JPWO2014021368A1 - Motor unit and motor built-in roller - Google Patents
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Abstract
モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業を容易に実施可能なモータユニットを提供する。回転軸（１５）を備えたモータ（３）と、回転軸（１５）の回転を減速する減速機（４）と、回転軸（１５）の回転により生じる駆動力を外部の部材に伝達するための出力軸（１６）とを直線的且つ動力伝達可能に接続することで一連の軸列を形成し、形成された軸列を筐体（２）の内部に収納してモータユニット（１）を形成する。このとき、筐体（２）内では、軸列の少なくとも３か所を軸受部材（５）で支承するものとし、筐体（２）の内周面に各軸受部材（５）を取り付けるための複数の軸受設置部（４０，４１，４２）を一体形成する。Provided is a motor unit capable of easily performing an assembly operation when a motor and a reduction gear are housed in a casing. A motor (3) having a rotation shaft (15), a speed reducer (4) that decelerates rotation of the rotation shaft (15), and a driving force generated by the rotation of the rotation shaft (15) is transmitted to an external member. The output shaft (16) is connected to the output shaft (16) linearly and in a manner capable of transmitting power to form a series of shaft trains, and the formed shaft train is housed in the housing (2) to mount the motor unit (1). Form. At this time, in the housing (2), at least three portions of the shaft train are supported by the bearing member (5), and each bearing member (5) is attached to the inner peripheral surface of the housing (2). A plurality of bearing installation portions (40, 41, 42) are integrally formed.
Description
本発明は、ローラコンベア装置等で活用されるモータ内蔵ローラに内蔵され、モータ内蔵ローラを回転駆動させるためのモータユニットに関するものである。また本発明は、モータ内蔵ローラに関するものである。 The present invention relates to a motor unit that is built in a motor built-in roller used in a roller conveyor device and the like and rotationally drives the motor built-in roller. The present invention also relates to a motor built-in roller.
工場等で物品を搬送するための搬送装置として、ローラコンベア装置が知られている。ローラコンベア装置は、一般的に、平行二列で延びるように配置したコンベアフレームの間に複数の円筒状の搬送用ローラを配列し、搬送用ローラを回転駆動させる構造となっている。この構成により、搬送用ローラ上に載置した物品を所定の方向へと搬送することができる。 BACKGROUND ART A roller conveyor device is known as a transport device for transporting articles in a factory or the like. The roller conveyor device generally has a structure in which a plurality of cylindrical transport rollers are arranged between conveyor frames arranged so as to extend in two parallel rows, and the transport rollers are driven to rotate. With this configuration, the article placed on the transport roller can be transported in a predetermined direction.
ローラコンベア装置の搬送用ローラを回転駆動させる際には、より少ないエネルギー（電力量）でローラコンベア装置を稼働させることが望ましい。この目的のため、モータ等が備えられた駆動ローラと、モータ等が備えられていない従動ローラとを組み合わせて使用するローラコンベア装置が知られている。 When rotating the conveying rollers of the roller conveyor device, it is desirable to operate the roller conveyor device with less energy (electric power). For this purpose, there is known a roller conveyor device that uses a combination of a driving roller equipped with a motor or the like and a driven roller not equipped with a motor or the like.
ここで、駆動ローラとは、ローラ本体がモータ等に接続されていて、自身で回転することが可能なローラである。一方、従動ローラとは、モータ等に接続されていない状態で支軸に対して回転自在に取り付けられたローラである。そして、これら駆動ローラと従動ローラを組み合わせて使用する際には、駆動ローラと従動ローラとの間にベルト部材が架け渡され、駆動ローラの回転によって従動ローラが従動回転するようになっている。つまり、駆動ローラに接続されたモータ等の回転力によって、駆動ローラだけでなく、従動ローラをも回転させて使用している。この構成によると、全ての搬送用ローラにモータ等を備え付けて回転駆動させるような場合と比べて、より少ないエネルギー（電力量）でローラコンベア装置を稼働させることができる。 Here, the drive roller is a roller whose roller body is connected to a motor or the like and can rotate by itself. On the other hand, the driven roller is a roller that is rotatably attached to the support shaft without being connected to a motor or the like. When these driving rollers and driven rollers are used in combination, a belt member is stretched between the driving roller and the driven roller, and the driven roller is driven to rotate by the rotation of the driving roller. In other words, not only the driving roller but also the driven roller are rotated and used by the rotational force of a motor or the like connected to the driving roller. According to this configuration, it is possible to operate the roller conveyor device with less energy (amount of electric power) than in the case where all the conveyance rollers are provided with a motor or the like and driven to rotate.
駆動ローラとして使用されるローラに、モータ内蔵ローラと称されるものがある。モータ内蔵ローラとは、ローラ本体の内部にモータや減速機等が内蔵されており、内部のモータを駆動することによって外側のローラ本体が回転するものである。 Some rollers used as drive rollers are called motor built-in rollers. The motor built-in roller includes a motor, a speed reducer, and the like built in the roller main body, and the outer roller main body rotates by driving the internal motor.
モータ内蔵ローラとして、例えば、特許文献１に開示されたモータ内蔵ローラがある。特許文献１に開示されたモータ内蔵ローラでは、モータと減速機とをローラ本体とは別体の筐体内に内蔵させ、モータと減速機とを筐体ごとローラ本体内に内蔵する構成となっている。
As a motor built-in roller, there exists a motor built-in roller disclosed by
即ち特許文献１では、モータと減速機とをユニット化し、別途用意のローラ本体内に当該モータユニットを挿入してモータ内蔵ローラを完成させている。
なお特許文献１に開示されたモータユニットは、減速機の出力軸側を保持する軸受部材を持たない。特許文献１に開示されたモータユニットでは、減速機の出力軸側は筐体に保持されることなく、突出している。そして減速機の出力軸側はローラ本体の内周に取り付けられた動力伝達部材によって支持され、ローラ本体の中心に保持されている。That is, in
The motor unit disclosed in
特許文献１に開示されたモータユニットを利用すると、任意の長さに切断したロールにモータユニットを挿入して任意の全長のモータ内蔵ローラを作ることができる。そのため、特許文献１に開示された構造を採用すると、部品の汎用性が高まる。
When the motor unit disclosed in
またモータと減速機とを筐体に内蔵してユニット化し、このモータユニットをローラ本体内に内蔵する構成とすると、モータと減速機とをローラ本体から取り外し易いという利点もある。 Further, when the motor and the speed reducer are built in the casing to form a unit and the motor unit is built in the roller body, there is an advantage that the motor and the speed reducer can be easily detached from the roller body.
具体的に説明すると、長期間使用したモータ内蔵ローラをメンテナンスする際に、モータをローラ本体内から取り出して分解整備を行う場合がある。ここで、モータと減速機とを筐体に内蔵せず、ローラ本体内に直接圧入する構成について考える。このような構成では、必然的にモータと減速機とがローラ本体内に強固に固定されてしまうため、メンテナンス時のモータ等の取り外し作業が困難となってしまう。すなわち、強固に固定されたモータを取り外そうとして強い力を加えると、その力によってモータが破損してしまうおそれがある。そのため、モータを壊さない程度に強い力を加えて強固に固定されたモータを取り外さねばならず、手間が掛かってしまう。 More specifically, when maintaining a motor built-in roller that has been used for a long time, the motor may be taken out of the roller body and repaired. Here, consider a configuration in which the motor and the speed reducer are not housed in the casing but are directly press-fitted into the roller body. In such a configuration, the motor and the speed reducer are inevitably firmly fixed in the roller body, so that it is difficult to remove the motor and the like during maintenance. That is, if a strong force is applied to remove the firmly fixed motor, the force may damage the motor. For this reason, it is necessary to remove a motor that is firmly fixed by applying a force strong enough not to break the motor, which is troublesome.
これに対し、モータと減速機とを筐体に内蔵してユニット化した場合、モータと減速機とは筐体を介してローラ本体内に取り付けられることとなる。すなわち、モータや減速機は、筐体によって覆われた状態でローラ本体内に配されるので、ローラ本体内から筐体を取り出す際の取り付け作業で破損してしまうことがない。また、モータと減速機とは筐体に対して強固に固定する必要がなく、筐体を開いた状態とするだけでモータや減速機を筐体内から簡単に取り出すことができる。 On the other hand, when the motor and the speed reducer are built in the casing to form a unit, the motor and the speed reducer are attached to the roller body via the casing. That is, since the motor and the speed reducer are disposed in the roller main body while being covered with the casing, the motor and the speed reducer are not damaged by the mounting operation when the casing is taken out from the roller main body. Further, the motor and the speed reducer do not need to be firmly fixed to the housing, and the motor and the speed reducer can be easily taken out from the housing simply by opening the housing.
上記した特許文献１に開示されたモータユニットは、ローラ本体内から取り出すことは容易であるが、ローラ本体内に挿入する際に、出力軸２０６を動力伝達部材に挿入しにくいという問題がある。
また上記した特許文献１に開示されたモータユニットは、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業を容易にするという観点においては、さらなる改善の余地があった。The motor unit disclosed in
Further, the motor unit disclosed in
このことについて具体的に説明すると、特許文献１に開示された構造では、縦割り状態に２分割された略円筒状の筐体を持つ。そしてこの筐体の内部にモータと減速機とを収納する構成となっている。つまり、２分割されたそれぞれの筐体片のうちの片方にモータや減速機を配し、さらにもう一方の筐体片をモータや減速機を覆うように取り付けることによってモータと減速機とを筐体内に収納している。ここで、モータと減速機とはモータの駆動力を伝達可能に連結された状態で筐体内に位置している。より詳細には、図７で示されるように、筐体２０２の内部でモータ２０３と減速機２０４とが列状に配された状態となっており、モータ２０３の回転軸２０５が減速機２０４に接続された状態となっている。
Specifically, the structure disclosed in
さらに説明すると、モータ２０３では、固定子であるコイル等によって構成されるモータ本体２０３ａを、回転子と一体化された回転軸２０５が貫通した状態となっている。すなわち、モータ本体２０３ａの対となる両端部のうちの一方側から回転軸２０５の一部２０５ａが突出すると共に、他方側からも回転軸２０５の一部２０５ｂが突出した状態となっている。
また、減速機２０４には、前記したモータ２０３の回転軸２０５の一部２０５ａと、筐体２０２の外部に位置する部材（図示せず）にモータ２０３の駆動力を伝達するための出力軸２０６とが接続された状態となっている。これら回転軸２０５の一部２０５ａと、出力軸２０６とは、減速機２０４の対となる両端部にそれぞれ接続されている。
したがって、筐体２０２の長手方向の一方端から他方端へ向かって、回転軸２０５の一部２０５ｂ、モータ本体２０３ａ、回転軸２０５の一部２０５ａ、減速機２０４、出力軸２０６が列状に配された状態となっている。そして、回転軸２０５、減速機２０４、出力軸２０６が一連の軸列を形成しており、回転軸２０５の回転力を減速機２０４、出力軸２０６を介して外部へ出力する構造となっている。More specifically, in the
Further, the
Accordingly, a
ここで前記した様に、特許文献１に開示されたモータユニットは、減速機の出力軸側を保持する軸受部材を持たない。そのため、減速機２０４及び出力軸２０６をモータユニットの中心に保持する部材がなく、減速機２０４や出力軸２０６がぐらぐらして不安定である。
そのため特許文献１に開示されたモータユニットは、ローラ本体内に挿入する際に、出力軸２０６を動力伝達部材に挿入しにくいという問題がある。
また特許文献１に開示されたモータユニットは、減速機２０４等の位置決めが難しく、モータと減速機とを筐体内に収納する作業は熟練を要する。As described above, the motor unit disclosed in
Therefore, the motor unit disclosed in
Moreover, the motor unit disclosed in
また減速機２０４及び出力軸２０６をモータユニットの中心に保持するためには、減速機２０４の出力軸側に軸受部材を設けるべきである。すなわち一連の軸列の両端側に位置する回転軸２０５の一部２０５ｂ及び出力軸２０６のそれぞれと、モータ本体２０３ａと減速機２０４の間に位置する回転軸２０５の一部２０５ａからなる３つの部分を軸受部材（図示せず）等で回転可能に支承するべきである。つまり、回転軸２０５の回転力を効率よく外部の部材へ伝達するため、３つの部分の軸心が同一となるようにするべきである。
Further, in order to hold the
仮に前記した様に、３つの部分を軸受部材等で回転可能に支承する場合を想定すると、筐体２０２の内部にモータ２０３と減速機２０４とを収納する際に、筐体２０２の内部に３つの軸受部材を位置合わせして配する必要がある。すなわち、３つの軸受部材のそれぞれに対して軸体を挿通した際に挿通した軸体の軸心が同一となるように、３つの軸受部材を位置合わせする必要がある。
As described above, assuming that the three parts are rotatably supported by a bearing member or the like, when the
しかしながら、軸受部材のそれぞれに対して作業者が微細な位置調整をしつつ配置する作業（以下芯出し作業、又は単に芯出しとも称す）は、作業者に熟練技能が求められる困難なものであった。特に、上記したように３か所以上で芯出しする場合は、１つの軸体の両端部分に軸受部材を取り付けて芯出しするような場合とは異なり、作業が非常に困難となるものであった。 However, the work (hereinafter also referred to as centering work or simply centering) that is performed by the operator while finely adjusting the position with respect to each of the bearing members is a difficult task that requires skilled skills. It was. In particular, when centering at three or more locations as described above, the work becomes very difficult, unlike the case of centering by attaching bearing members to both end portions of one shaft body. It was.
そこで本発明は、上記した従来技術の問題に鑑み、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業や、ローラ本体への組付け作業を容易に実施可能なモータユニットを提供することを課題とする。また本発明は、このモータユニットを利用したモータ内蔵ローラを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a motor unit that can easily perform assembly work when a motor and a speed reducer are housed in a housing and assembly work to a roller body. Is an issue. Moreover, this invention makes it a subject to provide the motor built-in roller using this motor unit.
本発明は、固定軸に対して回転自在に支持されたローラ本体内に対し、内蔵された駆動源で生じる回転動力がローラ本体に伝達されることでローラ本体が固定軸に対して回転駆動するモータ内蔵ローラに関するものである。またモータ内蔵ローラの駆動源となるモータユニットに関するものである。
上記課題を解決するための発明は、別途用意のローラ本体内に挿入されてモータ内蔵ローラを構成するモータユニットにおいて、筐体と、回転軸を備えたモータと、前記回転軸の回転を減速する減速機と、前記回転軸の回転により生じる駆動力を外部の部材に伝達するための出力軸とを有し、前記回転軸と前記減速機と前記出力軸とは、前記筐体内で直線的且つ動力伝達可能に接続されていて一連の軸列を形成しており、前記軸列の少なくとも３か所を支承する３以上の軸受部材を有し、各軸受部材を取り付けるための複数の軸受設置部が前記筐体の内周面にそれぞれ一体形成されていることを特徴とするモータユニットである。According to the present invention, the roller main body is rotationally driven with respect to the fixed shaft by transmitting the rotational power generated by the built-in drive source to the roller main body, which is rotatably supported with respect to the fixed shaft. The present invention relates to a motor built-in roller. Further, the present invention relates to a motor unit that is a driving source of the motor built-in roller.
The invention for solving the above-mentioned problems is a motor unit which is inserted into a separately prepared roller body and constitutes a motor built-in roller, and decelerates rotation of the casing, a motor having a rotating shaft, and the rotating shaft. A reduction gear, and an output shaft for transmitting a driving force generated by the rotation of the rotary shaft to an external member. The rotary shaft, the reduction gear, and the output shaft are linear in the casing and A plurality of bearing installation parts for attaching each bearing member, having three or more bearing members that are connected so as to be able to transmit power and form a series of shaft rows and support at least three locations of the shaft rows. Are integrally formed on the inner peripheral surface of the casing.
本発明のモータユニットは、回転軸と前記減速機と出力軸によって形成される軸列の少なくとも３か所を支承する３以上の軸受部材を有しており、各軸受部材を取り付けるための複数の軸受設置部が筐体の内周面にそれぞれ一体形成された構成とされている。そして、軸受設置部が筐体と一体に形成されていることから、軸受設置部に軸受部材を取り付けるだけで軸受配置部を適切な位置に設置することができる。したがって、３か所以上で芯出しするような場合であっても、煩雑な軸受部材の位置合わせ作業を実施することなく、軸受部材を取り付けることが可能となる。このことにより、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業が容易となる。 The motor unit of the present invention has three or more bearing members that support at least three places of the shaft train formed by the rotating shaft, the speed reducer, and the output shaft, and a plurality of bearing members for attaching each bearing member. The bearing installation portion is formed integrally with the inner peripheral surface of the housing. And since the bearing installation part is integrally formed with the housing | casing, a bearing arrangement | positioning part can be installed in an appropriate position only by attaching a bearing member to a bearing installation part. Therefore, even when centering at three or more locations, the bearing member can be attached without performing a complicated alignment operation of the bearing member. This facilitates assembly work when the motor and the speed reducer are housed in the housing.
前記筐体は、対となる略半円筒状の筐体片が組み合わせて形成されていることが望ましい。 The casing is preferably formed by combining a pair of substantially semi-cylindrical casing pieces.
かかる構成によると、モータや減速機、軸受部材等を筐体内から簡単に取り出すことができる。そのため、メンテナンス時等における分解作業が容易となる。 According to this configuration, the motor, the speed reducer, the bearing member, and the like can be easily taken out from the housing. Therefore, the disassembly work at the time of maintenance etc. becomes easy.
前記軸受設置部は、軸受けの外周面と接する外周設置面と、軸受けの端面を保持する端面保持部を有することが望ましい。 It is desirable that the bearing installation portion has an outer peripheral installation surface in contact with the outer peripheral surface of the bearing and an end surface holding portion that holds the end surface of the bearing.
軸受設置部は、前記筐体の内周面に設けられた円環状の平面であることが望ましい。筐体が略半円筒状の筐体片を組み合わせて形成されたものである場合には、対となる筐体片には断面形状が略Ｃ字状の設置部形成片が形成されていることが好ましい。 The bearing installation portion is preferably an annular flat surface provided on the inner peripheral surface of the casing. In the case where the casing is formed by combining substantially semi-cylindrical casing pieces, the paired casing pieces are formed with installation section forming pieces having a substantially C-shaped cross section. Is preferred.
前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部とを有し、前記モータ設置部には前記モータの前記筐体に対する相対的な移動を規制するモータ移動規制手段が設けられ、前記減速機設置部には前記減速機の前記筐体に対する相対的な移動を規制する減速機移動規制手段が設けられていることが望ましい。 The housing includes a motor installation portion in which the motor is installed and a speed reducer installation portion in which the speed reducer is installed, and the motor installation portion is configured to move the motor relative to the housing. It is preferable that a motor movement restricting means for restricting is provided, and a reduction gear movement restricting means for restricting relative movement of the reducer with respect to the housing is provided in the reducer installation portion.
かかる構成によると、モータ移動規制手段と減速機移動規制手段とが設けられているので、モータと減速機とを筐体の少なくとも一部に対して相対的な移動が規制された状態で仮置きできる。すなわち、モータと減速機の筐体に対する位置決めが容易となるので、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業がより容易となる。 According to this configuration, since the motor movement restricting means and the speed reducer movement restricting means are provided, the motor and the speed reducer are temporarily placed in a state where the relative movement is restricted with respect to at least a part of the housing. it can. That is, since the positioning of the motor and the speed reducer with respect to the housing becomes easy, the assembly work when the motor and the speed reducer are housed in the housing becomes easier.
前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部とを有し、前記モータ設置部には前記モータの前記筐体に対する相対的な回転を規制するモータ回転規制手段が設けられ、前記減速機設置部には前記減速機の前記筐体に対する相対的な回転を規制する減速機回転規制手段が設けられていることが望ましい。 The housing includes a motor installation portion in which the motor is installed and a speed reducer installation portion in which the speed reducer is installed, and the motor installation portion rotates relative to the housing of the motor. Desirably, a motor rotation restricting means for restricting is provided, and a reduction gear rotation restricting means for restricting relative rotation of the reducer with respect to the housing is preferably provided in the reducer installation portion.
モータ回転規制手段は、前記したモータ移動規制手段を兼用してもよい。また減速機回転規制手段は、前記した減速機移動規制手段を兼用してもよい。
本構成によると、モータ等に掛かる反力に対抗することができる。The motor rotation regulating means may also serve as the motor movement regulating means described above. The speed reducer rotation restricting means may also serve as the speed reducer movement restricting means.
According to this configuration, it is possible to counter the reaction force applied to the motor or the like.
前記筐体は、前記モータが設置されるモータ設置部を有し、前記モータ設置部を構成する筐体の壁面には開口が設けられ、モータ設置部と外部とが前記開口を介して連通するものであることが望ましい。 The housing includes a motor installation portion in which the motor is installed. An opening is provided in a wall surface of the housing constituting the motor installation portion, and the motor installation portion communicates with the outside through the opening. It is desirable to be a thing.
開口は、モータの冷却に寄与する。 The opening contributes to cooling of the motor.
前記筐体は、複数の筐体片が接合されてその内部に空間を形成するものであり、筐体片同士の接合面にはフランジ部が設けられていることが望ましい。 The housing is formed by joining a plurality of housing pieces to form a space therein, and it is desirable that a flange portion be provided on a joining surface between the housing pieces.
また前記フランジ部の内面、又はフランジ部の内面近傍には係合部が設けられ、筐体片が接合された状態の際に、対向する筐体片の係合部が係合することが望ましい。 Further, it is desirable that an engaging portion is provided on the inner surface of the flange portion or in the vicinity of the inner surface of the flange portion, and the engaging portions of the opposing housing pieces engage when the housing pieces are joined. .
前記筐体の内部には、前記モータが設置されるモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部と、前記軸受設置部とが有り、前記筐体の前記軸受設置部の部位の外郭形状は、前記モータ設置部及び減速機設置部よりも小さく、軸受設置部の外周部には補強リブが設けられていることが望ましい。 Inside the casing, there is a motor installation section where the motor is installed, a reduction gear installation section where the reduction gear is installed, and the bearing installation section, and a portion of the bearing installation section of the casing The outer shape of the motor is smaller than that of the motor installation part and the reduction gear installation part, and it is desirable that reinforcing ribs are provided on the outer peripheral part of the bearing installation part.
また前記筐体の内部には、前記モータを設置するためのモータ設置部と、前記減速機が設置される減速機設置部があり、前記モータ設置部と減速機設置部の間に軸受設置部が設けられ、前記筐体の前記軸受設置部の部位の外郭形状は、前記モータ設置部及び減速機設置部よりも小さく、軸受設置部の外周部には補強リブが設けられ、当該補強リブは、モータ設置部の外壁及び減速機設置部の外壁とも接合されていることが望ましい。 The housing includes a motor installation unit for installing the motor and a reduction gear installation unit in which the reduction gear is installed, and a bearing installation unit between the motor installation unit and the reduction gear installation unit. The outer shape of the portion of the bearing installation portion of the housing is smaller than that of the motor installation portion and the reduction gear installation portion, and a reinforcing rib is provided on the outer peripheral portion of the bearing installation portion. It is desirable that the outer wall of the motor installation part and the outer wall of the reduction gear installation part are also joined.
ローラ本体内にモータユニットを挿入することによって、モータモータ内蔵ローラを完成させることができる。 By inserting the motor unit into the roller body, the motor motor built-in roller can be completed.
本発明のモータユニットは、軸受設置部が筐体と一体に形成されていることから、軸受設置部に軸受部材を取り付けるだけで軸受部材を適切な位置に設置することができる。そのため、本発明のモータユニットは、煩雑な位置合わせ作業を実施することなく軸受部材を取り付けることが可能となり、モータと減速機とを筐体内に収納するときの組み立て作業が容易となるという効果がある。 In the motor unit of the present invention, since the bearing installation part is formed integrally with the housing, the bearing member can be installed at an appropriate position simply by attaching the bearing member to the bearing installation part. Therefore, the motor unit of the present invention can attach the bearing member without performing complicated alignment work, and the assembly work when the motor and the speed reducer are housed in the housing is facilitated. is there.
以下、本発明の実施形態に係るモータユニット１について詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
Hereinafter, although the
本実施形態のモータユニット１は、図１で示されるように、ユニットケース２（筐体）の内部にモータ３と減速機４が収納されてユニット化されている。モータユニット１は、モータ内蔵ローラ６のローラ本体７に内蔵されている。モータユニット１は、モータ３が駆動して回転軸１５が回転すると、回転軸１５の回転力（トルク）が減速機４を介して出力軸１６に伝達される構造となっている。すなわちモータ３の回転軸１５は、図示しない係合部で減速機４と係合し、回転軸１５の回転力が減速機４に伝動される。また減速機４は、図示しない係合部で出力軸１６と係合し、減速機４の回転力が出力軸１６に伝達される。
As shown in FIG. 1, the
そして、モータ内蔵ローラ６は、モータユニット１と、内部に空間が形成されている円筒状のローラ本体７と、ローラ本体７の長手方向の両端部分をそれぞれ閉塞する蓋部材８と、蓋部材８の貫通してローラ本体７の内外に亘って延びる固定軸９とを有している。この蓋部材８はローラ本体７に一体に取り付けられており、固定軸９はベアリング等の軸受部材（図示せず）を介して蓋部材８に取り付けられている。このことにより、ローラ本体７は固定軸９に対して相対的に回転可能な構成となっている。
The motor built-in roller 6 includes a
ここで、ローラ本体７の内部には、ローラ本体７と一体となっている動力伝達部材１０が設けられている。この動力伝達部材１０は、モータユニット１の出力軸１６と係合した状態となっている。したがって、出力軸１６が回転すると、出力軸１６の回転力が動力伝達部材１０を介してローラ本体７に伝達され、ローラ本体７が固定軸９に対して相対的に回転することとなる。
このモータ内蔵ローラ６は、並列して配されたコンベアフレームの間に取り付けることにより、ローラコンベア装置のローラとして好適に使用することができる。Here, a
The motor built-in roller 6 can be suitably used as a roller of a roller conveyor device by being mounted between conveyor frames arranged in parallel.
続いて、本実施形態のモータユニット１について、さらに詳細に説明する。
Subsequently, the
モータユニット１は、図２、図３で示されるように、ユニットケース２の内部に、モータ３、減速機４、ベアリング５（軸受部材）を収納して形成されるものであり、減速機４に取り付けられた出力軸１６は、ユニットケース２の内部から外部へ突出した状態となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ユニットケース２は、適宜の樹脂によって形成された外形が略円筒状の箱体である。ユニットケース２は、図３で示されるように、ユニットケース２を縦割した形状の半円筒ケース２０を２つ組み合わせて形成されている。別言すると、ユニットケース２は、２つの筐体片（半円筒ケース２０）からなる筐体であって、複数の分割体を組み合わせて形成されるものである。
The
ここで、ユニットケース２の外形形状は、図２で示されるように、他の部分より狭径となる取付用狭径部２５が複数形成されている。ここで取付用狭径部２５は、内部に軸受５を装着する部位である。
より具体的には、ユニットケース２の長手方向に間隔を空けて第１取付用狭径部３０、第２取付用狭径部３１、第３取付用狭径部３２の３つの取付用狭径部２５が設けられている。また、第２取付用狭径部３１と第３取付用狭径部３２の間には、冷却用窓部３３（モータ移動規制手段 モータ回転規制手段）が設けられている。Here, as shown in FIG. 2, the outer shape of the
More specifically, the three narrow mounting diameters, the first mounting
第１取付用狭径部３０は、ユニットケース２の長手方向の片側端部にあり、出力軸１６と近接する端部に設けられている。この第１取付用狭径部３０は、中心側に位置する円筒状の狭径部本体３４と、この狭径部本体３４の外周面から外側へ突出する複数の突出片３５とが一体となって形成されている。突出片３５は、狭径部本体３４の剛性を確保する補強リブとして機能するものであり、軸受設置部７５の外周部に相当する位置に設けられている。
The first mounting
突出片３５は、いずれも外形が長方形平板状となっている。
そして、突出片３５のうちの２つは、２つの半円筒ケース２０を一体に取り付けるための取付用突出片３５ａとなっており、他の突出片３５は、ユニットケース２（半円筒ケース２０）の剛性を高めるための補強用突出片３５ｂとなっている。
なお、半円筒ケース２０同士の接合面にはフランジ部７６が設けられており、補強用突出片３５ｂは、このフランジ部７６の一部を構成している。Each of the protruding
Two of the projecting
A
取付用突出片３５ａは、半円筒ケース２０の狭径部本体３４の接合面からそれぞれ外側へ突出する突出片３５であり、接合面と同一平面を構成する方向に突出した状態となっている。図２の姿勢を基準として説明すると、２つの取付用突出片３５ａのうちの一方は、図２の狭径部本体３４の上端から上方へ突出し、２つの取付用突出片３５ａのうちの他方は、狭径部本体３４の下端から下方へ突出している。
ここで、それぞれの取付用突出片３５ａには、取付用突出片３５ａを部材厚方向に貫通する取付用孔３７が設けられている。すなわち、取付用孔３７は、ユニットケース２（半円筒ケース２０）の長手方向及び鉛直方向と直交する方向に延びる貫通孔であり、取付用突出片３５ａを貫通し、その開口形状が円形となっている。The mounting projecting
Here, each mounting
なお、図３で示されるように、この取付用突出片３５ａは、２つの半円筒ケース２０にそれぞれ設けられている。詳細には、ユニットケース２を部材厚方向で２分割した２つの半円筒ケース２０にそれぞれ１つずつ設けられている。そして、図２で示されるように、２つの半円筒ケース２０を組み合わせた際、半円筒ケース２０にそれぞれ設けられた取付用突出片３５ａの一部同士が接触して突出片３５が形成される。別言すると、２分割された取付用突出片３５ａのそれぞれの端面同士が面接触し、１つの突出片３５が形成される。この２つの取付用突出片３５ａによって形成される突出片３５が、２つの半円筒ケース２０を一体に組み合わせる際に、リベット等の締結部材（締結部材には釘、鋲、ネジ、リベット等を含む）を取り付けるための部分となる。
このとき、２つの取付用突出片３５ａによって形成される突出片３５に設けられた取付用孔３７が連通する。すなわち、部材厚方向で２分割状態に成形された取付用突出片３５ａのそれぞれに貫通孔が設けられ、取付用突出片３５ａを重ね合わせることでそれぞれの貫通孔が連通した状態となり、取付用孔３７を形成する。As shown in FIG. 3, the mounting protruding
At this time, the mounting
第２取付用狭径部３１は、図２で示されるように、ユニットケース２の長手方向の中心よりやや片側端部よりの位置に形成されており、さらに詳細には、ユニットケース２の長手方向の中心より第１取付用狭径部３０が位置する端部よりの位置に形成されている。この第２取付用狭径部３１もまた、第１取付用狭径部３０と同様に、中心側に位置する円筒状の狭径部本体３４と、この狭径部本体３４の外周面から外側へ突出する複数の突出片３５とが一体となって形成されている。
As shown in FIG. 2, the second mounting
第２取付用狭径部３１の突出片３５も、第１取付用狭径部３０と同様に、取付用突出片３５ａと補強用突出片３５ｂによって形成されている。第２取付用狭径部３１の突出片３５は、軸受設置部７７の外周部に相当する位置に設けられている。
これらの詳細については、第１取付用狭径部３０の突出片３５と略同じであるので詳細な説明を省略する。
なお、第１取付用狭径部３０の取付用突出片３５ａには１つの取付用孔３７が形成されているのに対し、第２取付用狭径部３１の取付用突出片３５ａには取付用孔３７が２つ（複数）形成されている。
また第２取付用狭径部３１の突出片３５は、３面が他の部位と接続されている。すなわち突出片３５の一辺は、第２取付用狭径部３１の外郭部に接続されている。また他の一辺は、モータ設置部７１の外郭に接続されている。残る一辺は、減速機設置部７０の外郭に接続されている。
そのため第２取付用狭径部３１は、外径が他の部位よりも小さく、あたかも括れた様な形状であるが、突出片３５で補強されることによって他の部位と同様の剛性を有している。Similarly to the first mounting narrow-
Since these details are substantially the same as the protruding
The mounting
Further, the projecting
Therefore, the second mounting narrow-
第３取付用狭径部３２は、図２で示されるように、ユニットケース２の長手方向の他方側端部、すなわち、第１取付用狭径部３０が位置する端部と対となる端部に近接する位置に形成されている。さらに詳細には、ユニットケース２の長手方向の他方側端部よりもややユニットケース２の長手方向の中心よりの位置に形成されている。
この第３取付用狭径部３２もまた、第１取付用狭径部３０と同様に、中心側に位置する円筒状の狭径部本体３４と、この狭径部本体３４の外周面から外側へ突出する複数の突出片３５とが一体となって形成されている。
第３取付用狭径部３２の突出片３５は、軸受設置部７８の外周部に相当する位置に設けられている。As shown in FIG. 2, the third mounting
Similarly to the first mounting
The protruding
第３取付用狭径部３２の突出片３５も、第１取付用狭径部３０と同様に、取付用突出片３５ａと補強用突出片３５ｂによって形成されている。これらの詳細については、第１取付用狭径部３０の突出片３５と略同じであるので詳細な説明を省略する。
なお、第３取付用狭径部３２の補強用突出片３５ｂの数は、第１取付用狭径部３０の補強用突出片３５ｂの数、並びに第２取付用狭径部３１の補強用突出片３５ｂの数よりも多くなっている。Similarly to the first mounting narrow-
The number of reinforcing
冷却用窓部３３は、図２で示されるように、ユニットケース２を貫通しつつユニットケース２の長手方向に沿って延びる長孔状の開口である。すなわち、冷却用窓部３３によってユニットケース２の内外が連続した状態となっている。また、冷却用窓部３３は、開口形状が略長方形状であって延び方向の縁端部分が丸みを帯びた形状となっている。
ここで、冷却用窓部３３は、ユニットケース２のモータ３が収納される部分（詳しくは後述する）に形成されている。そのため、ユニットケース２にモータ３を収納すると、冷却用窓部３３からモータ３の一部が露出した状態となる。このことにより、モータ３が駆動時に発する熱を外部に放出することが可能となっている。As shown in FIG. 2, the cooling
Here, the cooling
続いて、ユニットケース２（半円筒ケース２０）の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the unit case 2 (semi-cylindrical case 20) will be described.
半円筒ケース２０の内側部分には、図４で示されるように、ベアリング５を取り付けるための軸受設置部の一部となる部分が形成されている。より具体的には、第１軸受台形成部４０、第２軸受台形成部４１（設置部形成片）、第３軸受台形成部４２が半円筒ケース２０の長手方向に間隔を空けてそれぞれ形成されている。これら第１軸受台形成部４０、第２軸受台形成部４１、第３軸受台形成部４２は、２つの半円筒ケース２０のそれぞれに１つずつ設けられている（もう一方の半円筒ケース２０に設けられた第１軸受台形成部４０、第２軸受台形成部４１、第３軸受台形成部４２については図示せず）。
As shown in FIG. 4, a portion that is a part of a bearing installation portion for attaching the
また半円筒ケース２０の内側部分には、減速機設置部７０を構成する空間とモータ設置部７１を構成する空間とが設けられている。
減速機設置部７０を構成する空間は、境界壁８５，８６によって仕切られている。またモータ設置部７１を構成する空間は、境界壁８７，８８によって仕切られている。In addition, a space constituting the reduction
The space constituting the reduction
また半円筒ケース２０の内側部分には、図４で示されるように、モータ内蔵ローラ６の固定軸９ａ（図１参照）を取り付けるための固定軸取付部の一部となる片側軸取付部４４が形成されている。この片側軸取付部４４も２つの半円筒ケース２０のそれぞれに設けられている（もう一方の半円筒ケース２０に設けられた片側軸取付部４４については図示せず）。
Further, as shown in FIG. 4, on the inner part of the
そのため、図２で示されるように、２つの半円筒ケース２０を組み合わせた際、２つの半円筒ケース２０にそれぞれ設けられた第１軸受台形成部４０同士、第２軸受台形成部４１同士、第３軸受台形成部４２同士がそれぞれ接触し、ユニットケース２の内部に３つの軸受設置部７５，７７，７８が形成されることとなる（ユニットケース２の内部構造、すなわち、形成された状態の軸受設置部については図示せず）。すなわち、ユニットケース２の内部には複数の軸受設置部７５，７７，７８が形成されることとなり、各軸受設置部はそれぞれ異なる構造のものとなる。
Therefore, as shown in FIG. 2, when the two
各軸受設置部７５，７７，７８は、いずれも軸受部材５の外周面８０と接する外周設置面８１を有している。各軸受設置部７５，７７，７８の外周設置面８１は、いずれも円弧面であって平滑である。
また軸受設置部７５には、軸受部材５ａの端面を保持する端面保持部８２ａ，ｂが設けられている。端面保持部８２ａ，ｂは、軸受部材５ａの外輪を保持するものである。
軸受設置部７７，７８にも、軸受部材５ｂ，ｃの端面を保持する端面保持部８２ｃ，ｄが設けられている。軸受設置部７７，７８では、端面保持部８２ｃ，ｄは、軸受部材５ｂ，ｃの一方の側面側にだけ設けられている。Each bearing
Further, the bearing
The bearing
また、２つの半円筒ケース２０を組み合わせた際、２つの半円筒ケース２０にそれぞれ設けられた片側軸取付部４４によって上記した固定軸９（図１参照）を取り付けるための固定軸取付部が形成される。
Further, when the two
第１軸受台形成部４０、第２軸受台形成部４１、第３軸受台形成部４２、並びに片側軸取付部４４につき、図面を参照しつつさらに詳細に説明する。
The first bearing
第１軸受台形成部４０は、図４で示されるように、半円筒ケース２０の長手方向の片側端部に形成されるものであり、第１板状体４７と第２板状体４８とを有している。
第１板状体４７と第２板状体４８は、前記端面保持部８２ａ，ｂを構成する部材である。As shown in FIG. 4, the first bearing stand forming
The first plate-
第１板状体４７は、半円筒ケース２０の長手方向の片側端部に形成された側面視が略ハット状の板体である。より具体的には、側面視が略「Ｃ」状の板体である中心側部分４７ａと、側面視が略長方形状の板体である２つの端部側部分４７ｂから形成され、中心側部分４７ａの延び方向における両端部分のそれぞれと２つの端部側部分４７ｂのそれぞれとが連続した状態となっている。なお、第１板状体４７の部材厚方向は、半円筒ケース２０の長手方向と同一となっている。
The first plate-
また第２板状体４８は、第１板状体４７よりも半円筒ケース２０の長手方向の中心よりの位置に形成された側面視が略「Ｃ」字状の板体であり、半円筒ケース２０の内周面から内側に突出した状態となっている。この第２板状体４８の部材厚方向もまた、半円筒ケース２０の長手方向と同一となっている。
Further, the second plate-
そして、第１軸受台形成部４０では、第１板状体４７と第２板状体４８の間に形成される空間４９にベアリング５が配される（詳しくは後述する）。別言すると、ベアリング５は、第１板状体４７と第２板状体４８で挟み込まれた状態となる。
したがって、２つの半円筒ケース２０を組み合わせたときに第１軸受台形成部４０同士が接触して形成される軸受設置部７５は、２つの板体でベアリング５を挟み込むことにより、ベアリング５を所定の姿勢でユニットケース２の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部７５は、２つの第１板状体４７によって形成された環状に連続する板体と、２つの第２板状体４８によって形成された略円環状の板体とによって、ベアリング５を挟み込む構造となる。In the first bearing stand forming
Therefore, when the two
第２軸受台形成部４１は、図４で示されるように、半円弧状に湾曲して延びる突起となっている。つまり、第２軸受台形成部４１の側面視した形状は略「Ｃ」字状であり、外側に向かって膨らむような弓なりとなっている。そして、第２軸受台形成部４１では、弓なりとなった部分の内周面４１ａの一端側に周囲より盛り上がった部分である***部４１ｂが形成されている。この***部４１ｂは、内周面４１ａの幅方向（半円筒ケース２０の長手方向）の一端側に形成され、内周面４１ａの延び方向に沿って設けられている。すなわち、この***部４１ｂもまた側面視略「Ｃ」字状となるように形成されている。
そして、第２軸受台形成部４１では、内周面４１ａの***部４１ｂを除いた部分にベアリング５の外周面が接触するように配される（詳しくは後述する）。As shown in FIG. 4, the second bearing stand forming
And in the 2nd bearing stand
したがって、２つの半円筒ケース２０を組み合わせたときに第２軸受台形成部４１同士が接触して形成される軸受設置部７７は、ユニットケース２の内周面から内側に突出した円環状の突起であり、円環の中心にベアリング５を嵌め込んだ状態とすることにより、ベアリング５を所定の姿勢でユニットケース２の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部７７は、ベアリング５の外側部分を環状に取り囲む構造となる。
また、２つの半円筒ケース２０を組み合わせると、***部４１ｂ同士もまた接触するので、上記した円環状の突起の内周面に環状に***した部分が形成される。この環状に***した部分（端面保持部８２ｃ）は、円環状の突起に嵌め込んだベアリング５の所定方向への移動を規制する規制手段として機能する。Therefore, when the two
Further, when the two
第３軸受台形成部４２は、図４で示されるように、本体部５２と、立壁部５３と、配線配置部５４とを有しており、これらが一体となるように形成されている。
本体部５２は、半円弧状に湾曲して延びる突起となっている。つまり、第３軸受台形成部４２の側面視した形状は略「Ｃ」字状であり、外側に向かって膨らむような弓なりとなっている。別言すると、本体部５２には外側に凸となるように窪んだ部分が形成されている。As shown in FIG. 4, the third bearing stand forming
The
立壁部５３は、本体部５２の幅方向（半円筒ケース２０の長手方向）の片側端部側に形成されており、側面視略半円形の板体である。そして、立壁部５３の円弧状に湾曲した部分と本体部５２の内周面とが連続した状態となっている。つまり、この立壁部５３は、本体部５２の窪んだ部分の一方側を塞ぐように形成されるものである。
The standing
配線配置部５４は、本体部５２の延び方向の両端部分にそれぞれ位置する端面に形成されており、外側に凸となるように窪んだ溝状の部分である。別言すると、この配線配置部５４は、断面略長方形状で本体部５２の幅方向（半円筒ケース２０の長手方向）に延びる空間となっている。
The
そして、第３軸受台形成部４２では、本体部５２の弓なりとなった部分の内周面５２ａにベアリング５の外周面が接触するように配される（詳しくは後述する）。
以上のことから、２つの半円筒ケース２０を組み合わせたときに第３軸受台形成部４２同士が接触して形成される軸受設置部７８は、有底円筒状（有底穴状）の部分である。そして、その中心部分にベアリング５を嵌め込んだ状態とすることで、ベアリング５を所定の姿勢でユニットケース２の内部に取り付けることとなる。すなわち、この軸受設置部７８では、２つの本体部５２によってユニットケース２の内周面に円環起状の空洞部分が形成されると共に、２つの立壁部５３によって形成される部分がこの円環突起状の部分の一方端を閉塞した状態となる。And in the 3rd bearing stand
From the above, when the two
片側軸取付部４４は、半円筒ケース２０の長手方向の端部であり、第１板状体４７が形成された端部と対となる端部に形成されている。この片側軸取付部４４は、複数の突起部４４ａを有している。突起部４４ａは、いずれも半円筒ケース２０の内周面から内側へ突出する突起であり、半円筒ケース２０の長手方向に沿って延びている。そして、片側軸取付部４４では、この複数の突起部４４ａが半円筒ケース２０の周方向に沿って間隔を空けて配された状態となっている。
The one-side
以上のことから、２つの半円筒ケース２０を組み合わせたとき、２つの片側軸取付部４４によって形成される固定軸取付部は、複数の突起部４４ａがユニットケース２の周方向に沿って間隔を空けて配された状態となる。別言すると、ユニットケース２の内周面から内側に突出する略直方体状の突起部４４ａが、周方向に列状に配されることとなる。すなわち、固定軸取付部は略内歯歯車状の部分となり、固定軸取付部の内周面には歯車の歯のような部分が形成されることとなる。このことにより、モータ内蔵ローラ６の固定軸９ａを略歯車状（略外歯歯車状）の係合部等を介してユニットケース２に取り付けることが可能となる。
From the above, when the two
ここで、半円筒ケース２０の短手方向の両端部に注目すると、短手方向の両端部にそれぞれ位置する端面の一方には周囲より外側に凸となるように窪んだ位置決め溝部５７が形成されており、端面の他方には周囲より内側に凸となるように***した位置決め突起部５８が形成されている。
本実施形態では、前記した様に半円筒ケース２０同士の接合面にはフランジ部７６が設られており、位置決め溝部５７及び位置決め突起部５８は、フランジ部７６に形成されている。Here, when attention is paid to both ends in the short direction of the
In the present embodiment, as described above, the
位置決め溝部５７は、断面略長方形状で半円筒ケース２０の長手方向に沿うように延びる空間となっている。より具体的には、半円筒ケース２０の短手方向に形成された端面の縁端の形状に沿うように屈曲しつつ延びている。
The
位置決め突起部５８は、断面略長方形状で半円筒ケース２０の長手方向に沿うように延びる突起となっている。より具体的には、半円筒ケース２０の短手方向に形成された端面の縁端の形状に沿うように屈曲しつつ延びている。
The
これら位置決め溝部５７と位置決め突起部５８とは、２つの半円筒ケース２０のそれぞれに形成されている。
なお、２つの半円筒ケース２０の一方側に形成された位置決め溝部５７と位置決め突起部５８については図示しないが、この位置決め溝部５７（又は位置決め突起部５８）は、２つの半円筒ケース２０を端面が対向するように配したとき、もう一方の半円筒ケース２０に形成された位置決め突起部５８（又は位置決め溝部５７）とそれぞれ対向するように設けられている。
すなわち、２つの半円筒ケース２０のうちの一方側の半円筒ケース２０の図面の上側に位置決め突起部５８が形成されているのであれば、他方側の半円筒ケース２０の上側には位置決め溝部５７が形成されている。また、一方側の半円筒ケース２０の図面下側に位置決め溝部５７が形成されているのであれば、他方側の半円筒ケース２０の下側には位置決め突起部５８が形成されている。このような具合に、一方側の半円筒ケース２０に形成された位置決め溝部５７（又は位置決め突起部５８）に対応する位置に他方側の半円筒ケース２０に形成された位置決め突起部５８（又は位置決め溝部５７）が形成されている。The
Although the
That is, if the
モータ３は、図３で示されるように、固定子たるコイル３ａと回転子たる回転軸１５によって構成されるブラシレスモータである。固定子たるコイル３ａは、外形が略円筒形であって、厚さ方向に鉄製の薄板を多数重ね合わせて形成される芯体と、芯体の内周面側に巻き付けられた導線によって形成されるものである。回転軸１５は、その一部（図示せず）に永久磁石が取り付けられている。そして、回転軸１５の永久磁石が取り付けられた部分は、コイル３ａによって環状に取り囲まれた状態となっている。
つまり、このモータ３では、回転軸１５が円筒状のコイル３ａに挿通された状態となっており、回転軸１５の長手方向の両端側の部分がそれぞれコイル３ａの対となる両端部から突出した状態となっている。
また、コイル３ａの外周面には、周囲の部分より外側に凸となった回り止め突起部６３が形成されている。この回り止め突起部６３は、外形が略直方体状であってコイル３ａの長手方向に沿って延びている。As shown in FIG. 3, the
That is, in this
Further, on the outer peripheral surface of the
減速機４は、図３で示されるように、図示しない遊星歯車機構を内部に備えた外形略円柱状の部材である。この減速機４は、対となる両端部のそれぞれに軸体を接続可能であり、片側端部側に接続された軸体の回転速度を減速して他方端部側に接続された軸体に出力することが可能となっている。
また、減速機４の外周面には、減速機４の長手方向に沿って延びる回り止め溝部６４が形成されている。この回り止め溝部６４は、周囲より内側に窪んだ部分であり、断面略長方形状で延びる空間である。As shown in FIG. 3, the
Further, a rotation
ベアリング５は、公知のボールベアリングであり、外形略円環状の部材である。
なお、本実施形態のモータユニット１では、図３で示されるように、ユニットケース２に３つのベアリング５が収納されている。そして、出力軸１６に取り付けられるベアリング５ａの外径が他のベアリング５（ベアリング５ｂ、ベアリング５ｃ）の外径より大きくなっている。換言すると、本実施形態のモータユニット１は、外径の異なる複数のベアリング５を有する構成となっている。The
In the
出力軸１６は、断面形状円形で延びる部分と、断面形状六角形で延びる部分とを有する軸体となっている。
The
さらに、本実施形態のモータユニット１の組み立て構造について、推奨される手順に沿って説明する。
Furthermore, the assembly structure of the
まず、図５で示されるように、モータ３、減速機４、出力軸１６を動力伝達可能な状態で接続する。すなわち、モータ３の回転軸１５、減速機４、出力軸１６によって一連の軸列を形成する。
First, as shown in FIG. 5, the
より具体的には、モータ３の回転軸１５のうち、コイル３ａの一方端から外側へ突出した部分である第１突出部１５ａと、コイル３ａの他方端から外側へ突出した部分である第２突出部１５ｂにそれぞれベアリング５ｃ、ベアリング５ｂを嵌め込んだ状態とする。さらに、この第２突出部１５ｂの突端側の部分と減速機４とを連結した状態とし、減速機４に出力軸１６を取り付けた状態とする。つまり、減速機４の長手方向の両端部分のうちの一方側にはモータ３の回転軸１５が接続され、他方側には出力軸１６が接続された状態とする。そして、出力軸１６の断面形状円形で延びる部分に対し、ベアリング５ａを取り付けた状態とする。
このような状態とすることにより、モータ３、減速機４、出力軸１６が動力伝達可能に接続された状態となる。すなわち、モータ３が駆動することによって回転軸１５が回転し、回転軸１５の回転速度が減速機４によって減速された状態で出力軸１６に伝達されることが可能な状態となる。More specifically, of the
By setting it as such a state, it will be in the state in which the
そして、図５、図６で示されるように、このように接続されたモータ３、減速機４、出力軸１６を半円筒ケース２０に載置した状態とする。ここで、半円筒ケース２０の第１軸受台形成部４０と第２軸受台形成部４１の間に減速機４を設置するための減速機設置部７０が形成され、第２軸受台形成部４１と第３軸受台形成部４２の間にモータ３を設置するためのモータ設置部７１が形成されている。
Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the
ここで、減速機設置部７０には、ケース側回り止め突起７４（減速機移動規制手段 減速機回転規制手段）が設けられている。このケース側回り止め突起７４は、半円筒ケース２０の内周面から内側へ突出した略直方体状の突起であり、半円筒ケース２０の長手方向に沿って延びている。また、このケース側回り止め突起７４は、複数設けられて列状に配された状態となっている。本実施形態では、２つのケース側回り止め突起７４が間隔を空けて並列した状態となるように設けられている。
Here, the speed
また、モータ設置部７１には上記した冷却用窓部３３が設けられている。
The
したがって、減速機４を減速機設置部７０に載置すると、減速機設置部７０のケース側回り止め突起７４は、減速機４の外周面に形成された回り止め溝部６４に嵌入される。このことにより、減速機４は半円筒ケース２０に相対回転不能な状態で取り付けられた状態となる。
また減速機４は、境界壁８５，８６によって挟まれ、軸方向の位置決めがなされる。Therefore, when the
The
また、モータ３をモータ設置部７１に載置すると、モータ３の回り止め突起部６３がモータ設置部７１に形成した冷却用窓部３３に嵌入される。このことにより、モータ３は、半円筒ケース２０に相対回転不能な状態で取り付けられる。すなわち、冷却用窓部３３は、モータ３が駆動時に発する熱を外部に放出する放熱手段であると共に、モータ３が半円筒ケース２０に相対回転することを規制するモータ移動規制手段としても機能する。
When the
またモータ３は、境界壁８７，８８によって挟まれ、軸方向の位置決めがなされる。モータ３は、回り止め突起部６３が冷却用窓部３３と係合することによっても軸方向の位置が決まる。
なお、モータ３をモータ設置部７１に載置した際、モータ３から延設される配線を第３軸受台形成部４２の配線配置部５４に配し、モータ設置部７１から半円筒ケース２０（ユニットケース２）の外側まで延ばした状態とする。The
When the
そして、図６で示されるように、出力軸１６に嵌め込んだベアリング５ａを第１軸受台形成部４０に、回転軸１５の一部である第２突出部１５ｂに嵌め込んだベアリング５ｂを第２軸受台形成部４１に、回転軸１５の一部である第１突出部１５ａに嵌め込んだベアリング５ｃを第３軸受台形成部４２にそれぞれ載置する。
Then, as shown in FIG. 6, the
より具体的には、第１軸受台形成部４０の第１板状体４７と第２板状体４８の間に出力軸１６に嵌め込んだベアリング５ａを配する。すなわち、ベアリング５ａが第１板状体４７と第２板状体４８によって挟まれた状態となる。このとき、ベアリング５ａの外周面の曲率と、第１板状体４７と第２板状体４８の間に位置する半円筒ケース２０の内周面の曲率は略同じとなっている。そのため、ベアリング５ａと半円筒ケース２０とが密着（又は僅かに隙間を空けて密着）した状態で載置される。
More specifically, the
また、第２軸受台形成部４１の内周面４１ａ（図４参照）上に、モータ３の回転軸１５（第２突出部１５ｂ）に嵌め込んだベアリング５ｂを載置する。ここでも、ベアリング５ａの外周面の曲率と、第２軸受台形成部４１の内周面４１ａの曲率は略同じとなっている。そのため、ベアリング５ｂと第２軸受台形成部４１の内周面４１ａとが密着（又は僅かに隙間を空けて密着）した状態で載置される。また、このようにベアリング５ｂを配することで、ベアリング５ｂの側面に第２軸受台形成部４１の***部４１ｂの端面保持部８２ｃが当接した状態となる。このことにより、ベアリング５ｂは、第１軸受台形成部４０側への移動が規制された状態で内周面４１ａ上に配された状態となる。
Further, the
そしてまた、第３軸受台形成部４２の内周面５２ａ（図４参照）上に、モータ３の回転軸１５（第１突出部１５ａ）に嵌め込んだベアリング５ｃを載置する。ここでも、ベアリング５ｃの外周面の曲率と、第３軸受台形成部４２の内周面５２ａの曲率は略同じとなっている。そのため、ベアリング５ｃと第３軸受台形成部４２の内周面５２ａとが密着（又は僅かに隙間を空けて密着）した状態で載置される。また、このようにベアリング５ｃを配することで、ベアリング５ｃの側面に第３軸受台形成部４２の立壁部５３の端面保持部８２ｄが当接した状態となる。このことにより、ベアリング５ｃは、片側軸取付部４４側への移動が規制された状態で内周面４１ａ上に配された状態となる。
Further, the bearing 5c fitted into the rotating shaft 15 (first projecting
以上のように、第１のベアリング５ａが第１板状体４７の端面保持部８２ａと第２板状体４８の端面保持部８２ｂによって半円筒ケース２０の長手方向のそれぞれへの移動が規制され、第２のベアリング５ｂが***部４１ｂの端面保持部８２ｃによって半円筒ケース２０の長手方向の一方側（第１軸受台形成部４０側）への移動が規制され、第３のベアリング５ｃが立壁部５３の端面保持部８２ｄによって半円筒ケース２０の長手方向の他方側（片側軸取付部４４側）への移動が規制された状態となっている。このような第１板状体４７と第２板状体４８、***部４１ｂ、立壁部５３を設けることにより、それぞれのベアリング５の位置決めが容易となる。
As described above, the
すなわち、第１のベアリング５ａは、第１板状体４７と第２板状体４８の間に挿入するだけで所定の位置に配されることとなる。また、第２のベアリング５ｂは、***部４１ｂに押し当てるように配するだけで所定の位置に配されることとなる。そして、第３のベアリング５ｃもまた、***部４１ｂに押し当てるように配するだけで所定の位置に配されることとなる。
That is, the
ここで本実施形態では、このようにそれぞれのベアリング５を第１軸受台形成部４０、第２軸受台形成部４１、第３軸受台形成部４２に配するだけで、それぞれのベアリング５に挿通された出力軸１６と回転軸１５の軸心が同一となるようになっている。すなわち、第２軸受台形成部４１の内周面４１ａや第３軸受台形成部４２の内周面５２ａ等が所定の位置、所定の高さに形成されていることにより、これらに対してベアリング５を取り付けるだけで、ベアリング５の内孔の中心位置が直線上に揃うようになっている。このように、本実施形態では、それぞれのベアリング５の位置合わせが容易であり、簡単に出力軸１６と回転軸１５の軸芯が同一となるようになっている。
Here, in the present embodiment, the
そして、このように片方の半円筒ケース２０に動力伝達可能に接続されたモータ３、減速機４、出力軸１６を載置した状態において、もう一方の半円筒ケース２０でこれらを覆った状態とする（図２参照）。すなわち、２つの半円筒ケース２０を組み合わせて、ユニットケース２を形成する。
Then, in a state where the
ここで上記したように、それぞれの半円筒ケース２０には、位置決め溝部５７と位置決め突起部５８とが形成されている（図４参照）。そして、２つの半円筒ケース２０を組み合わせたとき、一方側の半円筒ケース２０に形成された位置決め溝部５７に他方側の半円筒ケース２０に形成された位置決め突起部５８が嵌入されて係合し、一方側の半円筒ケース２０に形成された位置決め突起部５８が他方側の半円筒ケース２０に形成された位置決め溝部５７に嵌入されて係合する。このことにより、２つの半円筒ケース２０を組み合わせるとき、一方の半円筒ケース２０に対する他方側の半円筒ケース２０に対する位置決めが容易となる。
すなわち、片側の半円筒ケース２０に形成された位置決め溝部５７及び位置決め突起部５８と、他方側の半円筒ケース２０に形成された位置決め突起部５８及び位置決め溝部５７とが互いに係合するように２つの半円筒ケース２０を組み合わせるだけで、一方の半円筒ケース２０を他方の半円筒ケース２０に対して所定の位置に仮固定することができる構造となっている。Here, as described above, each
That is, the
そして、２つの半円筒ケース２０を組み合わせた状態で、取付用孔３７（図２参照）にリベット等の棒状の締結部材を挿通し、２つの半円筒ケース２０を一体に固定する。このことにより、モータユニット１が組み立てられる。
Then, in a state where the two
上記した実施形態では、モータ３の回転軸１５と出力軸１６にベアリング５を取り付ける例、すなわち、回転軸１５と出力軸１６とをベアリング５で支承する例を示したが本発明はこれに限るものではない。例えば、外側に突出する筒状の部分を有する減速機４を採用し、この筒状の部分をベアリングで支承してもよい。一連の軸列のうちのいずれの部分を支承するかは適宜変更してよい。
したがって、上記した実施形態のようにベアリング５で支承する部分は３か所に限らず４か所以上であってもよい。このベアリング５で支承する部分の数もまた適宜変更してよい。In the above-described embodiment, the example in which the
Accordingly, the number of parts supported by the
１ モータユニット
２ ユニットケース( 筐体)
３ モータ
４ 減速機
５ ベアリング（軸受部材）
６ モータ内蔵ローラ
７ ローラ本体
９ 固定軸
１５ 回転軸
１６ 出力軸
３３ 冷却用窓部（モータ移動規制手段）
４１ 第２軸受台形成部（設置部形成片）
７０ 減速機設置部
７１ モータ設置部
７４ ケース側回り止め突起（減速機移動規制手段）1
3
6 Roller with built-in motor 7
41 Second bearing stand forming part (installation part forming piece)
70
Claims (11)
筐体と、回転軸を備えたモータと、前記回転軸の回転を減速する減速機と、前記回転軸の回転により生じる駆動力を外部の部材に伝達するための出力軸とを有し、
前記回転軸と前記減速機と前記出力軸とは、前記筐体内で直線的且つ動力伝達可能に接続されていて一連の軸列を形成しており、
前記軸列の少なくとも３か所を支承する３以上の軸受部材を有し、
各軸受部材を取り付けるための複数の軸受設置部が前記筐体の内周面にそれぞれ一体形成されていることを特徴とするモータユニット。In a motor unit that is inserted into a separately prepared roller body and constitutes a motor built-in roller,
A housing, a motor including a rotation shaft, a speed reducer that decelerates the rotation of the rotation shaft, and an output shaft for transmitting a driving force generated by the rotation of the rotation shaft to an external member;
The rotating shaft, the speed reducer, and the output shaft are connected linearly and capable of power transmission in the housing to form a series of shaft rows,
Having three or more bearing members for supporting at least three portions of the shaft row;
A motor unit, wherein a plurality of bearing installation portions for attaching each bearing member are integrally formed on an inner peripheral surface of the casing.
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