JPH10304618A - Motor roller - Google Patents
Motor rollerInfo
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- JPH10304618A JPH10304618A JP10500897A JP10500897A JPH10304618A JP H10304618 A JPH10304618 A JP H10304618A JP 10500897 A JP10500897 A JP 10500897A JP 10500897 A JP10500897 A JP 10500897A JP H10304618 A JPH10304618 A JP H10304618A
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- side plate
- motor
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送方向に直交す
る方向に長尺方向を有し、搬送方向に並列配置される、
物品搬送等を行うモーターローラであって、回転ドラム
に内装されるモーターの駆動によって回転ドラムを軸心
回りに回転させるように構成されたモーターローラに関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device having a long direction in a direction orthogonal to a conveying direction and being arranged in parallel in the conveying direction.
The present invention relates to a motor roller configured to convey articles or the like and configured to rotate a rotary drum around an axis by driving a motor built in the rotary drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、内装されたモーターの駆動によっ
て回転ドラムを軸心回りに回転させるようにした、いわ
ゆるモーターローラが知られている。このモーターロー
ラは、円筒状の回転ドラムと、この回転ドラムに同心で
内装されたモーターと、このモーターの駆動軸に減速機
（駆動力伝達部）を介して連結された出力軸とを備えて
いる。上記出力軸は所定の結合部材を介して回転ドラム
の内周面に固定され、これによって出力軸の回転が回転
ドラムに伝達されるようになっている。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been known a so-called motor roller in which a rotating drum is rotated around an axis by driving a built-in motor. The motor roller includes a cylindrical rotating drum, a motor concentrically mounted on the rotating drum, and an output shaft connected to a driving shaft of the motor via a speed reducer (driving force transmission unit). I have. The output shaft is fixed to the inner peripheral surface of the rotary drum via a predetermined coupling member, whereby the rotation of the output shaft is transmitted to the rotary drum.
【０００３】従って、回転ドラム内のモーターを駆動す
ることにより、モーターに外方から遊嵌された回転ドラ
ムが回転することになる。そして、回転ドラムは、外部
に設けられた駆動源からの駆動力がベルトやチェーンま
たは歯車等を介して伝達されることなく駆動回転するた
め、ベルト等がない分回転ドラムを用いた装置の構造を
簡単にすることができる他、ベルト等の設置によるレイ
アウト的な制約がなくなり、これによってモーターロー
ラは非常に汎用性に富んだものになっている。[0003] Accordingly, by driving the motor in the rotary drum, the rotary drum loosely fitted to the motor from the outside rotates. The rotary drum is driven and rotated without driving force from an externally provided drive source being transmitted via a belt, a chain, a gear, or the like. In addition to the above, the layout is not restricted by the installation of the belt and the like, thereby making the motor roller very versatile.
【０００４】かかるモーターローラにおいては、回転ド
ラムの両端開口を一体に閉止する一対のサイドプレート
を有している。各サイドプレートからは、駆動軸と同心
で、かつ、サイドプレートと相対回転可能に設けられた
支持シャフトが外方に向かって突設され、各支持シャフ
トを所定のフレームに固定することによってモーターロ
ーラが搬送装置に装着されるようになっている。[0004] Such a motor roller has a pair of side plates that integrally close the openings at both ends of the rotating drum. From each side plate, a support shaft concentric with the drive shaft and provided rotatably relative to the side plate protrudes outward, and the motor roller is fixed by fixing each support shaft to a predetermined frame. Is mounted on the transfer device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のようなモーターローラにおいては、サイドプレートの
回転ドラムへの取付けは、ピンの圧入によって行われて
いた。具体的には、サイドプレートの外周面に周方向で
等ピッチに複数の被圧入孔が穿設されるとともに、回転
ドラムにも上記被圧入孔に対応して同径の複数の挿通孔
が穿設されている。そして、被圧入孔と挿通孔とが同心
になるようにサイドプレートが回転ドラム内に嵌め込ま
れた状態で、これらの孔より僅かに大きい径を有する圧
入ピンを所定の殴打工具を用いて挿通孔および被圧入孔
に圧入することが行われている。In the conventional motor roller described above, the side plate is mounted on the rotating drum by press-fitting a pin. Specifically, a plurality of press-fit holes are formed in the outer peripheral surface of the side plate at equal pitches in the circumferential direction, and a plurality of insertion holes having the same diameter corresponding to the press-fit holes are formed in the rotary drum. Has been established. Then, in a state where the side plate is fitted in the rotary drum so that the press-fit hole and the insertion hole are concentric, the press-fit pin having a diameter slightly larger than these holes is inserted into the insertion hole using a predetermined punching tool. Pressing into a press-fitted hole is performed.
【０００６】しかしながら、このようなピンを圧入する
方式で回転ドラムとサイドプレートとが一体化される
と、回転ドラムに内装されているモーターや減速機の補
修時等にそれらを回転ドラム内から取り出すに際し、圧
入ピンにドリルで孔を開けるようにようにして圧入ピン
を切削消耗させてしまうことが行われる。このような作
業は非常に面倒であり、モーターローラの補修時の作業
性が悪いという問題点を有していた。However, when the rotating drum and the side plate are integrated by such a method of press-fitting the pins, they are taken out of the rotating drum when repairing a motor or a reduction gear built in the rotating drum. At this time, the press-fit pin is cut and worn by drilling a hole in the press-fit pin. Such a work is very troublesome, and has a problem that workability in repairing the motor roller is poor.
【０００７】また、ドリルで圧入ピンに孔を開けて圧入
ピンを取り除いた状態では、上記挿通孔および圧入孔は
真円になっていないため、そのままの状態で再使用する
ことができず、従って、孔の再加工を行わなければなら
ず、この点でも作業性が悪いばかりか、再加工の結果、
補修の度に挿通孔および被圧入孔の孔径が大きくなるた
め、補修の都度、前とは径の異なる圧入ピンを採用しな
ければならなくなるという問題点も有していた。Further, in a state where a hole is formed in the press-fit pin with a drill and the press-fit pin is removed, the insertion hole and the press-fit hole cannot be reused as they are because they are not circular. , The hole must be reworked, and in this respect, not only the workability is poor, but also as a result of the rework,
Since the hole diameter of the insertion hole and the press-fitted hole increases each time the repair is performed, there is also a problem that a press-fit pin having a different diameter from the previous one must be adopted each time the repair is performed.
【０００８】かかる問題点を解消するために、サイドプ
レートと回転ドラムとを皿ねじでねじ止めすることが考
えられるが、稼働中の回転ドラムにおいては、回転ドラ
ムの回転による遠心力で常に皿ねじが抜け出る方向に力
が加わっているため、皿ねじが抜け落ちたり、回転ドラ
ムの外周面から突出した皿ねじによって搬送中の物品が
傷付けられるという新たな問題点が提起される。In order to solve such a problem, it is conceivable to screw the side plate and the rotary drum with flathead screws. However, in the rotating drum during operation, the flathead screws are always used due to the centrifugal force caused by the rotation of the rotary drum. Since a force is applied in a direction in which the countersunk is removed, there arises a new problem that the countersunk screw is dropped or the conveyed article is damaged by the countersunk screw protruding from the outer peripheral surface of the rotary drum.
【０００９】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、回転ドラムからのモーター
や駆動力伝達部を容易にかつ迅速に取り出すことがで
き、これによって内部機構の点検や修理等を効率的に行
い得るようにしたモーターローラを提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a motor and a driving force transmitting portion from a rotary drum can be easily and quickly taken out. It is an object of the present invention to provide a motor roller capable of performing inspection and repair efficiently.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
円筒状の回転ドラムと、この回転ドラムの両端に設けら
れ、この回転ドラムに対して相対回転する一対のシャフ
トを軸支する一対のサイドプレートと、上記回転ドラム
に内装され、かつ、モーター本体に対して回転する駆動
軸を有するモーターと、上記駆動軸と上記回転ドラムと
を相対回転可能に噛合させる駆動力伝達部と、上記一対
のシャフトの一方側のシャフトと上記モーター本体とを
一体に連結する連結部材と、上記一方側のシャフトを軸
支するサイドプレートの上記回転ドラムに対する内装状
態を保持する取付け部材とを備えたモーターローラにお
いて、上記取付け部材は、互いに対向する上記サイドプ
レートおよび回転ドラムに取り付けられ、上記回転ドラ
ムとサイドプレートとの軸方向への相対移動が可能に構
成されていることを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention,
A cylindrical rotary drum, a pair of side plates provided at both ends of the rotary drum, and supporting a pair of shafts that rotate relative to the rotary drum; A motor having a drive shaft that rotates with respect to the motor, a drive force transmitting unit that meshes the drive shaft and the rotary drum so as to be relatively rotatable, and integrally connects one of the shafts of the pair of shafts to the motor body. And a mounting member for maintaining an interior state of the side plate supporting the shaft on the one side with respect to the rotary drum, wherein the mounting member includes the side plate and the rotary drum facing each other. That the rotary drum and the side plate can be moved relative to each other in the axial direction. It is an feature.
【００１１】この発明によれば、モーターが設けられて
いる側のサイドプレートを回転ドラムに装着するに際し
て、取付け部材をサイドプレートの外周面と回転ドラム
の内周面との間に圧入するようにしてサイドプレートを
回転ドラム内に押し込むことにより、取付け部材が上記
外周面と内周面との間に装着された状態でサイドプレー
トは回転ドラム内に装着される。逆に装着されているサ
イドプレートを回転ドラムから取り外すに際しては、回
転ドラムに対して外方に向かう力をサイドプレートに加
えることにより、サイドプレートは回転ドラムから取り
出される。According to the present invention, when the side plate on which the motor is provided is mounted on the rotary drum, the mounting member is pressed between the outer peripheral surface of the side plate and the inner peripheral surface of the rotary drum. By pushing the side plate into the rotary drum, the side plate is mounted in the rotary drum in a state where the mounting member is mounted between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. Conversely, when removing the mounted side plate from the rotary drum, a force outwardly applied to the rotary drum is applied to the side plate, and the side plate is taken out of the rotary drum.
【００１２】このように、サイドプレートを回転ドラム
に対して押し引きするという簡単な操作のみによってサ
イドプレートを回転ドラムに対して着脱することが可能
になり、従来のように圧入ピンの圧入操作によってサイ
ドプレートが回転ドラムに固定されている場合に比べて
サイドプレートの着脱操作が極めて容易になるため、回
転ドラムに内装されたモーターや減速機の補修時に、従
来のようなドリルを用いた圧入ピンの穿孔作業による取
り除き操作が不要になり、上記補修が容易に行い得るよ
うになる。As described above, the side plate can be attached to and detached from the rotary drum only by a simple operation of pushing and pulling the side plate to and from the rotary drum. Since the operation of attaching and detaching the side plate is extremely easy compared to the case where the side plate is fixed to the rotating drum, a conventional press-fit pin using a drill is used when repairing the motor or reduction gear built in the rotating drum. The removal operation by the perforation work becomes unnecessary, and the repair can be easily performed.
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記取付け部材は、上記サイドプレートの
外周面に取り付けられていることを特徴とするものであ
る。この発明によれば、サイドプレートの外側から取付
け部材を装着することができ、取付け部材の装着操作が
容易になるとともに、装着状態を安定させることが容易
である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the attachment member is attached to an outer peripheral surface of the side plate. According to the present invention, the mounting member can be mounted from the outside of the side plate, so that the mounting operation of the mounting member is facilitated and the mounting state is easily stabilized.
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、上記取付け部材は、環状に形成さ
れていることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the first or second aspect.
In the described invention, the attachment member is formed in an annular shape.
【００１５】この発明によれば、取付け部材の装着によ
って回転ドラム内は密閉空間になるため、回転ドラム内
で生じた騒音や潤滑油の外部への漏洩が防止される。ま
た、回転ドラム内への雨水や塵埃の侵入が阻止される。According to the present invention, since the inside of the rotary drum becomes a closed space by mounting the mounting member, noise generated inside the rotary drum and leakage of lubricating oil to the outside are prevented. In addition, intrusion of rainwater and dust into the rotating drum is prevented.
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれかに記載の発明において、上記取付け部材は、弾
性部材によって形成されていることを特徴とするもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the mounting member is formed of an elastic member.
【００１７】この発明によれば、サイドプレートの外周
面と回転ドラムの内周面との間に介設された弾性部材の
弾性力によってサイドプレートは回転ドラムから抜け止
めされる。According to the present invention, the side plate is prevented from coming off the rotary drum by the elastic force of the elastic member provided between the outer peripheral surface of the side plate and the inner peripheral surface of the rotary drum.
【００１８】請求項５記載の発明は、請求項２乃至４の
いずれかに記載の発明において、上記取付け部材を嵌め
込む嵌込み溝が設けられていることを特徴とするもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a fitting groove for fitting the mounting member is provided.
【００１９】この発明によれば、弾性部材は、サイドプ
レートの外周面に凹設された嵌込み溝に嵌まり込むた
め、弾性部材の装着状態が安定する。According to the present invention, since the elastic member is fitted into the fitting groove formed in the outer peripheral surface of the side plate, the mounting state of the elastic member is stabilized.
【００２０】請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の
いずれかに記載の発明において、上記サイドプレートの
軸方向の外表面には、サイドプレートを引き抜き用の係
合部が設けられていることを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, an engaging portion for pulling out the side plate is provided on the outer surface of the side plate in the axial direction. It is characterized by having.
【００２１】この発明によれば、係合部に所定の引抜き
手段を係合させることでサイドプレートの回転ドラムか
らの引き抜き操作が容易になる。According to the present invention, the operation of pulling out the side plate from the rotary drum is facilitated by engaging the predetermined pulling means with the engaging portion.
【００２２】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、上記係合部はねじ孔であることを特徴とす
るものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the engaging portion is a screw hole.
【００２３】この発明によれば、引き抜き治具に雄ねじ
を螺設し、この雄ねじ雌ねじに螺着することで引き抜き
治具がサイドプレートに取り付けられる。According to the present invention, a male screw is screwed into the drawing jig, and the drawing jig is attached to the side plate by screwing the male screw into the male screw.
【００２４】請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の
いずれかに記載の発明において、上記連結部材は、上記
モーターと上記駆動力伝達部とを一体に連結しているこ
とを特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the connecting member integrally connects the motor and the driving force transmitting portion. Is what you do.
【００２５】この発明によれば、モータと駆動力伝達部
とを回転ドラムから同時に引き抜くことが可能になる。According to the present invention, it is possible to simultaneously pull out the motor and the driving force transmitting section from the rotating drum.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るモーターロ
ーラの一実施形態を示す一部切欠き斜視図であり、図２
は、図１のＡ−Ａ線断面図である。また、図３は、モー
ターローラの第１サイドプレート部分の詳細を示す拡大
断面図であり、図４は、遊星歯車減速機（駆動力伝達
部）６の一実施形態を示す拡大断面図である。これらの
図に示すように、モーターローラ１は、円筒状の回転ド
ラム２と、この回転ドラム２に同心で内装される筒形ケ
ーシング（連結部材）３と、この筒形ケーシング３内に
固定されるモーター４と、上記筒形ケーシング３内でこ
のモーター４の駆動軸５の回転を減速する遊星歯車減速
機（減速機）６と、この遊星歯車減速機６を介して上記
駆動軸５に接続される出力軸７とを備えた基本構成を有
している。上記モーター４と駆動軸５とで本発明に係る
駆動機構が構成されている。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a motor roller according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged sectional view showing details of the first side plate portion of the motor roller, and FIG. 4 is an enlarged sectional view showing one embodiment of the planetary gear reducer (driving force transmission unit) 6. . As shown in these figures, the motor roller 1 is fixed to a cylindrical rotary drum 2, a cylindrical casing (connecting member) 3 concentrically housed in the rotary drum 2, and fixed in the cylindrical casing 3. Motor 4, a planetary gear reducer (reducer) 6 for reducing the rotation of the drive shaft 5 of the motor 4 in the cylindrical casing 3, and connected to the drive shaft 5 via the planetary gear reducer 6. The output shaft 7 has a basic configuration. The motor 4 and the drive shaft 5 constitute a drive mechanism according to the present invention.
【００２７】上記回転ドラム２の一方の端部（図面では
左端部）には、回転ドラム２内に嵌まり込んで左端開口
を閉止する第１サイドプレート２１が設けられていると
ともに、他方の端部（図面では右端部）には回転ドラム
２内に嵌まり込んで右端開口を閉止する第２サイドプレ
ート２２が設けられている。これらサイドプレート２
１，２２によって回転ドラム２内が閉止されるようにな
っている。At one end (the left end in the drawing) of the rotary drum 2, there is provided a first side plate 21 which fits into the rotary drum 2 and closes the left end opening, and the other end. The portion (the right end in the drawing) is provided with a second side plate 22 that fits in the rotary drum 2 and closes the right end opening. These side plates 2
The inside of the rotary drum 2 is closed by 1 and 22.
【００２８】上記第１サイドプレート２１は、その外径
寸法が回転ドラム２の内径寸法よりも若干小さく寸法設
定されている。そして、第１サイドプレート２１の外周
面と筒形ケーシング３の内周面との間にはゴム等の弾性
材料からなるＯリング（取付け部材）８が弾性変形した
状態で介設されている。このＯリング８の弾性変形によ
る弾性力によって軸受ハウジング３１と筒形ケーシング
３とは相対回転が阻止されるとともに、第１サイドプレ
ート２１は回転ドラム２から抜け止めされるようになっ
ている。The outer diameter of the first side plate 21 is set slightly smaller than the inner diameter of the rotary drum 2. An O-ring (attachment member) 8 made of an elastic material such as rubber is interposed between the outer peripheral surface of the first side plate 21 and the inner peripheral surface of the cylindrical casing 3 in an elastically deformed state. The relative rotation between the bearing housing 31 and the cylindrical casing 3 is prevented by the elastic force due to the elastic deformation of the O-ring 8, and the first side plate 21 is prevented from coming off from the rotary drum 2.
【００２９】第２サイドプレート２２には、外周面から
中心に向けて周方向に所定ピッチで複数の凹孔２３が凹
設されている。また、回転ドラム２には第２サイドプレ
ート２２の凹孔２３に対応した部分に挿通孔２４が貫設
されている。そして第２サイドプレート２２は、圧入ピ
ン２５を上記挿通孔２４に通して凹孔２３に圧入するこ
とにより回転ドラム２に一体に固定されるようになって
いる。The second side plate 22 is provided with a plurality of recesses 23 at a predetermined pitch in the circumferential direction from the outer peripheral surface toward the center. Further, an insertion hole 24 is formed in the rotary drum 2 at a portion corresponding to the concave hole 23 of the second side plate 22. The second side plate 22 is integrally fixed to the rotary drum 2 by pressing the press-fit pin 25 through the insertion hole 24 and press-fitting the recess into the recess 23.
【００３０】また、第１サイドプレート２１の表面に
は、軸心に対する対象位置に一対の立て込みボルト孔
（ねじ孔）２９が螺設されている。これらの立て込みボ
ルト孔２９は、図２に二点鎖線で示す引き抜き治具（引
抜き手段）Ｇを螺着するものであり、装着されている第
１サイドプレート２１を回転ドラム２から取り外すとき
に、引き抜き治具Ｇを立て込みボルト孔２９に螺着し、
この引き抜き治具Ｇを把持することによって引き抜き操
作が容易になるようにしている。On the surface of the first side plate 21, a pair of upright bolt holes (screw holes) 29 are screwed at target positions with respect to the axis. These upright bolt holes 29 are for screwing a pull-out jig (pull-out means) G shown by a two-dot chain line in FIG. 2 when the first side plate 21 mounted is removed from the rotary drum 2. , The pull-out jig G is screwed into the upright bolt hole 29,
By gripping the pull-out jig G, the pull-out operation is facilitated.
【００３１】また、第１サイドプレート２１には、モー
ター４の駆動軸５と同心の円孔２６が穿設されていると
ともに、第２サイドプレート２２にも駆動軸５と同心の
円孔２６が穿設されている。第１サイドプレート２１の
円孔２６は、後述する第１支持シャフト３１ｂが差し通
されるものであり、第２サイドプレート２２の円孔２６
は、第２支持シャフト３１ｄが差し通されるものであ
る。The first side plate 21 has a hole 26 concentric with the drive shaft 5 of the motor 4, and the second side plate 22 has a hole 26 concentric with the drive shaft 5. Has been drilled. The circular hole 26 of the first side plate 21 is a hole through which a first support shaft 31b described later is inserted.
Is the one through which the second support shaft 31d is inserted.
【００３２】また、回転ドラム２内には、第２サイドプ
レート２２の若干左方に密着状態で円盤状の中間プレー
ト２７が設けられている。この中間プレート２７の外周
面には、周方向に等ピッチで複数の凹孔２３が凹設され
ている一方、回転ドラム２には上記各凹孔２３に対応し
た挿通孔２４が穿設され、圧入ピン２５を各挿通孔２４
を介して凹孔２３に圧入することにより、中間プレート
２７が回転ドラム２内に固定されるようになっている。
かかる中間プレート２７の中心部分には角孔２７ａが貫
設され、この角孔２７ａに対応するように角柱状に形成
された出力軸７の右端部が嵌入されることによって、出
力軸７と回転ドラム２とが中間プレート２７を介して軸
心回りに共回りするようになっている。In the rotary drum 2, a disk-shaped intermediate plate 27 is provided slightly to the left of the second side plate 22 in close contact therewith. On the outer peripheral surface of the intermediate plate 27, a plurality of recesses 23 are recessed at a constant pitch in the circumferential direction, while the rotary drum 2 is provided with insertion holes 24 corresponding to the recesses 23, Insert the press-fit pin 25 into each insertion hole 24
The intermediate plate 27 is fixed in the rotary drum 2 by being press-fitted into the concave hole 23 through the hole.
A square hole 27a is formed in the center of the intermediate plate 27, and the right end of the output shaft 7 formed in a prism shape corresponding to the square hole 27a is fitted to rotate with the output shaft 7. The drum 2 and the drum 2 are co-rotated around the axis via the intermediate plate 27.
【００３３】上記筒形ケーシング３は、左端開口が軸受
ハウジング（軸受部材）３１によって閉止されていると
ともに、右端開口が遊星歯車減速機６によって閉止さ
れ、これによって筒形ケーシング３内にモーター４を収
納固定するモーター収納室３ａが形成されている。そし
て、モーター収納室３ａと遊星歯車減速機６との間に
は、両者を仕切る仕切軸受３２（図４）が設けられてい
る。この仕切軸受３２には、上記駆動軸５を挿通して軸
支する軸支孔３３が穿設されている。駆動軸５は、この
軸支孔３３にベアリング１１を介して軸支されている。The cylindrical casing 3 has a left end opening closed by a bearing housing (bearing member) 31 and a right end opening closed by a planetary gear reducer 6, whereby the motor 4 is placed in the cylindrical casing 3. A motor storage chamber 3a for storing and fixing is formed. A partition bearing 32 (FIG. 4) is provided between the motor housing 3 a and the planetary gear reducer 6 to partition the two. The partition bearing 32 is provided with a shaft support hole 33 through which the drive shaft 5 is inserted to support the shaft. The drive shaft 5 is supported in the shaft support hole 33 via the bearing 11.
【００３４】上記第１軸受ハウジング３１は、図２に示
すように、筒形ケーシング３の内径より僅かに小さい外
径寸法を有する円盤部３１ａと、この円盤部３１ａから
駆動軸５と同心で左方に突出した第１支持シャフト３１
ｂとを備えている。As shown in FIG. 2, the first bearing housing 31 has a disk portion 31a having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical casing 3, and a left side concentric with the drive shaft 5 from the disk portion 31a. First support shaft 31 protruding in the direction
b.
【００３５】また、軸受ハウジング３１は、円盤部３１
ａの外周面に中心方向に向けて穿設された、１個または
周方向で等ピッチの複数のねじ孔３１１を有している一
方、筒形ケーシング３には上記ねじ孔３１１に対応した
挿通孔３１２が穿設されている。そして、挿通孔３１２
に締結ねじ１２が挿通された状態でその先端部がねじ孔
３１１内に螺着され、これによって軸受ハウジング３１
が筒形ケーシング３に固定されている。The bearing housing 31 has a disk portion 31.
a or a plurality of screw holes 311 of equal pitch in the circumferential direction, which are formed in the outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the cylindrical casing 3 at the same pitch. A hole 312 is drilled. And the insertion hole 312
When the fastening screw 12 is inserted into the bearing housing 31, the distal end thereof is screwed into the screw hole 311.
Are fixed to the cylindrical casing 3.
【００３６】円盤部３１ａは、右側面の中心部分にベア
リング１１を介して駆動軸５を軸支する軸支孔３１ｃ
（図３）を有しており、駆動軸５の左端部がこの円盤部
３１ａにベアリング１１を介して支持されることによ
り、モーター４の駆動による駆動軸５の回転力が円盤部
３１ａに及ばないようにしている。The disk portion 31a has a shaft support hole 31c for supporting the drive shaft 5 via the bearing 11 at the center of the right side surface.
(FIG. 3), the left end of the drive shaft 5 is supported by the disk portion 31a via the bearing 11, so that the torque of the drive shaft 5 driven by the motor 4 reaches the disk portion 31a. I try not to.
【００３７】上記軸受ハウジング３１の第１支持シャフ
ト３１ｂは、ベアリング１１を介して第１サイドプレー
ト２１の円孔２６に嵌め込まれ、これによって第１支持
シャフト３１ｂと一体の軸受ハウジング３１と、第１サ
イドプレート２１とは相対回転可能になっている。The first support shaft 31b of the bearing housing 31 is fitted into the circular hole 26 of the first side plate 21 via the bearing 11, whereby the bearing housing 31 integrated with the first support shaft 31b, It is rotatable relative to the side plate 21.
【００３８】上記第１支持シャフト３１ｂの左端部には
角柱部（支持シャフト）３４が形成され、この角柱部３
４を図略の所定の部材に穿設された角孔に嵌入すること
により、第１支持シャフト３１ｂは上記所定の部材と相
対回転しなくなるとともに、回転ドラム２は上記所定の
部材と相対回転し得るようになる。At the left end of the first support shaft 31b, a prism (support shaft) 34 is formed.
4 is fitted into a square hole formed in a predetermined member (not shown), so that the first support shaft 31b does not rotate relative to the predetermined member, and the rotating drum 2 rotates relative to the predetermined member. You will get.
【００３９】このような軸受ハウジング３１には、角柱
部３４の端面から軸心に沿って内方に向かい、かつ、第
１サイドプレート２１を過ぎた所定の深さで第１支持シ
ャフト３１ｂの外周面に開口したＬ字状の孔と、この孔
に対応して円盤部３１ａに水平方向に向けて穿設された
孔とからなる動力線挿通孔３５が設けられている。この
動力線挿通孔３５を通って動力線Ｌがモーター収納室３
ａ内に引き入れられ、モーター４に電力を供給するよう
になっている。The outer periphery of the first support shaft 31b is provided at a predetermined depth in the bearing housing 31 from the end face of the prism portion 34 toward the inside along the axis and past the first side plate 21. A power line insertion hole 35 including an L-shaped hole opened in the surface and a hole formed in the disk portion 31a in the horizontal direction corresponding to the hole is provided. The power line L passes through the power line insertion hole 35 and is
a to supply electric power to the motor 4.
【００４０】上記第２サイドプレート２２は、外周面に
穿設された複数の凹孔２３を有している一方、回転ドラ
ム２の右端部には上記凹孔２３に対応した複数の挿通孔
２４が穿設され、この挿通孔２４を介して凹孔２３に圧
入ピン２５を圧入することによって第２サイドプレート
２２が回転ドラム２内の右端開口部分に固定されるよう
になっている。このような第２サイドプレート２２には
中心部分に軸方向に延びる円孔２６が穿設され、この円
孔２６にベアリング１１を介して第２支持シャフト３１
ｄが軸支されている。The second side plate 22 has a plurality of recesses 23 formed in the outer peripheral surface, while a plurality of insertion holes 24 corresponding to the recesses 23 are formed at the right end of the rotary drum 2. The second side plate 22 is fixed to the opening at the right end in the rotary drum 2 by press-fitting the press-fit pin 25 into the concave hole 23 through the insertion hole 24. A circular hole 26 extending in the axial direction is formed in the center of the second side plate 22, and the second support shaft 31 is inserted through the circular hole 26 through the bearing 11.
d is pivotally supported.
【００４１】上記第２支持シャフト３１ｄの右端部には
角柱部３４が形成され、この角柱部３４を図略の所定の
部材に穿設された角孔に嵌入することにより、第２支持
シャフト３１ｄは上記所定の部材と相対回転しなくなる
とともに、回転ドラム２は上記所定の部材と相対回転し
得るようになる。従って、左右の動力線挿通孔３５を所
定の部材の角孔にそれぞれ嵌め込んで固定することによ
り、回転ドラム２内部の筒形ケーシング３を回転させる
ことなく回転ドラム２を回転させることができるように
なる。A prism 34 is formed at the right end of the second support shaft 31d. The prism 34 is inserted into a square hole formed in a predetermined member (not shown) to thereby form the second support shaft 31d. Does not rotate relative to the predetermined member, and the rotating drum 2 can rotate relative to the predetermined member. Therefore, the right and left power line insertion holes 35 are respectively fitted into and fixed to the square holes of the predetermined member, so that the rotary drum 2 can be rotated without rotating the cylindrical casing 3 inside the rotary drum 2. become.
【００４２】上記モーター収納室３ａ内に装着されるモ
ーター４は、筒形ケーシング３に圧入し得る程度に筒形
ケーシング３の内径より僅かに大きい外径を有するステ
ーター（モーター本体）４１と、このステーター４１内
に装着されるローター４２とからなっている。上記ステ
ーター４１は、誘導モーター方式の環状鉄心４３が用い
られ、この環状鉄心４３に導線が巻成されて界磁巻線４
４が形成されている。上記界磁巻線４４は、環状鉄心４
３から軸方向に相当長さ突出するように巻成されてい
る。また、上記ローター４２は、上記環状鉄心４３内に
同心で装着される固定鉄心を有している。かかるロータ
ー４２の中心部分を貫通して上記駆動軸５が軸心回りに
共回りするように設けられている。The motor 4 mounted in the motor storage chamber 3a has a stator (motor body) 41 having an outer diameter slightly larger than the inner diameter of the cylindrical casing 3 so as to be able to be pressed into the cylindrical casing 3, and And a rotor 42 mounted in the stator 41. As the stator 41, an induction motor type annular core 43 is used, and a conductive wire is wound around the annular core 43 so that the field winding 4 is formed.
4 are formed. The field winding 44 is formed of the annular core 4.
3 so as to protrude a considerable length in the axial direction. Further, the rotor 42 has a fixed core that is mounted concentrically within the annular core 43. The drive shaft 5 is provided so as to co-rotate around the axis through the central portion of the rotor 42.
【００４３】そして、モーター４は、ステーター４１が
モーター収納室３ａ内に圧入されることにより、筒形ケ
ーシング３内に固定される。この固定を確実に行うため
に、ステーター４１の外周面には、軸方向に延びる偏平
部が周方向に等ピッチで複数設けられている。従って、
ステーター４１がモーター収納室３ａ内に圧入された状
態では、筒形ケーシング３は、ステーター４１の外周形
状に合致するように塑性変形した状態になっている。The motor 4 is fixed in the cylindrical casing 3 by press-fitting the stator 41 into the motor housing 3a. In order to ensure this fixation, a plurality of flat portions extending in the axial direction are provided on the outer peripheral surface of the stator 41 at equal pitches in the circumferential direction. Therefore,
When the stator 41 is pressed into the motor storage chamber 3a, the cylindrical casing 3 is in a state of being plastically deformed so as to conform to the outer peripheral shape of the stator 41.
【００４４】また、環状鉄心４３には、軸受ハウジング
３１の円盤部３１ａを軸方向に貫通した連結ボルト４５
が貫通されている。この連結ボルト４５は先端部が仕切
軸受３２に螺設されたねじ孔３２ａ（図４）に螺着締結
され、これによってステーター４１は、軸受ハウジング
３１と仕切軸受３２とに相互に連結固定されるようにな
っている。The annular core 43 has a connecting bolt 45 axially penetrating the disk portion 31a of the bearing housing 31.
Is pierced. The connecting bolt 45 is screwed and fastened to a screw hole 32 a (FIG. 4) having a distal end screwed to the partition bearing 32, whereby the stator 41 is connected and fixed to the bearing housing 31 and the partition bearing 32. It has become.
【００４５】上記遊星歯車減速機６は、図４に示すよう
に、筒状の内歯歯車６１と、この内歯歯車６１のギア収
納室６ａに駆動軸５と同心で順次左方から内装される３
個の太陽歯車６２（第１太陽歯車６２ａ、第２太陽歯車
６２ｂおよび第３太陽歯車６２ｃ）と、各太陽歯車６２
ａ，６２ｂ，６２ｃのそれぞれに噛合するとともに、上
記内歯歯車６１の内歯６１ａに噛合する３組の遊星歯車
６３（第１遊星歯車６３ａ、第２遊星歯車６３ｂおよび
第３遊星歯車６３ｃ）と、各遊星歯車６３ａ，６３ｂ，
６３ｃを軸支する３個の軸支円盤６４と（第１軸支円盤
６４ａ、第２軸支円盤６４ｂおよび第３軸支円盤６４
ｃ）とを備えて構成されている。As shown in FIG. 4, the planetary gear reducer 6 is mounted in a cylindrical internal gear 61 and a gear storage chamber 6a of the internal gear 61 sequentially from the left side, concentric with the drive shaft 5. 3
Sun gears 62 (first sun gear 62a, second sun gear 62b, and third sun gear 62c), and each sun gear 62
a, 62b, 62c, and three sets of planetary gears 63 (first planetary gear 63a, second planetary gear 63b, and third planetary gear 63c) that mesh with the internal teeth 61a of the internal gear 61. , Each planetary gear 63a, 63b,
Three supporting disks 64 for supporting the shaft 63c (a first supporting disk 64a, a second supporting disk 64b, and a third supporting disk 64).
c).
【００４６】上記内歯歯車６１は、右端部がベアリング
１１を介して中間プレート２７のブッシュに相対回転可
能に接続されている。また、上記出力軸７は、中間プレ
ート２７の中心部分に軸方向に延びるように穿設された
中心孔６１ｃに嵌入されている。かかる出力軸７は、先
端部（図４の右方）に上記中間プレート２７の角孔２７
ａに対応し、かつ、この角孔２７ａに共回り可能に嵌め
込まれる角柱部７２を有している。そして、この角柱部
７２を角孔２７ａに嵌入することにより、出力軸７の回
転が中間プレート２７を介して回転ドラム２に伝達され
るようになっている。The right end of the internal gear 61 is rotatably connected to the bush of the intermediate plate 27 via the bearing 11. The output shaft 7 is fitted in a center hole 61c formed in the center portion of the intermediate plate 27 so as to extend in the axial direction. The output shaft 7 has a square hole 27 of the intermediate plate 27 at the tip (right side in FIG. 4).
a, and has a prism portion 72 which is fitted into the square hole 27a so as to be corotatable therewith. The rotation of the output shaft 7 is transmitted to the rotary drum 2 via the intermediate plate 27 by fitting the prism portion 72 into the square hole 27a.
【００４７】このような内歯歯車６１は、環状を呈した
左端面が仕切軸受３２の右側面に当接されているととも
に、その当接面には、軸方向に延びるねじ孔６５が螺設
されている。一方、仕切軸受３２には、上記ねじ孔６５
に対応し、かつ、軸方向に貫通した連結ねじ３６が貫通
されており、この連結ねじ３６がねじ孔６５に螺着締結
されることによって遊星歯車減速機６が仕切軸受３２に
固定されるようになっている。In such an internal gear 61, an annular left end surface is in contact with the right side surface of the partition bearing 32, and a screw hole 65 extending in the axial direction is screwed in the contact surface. Have been. On the other hand, the partition bearing 32 has the screw hole 65.
And a connection screw 36 penetrating in the axial direction is penetrated, and the connection screw 36 is screwed into the screw hole 65 so that the planetary gear reducer 6 is fixed to the partition bearing 32. It has become.
【００４８】上記第１太陽歯車６２ａは、軸支孔３３を
貫通した駆動軸５の右端部であって、ギア収納室６ａ内
の左端部に駆動軸５と一体に形成されている。この第１
太陽歯車６２ａには、周方向に同一ピッチで４個の第１
遊星歯車６３ａが噛合しているとともに、各第１遊星歯
車６３ａは内歯歯車６１の内歯６１ａに噛合している。
このような第１遊星歯車６３ａは、第１軸支円盤６４ａ
の左側面に駆動軸５の軸方向に延びるように突設された
４本の歯車支持軸６６回りに回転自在に軸支されてい
る。The first sun gear 62a is formed integrally with the drive shaft 5 at the right end of the drive shaft 5 passing through the shaft support hole 33 and at the left end in the gear storage chamber 6a. This first
The sun gear 62a has four first gears at the same pitch in the circumferential direction.
The first planetary gears 63a are in mesh with the internal teeth 61a of the internal gear 61 while the planetary gears 63a are in mesh with each other.
Such a first planetary gear 63a includes a first pivoting disk 64a.
Are rotatably supported around four gear support shafts 66 projecting from the left side surface of the drive shaft 5 so as to extend in the axial direction of the drive shaft 5.
【００４９】上記第２太陽歯車６２ｂは、第１軸支円盤
６４ａの中心部分から共回り可能に右方に突出して形成
されている。そして、第２太陽歯車６２ｂには、周方向
に同一ピッチで４個の第２遊星歯車６３ｂが噛合してい
るとともに、各第２遊星歯車６３ｂは内歯歯車６１の内
歯６１ａに噛合している。このような第２遊星歯車６３
ｂは、第２軸支円盤６４ｂの左側面に駆動軸５の軸方向
に延びるように突設された４本の歯車支持軸６６回りに
回転自在に軸支されている。The second sun gear 62b is formed so as to protrude rightward from the central portion of the first pivoting disk 64a so as to be able to rotate together. Four second planetary gears 63b mesh with the second sun gear 62b at the same pitch in the circumferential direction, and each second planetary gear 63b meshes with the internal teeth 61a of the internal gear 61. I have. Such a second planetary gear 63
b is rotatably supported around four gear support shafts 66 protrudingly provided on the left side surface of the second support disk 64b so as to extend in the axial direction of the drive shaft 5.
【００５０】上記第３太陽歯車６２ｃは、第２軸支円盤
６４ｂの中心部分に共回り可能な状態で右方に向かって
突出して形成されている。この第３太陽歯車６２ｃの右
端面には、中心部分に軸心方向に向かって延びる円柱状
の嵌合突部６２ｄが突設され、この嵌合突部６２ｄが出
力軸７の左端面に凹設された嵌合孔７１に摺接状態で嵌
め込まれている。従って、第３太陽歯車６２ｃの軸心回
りの回転は、出力軸７には伝達されないようになってい
る。The third sun gear 62c is formed to protrude rightward so as to be corotatable with the center of the second pivot disk 64b. On the right end face of the third sun gear 62c, a cylindrical fitting projection 62d extending in the axial direction is protruded at the center portion, and the fitting projection 62d is recessed in the left end face of the output shaft 7. It is fitted in the provided fitting hole 71 in a sliding contact state. Therefore, the rotation of the third sun gear 62 c around the axis is not transmitted to the output shaft 7.
【００５１】このような第３太陽歯車６２ｃには、周方
向に同一ピッチで４個の第３遊星歯車６３ｃが噛合して
いるとともに、各第３遊星歯車６３ｃは内歯歯車６１の
内歯６１ａに噛合している。このような第３遊星歯車６
３ｃは、第３軸支円盤６４ｃの左側面に駆動軸５の軸方
向に延びるように突設された４本の歯車支持軸６６回り
に回転自在に軸支されている。そして、上記第３軸支円
盤６４ｃは、中心部分が出力軸７の左端部に共回り可能
に外嵌され、これによって第３軸支円盤６４ｃの軸心回
りの回転が出力軸７に伝達されるようになっている。Four third planetary gears 63c mesh with the third sun gear 62c at the same pitch in the circumferential direction, and each of the third planetary gears 63c is an internal tooth 61a of the internal gear 61. Is engaged. Such a third planetary gear 6
3c is rotatably supported around four gear support shafts 66 projecting from the left side surface of the third pivot disk 64c so as to extend in the axial direction of the drive shaft 5. The center of the third pivoting disk 64c is rotatably fitted to the left end of the output shaft 7 so that rotation of the third pivoting disk 64c around the axis is transmitted to the output shaft 7. It has become so.
【００５２】そして、内歯歯車６１の外周面と筒形ケー
シング３の内周面との間であり、かつ、軸方向の２か所
にはゴム等の弾性材料からなる一対のＯリング８が介設
され、このＯリング８の弾性変形による弾性力で内歯歯
車６１と筒形ケーシング３とは相対回転が阻止されるよ
うになっている。A pair of O-rings 8 made of an elastic material such as rubber are provided between the outer peripheral surface of the internal gear 61 and the inner peripheral surface of the cylindrical casing 3 and at two locations in the axial direction. The internal gear 61 and the cylindrical casing 3 are prevented from rotating relative to each other by the elastic force generated by the elastic deformation of the O-ring 8.
【００５３】遊星歯車減速機６の構成によれば、モータ
ー４の駆動による駆動軸５の軸心回りの順方向への回転
は、第１太陽歯車６２ａを介して第１遊星歯車６３ａに
伝えられ、これによって第１遊星歯車６３ａが歯車支持
軸６６回りに第１太陽歯車６２ａと反対方向に自転す
る。そして、内歯歯車６１の内歯６１ａに噛合している
第１遊星歯車６３ａの歯車支持軸６６回りの回転によっ
て、第１遊星歯車６３ａは、第１太陽歯車６２ａ回りに
順方向に公転する。According to the configuration of the planetary gear reducer 6, the forward rotation around the axis of the drive shaft 5 driven by the motor 4 is transmitted to the first planetary gear 63a via the first sun gear 62a. Thereby, the first planetary gear 63a rotates around the gear support shaft 66 in the direction opposite to the first sun gear 62a. Then, by rotation of the first planetary gear 63a meshing with the internal teeth 61a of the internal gear 61 around the gear support shaft 66, the first planetary gear 63a revolves around the first sun gear 62a in the forward direction.
【００５４】この第１遊星歯車６３ａの公転は、歯車支
持軸６６および第１軸支円盤６４ａを介して第２太陽歯
車６２ｂに伝達され、これによって第２太陽歯車６２ｂ
は軸心回りに順方向に回転する。この第２太陽歯車６２
ｂの順方向への回転は、内歯６１ａに噛合している第２
遊星歯車６３ｂに伝えられ、これによって第２遊星歯車
６３ｂは歯車支持軸６６回りに逆方向に自転するととも
に第２太陽歯車６２ｂ回りに順方向に公転する。The revolution of the first planetary gear 63a is transmitted to the second sun gear 62b via the gear support shaft 66 and the first pivoting disk 64a, whereby the second sun gear 62b
Rotates forward around the axis. This second sun gear 62
The rotation of b in the forward direction is caused by the rotation of the second tooth meshing with the internal teeth 61a.
This is transmitted to the planetary gear 63b, whereby the second planetary gear 63b rotates in the reverse direction around the gear support shaft 66 and revolves in the forward direction around the second sun gear 62b.
【００５５】この第２遊星歯車６３ｂの公転は、歯車支
持軸６６および第２軸支円盤６４ｂを介して第３太陽歯
車６２ｃに伝達され、これによって第３太陽歯車６２ｃ
は軸心回りに順方向に回転する。この第３太陽歯車６２
ｃの順方向への回転は、内歯６１ａに噛合している第３
遊星歯車６３ｃに伝えられ、これによって第３遊星歯車
６３ｃは歯車支持軸６６回りに逆方向に自転するととも
に第３太陽歯車６２ｃ回りに順方向に公転する。The revolution of the second planetary gear 63b is transmitted to the third sun gear 62c via the gear support shaft 66 and the second pivoting disk 64b, whereby the third sun gear 62c
Rotates forward around the axis. This third sun gear 62
The rotation of c in the forward direction is caused by the third gear meshing with the internal teeth 61a.
The third planetary gear 63c is rotated around the gear support shaft 66 in the reverse direction and revolves in the forward direction around the third sun gear 62c.
【００５６】この第３遊星歯車６３ｃの公転は、歯車支
持軸６６および第３軸支円盤６４ｃを介して出力軸７に
伝達され、これによって出力軸７は軸心回りに順方向に
回転する。この出力軸７の順方向の回転は、出力軸７の
角柱部７２および中間プレート２７介して回転ドラム２
に伝達され、これによって回転ドラム２は順方向に回転
することになる。また、モーター４を逆方向に駆動させ
ることにより、回転ドラム２は逆方向に回転する。そし
て、内歯歯車６１、太陽歯車６２および遊星歯車６３の
歯数比を適切に設定することによって回転ドラム２は駆
動軸５の回転数に対する所望の減速比で回転することに
なる。The revolution of the third planetary gear 63c is transmitted to the output shaft 7 via the gear support shaft 66 and the third bearing disk 64c, whereby the output shaft 7 rotates around the axis in the forward direction. The rotation of the output shaft 7 in the forward direction is performed by the rotary drum 2 via the prism 72 and the intermediate plate 27 of the output shaft 7.
To rotate the rotary drum 2 in the forward direction. When the motor 4 is driven in the reverse direction, the rotating drum 2 rotates in the reverse direction. By appropriately setting the gear ratio of the internal gear 61, the sun gear 62, and the planetary gear 63, the rotating drum 2 rotates at a desired reduction ratio with respect to the rotational speed of the drive shaft 5.
【００５７】そして、本発明は、上記実施形態のように
構成されたモーターローラ１において、図１〜図３に示
すように、第１サイドプレート２１の外周面と回転ドラ
ム２の内周面ととの間にＯリング８が介設されてなるも
のである。According to the present invention, in the motor roller 1 constructed as in the above embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the outer peripheral surface of the first side plate 21 and the inner peripheral surface of the rotary drum 2 And an O-ring 8 is interposed therebetween.
【００５８】かかるＯリング８を介設することにより、
従来のような圧入ピンによってモーター４のステーター
４１が筒形ケーシング３内に圧入され、これによって第
１サイドプレート２１と回転ドラム２とが相互に固定さ
れた場合に比べて回転ドラム２内の内部構造物、すなわ
ち筒形ケーシング３に内包されたモーター４および筒形
ケーシング３に接続された遊星歯車減速機６の回転ドラ
ム２に対する着脱操作が容易になるという顕著な作用効
果を得ることができる。By interposing the O-ring 8,
The stator 41 of the motor 4 is press-fitted into the cylindrical casing 3 by a conventional press-fit pin, whereby the inside of the rotary drum 2 is made smaller than when the first side plate 21 and the rotary drum 2 are fixed to each other. A remarkable effect can be obtained in that the structure, that is, the motor 4 included in the cylindrical casing 3 and the planetary gear reducer 6 connected to the cylindrical casing 3 can be easily attached to and detached from the rotary drum 2.
【００５９】図５は、回転ドラム２および第１サイドプ
レート２１間のＯリング８の介設状態を示す断面図であ
る。図５並びに先の図１および図３に示すように、第１
サイドプレート２１の外周面には、上記Ｏリング８を嵌
め込むための環状溝２１０が設けられている。この環状
溝２１０は、底部の溝幅寸法が開口部の溝幅寸法よりも
若干大きく設定された、いわゆる蟻溝が採用され、これ
によって環状溝２１０の断面形状は台形状になってい
る。FIG. 5 is a sectional view showing a state where the O-ring 8 is interposed between the rotary drum 2 and the first side plate 21. As shown in FIG. 5 and FIGS. 1 and 3,
The outer peripheral surface of the side plate 21 is provided with an annular groove 210 for fitting the O-ring 8. The annular groove 210 employs a so-called dovetail groove in which the groove width at the bottom is set slightly larger than the groove width at the opening, whereby the cross-sectional shape of the annular groove 210 is trapezoidal.
【００６０】そして、環状溝２１０の開口部の溝幅寸法
ＤはＯリング８の径寸法ｄより若干小さく寸法設定され
ているとともに、深さ寸法はＯリング８の半径寸法（ｄ
／２）より若干大きく寸法設定されている。従ってＯリ
ング８は、環状溝２１０内に嵌装された状態でその半分
弱が環状溝２１０の開口から外部に突出している。そし
て、Ｏリング８が環状溝２１０に嵌め込まれた状態で、
回転ドラム２の内周面と第１サイドプレート２１の外周
面との間には僅かな隙間Ｋが形成されている。The groove width D of the opening of the annular groove 210 is set slightly smaller than the diameter d of the O-ring 8, and the depth is set to the radius (d) of the O-ring 8.
/ 2) is slightly larger than (2). Therefore, when the O-ring 8 is fitted in the annular groove 210, a little less than half of the O-ring 8 projects outside from the opening of the annular groove 210. Then, with the O-ring 8 fitted into the annular groove 210,
A slight gap K is formed between the inner peripheral surface of the rotating drum 2 and the outer peripheral surface of the first side plate 21.
【００６１】以下、先の図２と、図６および図７とによ
って本発明の作用について説明する。図６および図７は
回転ドラム２の断面図であり、図６は、回転ドラム２か
ら第１サイドプレート２１が外された状態、図７は、回
転ドラム２から筒形ケーシング３が外されつつある状態
をそれぞれ示している。The operation of the present invention will be described below with reference to FIG. 2, FIG. 6, and FIG. 6 and 7 are cross-sectional views of the rotary drum 2. FIG. 6 shows a state in which the first side plate 21 is removed from the rotary drum 2, and FIG. Each state is shown.
【００６２】回転ドラム２に筒形ケーシング３および遊
星歯車減速機６が内装された図２に示す状態において、
回転ドラム２から筒形ケーシング３および遊星歯車減速
機６を取り出すに際しては、第１サイドプレート２１の
立て込みボルト孔２９に引き抜き治具Ｇを螺着し、この
引き抜き治具Ｇを握持して左方に向かって力を加える。
そうすると、第１サイドプレート２１の外周面に装着さ
れたＯリング８が、回転ドラム２の内周面に摺接状態で
左方に移動し、これによって、図６に矢印で示すよう
に、第１サイドプレート２１が回転ドラム２から取り外
される。In the state shown in FIG. 2 in which the rotary drum 2 is provided with the cylindrical casing 3 and the planetary gear reducer 6,
When removing the cylindrical casing 3 and the planetary gear reducer 6 from the rotary drum 2, a pull-out jig G is screwed into the upright bolt hole 29 of the first side plate 21, and the pull-out jig G is gripped. Apply force to the left.
Then, the O-ring 8 mounted on the outer peripheral surface of the first side plate 21 moves to the left while sliding on the inner peripheral surface of the rotary drum 2, and thereby, as shown by the arrow in FIG. One side plate 21 is removed from the rotating drum 2.
【００６３】この状態で、軸受ハウジング３１を左方に
引き抜くことにより、筒形ケーシング３の外周面と回転
ドラム２の内周面との間には環状の隙間Ｋが形成されて
いるため、図７に示すように、筒形ケーシング３および
これに一体の遊星歯車減速機６は回転ドラム２内からが
容易に引き出される。In this state, by pulling out the bearing housing 31 to the left, an annular gap K is formed between the outer peripheral surface of the cylindrical casing 3 and the inner peripheral surface of the rotary drum 2. As shown in FIG. 7, the cylindrical casing 3 and the planetary gear reducer 6 integrated therewith are easily pulled out of the rotary drum 2.
【００６４】本発明は、以上詳述したように、第１サイ
ドプレート２１の外周面と、回転ドラム２の内周面との
間に弾性材料からなるＯリング８を弾性変形した状態で
介設したため、第１サイドプレート２１を回転ドラム２
に装着するに際しては、Ｏリング８を圧縮させるように
して第１サイドプレート２１を回転ドラム２内に圧入す
ることにより、第１サイドプレート２１をＯリング８が
弾性変形した状態で回転ドラム２内に装着することがで
き、逆に装着されている第１サイドプレート２１を回転
ドラム２から取り外すに際しては、第１サイドプレート
２１を引いてそれに回転ドラム２から外方に向かう力を
加えることにより、第１サイドプレート２１を回転ドラ
ム２から脱着することができる。According to the present invention, as described in detail above, the O-ring 8 made of an elastic material is interposed between the outer peripheral surface of the first side plate 21 and the inner peripheral surface of the rotary drum 2 in a state of being elastically deformed. As a result, the first side plate 21 is
When the first side plate 21 is pressed into the rotary drum 2 while compressing the O-ring 8, the first side plate 21 is inserted into the rotary drum 2 with the O-ring 8 elastically deformed. When detaching the first side plate 21 mounted on the rotating drum 2 from the rotating drum 2, the first side plate 21 is pulled and a force directed outward from the rotating drum 2 is applied to the first side plate 21. The first side plate 21 can be detached from the rotating drum 2.
【００６５】そして、第１サイドプレート２１を回転ド
ラム２から取り外すに際し、引き抜き治具Ｇを立て込み
ボルト孔２９に螺着することによって、この引き抜き治
具Ｇを握持することができ、これによって引き抜き操作
を容易に行うことが可能になる。When the first side plate 21 is removed from the rotary drum 2, the pull-out jig G is screwed into the upright bolt hole 29 so that the pull-out jig G can be gripped. The pull-out operation can be easily performed.
【００６６】このように、第１サイドプレート２１を回
転ドラム２に対して押し引きするという簡単な操作のみ
によって第１サイドプレート２１を回転ドラム２に対し
て着脱することが可能になり、従来のように圧入ピンの
圧入操作によって第１サイドプレート２１が回転ドラム
２に固定されている場合に比べて第１サイドプレート２
１の着脱操作が極めて容易になるため、回転ドラム２に
内装されたモーター４や減速機の補修時に、従来のよう
なドリルを用いた圧入ピンの穿孔作業による取り除き操
作が不要になり、上記補修を極めて容易に行うことがで
きる。As described above, the first side plate 21 can be attached to and detached from the rotary drum 2 only by a simple operation of pushing and pulling the first side plate 21 with respect to the rotary drum 2. As described above, the first side plate 21 is fixed to the rotating drum 2 by the press-fitting operation of the press-fit pin.
Since the attachment / detachment operation of the motor 1 is extremely easy, it is not necessary to remove the press-fit pin by drilling using a conventional drill when repairing the motor 4 and the speed reducer provided in the rotary drum 2. Can be performed very easily.
【００６７】また、第１サイドプレート２１がＯリング
８を介して回転ドラム２に装着された状態では、Ｏリン
グ８の弾性変形による弾性力によって、第１サイドプレ
ート２１と回転ドラム２とがＯリング８を介して相互に
強固に当接し合った状態になっているため、両者を確実
に支持シャフト周りに共回りさせることができる。When the first side plate 21 is mounted on the rotary drum 2 via the O-ring 8, the first side plate 21 and the rotary drum 2 are connected to each other by the elastic force generated by the elastic deformation of the O-ring 8. Since they are in firm contact with each other via the ring 8, both can be reliably rotated around the support shaft.
【００６８】本発明は上記の実施形態に限定されるもの
ではなく、以下の内容をも包含するものである。The present invention is not limited to the above embodiment, but includes the following contents.
【００６９】（１）上記の実施形態においては、Ｏリン
グ８は、第１サイドプレート２１にのみ設けられている
が、本発明はＯリング８が第１サイドプレート２１にの
み設けられることに限定されるものではなく、第２サイ
ドプレート２２にも設けてもよいし、第２サイドプレー
ト２２と中間プレート２７の双方に設けてもよい。(1) In the above embodiment, the O-ring 8 is provided only on the first side plate 21, but the present invention is limited to the O-ring 8 provided only on the first side plate 21. However, it may be provided on the second side plate 22 or on both the second side plate 22 and the intermediate plate 27.
【００７０】（２）上記の実施形態においては、回転ド
ラム２の内周面にＯリング８が当接されるようにしてい
るが、回転ドラム２の内周面にＯリング８に対応した環
状凹部を設けてもよい。こうすることによって第１サイ
ドプレート２１の回転ドラム２内への装着操作時に、Ｏ
リング８が環状凹部に嵌まり込むときの節度感を得るこ
とができ、この節度感で装着位置が確認されるため、第
１サイドプレート２１の回転ドラム２内での位置決め操
作を容易に行い得るようになる。(2) In the above embodiment, the O-ring 8 is brought into contact with the inner peripheral surface of the rotary drum 2, but the inner peripheral surface of the rotary drum 2 has an annular shape corresponding to the O-ring 8. A concave portion may be provided. In this way, when the first side plate 21 is mounted on the rotary drum 2, O
It is possible to obtain a sense of moderation when the ring 8 is fitted into the annular concave portion, and since the mounting position is confirmed by the sense of moderation, the positioning operation of the first side plate 21 in the rotary drum 2 can be easily performed. Become like
【００７１】（３）上記の実施形態においては、取付け
部材としてＯリング８が適用されているが、Ｏリング８
に代えて弾力性材料からなる球状または円筒状の取付け
部材を環状溝２１０に所定ピッチで配設してもよい。こ
の場合、球状または円筒状の弾性部材に合致するように
環状溝２１０を装着孔に変更することが好ましい。こう
することによって、球状または円筒状の弾性部材の周方
向への移動を阻止することができる。(3) In the above embodiment, the O-ring 8 is applied as a mounting member.
Alternatively, spherical or cylindrical attachment members made of an elastic material may be provided in the annular groove 210 at a predetermined pitch. In this case, it is preferable to change the annular groove 210 into a mounting hole so as to match the spherical or cylindrical elastic member. By doing so, the movement of the spherical or cylindrical elastic member in the circumferential direction can be prevented.
【００７２】（４）上記の実施形態においては、Ｏリン
グ８はシリコンゴム製のものが採用されているが、Ｏリ
ング８の材料としては、シリコンゴムの他にスチレンブ
タジエンゴム、ハイスチレンゴム、ブタジエンゴム、イ
ソプレンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ウレタ
ンゴム、多硫化ゴム、フッ素ゴム等を用いることができ
る。(4) In the above embodiment, the O-ring 8 is made of silicon rubber, but the O-ring 8 may be made of styrene-butadiene rubber, high-styrene rubber, Butadiene rubber, isoprene rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, urethane rubber, polysulfide rubber, fluorine rubber and the like can be used.
【００７３】（５）上記の実施形態においては、第１サ
イドプレート２１を回転ドラム２から引き抜くための引
抜き手段として、立て込みボルト孔２９と、この立て込
みボルト孔２９に螺着される引き抜き治具Ｇが採用され
ているが、これらに代えて第１サイドプレート２１の表
面に直状、Ｌ字形状あるいはＵ字形状等の握り易い把手
を取り付けてもよい。また、立て込みボルト孔２９に代
えて軸心に対して傾斜した孔を設け、この孔に所定の治
具を差し込むようにしてもよい。(5) In the above embodiment, as the pulling-out means for pulling out the first side plate 21 from the rotary drum 2, a vertical bolt hole 29 and a pulling jig screwed into the vertical bolt hole 29. Although the tool G is adopted, a handle that is easy to grasp, such as a straight, L-shaped or U-shaped, may be attached to the surface of the first side plate 21 instead. Further, a hole inclined with respect to the axis may be provided instead of the upright bolt hole 29, and a predetermined jig may be inserted into this hole.
【００７４】（６）上記の実施形態においては、筒形ケ
ーシング３および連結ボルト４５によってモーター４と
遊星歯車減速機６とを一体に結合し、これによってモー
ター４の引き抜き時に遊星歯車減速機６も同時に引き抜
かれるようにしているが、モーター４と遊星歯車減速機
６とを一体に結合しない状態でそれぞれを回転ドラム２
に内装してもよい。こうすることによって、遊星歯車減
速機６を回転ドラム２内に残した状態でモーター４のみ
を回転ドラム２から取り出し得るようになる。(6) In the above embodiment, the motor 4 and the planetary gear reducer 6 are integrally connected by the cylindrical casing 3 and the connecting bolt 45, so that when the motor 4 is pulled out, the planetary gear reducer 6 is also connected. At the same time, the motor 4 and the planetary gear reducer 6 are connected to each other in a state where they are not integrally connected.
You may decorate it. By doing so, only the motor 4 can be taken out of the rotary drum 2 with the planetary gear reducer 6 left inside the rotary drum 2.
【００７５】（７）上記の実施形態において、第１サイ
ドプレート２１の抜け止め用にＥリングやＣリング、あ
るいは通常の抜け止めピンを適所に装着するようにして
もよい。こうすることで第１サイドプレート２１の抜け
止め効果が向上する。(7) In the above-described embodiment, an E-ring, a C-ring, or a normal retaining pin may be mounted at an appropriate position for retaining the first side plate 21. By doing so, the retaining effect of the first side plate 21 is improved.
【００７６】[0076]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、シャフト
を軸支するサイドプレートの回転ドラムに対する内装状
態を保持するように構成された取付け部材は、サイドプ
レートの外周面および回転ドラムの内周面の内の一方の
面に取り付けられ、回転ドラムの少なくとも軸方向に対
し他方の面に摺接移動可能に構成されているため、モー
ターが設けられている側のサイドプレートを回転ドラム
に装着するに際しては、取付け部材を圧入しながらサイ
ドプレートを回転ドラム内こ挿入することにより、サイ
ドプレートを回転ドラム内に装着することができ、逆に
装着されているサイドプレートを回転ドラムから取り外
すに際しては、サイドプレートに回転ドラムから外方に
向かう力を加えることにより、回転ドラムから取り出す
ことができる。According to the first aspect of the present invention, the mounting member configured to maintain the interior state of the side plate that supports the shaft with respect to the rotary drum includes the outer peripheral surface of the side plate and the inside of the rotary drum. The side plate on which the motor is installed is attached to the rotating drum because it is attached to one of the peripheral surfaces and is configured to be slidable on at least the other surface in the axial direction of the rotating drum. When doing so, the side plate can be mounted inside the rotating drum by inserting the side plate inside the rotating drum while press-fitting the mounting member, and when removing the mounted side plate from the rotating drum, By applying a force outward from the rotary drum to the side plate, the side plate can be removed from the rotary drum.
【００７７】このように、サイドプレートを回転ドラム
に対して押し引きするという簡単な操作のみによってサ
イドプレートを回転ドラムに対して着脱することが可能
になり、従来のように圧入ピンの圧入操作によってサイ
ドプレートが回転ドラムに固定されている場合に比べて
サイドプレートの着脱操作が極めて容易になるため、回
転ドラムに内装されたモーターや減速機の補修時に、従
来のようなドリルを用いた圧入ピンの穿孔作業による取
り除き操作が不要になり、上記補修を極めて容易に行う
ことができる。As described above, the side plate can be attached to and detached from the rotary drum only by a simple operation of pushing and pulling the side plate with respect to the rotary drum. Since the operation of attaching and detaching the side plate is extremely easy compared to the case where the side plate is fixed to the rotating drum, a conventional press-fit pin using a drill is used when repairing the motor or reduction gear built in the rotating drum. The removal operation by the perforation work becomes unnecessary, and the repair can be performed extremely easily.
【００７８】請求項２記載の発明によれば、取付け部材
をサイドプレートの外周面に装着したため、サイドプレ
ートの外側から取付け部材の装着操作を行うことがで
き、同操作が容易になるとともに、装着状態を容易に安
定させることができる。According to the second aspect of the present invention, since the mounting member is mounted on the outer peripheral surface of the side plate, the mounting operation of the mounting member can be performed from the outside of the side plate. The state can be easily stabilized.
【００７９】請求項３記載の発明によれば、取付け部材
を環状に形成したため、取付け部材の装着によって回転
ドラム内は密閉空間になり、回転ドラム内で生じた騒音
や潤滑油の外部への漏洩を防止することができる。ま
た、回転ドラム内への雨水や塵埃の侵入を阻止すること
ができる。According to the third aspect of the present invention, since the mounting member is formed in a ring shape, the inside of the rotary drum becomes a closed space by mounting the mounting member, and noise and lubricating oil generated in the rotary drum leak to the outside. Can be prevented. Further, it is possible to prevent rainwater and dust from entering the rotating drum.
【００８０】請求項４記載の発明によれば、取付け部材
を弾性部材によって形成したため、サイドプレートの外
周面と回転ドラムの内周面との間に介設された弾性部材
の弾性力によって回転ドラムからのサイドプレートの抜
け止めを図ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the mounting member is formed of an elastic member, the rotating drum is driven by the elastic force of the elastic member interposed between the outer peripheral surface of the side plate and the inner peripheral surface of the rotating drum. The side plate can be prevented from coming off.
【００８１】請求項５記載の発明によれば、取付け部材
を嵌め込む嵌込み溝を設けたため、弾性部材は、サイド
プレートの外周面に凹設された嵌込み溝に嵌まり込み、
これによって弾性部材の装着状態を安定させることがで
きる。According to the fifth aspect of the present invention, since the fitting groove into which the mounting member is fitted is provided, the elastic member fits into the fitting groove recessed in the outer peripheral surface of the side plate.
Thereby, the mounting state of the elastic member can be stabilized.
【００８２】請求項６記載の発明によれば、サイドプレ
ートの外表面に回転ドラム内のサイドプレートを引き抜
くための係合部を設けたため、係合部に所定の引抜き手
段を係合させることでサイドプレートの回転ドラムから
の引き抜き操作を容易に行うことができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the engaging portion for pulling out the side plate in the rotary drum is provided on the outer surface of the side plate, the predetermined pulling means can be engaged with the engaging portion. The operation of pulling out the side plate from the rotating drum can be easily performed.
【００８３】請求項７記載の発明によれば、上記係合部
としてねじ孔を採用したため、引き抜き治具に雄ねじを
螺設し、この雄ねじ雌ねじに螺着することで引き抜き治
具をサイドプレートに容易に取り付けることができる。According to the seventh aspect of the present invention, since a screw hole is employed as the engaging portion, a male screw is screwed into the drawing jig and screwed to the male screw and female screw, thereby connecting the drawing jig to the side plate. Can be easily installed.
【００８４】請求項８記載の発明によれば、連結部材で
モーターと駆動力伝達部とを一体に連結したため、モー
タを回転ドラムから引き抜くことによって駆動力伝達部
も同時に回転ドラムから引き抜かれ、回転ドラム内の機
構の引き抜き操作を効率的に行うことができる。According to the eighth aspect of the present invention, since the motor and the driving force transmitting unit are integrally connected by the connecting member, the driving force transmitting unit is simultaneously pulled out of the rotating drum by pulling out the motor from the rotating drum, and The operation of pulling out the mechanism in the drum can be performed efficiently.
【図１】本発明に係るモーターローラの一実施形態を示
す一部切欠き斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a motor roller according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】モーターローラの第１サイドプレート部分の詳
細を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing details of a first side plate portion of the motor roller.
【図４】遊星歯車減速機の一実施形態を示す拡大断面図
である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing one embodiment of a planetary gear reducer.
【図５】回転ドラムおよび第１サイドプレート間のＯリ
ングの介設状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an interposed state of an O-ring between the rotary drum and a first side plate.
【図６】回転ドラムの断面図であり、回転ドラムから第
１サイドプレートが外された状態を示している。FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotary drum, showing a state in which a first side plate is removed from the rotary drum.
【図７】回転ドラムの断面図であり、回転ドラムから筒
形ケーシングが外されつつある状態を示している。FIG. 7 is a cross-sectional view of the rotary drum, showing a state where the cylindrical casing is being removed from the rotary drum.
１ モーターローラ ２ 回転ドラム ２１ 第１サイドプレート ２１０ 環状溝 ２２ 第２サイドプレート ２９ 立て込みボルト孔（ねじ孔） ３ 筒形ケーシング（連結部材） ３１ 軸受ハウジング ３４ 角柱部 ３１ｂ 第１支持シャフト ３１ｄ 第２支持シャフト ４ モーター ４１ ステーター（モーター本体） ４２ ローター ５ 駆動軸 ６ 遊星歯車減速機（駆動力伝達部） ６ａ ギア収納室 ６１ 内歯歯車 ６２ 太陽歯車 ６３ 遊星歯車 ６４ 軸支円盤 ７ 出力軸 ８ Ｏリング（取付け部材） REFERENCE SIGNS LIST 1 motor roller 2 rotating drum 21 first side plate 210 annular groove 22 second side plate 29 upright bolt hole (screw hole) 3 cylindrical casing (connecting member) 31 bearing housing 34 prism 31b first support shaft 31d second Support shaft 4 Motor 41 Stator (motor main body) 42 Rotor 5 Drive shaft 6 Planetary gear reducer (drive force transmitting unit) 6a Gear storage chamber 61 Internal gear 62 Sun gear 63 Planetary gear 64 Shaft support disk 7 Output shaft 8 O-ring (Mounting member)
Claims (8)
の両端に設けられ、この回転ドラムに対して相対回転す
る一対のシャフトを軸支する一対のサイドプレートと、
上記回転ドラムに内装され、かつ、モーター本体に対し
て回転する駆動軸を有するモーターと、上記駆動軸と上
記回転ドラムとを相対回転可能に噛合させる駆動力伝達
部と、上記一対のシャフトの一方側のシャフトと上記モ
ーター本体とを一体に連結する連結部材と、上記一方側
のシャフトを軸支するサイドプレートの上記回転ドラム
に対する内装状態を保持する取付け部材とを備えたモー
ターローラにおいて、上記取付け部材は、互いに対向す
る上記サイドプレートおよび回転ドラムに取り付けら
れ、上記回転ドラムとサイドプレートとの軸方向への相
対移動が可能に構成されていることを特徴とするモータ
ーローラ。1. A cylindrical rotary drum, and a pair of side plates provided at both ends of the rotary drum and rotatably supporting a pair of shafts which rotate relative to the rotary drum,
A motor provided inside the rotary drum and having a drive shaft that rotates with respect to the motor body; a drive force transmitting unit that meshes the drive shaft and the rotary drum so as to be relatively rotatable; and one of the pair of shafts A motor roller comprising: a connecting member that integrally connects a shaft on one side and the motor body; and a mounting member that holds an interior state of the side plate that supports the one shaft on the rotary drum. A motor roller, wherein the member is attached to the side plate and the rotating drum facing each other, and is configured to be able to relatively move in an axial direction between the rotating drum and the side plate.
の外周面に取り付けられていることを特徴とする請求項
１記載のモーターローラ。2. The motor roller according to claim 1, wherein the mounting member is mounted on an outer peripheral surface of the side plate.
ることを特徴とする請求項１または２記載のモーターロ
ーラ。3. The motor roller according to claim 1, wherein the attachment member is formed in an annular shape.
成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載のモーターローラ。4. The motor roller according to claim 1, wherein the attachment member is formed of an elastic member.
付け部材を嵌め込む嵌込み溝が設けられていることを特
徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のモーターロ
ーラ。5. The motor roller according to claim 2, wherein a fitting groove for fitting the mounting member is provided on an outer peripheral surface of the side plate.
は、サイドプレートを引き抜き用の係合部が設けられて
いることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載
のモーターローラ。6. The motor roller according to claim 1, wherein an engagement portion for pulling out the side plate is provided on an outer surface of the side plate in the axial direction.
する請求項６記載のモーターローラ。7. The motor roller according to claim 6, wherein said engaging portion is a screw hole.
動力伝達部とを一体に連結していることを特徴とする請
求項１乃至７のいずれかに記載のモーターローラ。8. The motor roller according to claim 1, wherein the connection member connects the motor and the driving force transmission unit integrally.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10500897A JPH10304618A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Motor roller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10500897A JPH10304618A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Motor roller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304618A true JPH10304618A (en) | 1998-11-13 |
Family
ID=14396055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10500897A Withdrawn JPH10304618A (en) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | Motor roller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304618A (en) |
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- 1997-04-22 JP JP10500897A patent/JPH10304618A/en not_active Withdrawn
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