるテレ端出力値を含む、
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記出力特性情報は、前記変倍レンズの前記ワイド端から前記テレ端までの移動区間を複数の小区間に分割したときの各小区間における、前記変倍レンズの前記光軸方向における位置に応じた前記位置検出部の出力の特性を直線近似したときの直線の傾きを更に含み、
前記駆動制御部は、前記出力特性情報に基づいて、現在の前記変倍レンズの位置が属する小区間に対応する直線の傾きの逆数と単位時間当たりの前記位置検出部の出力変化量との乗算結果が一定となるように、前記変倍レンズを移動させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 前記位置検出部の出力値を取得する取得部、
を更に備え、
当該撮像装置の電源がオンされたときに、前記駆動制御部は、前記変倍レンズをワイド端からテレ端まで移動させる制御を行い、前記取得部は、前記変倍レンズが前記ワイド端にあるときの前記位置検出部の出力値であるワイド端出力値および前記変倍レンズが前記テレ端にあるときの前記位置検出部の出力値であるテレ端出力値を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の撮像装置。 - 当該撮像装置の電源がオンされたときに前記取得部により取得されたワイド端出力値およびテレ端出力値と、前記記憶部に記憶されている前記出力特性情報に含まれるワイド端出力値およびテレ端出力値とに基づいて、前記位置検出部及び又は前記駆動制御部が正常であるか異常であるかを判定する判定部、
を更に備えることを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
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