KR200409797Y1 - Geared Motor - Google Patents

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KR200409797Y1
KR200409797Y1 KR2020050033225U KR20050033225U KR200409797Y1 KR 200409797 Y1 KR200409797 Y1 KR 200409797Y1 KR 2020050033225 U KR2020050033225 U KR 2020050033225U KR 20050033225 U KR20050033225 U KR 20050033225U KR 200409797 Y1 KR200409797 Y1 KR 200409797Y1
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김영배
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김영배
김갑성
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Abstract

본 발명은 기어드 모터에 관한 것으로서, 모터부와 기어부 사이에 모터부의 모터케이스는 물론이고 기어부의 기어케이스를 조립시 안내하고 회전자의 출력회전축을 지지하는 격판을 마련함으로써 모터부와 기어부의 조립이 간편하여 숙련공이 아니더라도 용이하게 짧은 시간 내에 조립할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geared motor, wherein the motor unit and the gear unit are assembled between the motor unit and the gear unit by providing a diaphragm for guiding the gear case of the motor unit as well as the gear case and supporting the output shaft of the rotor. This simple, even if not skilled workers can be easily assembled in a short time.

본 발명은 모터부의 한쪽에 기어부가 구비된 통상의 기어드 모터에 있어서, 상기 모터케이스와 기어케이스 사이에 격판이 설치되며, 이 격판은 중앙에 보호판재의 하우징을 지지하는 축공이 형성되고, 일면에는 모터케이스의 내면과 끼워 맞춰지고 다른 일면에는 기어케이스의 내면과 끼워 맞춰지면서 축공과 동심을 이루도록 안내하는 원형 안내가이드가 돌출되며, 이 원형 안내가이드의 외측에는 모터케이스의 플랜지 및 기어케이스의 체결공과 일치하는 체결공이 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a conventional geared motor provided with a gear portion on one side of the motor portion, the diaphragm is provided between the motor case and the gear case, the diaphragm is formed in the center of the shaft hole for supporting the housing of the protective plate material, one side The circular guide guides are fitted to the inner surface of the motor case, and the other side is fitted with the inner surface of the gear case to guide concentrically with the shaft hole. It is characterized in that the corresponding fastening hole is formed.

모터부, 기어부, 격판, 웨이브 와셔 Motor part, gear part, diaphragm, wave washer

Description

기어드 모터{Geared Motor}Geared Motor

도 1은 본 발명에 따른 기어드 모터를 나타낸 분리 사시도,1 is an exploded perspective view showing a geared motor according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 기어드 모터를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a geared motor according to the present invention,

도 3은 본 발명의 요부를 발췌하여 나타낸 상세도이다.3 is a detailed view showing the main portion of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 모터부 11: 모터케이스10: motor unit 11: motor case

11a: 플랜지 11b: 링홈11a: flange 11b: ring groove

11c,22c,33: 체결공 12: 고정자11c, 22c, 33: fastener 12: stator

12a: 보빈 12b: 구동코일12a: bobbin 12b: drive coil

13: 회전자 13a: 출력회전축13: rotor 13a: output shaft

13b: 구동기어 14: 보호판재13b: drive gear 14: protective plate

15: 하우징 16: 레이디얼베어링15: Housing 16: Radial Bearing

17: 웨이브와셔 18: 스냅링17: Wave washer 18: Snap ring

20: 기어부 21: 기어트레인20: gear 21: gear train

21a: 기어 21b: 출력축21a: gear 21b: output shaft

22: 기어케이스 30: 격판22: gear case 30: diaphragm

31: 축공 32a,32b: 원형 안내가이드31: Shaft hole 32a, 32b: Circular guide

본 발명은 기어드 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 모터부와 기어부 사이에 조립이 용이하면서 회전 및 마찰소음을 감소시키도록 베어링이 구비된 격판을 마련하고 모터의 출력회전축이 축방향으로 이동됨에 따라 발생되는 충격소음 및 마찰소음을 방지하고 완충작용을 하는 웨이브 와셔가 구비되어 있는 기어드 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a geared motor, and more particularly, to provide a diaphragm having a bearing to reduce rotation and friction noise while being easily assembled between the motor portion and the gear portion, and the output shaft of the motor moves in the axial direction. The present invention relates to a geared motor having a wave washer that prevents shock noise and friction noise generated as a result of the shock absorbing and cushioning.

일반적으로, 기어드 모터는 모터부의 출력회전축 한쪽에 기어 등의 감속 기구를 부착한 것으로, 대부분이 저속 회전을 실현하면서 큰 토크(torque)를 얻기 위한 것이다. In general, a geared motor is provided with a reduction mechanism such as a gear on one side of an output shaft of the motor unit, and most of them are for obtaining a large torque while realizing low speed rotation.

이러한 기존의 기어드 모터는 전기에너지를 기계(회전)에너지로 전환시켜주는 모터부와, 이 모터부로부터 전달받은 기계(회전)에너지를 필요한 회전수나 출력방향을 바꿔주는 기어부로 구성된다. The conventional geared motor is composed of a motor unit for converting electrical energy into mechanical (rotational) energy, and a gear unit for changing the required rotational speed or output direction of the mechanical (rotary) energy received from the motor unit.

상기 모터부는 한쪽에 플랜지를 갖는 속이 빈 모터케이스가 마련되어 있으며, 이 모터케이스 내에는 그 내벽에 구동코일이 원통형으로 배선된 고정자가 안착되어 복수의 스크루로 고정되고, 상기 구동코일로 인가되는 전류에 의해 발생되는 자기장으로 인해 회전되는 영구자석의 회전자가 고정자의 중앙에 설치되어 있다. 상기 회전자의 중앙에 출력회전축이 고정되어 있고 그 끝단에는 기어부의 기어트레인과 맞물리는 구동기어가 형성되어 있다.The motor part is provided with a hollow motor case having a flange on one side, and inside the motor case, a stator in which a drive coil is wired in a cylindrical shape is seated on the inner wall thereof, and is fixed by a plurality of screws, and is applied to a current applied to the drive coil. The rotor of the permanent magnet rotated by the magnetic field is installed in the center of the stator. The output shaft is fixed to the center of the rotor and the end of the rotor is formed with a drive gear meshing with the gear train of the gear.

그리고 상기 기어부는 한쪽이 개방된 박스형의 기어케이스가 마련되고 이 기어케이스 내에 일정 회전비를 얻을 수 있는 다수의 기어가 맞물려 연동되는 기어트레인이 마련되어 있으며, 상기 기어유닛은 중앙에 모터부의 회전자인 출력회전축의 구동기어와 맞물리면서 기어케이스의 외부로 출력축이 돌출되어 있다.In addition, the gear unit is provided with a box-shaped gear case having one open side, and a gear train in which a plurality of gears interlocked with each other to obtain a predetermined rotation ratio is provided in the gear case, and the gear unit has an output rotation shaft which is a rotor of the motor unit at the center. The output shaft protrudes out of the gear case while meshing with the drive gear.

상기와 같이 구성된 기존의 기어드 모터는 모터부의 고정자인 구동코일에 전원이 인가되면 상기 구동코일에서 발생되는 자기장에 의해 영구자석인 회전자가 회전됨으로써 상기 회전자의 중앙에 출력회전축 또한 회전되게 된다. 이렇게 회전자와 함께 출력회전축이 회전되면 기어부의 기어트레인과 맞물려있는 기어트레인이 연동되면서 기어부의 출력축은 소정의 감속비대로 저속으로 회전되게 된다.In the conventional geared motor configured as described above, when power is applied to the driving coil, which is a stator of the motor unit, the rotor, which is a permanent magnet, is rotated by a magnetic field generated by the driving coil, thereby rotating the output shaft in the center of the rotor. When the output shaft is rotated together with the rotor, the gear train engaged with the gear train of the gear unit is interlocked, and the output shaft of the gear unit is rotated at a low speed with a predetermined reduction ratio.

그러나 상기와 같이 구성된 종래의 기어드 모터에 있어서는 모터부의 출력회전축이 기어부의 기어트레인 중앙센터에 삽입되도록 가조립하여 볼트와 너트를 이용하여 견고하게 체결하는 것이나 숙련공이 아니면 축 센터를 맞춤이 힘들고 이로 인하여 결합시간이 많이 소요되어 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional geared motor configured as described above, the output rotation shaft of the motor part is pre-assembled to be inserted into the gear train center center, and it is difficult to fasten it firmly using bolts and nuts. It takes a lot of time, there was a problem that the work efficiency is reduced.

또한 모터부를 이루는 고정자 내의 회전자는 그 축방향으로 유동가능하게 설치되어 있어 고정자와 회전자가 부딪치는 충격소음이 발생되었고 회전자의 끝단이 마모되는 문제점이 있었다.In addition, the rotor in the stator constituting the motor portion is installed to be movable in the axial direction so that the impact noise hit the stator and the rotor was generated, there was a problem that the end of the rotor is worn.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구 개발한 것으로서, 그 목적은 모터부와 기어부 사이에 모터부의 모터케이스는 물론이고 기어 부의 기어케이스를 조립시 안내하고 회전자의 출력회전축을 지지하는 격판을 마련함으로써 모터부와 기어부의 조립이 간편하여 숙련공이 아니더라도 용이하게 짧은 시간 내에 조립할 수 있도록 한 기어드 모터를 제공하는데 있다.The present invention has been researched and developed in order to solve the above conventional problems, the purpose is to guide the assembly of the gear case of the gear unit as well as the motor case of the motor unit between the motor unit and the gear unit and the output shaft of the rotor By providing a diaphragm for supporting the assembly of the motor unit and the gear unit is easy to provide a geared motor that can be easily assembled in a short time even if not skilled workers.

본 발명의 다른 목적은 모터부의 모터케이스는 물론 보호판재에서도 회전자의 출력회전축을 레이디얼베어링으로 지지함으로써 회전자의 회전시 레이디얼베어링에 의해 안정적으로 원활히 회전되며 이로 인하여 회전소음 및 마찰소음을 감소시킬 수 있도록 한 기어드 모터를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to stably and smoothly rotated by radial bearings during rotation of the rotor by supporting the output shaft of the rotor with a radial bearing in the motor case as well as the protective plate of the motor unit, thereby rotating noise and friction noise It is to provide a geared motor to reduce.

본 발명의 또 다른 목적은 보호판재의 레이디얼베어링과 회전자 사이에 웨이브형 와셔를 개재시킴으로써 회전자가 탄력적으로 지지되어 완충작용을 하며 이로 인하여 회전자의 출력회전축이 축방향으로 이동됨에 따라 발생되는 충격소음 및 마찰소음을 방지할 수 있도록 한 기어드 모터를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a buffered action by elastically supporting the rotor by interposing a wave washer between the radial bearing of the protective plate and the rotor, which is generated as the output shaft of the rotor moves in the axial direction. To provide a geared motor to prevent impact noise and friction noise.

본 발명의 또 다른 목적은 모터케이스에 고정자를 스냅링으로 고정함으로써 모터케이스와 고정자의 조립작업은 물론 분해작업이 간단하고 용이하게 이뤄지도록 한 기어드 모터를 제공하는데 있다. Still another object of the present invention is to provide a geared motor that is easily and easily disassembled by assembling the motor case and the stator by fixing the stator to the motor case with a snap ring.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 한쪽에 플랜지를 갖는 속이 빈 모터케이스와, 이 모터케이스 내에 고정되며 그 내벽에 구동코일이 원통형으로 배선된 고정자와, 이 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되며 구동기어를 갖는 출력회전축이 마련된 영구자석의 회전자 및 이 회전자의 출력회전축을 지지하도록 모터케이스의 개방입구에 설치되는 보호판재로 구성된 모터부; 이 모터부의 모터케이 스 한쪽에 설치되며 출력회전축과 맞물려 구동됨은 물론 출력축을 갖도록 다수의 기어가 맞물려 연동되는 기어트레인과, 이 기어트레인을 수용하여 모터케이스에 장착할 수 있도록 한쪽이 개방되어있는 박스형의 기어케이스로 구성된 기어부;를 포함하는 기어드 모터에 있어서, 상기 모터케이스와 기어케이스 사이에 격판이 설치되며, 이 격판은 중앙에 보호판재의 하우징을 지지하는 축공이 형성되고, 일면에는 모터케이스의 내면과 끼워 맞춰지고 다른 일면에는 기어케이스의 내면과 끼워 맞춰지면서 축공과 동심을 이루도록 안내하는 원형 안내가이드가 돌출되며, 이 원형 안내가이드의 외측에는 모터케이스의 플랜지 및 기어케이스의 체결공과 일치하는 체결공이 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a hollow motor case having a flange on one side, a stator fixed in the motor case, the drive coil is wired in a cylindrical shape on the inner wall thereof, rotatably inside the stator A motor unit comprising a rotor of a permanent magnet provided with an output rotating shaft having a drive gear, and a protective plate installed at an opening of the motor case to support the output rotating shaft of the rotor; The gear train is installed on one side of the motor case and is driven in conjunction with the output rotation shaft, and the gear train in which a plurality of gears are interlocked and interlocked to have an output shaft, and a box type in which one side is opened to accommodate the gear train and be mounted on the motor case. In the geared motor comprising a gear case consisting of a gear case, a diaphragm is installed between the motor case and the gear case, the diaphragm is formed in the center shaft shaft supporting the housing of the protective plate, one side of the motor case The inner side of the circular guide is guided so as to be concentric with the shaft hole while being fitted with the inner surface of the gear case, and the outer side of the circular guide guide coincides with the fastening hole of the flange and gear case of the motor case Characterized in that the fastening hole is formed.

본 발명에 따른 기어드 모터에 있어서, 모터케이스의 하우징은 물론 그 개방측에 설치되는 보호판재의 하우징에도 회전자의 출력회전축을 안정적이면서 원활한 회전이 이뤄지도록 레이디얼베어링이 설치된 것을 특징으로 한다.In the geared motor according to the present invention, the housing of the motor case as well as the housing of the protective plate installed on the open side is characterized in that the radial bearing is installed so that the output shaft of the rotor stable and smooth rotation.

본 발명에 따른 기어드 모터에 있어서, 보호판재의 레이디얼베어링과 회전자 사이에 회전자를 탄력적으로 지지하여 완충작용을 하고 회전자의 출력회전축이 축방향으로 이동됨에 따라 발생되는 충격소음 및 마찰소음을 방지할 수 있도록 웨이브형 와셔가 개재된 것을 특징으로 한다.In the geared motor according to the present invention, the impact between the radial bearing and the rotor of the protective plate elastically supporting the rotor to the buffer action and the impact noise and friction noise generated as the output shaft of the rotor is moved in the axial direction It is characterized in that the wave washer is interposed to prevent the.

본 발명에 따른 기어드 모터에 있어서, 모터케이스의 개방입구위치인 내면에 링홈을 마련하고 이 링홈에 모터케이스 내에서 고정자의 이탈을 방지하도록 하는 스냅링이 끼워져 고정된 것을 특징으로 한다.In the geared motor according to the present invention, a ring groove is provided on an inner surface of the open inlet position of the motor case, and the ring groove is inserted into and fixed to the ring groove to prevent the stator from being separated from the motor case.

이하, 본 발명에 따른 기어드 모터를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하 고자 한다.Hereinafter, a geared motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기어드 모터를 나타낸 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기어드 모터를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명의 요부를 발췌하여 나타낸 상세도이다.1 is an exploded perspective view showing a geared motor according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a geared motor according to the present invention, Figure 3 is a detailed view showing the main portion of the present invention.

도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 기어드 모터는 모터부()와 기어부()로 구성되되, 상기 모터부(10)와 기어부(20) 사이에 이들의 결합을 용이하게 하는 격판(30)이 설치된다. As shown in the figure, the geared motor of the present invention is composed of a motor part () and a gear part (), the diaphragm 30 to facilitate their coupling between the motor part 10 and the gear part 20. This is installed.

상기 모터부(10)는 한쪽에 플랜지(11a)를 갖는 속이 빈 모터케이스(11)가 마련되고, 이 모터케이스(11) 내에는 보빈(12a)에 구동코일(12b)이 원통형으로 감겨 배선된 고정자(12)가 삽입 설치되며, 이 고정자(12)의 내측에는 회전자(13)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 상기 회전자(13)는 원통형의 영구자석으로 마련되되 그 중앙에는 한쪽끝단에 구동기어(13b)를 갖는 출력회전축(13a)이 고정되어 있다. The motor unit 10 is provided with a hollow motor case 11 having a flange 11a on one side, and in this motor case 11, the drive coil 12b is wound around the bobbin 12a in a cylindrical shape and wired. The stator 12 is inserted and installed, and the rotor 13 is rotatably provided inside the stator 12. The rotor 13 is provided with a cylindrical permanent magnet, the output shaft (13a) having a drive gear (13b) at one end is fixed to the center.

또한 상기 고정자(12)가 삽입 고정된 모터케이스(11)의 개방입구에는 상기 회전자(13)의 출력회전축(13a)을 지지하도록 보호판재(14)가 설치되어 있으며, 상기 모터케이스(11)와 보호판재(14)에는 회전자(13)의 출력회전축(13a)을 원활한 회전이 안정적으로 이뤄지도록 회전자(13)의 출력회전축(13a)을 지지하는 레이디얼베어링(16)이 하우징(15)에 설치되어 있다. 상기 보호판재(14)의 레이디얼베어링(16)과 회전자(13) 사이에는 회전자(13)를 탄력적으로 지지하도록 웨이브형 와셔(17)가 개재되어 있으며, 이 웨이브형 와셔(17)는 회전자(13)의 축방향으로 전달되는 충격을 흡수하여 완충작용을 하고 회전자(13)의 출력회전축(13a)이 축방향으로 이동됨 에 따라 발생되는 충격소음 및 마찰소음을 방지할 수 있게 된다.In addition, a protective plate 14 is installed at the opening of the motor case 11 to which the stator 12 is inserted and fixed to support the output shaft 13a of the rotor 13, and the motor case 11. And the protective plate member 14 includes a radial bearing 16 for supporting the output shaft 13a of the rotor 13 so that smooth rotation of the output shaft 13a of the rotor 13 is achieved stably. ) Is installed. A wave washer 17 is interposed between the radial bearing 16 of the protective plate 14 and the rotor 13 to elastically support the rotor 13, and the wave washer 17 is Absorbs the shock transmitted in the axial direction of the rotor 13 to buffer the shock and to prevent the impact noise and friction noise generated as the output shaft 13a of the rotor 13 is moved in the axial direction do.

상기 모터케이스(11)의 개방입구위치인 내면에 링홈(11b)이 마련되고 이 링홈(11b)에 모터케이스(11) 내에서 보호판재(14)를 포함한 고정자(12)의 이탈을 방지하도록 하는 스냅링(18)이 끼워져 고정된다.A ring groove 11b is provided on an inner surface of the open inlet position of the motor case 11, and the ring groove 11b prevents the stator 12 including the protective plate 14 from being separated from the motor case 11. The snap ring 18 is fitted and fixed.

상기 기어부(20)는 모터부(10)의 모터케이스(11) 한쪽에 격판(30)을 통해 끼워 맞춰진 후 다수의 볼트(23)와 너트(24)에 의해 고정 설치되는 것이며, 이는 회전자(13)의 출력회전축(13a)과 맞물려 구동됨은 물론 출력축(21b)을 갖도록 다수의 기어(21a)가 맞물려 연동되는 기어트레인(21)이 마련되고, 이 기어트레인(21)을 수용하여 모터케이스(11)에 장착할 수 있도록 한쪽이 개방되어있는 박스형의 기어케이스(22)로 구성된다. The gear unit 20 is fitted to one side of the motor case 11 of the motor unit 10 through the diaphragm 30 and then fixedly installed by a plurality of bolts 23 and nuts 24, which is a rotor. A gear train 21 is provided in which a plurality of gears 21a are engaged and interlocked so as to be engaged with the output rotation shaft 13a of 13 and have an output shaft 21b. The gear train 21 is accommodated to accommodate the motor case. It consists of the box-shaped gear case 22 which open | releases one side so that it may be attached to (11).

상기 모터케이스(11)의 플랜지(11a)와 기어케이스(22)에는 서로 상응하여 일치하는 다수의 체결공(11c,22c)이 천공되어 있다. A plurality of fastening holes 11c and 22c corresponding to each other are drilled in the flange 11a and the gear case 22 of the motor case 11.

상기 격판(30)은 중앙에 보호판재(14)의 하우징(15)을 지지하는 축공(31)이 형성되고, 일면에는 모터케이스(11)의 내면과 끼워 맞춰지고 다른 일면에는 기어케이스(22)의 내면과 끼워 맞춰지면서 축공(31)과 동심을 이루도록 안내하는 원형 안내가이드(32a,32b)가 돌출되어 있으며, 상기 원형 안내가이드(32a,32b)의 외측에는 모터케이스(11)의 플랜지(11a) 및 기어케이스(22)의 체결공(11c,22c)과 일치하는 체결공(33)이 천공되어 있다. The diaphragm 30 has a shaft hole 31 for supporting the housing 15 of the protective plate 14 in the center, one side is fitted with the inner surface of the motor case 11, the other side of the gear case 22 Circular guide guides (32a, 32b) to be guided to be concentric with the shaft hole 31 while being fitted with the inner surface of the protruding, the flange (11a) of the motor case 11 on the outside of the circular guide guides (32a, 32b) ) And fastening holes 33 coincident with the fastening holes 11c and 22c of the gear case 22 are drilled.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 기어드 모터의 조립과정을 참고적으로 설명한다. The assembly process of the geared motor according to the present invention configured as described above will be described by reference.

먼저, 모터케이스(11) 내에 보빈(12a)에 구동코일(12b)이 감긴 고정자(12)를 삽입하고 이 고정자(12)의 내측에 회전자(13)를 삽입 설치하되 회전자(13)의 출력회전축(13a)에 형성된 구동기어(13b)가 모터케이스(11)의 개방입구 측으로 돌출되게 설치한 후, 회전자(13)의 출력회전축(13a)에 웨이브형 와셔(17)를 끼워 넣는다. First, the stator 12 in which the driving coil 12b is wound is inserted into the bobbin 12a in the motor case 11, and the rotor 13 is inserted into the stator 12. After the drive gear 13b formed on the output shaft 13a is installed to protrude toward the open inlet side of the motor case 11, the wave washer 17 is inserted into the output shaft 13a of the rotor 13.

이후에, 보호판재(14)의 하우징(15)내에 설치된 레이디얼베어링(16)으로 회전자(13)의 출력회전축(13a)이 관통되도록 보호판재(14)를 모터케이스(11)내에 끼워 삽입한 후, 모터케이스(11) 내면의 링홈(11b)에 스냅링(18)을 끼워 고정한다. 이와 같이 모터케이스(11)의 링홈(11b)에 스냅링(18)을 끼워 고정하는 것으로 모터부(10)의 조립작업이 간단하게 완료되고, 모터케이스(11)내의 고정자(12)와 보호판재(14)가 이탈되지 않는다. 이와 반대로 회전자(13)를 분해하고자 할 때에도 모터케이스(11)의 링홈(11b)에서 스냅링(18)을 분리 제거하는 것만으로 간단하게 분해할 수 있는 것이다.Thereafter, the protective plate member 14 is inserted into the motor case 11 so that the output shaft 13a of the rotor 13 passes through the radial bearing 16 installed in the housing 15 of the protective plate member 14. After that, the snap ring 18 is inserted into the ring groove 11b on the inner surface of the motor case 11 to fix the snap ring 18. Thus, assembling the snap ring 18 into the ring groove 11b of the motor case 11, the assembling work of the motor unit 10 is completed simply, and the stator 12 and the protective plate member (in the motor case 11) ( 14) does not deviate. On the contrary, even when the rotor 13 is to be disassembled, it can be easily disassembled simply by removing and removing the snap ring 18 from the ring groove 11b of the motor case 11.

이와 같이 모터부(10)의 조립을 완료한 후에는 모터케이스(11)의 개방입구내면에 격판(30)을 올려놓되 모터케이스(11)의 내면과 상응하는 원형 안내가이드(32a)가 끼워 맞춰지도록 한 다음, 상기 격판(30)의 다른 일면에 형성된 원형 안내가이드(32b)위에 기어트레인(21)이 내장된 상태로 조립한 기어케이스(22)의 개방단부가 안착되게 가조립한다. After the assembly of the motor unit 10 is completed as described above, the diaphragm 30 is placed on the inner surface of the opening of the motor case 11, and the circular guide guide 32a corresponding to the inner surface of the motor case 11 is fitted. Then, the open end of the gear case 22 assembled in a state in which the gear train 21 is built on the circular guide guide 32b formed on the other side of the diaphragm 30 is assembled.

이렇게 모터부(10)와 기어부(20) 사이에 격판(30)을 개재시키는 것만으로 모터부(10)의 출력회전축(13a) 센터가 정확하게 맞춰지고, 이로 인하여 모터부(10)의 출력회전축(13a)과 기어부(20)의 기어트레인(21)이 자연스럽게 조립되므로 숙련공 이 아니더라도 간단하게 조립할 수 있는 것이다. By centering the diaphragm 30 between the motor unit 10 and the gear unit 20 as described above, the center of the output shaft 13a of the motor unit 10 is accurately aligned, and thus the output shaft of the motor unit 10 is rotated. (13a) and the gear train 21 of the gear unit 20 is naturally assembled, so it can be easily assembled even if not skilled.

이러한 상태에서 상기 모터케이스(11)의 플랜지(11a)와 격판(30) 및 기어케이스(22)의 체결공(11c,33,22c)이 일치되도록 한 후 각각의 체결공(11c,33,22c)으로 볼트(23)를 관통시켜 너트(24)와 함께 조임으로써 조립작업이 완료되는 것이다.In this state, the fastening holes 11c, 33, 22c of the flange 11a, the diaphragm 30, and the gear case 22 of the motor case 11 are matched, and then the respective fastening holes 11c, 33, 22c. By assembling the bolt 23 and tightened together with the nut 24 is completed the assembly work.

상기와 같이 조립되어진 기어드 모터는 고정자(12)의 구동코일(12b)로 인가됨에 따라 발생되는 자기장에 의해 회전자(13)가 기동되므로 회전되게 된다. 이와 같이 회전자(13)가 회전될 때, 모터케이스(11)와 보호판재(14)의 하우징(15)에 설치된 레이디얼베어링(16)이 회전자(13)의 출력회전축(13a) 양단을 지지하므로 회전자의 안정적이고 원활하게 회전되며 이로 인하여 회전소음 및 마찰소음이 감소되게 된다.The geared motor assembled as described above is rotated because the rotor 13 is started by a magnetic field generated by being applied to the driving coil 12b of the stator 12. When the rotor 13 is rotated as described above, the radial bearing 16 installed in the housing 15 of the motor case 11 and the protective plate 14 is formed at both ends of the output shaft 13a of the rotor 13. Since the rotor rotates stably and smoothly, the rotation noise and friction noise are reduced.

또한 보호판재(14)의 레이디얼베어링(16)과 회전자(13) 사이에 웨이브형 와셔(17)가 개재되어 있어 회전자(13)를 탄력적으로 지지하며, 이로 인하여 회전자(13)의 축방향으로 전달되는 충격을 흡수하여 완충작용을 하고 상기 회전자(13)의 출력회전축(13a)이 축방향으로 이동됨에 따라 발생되는 충격소음 및 마찰소음을 방지할 수 있는 것이다.In addition, a wave washer 17 is interposed between the radial bearing 16 of the protective plate 14 and the rotor 13 to elastically support the rotor 13, thereby causing the rotation of the rotor 13. It absorbs the shock transmitted in the axial direction and cushions the shock and friction noise generated by the output rotation shaft 13a of the rotor 13 is moved in the axial direction.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 기어드 모터에 의하면, 모터부의 모터케이스는 물론이고 기어부의 기어케이스를 조립시 안내하고 회전자의 출력회전축을 지지하는 격판을 마련함으로써 모터부와 기어부의 조립이 간편하여 숙련공이 아니더라도 용이하게 짧은 시간 내에 조립할 수 있는 유용한 발명이있다.As described in detail above, according to the geared motor according to the present invention, as well as the motor case of the motor unit, by providing a diaphragm for guiding the gear case of the gear unit and supporting the output shaft of the rotor, the motor unit and the gear unit There is a useful invention that can be easily assembled in a short time even if the skilled worker is not easy to assemble.

또한 모터부의 모터케이스는 물론 보호판재에서도 회전자의 출력회전축을 레이디얼베어링으로 지지함으로써 회전자의 회전시 레이디얼베어링에 의해 안정적으로 원활히 회전되며 이로 인하여 회전소음 및 마찰소음을 감소시킬 수 있다.In addition, by supporting the output shaft of the rotor with a radial bearing in the motor case of the motor unit as well as the protective plate, the rotor rotates stably and smoothly by the radial bearing during the rotation of the rotor, thereby reducing the rotational noise and friction noise.

또한 보호판재의 레이디얼베어링과 회전자 사이에 웨이브형 와셔를 개재시킴으로써 회전자가 탄력적으로 지지되어 완충작용을 하며 이로 인하여 회전자의 출력회전축이 축방향으로 이동됨에 따라 발생되는 충격소음 및 마찰소음을 방지할 수 있다.In addition, by inserting a wave washer between the radial bearing of the protective plate and the rotor, the rotor is elastically supported to cushion the impact, which causes impact noise and friction noise generated as the output shaft of the rotor is moved in the axial direction. You can prevent it.

그리고 모터케이스에 보호판재와 함께 고정자를 스냅링으로 고정함으로써 모터케이스와 고정자의 조립작업은 물론 분해작업이 간단하고 용이하게 이뤄지는 유용한 발명이다.And by fixing the stator together with the protective plate to the motor case by a snap ring is a useful invention that the assembling work of the motor case and the stator as well as the disassembly is made simple and easy.

Claims (4)

한쪽에 플랜지를 갖는 속이 빈 모터케이스와, 이 모터케이스 내에 고정되며 그 내벽에 구동코일이 원통형으로 배선된 고정자와, 이 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되며 구동기어를 갖는 출력회전축이 마련된 영구자석의 회전자 및 이 회전자의 출력회전축을 지지하도록 모터케이스의 개방입구에 설치되는 보호판재로 구성된 모터부; 이 모터부의 모터케이스 한쪽에 설치되며 출력회전축과 맞물려 구동됨은 물론 출력축을 갖도록 다수의 기어가 맞물려 연동되는 기어트레인과, 이 기어트레인을 수용하여 모터케이스에 장착할 수 있도록 한쪽이 개방되어있는 박스형의 기어케이스로 구성된 기어부;를 포함하는 기어드 모터에 있어서, Permanent magnet provided with a hollow motor case having a flange on one side, a stator in which the drive coil is cylindrically wired on the inner wall of the motor case, and an output shaft having a drive gear rotatably installed inside the stator. A motor unit comprising a rotor and a protective plate installed at an opening of the motor case to support the output shaft of the rotor; It is installed on one side of the motor case of the motor unit, and is geared with the output rotation shaft and the gear train to which the multiple gears are interlocked and interlocked to have the output shaft. In the geared motor comprising a gear unit consisting of a gear case, 상기 모터케이스와 기어케이스 사이에 격판이 설치되며, 이 격판은 중앙에 보호판재의 하우징을 지지하는 축공이 형성되고, 일면에는 모터케이스의 내면과 끼워 맞춰지고 다른 일면에는 기어케이스의 내면과 끼워 맞춰지면서 축공과 동심을 이루도록 안내하는 원형 안내가이드가 돌출되며, 이 원형 안내가이드의 외측에는 모터케이스의 플랜지 및 기어케이스의 체결공과 일치하는 체결공이 형성된 것을 특징으로 하는 기어드 모터.A diaphragm is installed between the motor case and the gear case, and the diaphragm is formed in the center to support the housing of the protective plate, and the one side is fitted with the inner surface of the motor case, and the other side is fitted with the inner surface of the gear case. Circular guide guide for guiding so as to be concentric with the shaft hole is formed, the outer side of the circular guide guide geared motor characterized in that the fastening hole is formed to match the fastening hole of the flange and the gear case of the motor case. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 모터케이스의 하우징은 물론 그 개방입구 측에 설치되는 보호판재의 하우징에도 회전자의 출력회전축을 안정적이면서 원활한 회전이 이뤄지도록 레이디얼 베어링이 설치된 것을 특징으로 하는 기어드 모터.Gear housing, characterized in that the radial bearing is installed in the housing of the motor case as well as the housing of the protective plate installed on the open inlet side so that the output shaft of the rotor is stable and smooth rotation. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 보호판재의 레이디얼베어링과 회전자 사이에 회전자를 탄력적으로 지지하여 완충작용을 하고 회전자의 출력회전축이 축방향으로 이동됨에 따라 발생되는 충격소음 및 마찰소음을 방지할 수 있도록 웨이브형 와셔가 개재된 것을 특징으로 하는 기어드 모터.A wave washer is provided to elastically support the rotor between the radial bearing of the protective plate and the rotor to cushion the rotor and to prevent shock noise and friction noise generated as the output shaft of the rotor is moved in the axial direction. Geared motor, characterized in that interposed. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 모터케이스의 개방입구위치인 내면에 링홈을 마련하고 이 링홈에 모터케이스 내에서 고정자의 이탈을 방지하도록 하는 스냅링이 끼워져 고정된 것을 특징으로 하는 기어드 모터.Geared motor, characterized in that the ring groove is provided on the inner surface of the open inlet position of the motor case and a snap ring is inserted into the ring groove to prevent the stator from being separated from the motor case.
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