JPH11230275A - Motor-built-in pipe drive structure - Google Patents
Motor-built-in pipe drive structureInfo
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- JPH11230275A JPH11230275A JP2750698A JP2750698A JPH11230275A JP H11230275 A JPH11230275 A JP H11230275A JP 2750698 A JP2750698 A JP 2750698A JP 2750698 A JP2750698 A JP 2750698A JP H11230275 A JPH11230275 A JP H11230275A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ内蔵タイプ
のパイプ駆動構造に関する。The present invention relates to a pipe driving structure having a built-in motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、パイプ内にモータと減速機とを備
え、該モータの回転が減速機によって減速されてパイプ
に伝達されるパイプ駆動構造が種々提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various pipe driving structures have been proposed in which a motor and a speed reducer are provided in a pipe, and the rotation of the motor is reduced by the speed reducer and transmitted to the pipe.
【0003】この種のモータ内蔵タイプのパイプ駆動構
造は、例えば図10に示されるように、コンベア2上に
配置されて搬送物4を直接移動させるためのモータロー
ラMRとして使用される。あるいは、図11に示される
ように、ベルト6を介して搬送物4を移動させるための
モータプーリMPとして使用されることもある。[0003] This type of pipe driving structure with a built-in motor is used, for example, as a motor roller MR arranged on a conveyor 2 and for directly moving a conveyed article 4 as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 11, it may be used as a motor pulley MP for moving the conveyed object 4 via the belt 6.
【0004】図12に従来公知のモータローラMR(あ
るいはモータプーリMP)の一例を示す。FIG. 12 shows an example of a conventionally known motor roller MR (or motor pulley MP).
【0005】パイプ10内にはモータMo と減速機Ro
が収納され、モータMo の回転が減速機Ro によって減
速されてパイプ(ドラム)10に伝達される。[0005] Inside the pipe 10 is a motor Mo and a reduction gear Ro.
Is stored, and the rotation of the motor Mo is reduced by the speed reducer Ro and transmitted to the pipe (drum) 10.
【0006】モータMo は、モータ軸12を備え、この
モータ軸12は減速機Ro の入力軸13を兼ねている。The motor Mo has a motor shaft 12, which also serves as the input shaft 13 of the speed reducer Ro.
【0007】減速機Ro は、この入力軸(第1軸)13
と、該入力軸13の外周に偏心体14を介して組込ま
れ、入力軸13に対して偏心揺動回転可能とされた外歯
歯車16と、該外歯歯車16と内接噛合する内歯歯車1
8と、外歯歯車16に該外歯歯車16の偏心揺動成分を
吸収可能に連結された出力軸(第2軸)20と、を有す
るいわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機である。The speed reducer Ro is connected to the input shaft (first shaft) 13.
And an external gear 16 incorporated into the outer periphery of the input shaft 13 via an eccentric body 14 and capable of eccentrically oscillating rotation with respect to the input shaft 13, and an internal tooth internally meshing with the external gear 16 Gear 1
8 and an output shaft (second shaft) 20 connected to the external gear 16 so as to absorb the eccentric oscillating component of the external gear 16. is there.
【0008】入力軸(第1軸)13が1回転すると、偏
心体14を介して外歯歯車16がモータ軸12の周りで
1回だけ偏心揺動する。この偏心揺動により内歯歯車1
8と外歯歯車16との(内接)噛合位置が順次ずれて1
回転する。ところが、外歯歯車16の歯数は内歯歯車1
8の歯数よりN(通常は1)だけ少ないため、外歯歯車
16は内歯歯車18に対してその「歯数差N」の分だけ
位相がずれる(自転する)ことになる。When the input shaft (first shaft) 13 makes one rotation, the external gear 16 eccentrically swings about the motor shaft 12 once via the eccentric body 14. Due to this eccentric swing, the internal gear 1
(Inscribed) meshing position between the external gear 8 and the external gear 16
Rotate. However, the number of teeth of the external gear 16 is 1
Since the number of teeth is smaller by N (usually 1) than the number of teeth of 8, the external gear 16 is out of phase (rotates) with respect to the internal gear 18 by the “difference in the number of teeth N”.
【0009】従って、この外歯歯車16の自転成分だけ
を取り出せば、(歯数差N)/(外歯歯車の歯数)とい
う大きな減速比が得られる。この従来例では、具体的に
は外歯歯車16の揺動成分は出力軸(第2軸)20側か
ら突出形成した内ピン22と、外歯歯車16側に貫通形
成した内ピン孔24との遊嵌によって吸収される。そし
て自転成分のみを該内ピン22を介して出力軸(第2
軸)20に伝達する構成を採用している。Therefore, if only the rotation component of the external gear 16 is extracted, a large reduction ratio of (number of teeth N) / (number of teeth of the external gear) can be obtained. In this conventional example, specifically, the swing component of the external gear 16 includes an inner pin 22 protruding from the output shaft (second shaft) 20 side, and an internal pin hole 24 penetratingly formed on the external gear 16 side. Is absorbed by loose fit. Then, only the rotation component is output to the output shaft (second
(Shaft) 20 is adopted.
【0010】出力軸20に伝達された回転トルクは、ブ
ラケット26を介してパイプ(ドラム)10に伝達され
る。The rotational torque transmitted to the output shaft 20 is transmitted to the pipe (drum) 10 via the bracket 26.
【0011】ところで、パイプ10をこの伝達されてき
た回転トルクによって実際に回転させるためには、その
反作用トルクをどこかで受け止めなければならない。こ
のモータローラMRでは、この反作用トルクは具体的に
は内歯歯車18を回転させようとするトルクとして、あ
るいはモータ軸12を逆回転させようとするトルクとし
て発生する。内歯歯車18側に発生する反作用トルク
は、ケース30、取付板32、固定パイプ(ドラム)3
4、ボルト36を介して固定軸38にまで伝達される。
又、モータ軸12に発生する反作用トルクは、モータケ
ース40を介して同じく固定軸38にまで伝達される。
そして、固定軸38をコンベア等の外部部材に取付ける
ことによってこれらの反作用トルクを受け止めるように
している。In order to actually rotate the pipe 10 by the transmitted torque, the reaction torque must be received somewhere. In the motor roller MR, this reaction torque is generated as a torque for rotating the internal gear 18 or a torque for rotating the motor shaft 12 in the reverse direction. The reaction torque generated on the internal gear 18 side is the case 30, the mounting plate 32, the fixed pipe (drum) 3
4. The power is transmitted to the fixed shaft 38 via the bolt 36.
The reaction torque generated on the motor shaft 12 is transmitted to the fixed shaft 38 via the motor case 40.
The reaction torque is received by attaching the fixed shaft 38 to an external member such as a conveyor.
【0012】なお、減速機Ro の出力軸20は、軸受4
2、カバー44等を介してコンベア等の外部部材40に
回転自在に取付けられている。The output shaft 20 of the speed reducer Ro is connected to the bearing 4
2. It is rotatably attached to an external member 40 such as a conveyor via a cover 44 and the like.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のパイプ駆動構造に係るモータローラMR(ある
いはモータプーリMP)においては、以下のような種々
の問題があった。However, the motor roller MR (or motor pulley MP) according to the above-mentioned conventional pipe driving structure has the following various problems.
【0014】第1の問題は、各部材の剛性や耐久性を確
保するために、ローラ全体の大きさや重量が大きくなり
易いということであった。The first problem is that the size and weight of the roller as a whole tend to increase in order to secure the rigidity and durability of each member.
【0015】即ち、従来のパイプ駆動構造においては、
パイプ10を回転させるためのトルクの反作用としてモ
ータ軸12側に発生するトルクを固定軸38に伝達する
と共に、内歯歯車18側に発生するトルクをケース3
0、取付板32、固定パイプ34、ボルト36を介して
同じく固定軸38にまで伝達する構造とされていた。そ
のため、パイプ10の内側に固定パイプ34が「二重
に」配置される構成となり、大型化(特に半径方向の大
型化)が避けられず、又部品点数も増大した。That is, in the conventional pipe driving structure,
The torque generated on the motor shaft 12 side as a reaction of the torque for rotating the pipe 10 is transmitted to the fixed shaft 38, and the torque generated on the internal gear 18 side is transmitted to the case 3.
0, the mounting plate 32, the fixed pipe 34, and the bolt 36 are used to transmit the same to the fixed shaft 38. Therefore, the fixed pipe 34 is arranged “double” inside the pipe 10, so that the size (especially the size in the radial direction) cannot be avoided, and the number of parts has also increased.
【0016】しかも、個々の部材がそれぞれパイプ10
を回転させるための出力トルクと同等のトルクを伝達す
る必要があるため、各部材の剛性や耐久性を相応に確保
するにはそれぞれ相応の厚さや高さが要求された。その
ため、従来の構造では結果的に全体が大きく、又重くな
ってしまうという問題があった。Moreover, the individual members are each connected to the pipe 10
Since it is necessary to transmit a torque equivalent to the output torque for rotating the member, a corresponding thickness and height are required to ensure the rigidity and durability of each member. For this reason, the conventional structure has a problem that the whole becomes large and heavy as a result.
【0017】第2の問題は、減速機Ro やモータMo を
構成する各部材の組付精度を高く維持するのが非常に困
難であるということであった。The second problem is that it is very difficult to maintain high assembly accuracy of the members constituting the speed reducer Ro and the motor Mo.
【0018】この種のパイプ駆動構造は、採用されてい
る減速機の構造が揺動内接噛合式の遊星歯車構造である
関係上、モータ軸12の軸心に対して内歯歯車18や出
力軸20の軸心が精度良く一致しているように組付ける
ことが特に要求される。しかしながら、従来の構造で
は、減速機Ro がパイプ10のほぼ中央位置における
「空間」で、いわば浮いた状態で組付けられていた。そ
のため、各部材の軸心を一致させた状態で組付けるのが
非常に困難であった。各部材の軸心が精度良く一致して
いないと、各部材に無理な力が働き易く、振動の発生や
耐久性の低下を誘引し易い。This type of pipe driving structure has an internal gear 18 and an output gear with respect to the axis of the motor shaft 12 because the structure of the reduction gear employed is an oscillating internal meshing type planetary gear structure. It is particularly required to assemble the shaft 20 so that the axes of the shafts 20 are accurately matched. However, in the conventional structure, the speed reducer Ro is mounted in a so-called floating state in a "space" substantially at the center of the pipe 10. For this reason, it is very difficult to assemble the components with their axes aligned. If the axial centers of the members do not coincide with each other with high accuracy, an excessive force is likely to act on each member, and it is easy to cause generation of vibration and decrease in durability.
【0019】第3の問題は、パイプ(ローラ)の軸方向
長の確保が困難であるということであった。A third problem is that it is difficult to secure the axial length of the pipe (roller).
【0020】即ち、この種のモータローラでは、搬送物
の大きさに応じて種々の大きさ(軸方向長)の製品需要
がある。ところが、従来の構造は、出力トルクの反作用
がパイプ内部を貫通して伝達される構成とされていたた
め、パイプの軸方向長が長くなると減速機Ro やモータ
Mo を構成する各部材に強いねじり応力が発生し易かっ
た。又、出力トルクがパイプ10の「端部」から該パイ
プ10に与えられる構成とされていたため、搬送物4の
搬送負荷等がパイプ10の「中央部」あるいは「他端
部」側からかかると、パイプ10自体にも大きなねじり
応力が発生し易かった。こうした事情から、従来の構造
では、パイプ10の軸方向長をあまり長くとることがで
きず、需要者の要求に必ずしも良好に答えられないとい
う問題があった。That is, in this type of motor roller, there is a demand for products of various sizes (length in the axial direction) according to the size of the conveyed object. However, the conventional structure is configured such that the reaction of the output torque is transmitted through the inside of the pipe. Therefore, if the axial length of the pipe is long, the members constituting the reduction gear Ro and the motor Mo have strong torsional stress. Was easy to occur. In addition, since the output torque is applied to the pipe 10 from the “end” of the pipe 10, if the transport load of the transported object 4 is applied from the “central part” or the “other end” of the pipe 10. Also, a large torsional stress was easily generated in the pipe 10 itself. Under these circumstances, the conventional structure has a problem in that the axial length of the pipe 10 cannot be made too long, and it cannot always respond satisfactorily to the demands of consumers.
【0021】第4の問題は、モータローラの交換の際の
取付け、取外しが困難であるということであった。A fourth problem is that it is difficult to mount and remove the motor roller when replacing it.
【0022】即ち、この種のモータローラ、あるいはモ
ータプーリは、例えばコンベア等のより大きな外部部材
の一部品を構成するものであるため、該コンベアに要求
される搬送仕様の変更に伴ってしばしば交換される。
又、破損修理等のメインテナンスのためにもしばしば取
外される。そのため、交換が容易であることが強く要求
されるが、従来の駆動構造では、外部部材に対する固定
構造が複雑なため、交換に多大な手間と時間がかかると
いう問題があった。That is, since this type of motor roller or motor pulley constitutes one part of a larger external member such as a conveyor, it is often replaced with a change in the transport specification required for the conveyor. You.
It is also often removed for maintenance such as damage repair. Therefore, it is strongly required that the replacement be easy. However, the conventional drive structure has a problem that the replacement takes a lot of trouble and time because the structure for fixing to the external member is complicated.
【0023】又、特定の位置には特定の軸方向長のモー
タローラしか取付けることができず、該モータローラの
軸方向長がわずかでも異なると、外部部材側の取付部を
改良しない限り取付けることができないという問題もあ
った。Further, only a motor roller having a specific axial length can be mounted at a specific position. If the motor roller has a slightly different axial length, the motor roller may be mounted unless the mounting portion on the external member side is improved. There was also a problem that it was not possible.
【0024】本発明は、このような従来の種々の問題に
鑑みてなされたものであって、構造の合理的な簡素化に
より、部品点数の減少、重量の低減、組付時の芯出しの
容易性の確保、パイプ軸方向長の設計の自由度の増大、
外部部材に対する取付け・取外しの簡易化等を同時に全
て実現することをその課題としている。The present invention has been made in view of such various problems in the prior art, and the number of parts is reduced, the weight is reduced, and the centering at the time of assembly is reduced by rational simplification of the structure. Securing ease, increasing the degree of freedom in designing the pipe axial length,
It is an object of the present invention to simultaneously realize all of simplification of attachment / detachment to / from an external member.
【0025】[0025]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、パイプ内にモータと減速機とを備え、該モータの回
転が減速機によって減速されてパイプに伝達される構造
であって、前記減速機が、前記モータの回転を受ける第
1軸と、該第1軸の外周に該第1軸に対して偏心揺動回
転可能に組込まれた外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合
する内歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏心揺動成分
を吸収可能に連結された第2軸と、を有する揺動内接噛
合式の遊星歯車減速機とされた、モータ内蔵タイプのパ
イプ駆動構造において、前記パイプの両端部に配置され
た軸受と、該軸受を介してパイプと相対回転可能に保持
されると共に、外部部材に回転不能に取付けられる一対
の取付軸と、を備え、前記モータを、前記一対の取付軸
のうちの一方によって、そのモータ軸をパイプ中央側に
向けて保持し、前記減速機の第1軸をこの中央側に向け
られたモータ軸と連結し、前記減速機の第2軸を前記一
対の取付軸のうちの他方に相対回転不能に連結し、且
つ、前記減速機の内歯歯車を前記パイプと相対回転不能
に連結したことにより、上記課題を解決したものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a structure in which a motor and a speed reducer are provided in a pipe, and the rotation of the motor is reduced by the speed reducer and transmitted to the pipe. A first shaft that receives rotation of the motor, an external gear that is incorporated around an outer periphery of the first shaft so as to be eccentrically rotatable and rotatable, A oscillating internally meshing planetary gear reducer having an internal gear that meshes with the external gear and a second shaft connected to the external gear so as to absorb the eccentric oscillating component of the external gear; In a pipe drive structure of a motor built-in type, bearings disposed at both ends of the pipe, and a pair of mounting shafts which are held rotatably relative to the pipe via the bearings and which are non-rotatably mounted to external members. And the motor is driven by one of the pair of mounting shafts. Holding the motor shaft toward the center of the pipe, connecting the first shaft of the speed reducer to the motor shaft directed toward the center, and connecting the second shaft of the speed reducer to the pair of mounting shafts. The above-mentioned problem has been solved by connecting the internal gear of the speed reducer to the pipe so that the internal gear cannot rotate relative to the other pipe.
【0026】請求項2に記載の発明は、請求項1におい
て、前記一対の取付軸のうち少なくとも一方を、ばねに
よってパイプの軸方向に沿ってスライド自在、且つ復帰
自在としたことにより、該パイプ駆動構造に係るモータ
プーリ等をワンタッチで外部部材に取付け・取外し可能
とすると共に、モータローラの軸方向長が若干異なって
も取付けの交換性(互換性)を保てるようにしたもので
ある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, at least one of the pair of mounting shafts is slidable along an axial direction of the pipe by a spring and is free to return. A motor pulley and the like according to the drive structure can be attached to and detached from an external member with a single touch, and exchangeability (interchangeability) of attachment can be maintained even if the axial length of the motor roller is slightly different.
【0027】請求項3に記載の発明は、請求項1におい
て、更に前記減速機の軸方向両側位置に、前記パイプと
一体的に回転する一対のインナサポートを設け、前記減
速機の内歯歯車を、このインナサポートを介して前記パ
イプと相対回転不能に連結することにより、特に減速機
の組付精度の一層の向上とパイプ中央部における剛性の
増大を図るようにしたものである。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a pair of inner supports which rotate integrally with the pipe are provided at both axial positions of the speed reducer, and the internal gear of the speed reducer is further provided. Is connected to the pipe via the inner support so as not to rotate relatively, thereby further improving the accuracy of assembling the speed reducer and increasing the rigidity at the center of the pipe.
【0028】請求項4に記載の発明は、請求項3におい
て、前記モータ及び減速機の第1軸を、前記インナサポ
ートに組込まれた軸受によっても支持される構成とした
ものである。この構成により、モータを更に安定して組
込むことができ、又、例えばモータ軸あるいは減速機の
第1軸が長くなったとしても、この長くなった部分を安
定して支持することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the first shaft of the motor and the speed reducer is supported by a bearing incorporated in the inner support. With this configuration, the motor can be incorporated more stably, and even if, for example, the motor shaft or the first shaft of the speed reducer is elongated, the elongated portion can be stably supported.
【0029】請求項5に記載の発明は、請求項1におい
て、前記モータと前記減速機の第1軸とが、両者の若干
の軸心のずれを吸収可能な態様で連結されるようにした
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the motor and the first shaft of the speed reducer are connected in such a manner as to be able to absorb a slight displacement of the axis of the two. Things.
【0030】これにより、たとえモータ軸の軸心と第1
軸の軸心とが若干ずれていたとしても、これを良好に吸
収することができる。軸心のずれの吸収ができると、そ
れだけ振動や騒音を低減でき、又、一方側の軸にかかっ
たラジアル方向の力が他方側に伝達されるのを防止する
ことができる。Accordingly, even if the axis of the motor shaft is
Even if the axis of the shaft is slightly deviated, this can be favorably absorbed. If the deviation of the axis can be absorbed, vibration and noise can be reduced accordingly, and the radial force applied to one shaft can be prevented from being transmitted to the other.
【0031】請求項6、あるいは7に記載された発明
は、請求項1において、前記減速機の外歯歯車に前記第
2軸が外歯歯車の偏心揺動成分を吸収可能に連結される
構成として、外歯歯車側と第2軸側との間に揺動シャフ
トを介在させ、該揺動シャフトの一端と外歯歯車、及
び、揺動シャフトの他端と第2軸を、それぞれがたの大
きなスプライン、あるいはユニバーサルジョイントで結
合する構成を採用したものである。According to a sixth or seventh aspect of the present invention, in the first aspect, the second shaft is connected to the external gear of the speed reducer so as to absorb an eccentric oscillating component of the external gear. A swing shaft is interposed between the external gear side and the second shaft side, and one end of the swing shaft and the external gear, and the other end of the swing shaft and the second shaft are respectively formed. Large spline or a structure that is connected by a universal joint.
【0032】これにより、外歯歯車に従来は必須であっ
た内ピン孔を形成する必要が無くなるため、外歯歯車の
半径をそれだけ小さくすることができ、減速機の半径方
向の大きさを小さくできる。その結果、出力が大きく且
つ直径の小さなパイプ駆動構造を容易に得ることができ
るようになる。又、揺動シャフトの長さを変更すること
により、パイプの軸方向長の変化に対し柔軟に対応する
ことができるようにもなる。更には、この揺動シャフト
両端のスプライン結合におけるがたの存在、あるいはユ
ニバーサルジョイントの機能により、外歯歯車と第2軸
との軸心の組付上のずれも吸収することができる。軸心
のずれを吸収することによる作用は前述したとおりであ
る。This eliminates the necessity of forming an inner pin hole in the external gear, which has been required in the past, so that the radius of the external gear can be reduced accordingly, and the size of the reduction gear in the radial direction can be reduced. it can. As a result, a pipe driving structure having a large output and a small diameter can be easily obtained. Further, by changing the length of the oscillating shaft, it becomes possible to flexibly cope with a change in the axial length of the pipe. Further, due to the presence of play in the spline connection at both ends of the oscillating shaft or the function of the universal joint, it is possible to absorb a deviation in the assembly of the axis between the external gear and the second shaft. The effect of absorbing the deviation of the axis is as described above.
【0033】なお、揺動シャフトの一端と外歯歯車、同
他端と第2軸との結合は、両方とも「がたの大きなスプ
ライン結合」であってよく、又、両方とも「ユニバーサ
ルジョイントによる結合」であってもよい。更には、一
方と他方とで別々の結合方法を採用してもよい。The connection between one end of the oscillating shaft and the external gear and the other end and the second shaft may both be "large spline connection", or both may be "universal joints". "Combination". Further, separate joining methods may be employed for one and the other.
【0034】[0034]
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0035】図1に本発明に係るパイプの駆動構造が適
用されたモータローラMRの実施形態を示す。なお、図
2は図1の要部拡大断面図、図3〜図5はそれぞれ図2
における矢示III −III 、IV−IV、及びV−V線に沿う
断面図である。FIG. 1 shows an embodiment of a motor roller MR to which a pipe driving structure according to the present invention is applied. 2 is an enlarged sectional view of a main part of FIG. 1, and FIGS.
FIG. 5 is a sectional view taken along arrows III-III, IV-IV, and VV in FIG.
【0036】まず、このモータローラMRの構造上の特
徴を概略的に説明する。パイプ110内にはモータMと
減速機Rが収容されている。モータMの回転は減速機R
によって減速され、その減速出力がパイプ110に伝達
される。この基本構造は従来と同一である。First, the structural features of the motor roller MR will be schematically described. The pipe 110 houses a motor M and a speed reducer R. The rotation of the motor M is the reduction gear R
, And the deceleration output is transmitted to the pipe 110. This basic structure is the same as the conventional one.
【0037】減速機Rは、いわゆる揺動内接噛合式の遊
星歯車減速機に属するもので、モータMの回転を受ける
入力軸(第1軸)113と、偏心体114を介して該入
力軸113の外周において入力軸113に対して偏心揺
動回転可能に組込まれた外歯歯車116と、該外歯歯車
116と内接噛合する内歯歯車118と、外歯歯車11
6に該外歯歯車116の偏心揺動成分を吸収可能に連結
された固定ブッシュ(第2軸)120と、から主に構成
される。The speed reducer R belongs to a so-called oscillating internal meshing type planetary gear speed reducer. The input shaft (first shaft) 113 receiving rotation of the motor M and the input shaft via an eccentric body 114. An external gear 116 is mounted on the outer periphery of the external gear 113 so as to be eccentrically rotatable with respect to the input shaft 113, an internal gear 118 internally meshed with the external gear 116, and an external gear 11
6 and a fixed bush (second shaft) 120 connected so as to absorb the eccentric oscillating component of the external gear 116.
【0038】この減速機Rの基本構造自体は従来とほぼ
同様であるが、この実施形態では、外歯歯車116の偏
心揺動成分を吸収する構成が従来とは異なっている。The basic structure of the speed reducer R is substantially the same as the conventional one, but in this embodiment, the configuration for absorbing the eccentric oscillating component of the external gear 116 is different from the conventional one.
【0039】又、従来は、内歯歯車18を固定し、出力
軸(第2軸)20から減速回転を取出し、これをパイプ
10に伝達するようにしていたが、この実施形態では、
(後述する取付軸150に近い)固定ブッシュ(第2
軸)120の方を固定し、パイプ110のすぐ内側にあ
る内歯歯車118側から減速回転を取出すようにしてい
る。これにより、パイプ110の軸方向ほぼ中央位置に
おいて該パイプ110に(ねじり応力を発生させること
なく)回転トルクを付与することができる。又、(二重
構造を採用することなく)反作用トルクを容易に取付軸
側に伝達することができる。Conventionally, the internal gear 18 is fixed, the reduced rotation is taken out from the output shaft (second shaft) 20, and this is transmitted to the pipe 10. However, in this embodiment,
Fixed bush (close to mounting shaft 150 described later) (second
The shaft 120 is fixed, and reduced rotation is taken out from the internal gear 118 side just inside the pipe 110. Thus, a rotational torque can be applied to the pipe 110 at a substantially central position in the axial direction of the pipe 110 (without generating torsional stress). Also, the reaction torque can be easily transmitted to the mounting shaft side (without employing a double structure).
【0040】パイプ110の両端部110a、110b
には、ブラケット148、149を介して軸受160、
162が配置されている。又、この軸受160、162
を介して一対の取付軸150、152が(取付軸150
の方は更に固定ブッシュ120を介した状態で)それぞ
れパイプ110と相対回転可能に保持されている。この
一対の取付軸150、152は、コンベアの支柱等の外
部部材140に(パイプ110ごと)回転不能に取付け
られる。Both ends 110a, 110b of the pipe 110
Has bearings 160 via brackets 148 and 149,
162 are arranged. Also, the bearings 160, 162
Through the pair of mounting shafts 150 and 152 (the mounting shaft 150
Are further rotatably held with the pipe 110 (through a fixed bush 120). The pair of mounting shafts 150 and 152 are non-rotatably mounted on the external member 140 such as a column of the conveyor (with the pipe 110).
【0041】モータMは、この一対の取付軸150、1
52のうち、一方(図示の例では右側)の取付軸152
によって、そのモータ軸112をパイプ中央側に向けた
状態で保持されている。この取付軸152は、外部部材
140に回転不能に取付けられているため、結局モータ
Mは外部部材140に取付軸152を介して固定的に取
付けられていることになる。The motor M includes a pair of mounting shafts 150, 1
52, one (right side in the illustrated example) of the mounting shaft 152
Thus, the motor shaft 112 is held with the motor shaft 112 facing the center of the pipe. Since the mounting shaft 152 is non-rotatably mounted on the external member 140, the motor M is fixedly mounted on the external member 140 via the mounting shaft 152.
【0042】一方、減速機Rの第2軸に相当する固定ブ
ッシュ120は、他方(図示の例では左側)の取付軸1
50に相対回転不能に連結されている。この結果、結局
固定ブッシュ(第2軸)120も外部部材140に取付
軸150を介して回転不能に取付けられていることにな
る。On the other hand, the fixed bush 120 corresponding to the second shaft of the reduction gear R is mounted on the other (left side in the illustrated example) of the mounting shaft 1.
It is connected to 50 so that it cannot rotate relatively. As a result, the fixed bush (second shaft) 120 is also non-rotatably mounted on the external member 140 via the mounting shaft 150.
【0043】前述したように、この実施形態に係る減速
機Rでは、入力軸(第1軸)113の減速回転は固定ブ
ッシュ(第2軸)側からではなく、内歯歯車118の側
から取出される。そのため、内歯歯車118は外部部材
140とは固定されておらず、代わりにパイプ110と
相対回転不能に連結されている。As described above, in the speed reducer R according to this embodiment, the deceleration rotation of the input shaft (first shaft) 113 is not taken out from the fixed bush (second shaft) side but taken out from the internal gear 118 side. Is done. Therefore, the internal gear 118 is not fixed to the external member 140, but is connected to the pipe 110 so as not to rotate relatively.
【0044】なお、この実施形態では、後述するよう
に、内歯歯車118は一対のインナサポート170、1
72を介して(直接的にではなく間接的に)パイプ11
0と相対回転不能に連結されている。In this embodiment, as described later, the internal gear 118 includes a pair of inner supports 170, 1
Via pipe 72 (indirectly rather than directly)
0 and are connected so that they cannot rotate relative to each other.
【0045】以下このモータローラMRの各部材のより
具体的な構成を詳細に説明する。Hereinafter, a more specific configuration of each member of the motor roller MR will be described in detail.
【0046】モータMは、パイプ110の内部に収容さ
れ得る大きさであれば、その種類は問われない。この実
施形態では、小型、軽量特性を利用して、DC24Vの
図示せぬバッテリ電源又は直流電源によりリード線15
4を介して駆動される整流子モータが採用されている。The type of the motor M is not limited as long as it can be accommodated inside the pipe 110. In this embodiment, by utilizing the small and lightweight characteristics, the lead 15
4 is employed.
【0047】整流子モータは、電圧を調整するコントロ
ーラ(図示省略)と組合わせることにより、安価に速度
制御が可能である。The speed of the commutator motor can be controlled at low cost by combining it with a controller (not shown) for adjusting the voltage.
【0048】なお、より高精度なモータ制御を必要とす
る場合には、例えばDCブラシレスモータを専用のコン
トローラと組合わせるようにすれば、負荷変動等があっ
ても一定のパターンで正確に変速制御することができ、
自動機や無人システムに対応することも可能となる。If a more precise motor control is required, for example, by combining a DC brushless motor with a dedicated controller, the shift control can be accurately performed in a constant pattern even if there is a load fluctuation. Can be
It is also possible to support automatic machines and unmanned systems.
【0049】更に、この他に交流電源に対応するものと
して、誘導モータを利用することもでき、電源に応じて
三相あるいは単相のモータを選択できる。この場合、い
わゆるインバータ制御を組合わせることで簡単な速度制
御を行うことができる。In addition, an induction motor can be used as an AC power supply, and a three-phase or single-phase motor can be selected according to the power supply. In this case, simple speed control can be performed by combining so-called inverter control.
【0050】このように、パイプ110内に収容するこ
とができる限り、どのような形式のどのような構造のモ
ータであっても、その種類は問われない。従って、モー
タローラMRの用途と目的に応じて適宜選択すればよ
い。As described above, as long as the motor can be accommodated in the pipe 110, the type of the motor is not limited, regardless of the type and the structure of the motor. Therefore, it may be appropriately selected according to the use and purpose of the motor roller MR.
【0051】このモータローラMRにおいては、減速機
Rの軸方向両側位置に、パイプ110と一体的に回転す
る一対のインナサポート170、172を備える。イン
ナサポート170、172は、それぞれかしめ部17
4、176においてパイプ110にかしめられることに
より、該パイプ110と一体化されている。The motor roller MR has a pair of inner supports 170 and 172 which rotate integrally with the pipe 110 at both axial positions of the speed reducer R. Each of the inner supports 170 and 172 is
At 4 and 176, it is integrated with the pipe 110 by being caulked to the pipe 110.
【0052】各インナサポート170、172は、一端
が内歯歯車118の枠118aの外ピン孔118bに密
嵌される固定部170a、172aによって内歯歯車1
18の枠118aを両持ちで支持している。この結果、
内歯歯車118はこの一対のインナサポート170、1
72を介してパイプ110と相対回転不能に連結され
る。Each of the inner supports 170 and 172 is fixed at one end thereof to a fixed portion 170a or 172a of the frame 118a of the internal gear 118 which is closely fitted to the outer pin hole 118b.
Eighteen frames 118a are supported by both ends. As a result,
The internal gear 118 includes the pair of inner supports 170, 1
It is connected to the pipe 110 via 72 so as not to rotate relatively.
【0053】各インナサポート170、172は、かし
めによる変形が内歯歯車118に影響しないように高い
剛性を有する素材で形成される。又、内歯歯車118の
枠118aは、このようにその両端を高剛性のインナサ
ポート170、172によって密嵌・保持されているた
め、入力軸側インナサポート170の軸心と内歯歯車1
18の軸心は完全に一致する。Each of the inner supports 170 and 172 is formed of a material having high rigidity so that deformation due to caulking does not affect the internal gear 118. Since the frame 118a of the internal gear 118 is tightly fitted and held at both ends by the highly rigid inner supports 170 and 172, the axis of the input shaft side inner support 170 and the internal gear 1 are fixed.
The axes of 18 completely coincide.
【0054】又、内歯歯車118の枠118aの外周
は、パイプ110の内周とは若干の隙間を有して組込ま
れる。これにより、パイプ110自体にかしめによる多
少の凹みや歪みが発生しても、該パイプ110と内歯歯
車118の枠118aとの間の隙間を常に確保しておく
ことができる。これにより、パイプ110の製造精度や
変形とは関係なく内歯歯車118に関する設計通りの芯
出しを維持することができるようになる。The outer periphery of the frame 118 a of the internal gear 118 is assembled with a slight gap from the inner periphery of the pipe 110. Thus, even if the pipe 110 itself is slightly dented or distorted due to caulking, a gap between the pipe 110 and the frame 118a of the internal gear 118 can always be ensured. Thus, the centering as designed for the internal gear 118 can be maintained regardless of the manufacturing accuracy or deformation of the pipe 110.
【0055】入力軸側のインナサポート170は、この
ように内歯歯車118の保持・芯出しに寄与すると共
に、軸受180を介して入力軸(第1軸)113を保持
し、更に、軸受182を介してモータMの一端側をも保
持している。この結果、入力軸113が剛性の高い入力
軸113側インナサポート170によって良好に芯出し
された状態で保持されると共に、モータMのモータ軸側
もこの剛性の高い入力軸側インナサポート170によっ
て保持されるため、モータ軸112と入力軸113との
芯出しも良好に行われる。The inner support 170 on the input shaft side contributes to the holding and centering of the internal gear 118 in this way, holds the input shaft (first shaft) 113 via the bearing 180, and furthermore, the bearing 182. Through one end of the motor M. As a result, the input shaft 113 is held in a well-centered state by the highly rigid input shaft 113 side inner support 170, and the motor shaft side of the motor M is also held by the highly rigid input shaft side inner support 170. Therefore, the centering of the motor shaft 112 and the input shaft 113 is also performed favorably.
【0056】なお、モータMは前述したように、取付軸
152に連結・保持されているため、結局外部部材14
0に対しては回転不能に固定され、パイプ110に対し
ては相対回転可能に両持ちで支持されていることにな
る。Since the motor M is connected and held to the mounting shaft 152 as described above, the external member 14
The pipe 110 is fixed so as not to rotate, and the pipe 110 is supported by both ends so as to be rotatable relative to each other.
【0057】モータMのモータ軸112は、前述したよ
うに、パイプ110の中央側に向けられており、その先
端の外周がカット(いわゆるDカット)されている。
又、このDカット処理した部分112aに減速機Rの入
力軸(第1軸)113が若干の隙間をもって被せられて
いる。即ち、モータMと減速機Rの入力軸(第1軸)1
13は、両者の軸心のずれが吸収可能な態様で連結され
ている。その結果、万一両者の軸心が若干ずれていたと
しても、振動や騒音が発生したり、又一方の側から入力
されたラジアル方向の負荷が他方の側にそのまま伝達さ
れてしまうのを防止できる。As described above, the motor shaft 112 of the motor M is directed toward the center of the pipe 110, and the outer periphery of the tip is cut (so-called D cut).
The input shaft (first shaft) 113 of the speed reducer R is covered with a slight gap over the D-cut portion 112a. That is, the input shaft (first shaft) 1 of the motor M and the speed reducer R
Reference numeral 13 is connected in such a manner as to be able to absorb the difference between the axes of the two. As a result, even if the axes of the two shafts are slightly displaced, vibration and noise are prevented, and the radial load input from one side is not transmitted to the other side as it is. it can.
【0058】減速機Rにおける外歯歯車116の揺動成
分を吸収する構成は、従来のように内ピン22と内ピン
孔24の遊嵌によるのではなく、このモータローラMR
のパイプ110が軸方向に長いことを利用して、外歯歯
車116側と固定ブッシュ(第2軸)120側との間に
揺動シャフト190を介在させる方法を採用している。
揺動シャフト190の一端190aと外歯歯車116と
の連結、及び揺動シャフト190の他端190bと固定
ブッシュ120との連結は、それぞれがたの大きなスプ
ライン192、194によって実現されている。The structure for absorbing the swing component of the external gear 116 in the speed reducer R is not based on the loose fit of the inner pin 22 and the inner pin hole 24 as in the prior art, but this motor roller MR.
Utilizing the fact that the pipe 110 is long in the axial direction, a method of interposing an oscillating shaft 190 between the external gear 116 and the fixed bush (second shaft) 120 is adopted.
The connection between one end 190a of the oscillating shaft 190 and the external gear 116 and the connection between the other end 190b of the oscillating shaft 190 and the fixed bush 120 are realized by large splines 192 and 194, respectively.
【0059】この結果、外歯歯車116はその半径方向
の寸法が(内ピン孔24を形成しなくて済むため)非常
に小さく設計でき、それだけ減速機Rの(特に半径方向
の)寸法が小さくできている。As a result, the external gear 116 can be designed to have a very small dimension in the radial direction (because the inner pin hole 24 is not required to be formed), and accordingly the dimension (particularly in the radial direction) of the reduction gear R is small. is made of.
【0060】外歯歯車116の歯数は、図3、図6ある
いは図7に示されるように、同一の内歯歯車118に対
して何種類か選択できる(符号116−2、116−
3)。これにより、コストの高い内歯歯車118を共通
にしながら、外歯歯車116のみを116−2、あるい
は116−3に交換することにより、何種類かの減速比
を容易に得ることができる。As shown in FIG. 3, FIG. 6, or FIG. 7, the number of teeth of the external gear 116 can be selected from several types for the same internal gear 118 (reference numerals 116-2 and 116-).
3). Thus, by replacing only the external gear 116 with 116-2 or 116-3 while sharing the expensive internal gear 118, several types of reduction ratios can be easily obtained.
【0061】なお、前記揺動シャフト190の両端19
0a、190bにおける外歯歯車116、固定ブッシュ
(第2軸)120との結合は、そのいずれもスプライン
による結合ではなくユニバーサルジョイントによる結合
に変更可能である。Incidentally, both ends 19 of the swing shaft 190
The connection between the external gear 116 and the fixed bush (second shaft) 120 at 0a and 190b can be changed to a connection using a universal joint instead of a connection using a spline.
【0062】ユニバーサルジョイントによる結合は、若
干コスト高にはなるものの、揺動吸収の性能が高いた
め、特に外歯歯車116側との結合に採用するとより低
騒音、低振動が実現できる。なお、いずれの場合も、こ
の揺動シャフト190を介した揺動吸収により、外歯歯
車116の揺動軌跡に対する固定ブッシュ120側の軸
心のずれを支障なく吸収できる。Although the connection by the universal joint is slightly higher in cost, it has a high swing absorbing performance. Therefore, especially when the connection with the external gear 116 is adopted, lower noise and lower vibration can be realized. In any case, the displacement of the axis on the fixed bush 120 side with respect to the swing locus of the external gear 116 can be absorbed without hindrance by the swing absorption via the swing shaft 190.
【0063】前述したように本実施形態では、固定ブッ
シュ120を固定することで、パイプ110のすぐ内側
にある内歯歯車118からインナサポート170、17
2を介して回転トルクをパイプ110に伝達する構造で
あるため、固定ブッシュ120は常に外部部材140と
同様に静止系でなければならない。固定ブッシュ120
を常に静止系とさせるために、該固定ブッシュ120は
コンベア等の外部部材140と回転不能に取付けられて
いる取付軸150と相対回転不能に連結されている。As described above, in the present embodiment, by fixing the fixed bush 120, the inner supports 170 and 17 can be moved from the internal gear 118 immediately inside the pipe 110.
The fixed bush 120 must always be a stationary system like the external member 140 because the structure is such that the rotational torque is transmitted to the pipe 110 via the second member 140. Fixed bush 120
The stationary bush 120 is non-rotatably connected to an external member 140 such as a conveyor, and to a mounting shaft 150 that is non-rotatably mounted so that the stationary bush 120 is always stationary.
【0064】固定ブッシュ120の内部には、ばね15
6が内蔵され、又、図8に示されるように軸方向に沿っ
て六角の溝孔(六角孔)130が開けられている。ばね
156の一端は取付軸150を受止めており、他端は固
定ブッシュ120の端に固定されている。このことによ
り、取付軸150はばね156の伸縮により、軸方向に
対してスライド可能となる。又、六角孔130には取付
軸150が遊嵌されており、固定ブッシュ120と取付
軸150は相対回転不能となっている。The spring 15 is provided inside the fixed bush 120.
6, and a hexagonal slot (hexagonal hole) 130 is formed along the axial direction as shown in FIG. One end of the spring 156 receives the mounting shaft 150, and the other end is fixed to an end of the fixed bush 120. Thus, the mounting shaft 150 can slide in the axial direction due to the expansion and contraction of the spring 156. The mounting shaft 150 is loosely fitted in the hexagonal hole 130, so that the fixed bush 120 and the mounting shaft 150 cannot be rotated relative to each other.
【0065】なお、ここで取付軸150をスライド可能
とするために、ばね156を用いたが、ばね156に限
るものではなく、取付軸を軸方向に対してスライド可能
とするものであればよい。Here, the spring 156 is used to make the mounting shaft 150 slidable. However, the present invention is not limited to the spring 156, but may be any as long as the mounting shaft can slide in the axial direction. .
【0066】又、取付軸150と固定ブッシュ120を
相対回転不能とするために六角孔を用いたが、上記と同
様に、六角孔に限定するのではなく、互いに相対回転不
能とする構造にするものであればよい。Although the hexagonal hole is used to make the mounting shaft 150 and the fixed bush 120 relatively unrotatable, the structure is not limited to the hexagonal hole as described above, but a structure in which the relative rotation is not possible. Anything should do.
【0067】次に、この実施形態の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0068】モータMのモータ軸112が1回転する
と、減速機Rの入力軸(第1軸)113が1回転する。
入力軸113が1回転すると、偏心体114を介して外
歯歯車116が入力軸113の周りで1回だけ偏心揺動
する。この偏心揺動により内歯歯車118と外歯歯車1
16との(内接)噛合位置が順次ずれて1回転する。こ
こで、外歯歯車116の歯数は内歯歯車118の歯数よ
りN(図3の場合N=3、図6の場合N=2、図7の場
合N=1)だけ少ないため、外歯歯車116は内歯歯車
118に対しその「歯数差N」の分だけ位相がずれるこ
とになる。ところが、この実施形態の場合、外歯歯車1
16は揺動シャフト190、固定ブッシュ(第2軸)1
20を介して取付軸150に連結されている。そのた
め、外歯歯車116はその揺動のみが許容され自転が拘
束されている状態にあるため、この位相差は内歯歯車1
18の(減速)回転として現われることになる。When the motor shaft 112 of the motor M makes one rotation, the input shaft (first shaft) 113 of the speed reducer R makes one rotation.
When the input shaft 113 makes one rotation, the external gear 116 eccentrically swings about the input shaft 113 once via the eccentric body 114. This eccentric swing causes the internal gear 118 and the external gear 1
16 (inscribed) mesh position is sequentially shifted and makes one rotation. Here, the number of teeth of the external gear 116 is smaller than the number of teeth of the internal gear 118 by N (N = 3 in FIG. 3, N = 2 in FIG. 6, N = 1 in FIG. 7). The phase of the gear 116 is shifted from that of the internal gear 118 by the number N of teeth. However, in the case of this embodiment, the external gear 1
16 is a swing shaft 190, a fixed bush (second shaft) 1
20 to the mounting shaft 150. Therefore, since the external gear 116 is in a state where only its swing is allowed and rotation is restricted, this phase difference is caused by the internal gear 1
18 (deceleration) rotations.
【0069】内歯歯車118の減速回転は、内歯歯車1
18の両側に配した一対のインナサポート170、17
2に伝達され、更にパイプ110へと伝達される。The deceleration rotation of the internal gear 118 is controlled by the internal gear 1
A pair of inner supports 170, 17 arranged on both sides of
2, and further transmitted to the pipe 110.
【0070】パイプ110が回転駆動されるときの反作
用トルクは、外歯歯車116を介して揺動シャフト19
0側と入力軸113側に発生する。揺動シャフト190
側に発生した反作用は、固定ブッシュ120、取付軸1
50を介して外部部材140で受け止められる。又、入
力軸113側に発生した反作用トルクは、モータMを介
して取付軸152に伝達され、外部部材140で受け止
められる。The reaction torque when the pipe 110 is driven to rotate is controlled by the swing shaft 19 via the external gear 116.
It occurs on the 0 side and the input shaft 113 side. Swing shaft 190
The reaction generated on the side is caused by the fixed bush 120, the mounting shaft 1
It is received by the external member 140 via 50. The reaction torque generated on the input shaft 113 side is transmitted to the mounting shaft 152 via the motor M, and received by the external member 140.
【0071】この結果、特に高トルク側の反作用が伝達
される距離を従来の約半分とすることができ、部材の形
状と相まってねじれに対して非常に強くなっている。As a result, the distance over which the reaction on the high torque side is transmitted can be reduced to about half of the conventional distance, and the torsion is extremely strong in combination with the shape of the member.
【0072】又、内歯歯車118側からパイプ110側
への動力伝達が、該パイプ110の「端部」からではな
くほぼ中央位置で行われるため、パイプ110は軸方向
のどの位置に搬送負荷がかかっても従来に比べねじれ難
い。Further, since the power transmission from the internal gear 118 to the pipe 110 is performed not at the “end” of the pipe 110 but at a substantially central position, the pipe 110 can be transferred to any position in the axial direction. Is less likely to twist than before.
【0073】更に、減速機R及びモータMは、高剛性の
インナサポート170、172によって強固に保持され
ているため、各部材を組立てる際の芯出しを従来に比べ
格段に高精度に維持することができる。その上で、たと
えモータ軸112と入力軸113の軸心がずれていたと
してもDカット結合部の遊嵌によって、これを吸収する
ことができ、又、外歯歯車116の揺動軌跡の中心と固
定ブッシュ(第2軸)の軸心とがずれていたとしても、
揺動シャフト190の両端190a、190bで吸収す
ることができる。そのため、軸心のずれによる振動や騒
音が発生せず、仮にパイプ110の一部にラジアル方向
の力がかかったとしても、それが他の部位に伝達される
のを防止できる。Further, since the speed reducer R and the motor M are firmly held by the highly rigid inner supports 170 and 172, the centering when assembling the respective members can be maintained with much higher precision than in the past. Can be. In addition, even if the axis of the motor shaft 112 and the axis of the input shaft 113 are misaligned, this can be absorbed by loose fitting of the D-cut coupling portion, and the center of the swing locus of the external gear 116 can be absorbed. Even if the axis of the fixed bush (second shaft) is misaligned,
It can be absorbed by both ends 190a and 190b of the swing shaft 190. Therefore, no vibration or noise is generated due to the displacement of the axial center, and even if a radial force is applied to a part of the pipe 110, it can be prevented from being transmitted to other parts.
【0074】又、取付軸150がばね156を利用した
スライド構造となっているため、外部部材140への取
付け・取外しをワンタッチで行うことができ、破損した
ときやメインテナンスのためのローラ交換が非常に容易
である。又、このスライド構造により、若干軸方向長が
異なるモータローラであっても支障なく同一の外部部材
140の同一位置に取付けることができる。Further, since the mounting shaft 150 has a slide structure using the spring 156, the mounting and dismounting to and from the external member 140 can be performed by one-touch operation. Easy to do. Also, with this slide structure, even if the motor rollers have slightly different axial lengths, they can be mounted at the same position on the same external member 140 without any trouble.
【0075】図9に、本発明の他の実施形態を示す。FIG. 9 shows another embodiment of the present invention.
【0076】図1に係る実施形態ではドライブシャフト
190の両端における外歯歯車116、固定ブッシュ1
20とのスプラインによる連結で、揺動シャフト190
のスプライン部の直径が揺動シャフトと同径とされてい
たが、この実施形態では揺動シャフト400の直径より
スプライン部402を大きく形成している。このように
すると外歯歯車404側から揺動シャフト400への
(揺動しながらの)動力伝達がより確実に行われ、該ス
プライン部402の耐久性を向上できる。In the embodiment according to FIG. 1, the external gear 116 and the fixed bush 1 at both ends of the drive shaft 190 are provided.
20 by a spline, the swing shaft 190
Although the diameter of the spline portion is the same as the diameter of the swing shaft, in this embodiment, the spline portion 402 is formed larger than the diameter of the swing shaft 400. In this way, power transmission (while swinging) from the external gear 404 to the swing shaft 400 is performed more reliably, and the durability of the spline portion 402 can be improved.
【0077】その他、この実施形態ではバランスウェイ
ト406を取付け、外歯歯車404の揺動に伴う振動を
このバランスウェイト406の逆方向の揺動によって吸
収するようにしている。In addition, in this embodiment, the balance weight 406 is attached, and the vibration accompanying the swing of the external gear 404 is absorbed by the swing of the balance weight 406 in the opposite direction.
【0078】なお、図の符号408は、揺動シャフト4
04の端部と入力軸410との接触を防止するためのボ
ールである。Reference numeral 408 in the figure denotes the swing shaft 4
This is a ball for preventing contact between the end of the input shaft 04 and the input shaft 410.
【0079】その他の構成では、先の実施形態とほぼ同
様であるため図中で同一又は類似する部位に図1と同一
の符号を付すに止め、重複説明を省略する。The other structure is almost the same as that of the previous embodiment, and therefore, the same or similar parts in the drawings are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and redundant description will be omitted.
【0080】なお、上記実施形態では、内歯歯車とパイ
プとの連結を一対のインナサポートを介して行うように
していたが、本発明では、もとよりこれを直接行うよう
にしてもよい。即ち、内歯歯車の枠の剛性を若干更に高
め、この枠とパイプとを直接かしめるようにしてもよ
い。In the above embodiment, the connection between the internal gear and the pipe is made through a pair of inner supports. However, in the present invention, the connection may be made directly. That is, the rigidity of the frame of the internal gear may be slightly further increased, and the frame and the pipe may be directly caulked.
【0081】この構成は、剛性を高く維持する性能や、
各部材の芯出し性能は先の実施形態より若干低下するも
のの、部品点数を大きく削減でき、製造の容易化、低コ
スト化が実現できる。This configuration has the performance of maintaining high rigidity,
Although the centering performance of each member is slightly lower than that of the previous embodiment, the number of parts can be greatly reduced, and the manufacturing can be facilitated and the cost can be reduced.
【0082】又、この実施形態では外歯歯車の揺動成分
を吸収する構造として揺動シャフトを介在させた構造を
採用していたが、(もしパイプの半径が大きくてもよい
ならば)従来の内ピンと内ピン孔による構造をそのまま
採用するようにしてもよい。In this embodiment, a structure in which a rocking shaft is interposed is used as a structure for absorbing the rocking component of the external gear. However, if the pipe has a large radius, a conventional structure is used. The structure of the inner pin and the inner pin hole may be adopted as it is.
【0083】更には、この実施形態では、取付けの容易
性を考慮して取付軸の一方をスライド構造にしていた
が、コンベア等の外部部材の被取付位置の構造によって
は両方の取付軸とも単なる固定構造の取付軸としてもよ
い。逆に、両方の取付軸ともスライド構造の取付軸とし
てもよい。Further, in this embodiment, one of the mounting shafts has a slide structure in consideration of the ease of mounting. However, depending on the structure of the mounting position of the external member such as the conveyor, both mounting shafts are merely simple. It may be a fixing structure mounting shaft. Conversely, both mounting shafts may be mounting shafts of a slide structure.
【0084】[0084]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
従来のパイプ駆動構造を抜本的に見直すことにより、部
品点数の減少、重量の低減、組付時の芯出しの容易性の
確保、パイプ軸方向長の設計の自由度の増大、外部部材
に対する取付け・取外しの容易化等を同時に全て実現す
ることができる。As described above, according to the present invention,
By drastically reviewing the conventional pipe drive structure, the number of parts is reduced, the weight is reduced, the centering is easy to assemble, the degree of freedom in designing the pipe length in the axial direction is increased, and attachment to external members・ Easy removal can be realized at the same time.
【図1】本発明に係るパイプ駆動構造が適用されたモー
タローラの縦断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor roller to which a pipe driving structure according to the present invention is applied.
【図2】図1の減速機付近の部分拡大断面図FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the vicinity of a speed reducer in FIG. 1;
【図3】図2の矢示III −III 線に沿う断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
【図4】図2の矢示IV−IV線に沿う断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2;
【図5】図2の矢示V−V線に沿う断面図FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 2;
【図6】外歯歯車の変形例を示す図3相当の断面図FIG. 6 is a sectional view corresponding to FIG. 3, showing a modification of the external gear;
【図7】同じく外歯歯車の変形例を示す図3相当の断面
図FIG. 7 is a sectional view corresponding to FIG. 3, showing a modification of the external gear;
【図8】固定ブッシュの構成を示す縦断面図FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a fixed bush.
【図9】本発明の他の実施形態が適用されたモータロー
ラの図2相当の部分拡大断面図FIG. 9 is a partially enlarged sectional view of a motor roller to which another embodiment of the present invention is applied, corresponding to FIG. 2;
【図10】パイプ駆動構造をモータローラに適用した例
を示す概略正面図FIG. 10 is a schematic front view showing an example in which a pipe driving structure is applied to a motor roller.
【図11】パイプ駆動構造をモータプーリに適用した例
を示す概略正面図FIG. 11 is a schematic front view showing an example in which a pipe driving structure is applied to a motor pulley.
【図12】従来のモータプーリ(あるいはモータロー
ラ)の構成を示す縦断面図FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a conventional motor pulley (or motor roller).
M…モータ R…減速機 110…パイプ 112…モータ軸 113…第1軸 116…外歯歯車 118…内歯歯車 120…第2軸(固定ブッシュ) 150…取付軸 156…ばね 170、172…インナーポート 190…揺動シャフト M: Motor R: Reduction gear 110: Pipe 112: Motor shaft 113: First shaft 116: External gear 118: Internal gear 120: Second shaft (fixed bush) 150: Mounting shaft 156: Spring 170, 172: Inner Port 190: swing shaft
Claims (7)
ータの回転が減速機によって減速されてパイプに伝達さ
れる構造であって、前記減速機が、前記モータの回転を
受ける第1軸と、該第1軸の外周に該第1軸に対して偏
心揺動回転可能に組込まれた外歯歯車と、該外歯歯車と
内接噛合する内歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏心
揺動成分を吸収可能に連結された第2軸と、を有する揺
動内接噛合式の遊星歯車減速機とされた、モータ内蔵タ
イプのパイプ駆動構造において、 前記パイプの両端部に配置された軸受と、 該軸受を介してパイプと相対回転可能に保持されると共
に、外部部材に回転不能に取付けられる一対の取付軸
と、を備え、 前記モータを、前記一対の取付軸のうちの一方によっ
て、そのモータ軸をパイプ中央側に向けて保持し、 前記減速機の第1軸をこの中央側に向けられたモータ軸
と連結し、 前記減速機の第2軸を前記一対の取付軸のうちの他方に
相対回転不能に連結し、且つ、 前記減速機の内歯歯車を前記パイプと相対回転不能に連
結したことを特徴とするモータ内蔵タイプのパイプ駆動
構造。1. A structure in which a motor and a speed reducer are provided in a pipe, and the rotation of the motor is reduced by the speed reducer and transmitted to the pipe, wherein the speed reducer receives the rotation of the motor. A shaft, an external gear that is incorporated on the outer periphery of the first shaft so as to be eccentrically rotatable and rotatable with respect to the first shaft, an internal gear that internally meshes with the external gear, and an external gear. And a second shaft coupled to the external gear so as to absorb an eccentric oscillating component of the external gear. And a pair of mounting shafts that are held rotatably relative to the pipe via the bearings and that are non-rotatably mounted on an external member. The motor includes the pair of mounting shafts. With its motor shaft facing the center of the pipe A first shaft of the speed reducer is connected to a motor shaft directed toward the center; a second shaft of the speed reducer is connected to the other of the pair of mounting shafts so that they cannot rotate relative to each other; The internal gear of the speed reducer is connected to the pipe so that the internal gear cannot rotate relative to the pipe.
ち少なくとも一方が、ばねによってパイプの軸方向に沿
ってスライド自在、且つ復帰自在とされたことを特徴と
するモータ内蔵タイプのパイプ駆動構造。2. A pipe drive with a built-in motor according to claim 1, wherein at least one of said pair of mounting shafts is slidable and returnable along a pipe axial direction by a spring. Construction.
回転する一対のインナサポートを備え、 前記減速機の内歯歯車が、このインナサポートを介して
前記パイプと相対回転不能に連結されていることを特徴
とするモータ内蔵タイプのパイプ駆動構造。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a pair of inner supports that rotate integrally with the pipe at both axial positions of the speed reducer, wherein the internal gear of the speed reducer includes the inner support. A pipe drive structure with a built-in motor, wherein the pipe drive structure is connected to the pipe so as not to rotate relatively.
の第1軸が、それぞれ前記インナサポートに組込まれた
軸受によっても支持されていることを特徴とするモータ
内蔵タイプのパイプ駆動構造。4. The pipe drive structure according to claim 3, wherein the first shaft of the motor and the first shaft of the speed reducer are also supported by bearings incorporated in the inner support, respectively.
機の第1軸とが、両者の若干の軸心のずれを吸収可能な
態様で連結されていることを特徴とするモータ内蔵タイ
プのパイプ駆動構造。5. The motor built-in type according to claim 1, wherein the motor and the first shaft of the speed reducer are connected in such a manner as to be able to absorb a slight misalignment between the two shafts. Pipe drive structure.
に前記第2軸が外歯歯車の偏心揺動成分を吸収可能に連
結される構成として、外歯歯車側と第2軸側との間に揺
動シャフトを介在させ、該揺動シャフトの一端と外歯歯
車、及び、揺動シャフトの他端と第2軸を、それぞれが
たの大きなスプラインで結合する構成を採用したことを
特徴とするモータ内蔵タイプのパイプ駆動構造。6. The external gear side and the second shaft side according to claim 1, wherein the second shaft is connected to the external gear of the speed reducer so as to absorb an eccentric oscillating component of the external gear. And the other end of the oscillating shaft and the second shaft are connected to each other by a large spline. A pipe drive structure with a built-in motor.
に前記第2軸が外歯歯車の偏心揺動成分を吸収可能に連
結される構成として、外歯歯車側と第2軸側との間に揺
動シャフトを介在させ、該揺動シャフトの一端と外歯歯
車、及び、揺動シャフトの他端と第2軸を、それぞれユ
ニバーサルジョイントで結合する構成を採用したことを
特徴とするモータ内蔵タイプのパイプ駆動構造。7. The external gear side and the second shaft side according to claim 1, wherein the second shaft is connected to the external gear of the speed reducer so as to be able to absorb an eccentric oscillating component of the external gear. A pivot shaft is interposed therebetween, and one end of the pivot shaft and the external gear, and the other end of the pivot shaft and the second shaft are connected by a universal joint, respectively. Built-in motor driven pipe drive structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2750698A JPH11230275A (en) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | Motor-built-in pipe drive structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2750698A JPH11230275A (en) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | Motor-built-in pipe drive structure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11230275A true JPH11230275A (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=12223033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2750698A Pending JPH11230275A (en) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | Motor-built-in pipe drive structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11230275A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002193422A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Okamura Corp | Conveyer device |
JP2014531180A (en) * | 2011-08-11 | 2014-11-20 | モル ベルティング システムズ, インコーポレイテッドMol Belting Systems, Inc. | Cyclo reducer device |
JPWO2014021368A1 (en) * | 2012-07-31 | 2016-07-21 | 伊東電機株式会社 | Motor unit and motor built-in roller |
-
1998
- 1998-02-09 JP JP2750698A patent/JPH11230275A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002193422A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Okamura Corp | Conveyer device |
JP2014531180A (en) * | 2011-08-11 | 2014-11-20 | モル ベルティング システムズ, インコーポレイテッドMol Belting Systems, Inc. | Cyclo reducer device |
JPWO2014021368A1 (en) * | 2012-07-31 | 2016-07-21 | 伊東電機株式会社 | Motor unit and motor built-in roller |
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