JP2005176588A - Roller with built-in motor - Google Patents

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Hidetoshi Hayashi
秀俊 林
Kazuyoshi Umeda
和良 梅田
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller with a built-in motor of compact, low cost, and high reliability, which is used in a wide temperature range and continuously operated with a high output. <P>SOLUTION: A roller 100 with a built-in motor comprises a motor 104 in a roller body 102, and the motor 104 rotates the roller body 102. The motor 104 of the roller 100 with a built-in motor employs a brushless DC motor, and a resolver 132 is attached as a magnetic pole position detecting means of the brushless DC motor. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コンベア等に使用されるモータプーリ、モータローラ等のモータ内蔵ローラに関する。   The present invention relates to a motor built-in roller such as a motor pulley or a motor roller used for a conveyor or the like.

従来、ローラ本体内にモータを備え、該モータによって前記ローラ本体を回転駆動するモータ内蔵ローラが種々提案されている。この種のモータ内蔵ローラは、例えば図５に示されるように、コンベア２上に配置されて搬送物４を直接移動させるためのモータローラＭＲとして使用される。あるいは、図６に示されるように、ベルト６を介して搬送物４を移動させるためのモータプーリＭＰとして使用されることもある。   2. Description of the Related Art Various types of motor-equipped rollers have been proposed in which a motor is provided in a roller body and the roller body is rotationally driven by the motor. For example, as shown in FIG. 5, this type of motor built-in roller is disposed on a conveyor 2 and used as a motor roller MR for directly moving a conveyed product 4. Or as FIG. 6 shows, it may be used as motor pulley MP for moving the conveyed product 4 via the belt 6. FIG.

図７は、従来公知のモータ内蔵ローラ１０の側断面を模式的に示したものである（例えば、特許文献１参照）。   FIG. 7 schematically shows a side cross section of a conventionally known motor built-in roller 10 (see, for example, Patent Document 1).

このモータ内蔵ローラ１０は、略円筒形状の部材からなるローラ本体１１と、モータ１２と、減速機１３を備えている。モータ１２及び減速機１３は、ローラ本体１１の内側空間内に収容されている。又、ローラ本体１１の両端部は、一対の第１、第２取付ブラケット１４、１５によって回転可能に支持されている。ローラ本体１１は周方向に回転可能である。モータ１２は誘導電動機で、鉄心に巻回されたコイルからなるステータ１６と、このステータ１６の内側空間に同軸的に配置された、かご型のロータ１７により構成されている。   The motor built-in roller 10 includes a roller body 11 made of a substantially cylindrical member, a motor 12, and a speed reducer 13. The motor 12 and the speed reducer 13 are accommodated in the inner space of the roller body 11. Further, both end portions of the roller body 11 are rotatably supported by a pair of first and second mounting brackets 14 and 15. The roller body 11 is rotatable in the circumferential direction. The motor 12 is an induction motor, and includes a stator 16 formed of a coil wound around an iron core, and a squirrel-cage rotor 17 disposed coaxially in an inner space of the stator 16.

このモータ内蔵ローラ１０では、モータ１２に通電すると、モータ軸１２Ａが回転駆動され、このモータ軸１２Ａの回転が減速機１３によって減速される。この減速出力はローラ本体１１に伝達され、ローラ本体１１が周方向に回転駆動される。   In the motor built-in roller 10, when the motor 12 is energized, the motor shaft 12 </ b> A is rotationally driven, and the rotation of the motor shaft 12 </ b> A is decelerated by the speed reducer 13. This deceleration output is transmitted to the roller body 11, and the roller body 11 is rotationally driven in the circumferential direction.

ところで、このようなモータ内蔵ローラ１０によって大型の搬送物を移動させる場合には、モータ内蔵ローラ１０の駆動力を高める必要があるため、モータ１２には高出力タイプの誘導電動機が用いられる。   By the way, when a large transported object is moved by such a motor built-in roller 10, since it is necessary to increase the driving force of the motor built-in roller 10, a high output type induction motor is used for the motor 12.

特開平６−２２７６３０号公報JP-A-6-227630

しかしながら、このような従来公知のモータ内蔵ローラ１０は、その構造上、モータ１２や減速機１３から発生する熱がロータ本体１１内に滞り易く、温度上昇の低減には限界がある。そのため、モータ内蔵ローラ１０の駆動力を高めるためにモータ１２を例えば０．１ｋｗ以上に高めようとした場合、連続運転時間が制限されることから、運転スケジュール上の大きな障害となった。また、場合によってはモータ１２の焼損を防止するための保護装置を内蔵する必要があった。   However, such a conventionally known motor-equipped roller 10 has a structure in which heat generated from the motor 12 and the speed reducer 13 tends to stay in the rotor body 11, and there is a limit to the reduction in temperature rise. Therefore, when trying to increase the motor 12 to, for example, 0.1 kw or more in order to increase the driving force of the motor built-in roller 10, the continuous operation time is limited, which is a major obstacle in the operation schedule. In some cases, it is necessary to incorporate a protective device for preventing the motor 12 from burning out.

又、このようなモータ出力や連続運転時間の制限があるため、例えば、モータローラＭＲで大型の搬送物を移動するには、容量の小さな複数個のモータローラＭＲを使用することによって、全体の駆動力を高める必要があり、コスト高になってしまうといった問題があった。又、１個のモータローラＭＲで大型の搬送物を搬送するには、モータ径を大型化する必要があるため、ローラ外径も大きくなり、コンベア等の搬送機械も大型化してしまうといった問題があった。   In addition, since there is a limitation on the motor output and the continuous operation time, for example, in order to move a large transported object with the motor roller MR, a plurality of motor rollers MR having a small capacity are used. There is a problem that the driving force needs to be increased and the cost is increased. In addition, in order to transport a large transported object with one motor roller MR, it is necessary to increase the motor diameter, so that the outer diameter of the roller increases and the transport machine such as a conveyor also increases in size. there were.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、コンパクト、低コストでありながら、使用できる温度範囲が広く、高い信頼性を有し、且つ、高出力で連続運転が可能なモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and is compact and low in cost, and has a wide usable temperature range, high reliability, and continuous operation at high output. An object of the present invention is to provide a motor built-in roller that can be used.

本発明は、ローラ本体内にモータを備え、該モータによって前記ローラ本体を回転駆動するモータ内蔵ローラにおいて、前記モータをブラシレスＤＣモータとすると共に、該ブラシレスＤＣモータの磁極位置検出手段としてレゾルバを取り付けたことによって、上記課題を解決したものである。   The present invention provides a motor with a motor in a roller body, and the roller body is driven to rotate by the motor. The motor is a brushless DC motor, and a resolver is attached as a magnetic pole position detection means of the brushless DC motor. This solves the above-mentioned problems.

発明者らは、従来の問題解決のため、モータ内蔵ローラのモータとして、誘導電動機に比べモータ効率が良く、大きな起動トルクを得ることができるブラシレスＤＣモータを採用し、その磁極位置検出手段としてホールＩＣを用いることを考えた。   In order to solve the conventional problems, the inventors have adopted a brushless DC motor that has a higher motor efficiency than the induction motor and can obtain a large starting torque as the motor of the roller with a built-in motor. We considered using IC.

しかし、ブラシレスＤＣモータを採用することで高い出力を得ることができる一方で、ホールＩＣは熱に弱く、使用できる温度範囲が限られてしまうため、モータ出力や連続運転時間が制限されてしまうといった従来の問題の解決が困難である。その上、ホールＩＣによって回転角度を高い精度で検出するには限界があり、ホールＩＣは高精度のフィードバック制御に適したものとはいえない。   However, by adopting a brushless DC motor, a high output can be obtained. On the other hand, the Hall IC is vulnerable to heat and the usable temperature range is limited, so that the motor output and the continuous operation time are limited. It is difficult to solve conventional problems. In addition, there is a limit to detecting the rotation angle with high accuracy by the Hall IC, and the Hall IC is not suitable for high-precision feedback control.

一方、磁極位置検出手段としてエンコーダを用いることも考えられたが、エンコーダはホールＩＣよりも熱や振動に弱く、使用できる温度範囲や使用環境が更に限定されてしまう。   On the other hand, it has been considered to use an encoder as the magnetic pole position detection means, but the encoder is weaker to heat and vibration than the Hall IC, and the usable temperature range and usage environment are further limited.

そこで、本発明では、モータをブラシレスＤＣモータとすると共に、該ブラシレスＤＣモータの磁極位置検出手段としてレゾルバを取り付けることにした。   Therefore, in the present invention, the motor is a brushless DC motor, and a resolver is attached as a magnetic pole position detection means of the brushless DC motor.

レゾルバは、単純なコイル構造であって電子回路を有していないため、使用できる温度範囲が広い上に、コンパクトで信頼性が高い。従って、ブラシレスＤＣモータとレゾルバを組み合わせることによって、ブラシレスＤＣモータの利点を最大限に生かすことができ、コンパクト、低コストでありながら、使用できる温度範囲が広く、高い信頼性を有す。また、従来連続運転が不可能とされていたローラ直径が１２５ｍｍ以下でモータの容量が０．１ｋｗ以上の高出力領域において連続運転が可能なモータ内蔵ローラを得ることができる。   Since the resolver has a simple coil structure and does not have an electronic circuit, the resolver has a wide usable temperature range and is compact and highly reliable. Therefore, by combining the brushless DC motor and the resolver, the advantages of the brushless DC motor can be maximized, and the usable temperature range is wide and the reliability is high while being compact and low cost. In addition, it is possible to obtain a roller with a built-in motor that can be continuously operated in a high output region in which the roller diameter is 125 mm or less and the capacity of the motor is 0.1 kw or more.

本発明によれば、コンパクト、低コストでありながら、使用できる温度範囲が広く、高い信頼性を有し、且つ、高出力で連続運転が可能なモータ内蔵ローラを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, although it is compact and low-cost, the temperature range which can be used is wide, has high reliability, and can provide the roller with a built-in motor which can be continuously operated with high output.

以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２は、本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００を示したものである。図１は、上記図６に対応する、モータ内蔵ローラ１００の側断面図、図２はその要部拡大図、図３、図４は、それぞれ図１中の矢視III、IVから見た端面図である。   1 and 2 show a motor built-in roller 100 according to an example of an embodiment of the present invention. 1 is a side sectional view of the roller 100 with a built-in motor corresponding to FIG. 6, FIG. 2 is an enlarged view of a main part thereof, and FIGS. 3 and 4 are end faces viewed from arrows III and IV in FIG. FIG.

モータ内蔵ローラ１００のローラ本体１０２は、略円筒形状の部材からなる。ローラ本体１０２の内側空間内には、モータ１０４及び減速機１０６がそれぞれ収容されている。又、ローラ本体１０２の両端部１０２Ａ、１０２Ｂには、リング状部材１０８、１１０を介して軸受１１２、１１４が配置され、更に、この軸受１１２、１１４を介して一対の第１、第２取付ブラケット１１６、１１８がローラ本体１０２と相対回転可能に保持されている。即ち、ローラ本体１０２は、一対の第１、第２取付ブラケット１１６、１１８を中心として周方向に回転可能である。   The roller body 102 of the motor built-in roller 100 is made of a substantially cylindrical member. A motor 104 and a speed reducer 106 are accommodated in the inner space of the roller body 102. Further, bearings 112 and 114 are disposed on both end portions 102A and 102B of the roller body 102 via ring-shaped members 108 and 110, and a pair of first and second mounting brackets are provided via the bearings 112 and 114. 116 and 118 are held so as to be rotatable relative to the roller body 102. That is, the roller body 102 is rotatable in the circumferential direction about the pair of first and second mounting brackets 116 and 118.

第１、第２取付ブラケット１１６、１１８は、それぞれほぼ円板状の部材からなり、ローラ本体１０２の両端部１０２Ａ、１０２Ｂを閉塞するローラカバーとしての機能を果たしている。第１、第２取付ブラケット１１６、１１８には、図３、図４に示すように、取付軸１１６ａ及び１１８ａがそれぞれ軸方向に突出して設けられている。第１、第２取付ブラケット１１６、１１８は、この取付軸１１６ａ及び１１８ａを介してコンベヤフレーム等の外部部材に固定される。また、この第１、第２取付ブラケット１１６、１１８には、ローラ本体１０２の内部と外部との通気を図るための貫通孔１１６ｅ〜１１６ｈ及び１１６ｅ〜１１６ｈが設けられている。なお、第１取付ブラケット１１６に設けた４つの貫通孔１１６ｅ〜１１６ｈのうち、貫通孔１１６ｅにはモータ１０４に接続されたモータ配線１２０が挿通されている。   Each of the first and second mounting brackets 116 and 118 is made of a substantially disk-like member, and functions as a roller cover that closes both end portions 102A and 102B of the roller body 102. As shown in FIGS. 3 and 4, the first and second mounting brackets 116 and 118 are respectively provided with mounting shafts 116 a and 118 a protruding in the axial direction. The first and second mounting brackets 116 and 118 are fixed to an external member such as a conveyor frame via the mounting shafts 116a and 118a. Further, the first and second mounting brackets 116 and 118 are provided with through holes 116e to 116h and 116e to 116h for ventilating the inside and outside of the roller body 102, respectively. Of the four through holes 116e to 116h provided in the first mounting bracket 116, the motor wiring 120 connected to the motor 104 is inserted into the through hole 116e.

図１に戻って、第１取付ブラケット１１６の一端側（ローラ本体１０２の中央側）には、枠部１１６ｊが設けられている。枠部１１６ｊは、軸受１１２の端面１１２ａと当接している。また、第１取付ブラケット１１６の他端側には止め輪１１３が嵌合され、軸受１１２の端面１１２ｂと当接している。すなわち、軸受１１２は第１取付ブラケット１１６によってその軸線方向の移動が規制されている。   Returning to FIG. 1, a frame 116 j is provided on one end side of the first mounting bracket 116 (the center side of the roller main body 102). The frame portion 116j is in contact with the end surface 112a of the bearing 112. A retaining ring 113 is fitted to the other end of the first mounting bracket 116 and is in contact with the end surface 112 b of the bearing 112. That is, the movement of the bearing 112 in the axial direction is restricted by the first mounting bracket 116.

一方、第２取付ブラケット１１８の一端側（ローラ本体１０２の中央側）には、枠部１１８ｊが設けられている。枠部１１８ｊは、軸受１１４の端面１１４ａと当接している。また、第２取付ブラケット１１８の他端側には止め輪１１５が嵌合され、軸受１１４の端面１１４ｂと当接している。すなわち、軸受１１４は第２取付ブラケット１１８によってその軸線方向の移動が規制されている。   On the other hand, a frame portion 118j is provided on one end side (the center side of the roller main body 102) of the second mounting bracket 118. The frame portion 118j is in contact with the end surface 114a of the bearing 114. A retaining ring 115 is fitted to the other end of the second mounting bracket 118 and is in contact with the end surface 114 b of the bearing 114. That is, the bearing 114 is restricted from moving in the axial direction by the second mounting bracket 118.

モータ１０４は、ブラシレスＤＣモータである。ここで、「ブラシレスＤＣモータ」とは、磁極位置検出センサーを必要とする永久磁石型同期モータを示す。このモータ１０４のモータ軸１０４Ａは、モータケース１２２に組み込まれた一対の軸受１２４、１２６によって回転可能に両持ち支持されている。このモータ軸１０４Ａの一端側（図中の左側）は、軸受１２６から更に片持ち状態で延在・突出され、そのまま減速機１０６の入力軸１２８として用いられている。   The motor 104 is a brushless DC motor. Here, the “brushless DC motor” refers to a permanent magnet type synchronous motor that requires a magnetic pole position detection sensor. The motor shaft 104 </ b> A of the motor 104 is rotatably supported by a pair of bearings 124 and 126 incorporated in the motor case 122. One end side (left side in the figure) of the motor shaft 104 </ b> A extends and protrudes in a cantilevered manner from the bearing 126 and is used as it is as the input shaft 128 of the speed reducer 106.

一方、モータ軸１０４Ａの他端側（図中の右側）には、図２に拡大して示されるように、モータ軸１０４Ａの制動を行うブレーキ１３０と、モータ軸１０４Ａの磁極位置を検出するレゾルバ（磁極位置検出手段）１３２と、モータ軸１０４Ａと共に回転可能な空冷ファン１３４がそれぞれ配設されている。なお、モータ１０４のモータケース１２２と、ブレーキ１３０と、冷却ファン１３４のファンカバー１３６は複数のボルト１３８（一部のみ図示）によって連結・一体化されている。   On the other hand, on the other end side (right side in the drawing) of the motor shaft 104A, as shown in an enlarged view in FIG. 2, a brake 130 for braking the motor shaft 104A and a resolver for detecting the magnetic pole position of the motor shaft 104A. (Magnetic pole position detecting means) 132 and an air cooling fan 134 that can rotate together with the motor shaft 104A are provided. The motor case 122 of the motor 104, the brake 130, and the fan cover 136 of the cooling fan 134 are connected and integrated by a plurality of bolts 138 (only a part of which is shown).

ブレーキ１３０は、モータケース１２２に連結・固定されたリング状の励磁コイル１４０と、この励磁コイル１４０に固定された第１ブレーキ片１４２と、これら励磁コイル１４０及び第１ブレーキ片１４２の間に摺動可能に配設された第２ブレーキ片１４４と、第１、第２ブレーキ片１４２、１４４の間に挟まれるように配設され、且つ、モータ軸１０４Ａと一体回転可能なブレーキ輪１４６と、を備えている。   The brake 130 includes a ring-shaped excitation coil 140 connected and fixed to the motor case 122, a first brake piece 142 fixed to the excitation coil 140, and a slide between the excitation coil 140 and the first brake piece 142. A second brake piece 144 movably disposed, and a brake wheel 146 disposed so as to be sandwiched between the first and second brake pieces 142 and 144 and rotatable integrally with the motor shaft 104A; It has.

励磁コイル１４０が励磁状態の場合は、この励磁コイル１４０に第２ブレーキ片１４４が吸い寄せられ、第１、第２ブレーキ片１４２、１４４がブレーキ輪１４６から離隔してモータ軸１０４Ａは非制動状態となる。反対に励磁コイル１４０が非励磁状態の場合は、第２ブレーキ片１４４がブレーキ輪１４６に押し付けられる結果、ブレーキ輪１４６が第１、第２ブレーキ片１４２、１４４に挟まれ、モータ軸１０４Ａは制動状態になる。   When the exciting coil 140 is in an excited state, the second brake piece 144 is attracted to the exciting coil 140, the first and second brake pieces 142 and 144 are separated from the brake wheel 146, and the motor shaft 104A is in the non-braking state. Become. On the other hand, when the exciting coil 140 is in a non-excited state, the second brake piece 144 is pressed against the brake wheel 146. As a result, the brake wheel 146 is sandwiched between the first and second brake pieces 142, 144, and the motor shaft 104A is braked. It becomes a state.

レゾルバ１３２は、モータ軸１０４Ａの外周に同軸的に固定されたロータ１４８と、このロータ１４８の更に外周に配置された略リング形状のステータ１５０と、によって構成されている。なお、ステータ１５０は、アルミ（非磁性体）によって成形されたステータホルダ（支持部材）１５２によって支持されている。   The resolver 132 includes a rotor 148 coaxially fixed to the outer periphery of the motor shaft 104 </ b> A, and a substantially ring-shaped stator 150 disposed on the outer periphery of the rotor 148. The stator 150 is supported by a stator holder (support member) 152 formed of aluminum (non-magnetic material).

ステータ１５０には、励磁コイル及び２組の出力コイルからなるコイル１５３が巻回されており、レゾルバ１３２は、（励磁コイルの）励磁電圧に対する（出力コイルの）２相出力電圧の位相差を検出することによって、モータ軸１０４Ａの回転角度の検出を行うようになっている。   The stator 150 is wound with a coil 153 including an excitation coil and two sets of output coils, and the resolver 132 detects a phase difference between the two-phase output voltage (of the output coil) and the excitation voltage (of the excitation coil). By doing so, the rotation angle of the motor shaft 104A is detected.

図１に戻って、本実施形態において採用されている減速機１０６は、いわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機である。この減速機１０６は、入力軸（モータ軸１０４Ａの一端部）１２８と、この入力軸１２８の外周に偏心体１５４を介して組み込まれ、入力軸１２８に対して偏心揺動回転可能とされた外歯歯車１５６と、この外歯歯車１５６と内接噛合する内歯歯車１５８と、外歯歯車１５６に連結された揺動シャフト１６０と、を有する。揺動シャフト１６０は、外歯歯車１５６の揺動成分を吸収すると共に、ベース回転体１６２に動力を伝達可能である。ベース回転体１６２はローラ本体１０２と一体化されており、該ローラ本体１０２を回転駆動可能である。   Returning to FIG. 1, the speed reducer 106 employed in the present embodiment is a so-called swinging intermeshing planetary gear speed reducer. The speed reducer 106 is incorporated in an input shaft (one end portion of the motor shaft 104A) 128 and an outer periphery of the input shaft 128 via an eccentric body 154, and is externally configured to be able to rotate eccentrically with respect to the input shaft 128. It has a tooth gear 156, an internal gear 158 that meshes internally with the external gear 156, and a swing shaft 160 connected to the external gear 156. The swing shaft 160 can absorb the swing component of the external gear 156 and can transmit power to the base rotating body 162. The base rotating body 162 is integrated with the roller body 102, and the roller body 102 can be driven to rotate.

次に、本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００の作用について説明する。   Next, the operation of the motor built-in roller 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

モータ１０４のモータ軸１０４Ａ（＝入力軸１２８）が１回転すると、偏心体１５４を介して外歯歯車１５６が入力軸１２８の周りで１回だけ偏心揺動する。この偏心揺動により内歯歯車１５８と外歯歯車１５６との（内接）噛合位置が順次ずれて１回転する。ここで、外歯歯車１５６の歯数は内歯歯車１５８の歯数よりＮ（この例ではＮ＝１）だけ少ないため、外歯歯車１５６は内歯歯車１５８に対しその「歯数差Ｎ」の分だけ位相がずれることになる。ところが、この実施形態の場合、外歯歯車１５６は揺動シャフト１６０を介してベース回転体１６２に連結されている。そのため、外歯歯車１５６は、その揺動成分が揺動シャフト１６０によって吸収され、この位相差による自転成分のみが減速回転としてベース回転体１６２に伝達され、これが更にローラ本体１０２へと伝達される。   When the motor shaft 104 </ b> A (= input shaft 128) of the motor 104 rotates once, the external gear 156 swings eccentrically around the input shaft 128 only once via the eccentric body 154. By this eccentric oscillation, the (inscribed) meshing position between the internal gear 158 and the external gear 156 is sequentially shifted and rotated once. Here, since the number of teeth of the external gear 156 is smaller than the number of teeth of the internal gear 158 by N (N = 1 in this example), the external gear 156 has its “tooth number difference N” with respect to the internal gear 158. The phase will be shifted by that amount. However, in the case of this embodiment, the external gear 156 is connected to the base rotating body 162 via the swing shaft 160. Therefore, the oscillation component of the external gear 156 is absorbed by the oscillation shaft 160, and only the rotation component due to this phase difference is transmitted to the base rotating body 162 as a reduced speed rotation, which is further transmitted to the roller body 102. .

本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００によれば、モータ１０４をブラシレスＤＣモータとすると共に、該ブラシレスＤＣモータの磁極位置検出手段としてレゾルバ１３２を取り付けている。そのため、コンパクト、低コストでありながら、使用できる温度範囲が広く、高い信頼性を有するモータ内蔵ローラとすることができる。その結果、例えば、ローラ本体１０２の直径が１２５ｍｍ以下でモータ１０４の容量が０．１ｋｗ以上の高出力型タイプのモータ内蔵ローラを提供することも可能である。   According to the motor built-in roller 100 according to the embodiment of the present invention, the motor 104 is a brushless DC motor, and a resolver 132 is attached as a magnetic pole position detection unit of the brushless DC motor. Therefore, it is possible to provide a motor-integrated roller that is compact and low-cost, has a wide usable temperature range, and has high reliability. As a result, for example, it is possible to provide a high-power type roller with a built-in motor in which the diameter of the roller body 102 is 125 mm or less and the capacity of the motor 104 is 0.1 kw or more.

又、レゾルバ１３２のステータ１５０を支持するステータホルダ１５２（支持部材）をアルミ（非磁性体）としたため、モータ軸１０４Ａの回転角度を、より一層高い精度で検出することができる。即ち、モータ内蔵ローラ１００は、励磁コイル１４０を有するブレーキ１３０を備えているため、モータ軸１０４Ａ、ブレーキ１３０及びレゾルバ１３２によって磁気回路が形成され、レゾルバ１３２の検出精度が低下してしまうおそれがある。しかしながら、非磁性体からなるステータホルダ１５２をブレーキ１３０とレゾルバ１３２との間に介在させることによって、レゾルバ１３２の検出精度の低下を防止することができる。   Further, since the stator holder 152 (support member) that supports the stator 150 of the resolver 132 is made of aluminum (non-magnetic material), the rotation angle of the motor shaft 104A can be detected with higher accuracy. That is, since the motor built-in roller 100 includes the brake 130 having the exciting coil 140, a magnetic circuit is formed by the motor shaft 104A, the brake 130, and the resolver 132, and the detection accuracy of the resolver 132 may be reduced. . However, a decrease in detection accuracy of the resolver 132 can be prevented by interposing the stator holder 152 made of a non-magnetic material between the brake 130 and the resolver 132.

なお、上記実施形態においては、ステータ１５０を、アルミによって成形されたステータホルダ１５２によって支持したが、本発明はこれに限定されるものではなく、アルミ以外の非磁性体で成形された支持部材によって支持してもよく、又、ステータ１５０を他の部材によって支持してもよい。   In the above embodiment, the stator 150 is supported by the stator holder 152 formed of aluminum. However, the present invention is not limited to this, and is supported by a support member formed of a nonmagnetic material other than aluminum. The stator 150 may be supported by another member.

即ち、本発明に係るモータ内蔵ローラは、上記実施形態の例に係るモータ内蔵ローラ１００における構造や形状等に限定されるものではなく、モータをブラシレスＤＣモータとすると共に、該ブラシレスＤＣモータの磁極位置検出手段としてレゾルバを取り付けたモータ内蔵ローラであればよい。   That is, the motor built-in roller according to the present invention is not limited to the structure and shape of the motor built-in roller 100 according to the example of the above embodiment, and the motor is a brushless DC motor and the magnetic pole of the brushless DC motor. A roller with a built-in motor to which a resolver is attached as the position detection means may be used.

本発明に係るモータ内蔵ローラは、コンベア等に使用されるモータプーリやモータローラ等の分野に適用することができる。   The motor built-in roller according to the present invention can be applied to fields such as a motor pulley and a motor roller used for a conveyor and the like.

本発明の実施形態の例に係るモータ内蔵ローラの側断面図Side sectional drawing of the roller with a built-in motor which concerns on the example of embodiment of this invention. 図１におけるモータ内蔵ローラのレゾルバ周辺を部分的に拡大して示す部分拡大図The partial enlarged view which expands and shows the resolver periphery of the roller with a built-in motor in FIG. 1 partially 図１の矢示III方向から見た端面図End view from the direction of arrow III in Figure 1 図１の矢示IＶ方向から見た端面図End view as seen from the direction of arrow IV in FIG. モータ内蔵ローラをモータローラに適用した例を示す概略正面図Schematic front view showing an example in which a motor built-in roller is applied to a motor roller モータ内蔵ローラをモータプーリに適用した例を示す概略正面図Schematic front view showing an example in which a motor built-in roller is applied to a motor pulley 従来のモータ内蔵ローラを示す側断面図Side sectional view showing a conventional motor built-in roller

符号の説明Explanation of symbols

ＭＲ…モータローラ
ＭＰ…モータプーリ
２…コンベア
４…搬送物
６…ベルト
１０、１００…モータ内蔵ローラ
１１、１０２…ローラ本体
１２、１０４…モータ
１２Ａ、１０４Ａ…モータ軸
１３、１０６…減速機
１０８、１１０…リング状部材
１１２、１１４、１２４、１２６…軸受
１１６、１１８…第１、第２取付ブラケット
１２０…モータ配線
１２２…モータケース
１２８…入力軸
１３０…ブレーキ
１３２…レゾルバ
１３４…冷却ファン
１３６…ファンカバー
１３８…ボルト
１４０…励磁コイル
１４２…第１ブレーキ片
１４４…第２ブレーキ片
１４６…ブレーキ輪
１４８…ロータ
１５０…ステータ
１５２…ステータホルダ
１５４…偏心体
１５６…外歯歯車
１５８…内歯歯車
１６０…揺動シャフト
１６２…ベース回転体 MR ... Motor roller MP ... Motor pulley 2 ... Conveyor 4 ... Conveyed object 6 ... Belt 10, 100 ... Motor built-in roller 11, 102 ... Roller body 12, 104 ... Motor 12A, 104A ... Motor shaft 13, 106 ... Reducer 108, 110 ... Ring-shaped members 112, 114, 124, 126 ... Bearings 116, 118 ... First and second mounting brackets 120 ... Motor wiring 122 ... Motor case 128 ... Input shaft 130 ... Brake 132 ... Resolver 134 ... Cooling fan 136 ... Fan cover DESCRIPTION OF SYMBOLS 138 ... Bolt 140 ... Excitation coil 142 ... 1st brake piece 144 ... 2nd brake piece 146 ... Brake wheel 148 ... Rotor 150 ... Stator 152 ... Stator holder 154 ... Eccentric body 156 ... External gear 158 ... Internal gear 160 ... Shaking Moving shaft 162 ... Base rotation

Claims (4)

ローラ本体内にモータを備え、該モータによって前記ローラ本体を回転駆動するモータ内蔵ローラにおいて、
前記モータをブラシレスＤＣモータとすると共に、該ブラシレスＤＣモータの磁極位置検出手段としてレゾルバを取り付けた
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。 In a roller with a built-in motor that includes a motor in the roller body and rotationally drives the roller body by the motor,
The motor is a brushless DC motor, and a resolver is attached as a magnetic pole position detection means of the brushless DC motor. 請求項１において、
前記レゾルバのステータを支持する支持部材を非磁性体とした
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。 In claim 1,
A motor built-in roller, wherein a support member that supports a stator of the resolver is a non-magnetic material. 請求項１又は２において、
前記モータの容量が０．１ｋｗ以上であること
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。 In claim 1 or 2,
The motor has a capacity of 0.1 kw or more. 請求項１又は２において、
前記ローラ本体の直径が１２５ｍｍ以下であること
ことを特徴とするモータ内蔵ローラ。 In claim 1 or 2,
A roller with a built-in motor, wherein the roller body has a diameter of 125 mm or less.
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