JPWO2013094005A1 - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[0006]
斯かる目的を達成するために、本第1発明の要旨とするところは、全体として4つの係合要素を有する第1差動機構及び第2差動機構と、該4つの回転要素のそれぞれに連結されたエンジン、第1電動機、第2電動機、及び出力回転部材とを備え、前記4つの回転要素のうちの2つの回転要素がクラッチを介して選択的に連結されるか、或いは、前記4つの回転要素のうちの第1電動機若しくは第2電動機に接続された回転要素を非回転部材にブレーキを介して選択的に連結されることによりエンジンが駆動される少なくとも第1、第2の走行モードを実現するハイブリッド車両の駆動制御装置であって、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードとが選択的に成立させられるものであり、前記第2の走行モードの成立が禁止される領域が前記エンジンの動作点に基づいて予め定められており、その領域において前記第1の走行モードの成立は許可されることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置である。
発明の効果
[0007]
このように、前記第1発明によれば、全体として4つの係合要素を有する第1差動機構及び第2差動機構と、該4つの回転要素のそれぞれに連結されたエンジン、第1電動機、第2電動機、及び出力回転部材とを備え、前記4つの回転要素のうちの2つの回転要素がクラッチを介して選択的に連結されるか、或いは、前記4つの回転要素のうちの第1電動機若しくは第2電動機に接続された回転要素を非回転部材にブレーキを介して選択的に連結されることによりエンジンが駆動される少なくとも第1、第2の走行モードを実現するハイブリッド車両の駆動制御装置であって、
前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードとが選択的に成立させられるものであり、前記第2の走行モードの成立が禁止される領域が前記エンジンの動作点に基づいて予め定められており、その領域において前記第1の走行モードの成立は許可されることから、前記クラッチ及びブレーキの係合状態に応じてイナーシャバランスの異なる構成を前提として、騒音や振動の発生を抑制するように走行モードを選択的に成立させることができる。すなわち、騒音や振動の発生を抑制するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することができる。
[0008]
前記第1発明に従属する本第2発明の要旨とするところは、前記領域は、前記第2の走行モードが成立させられた状態において、前記エンジンの駆動により騒音乃至振動が発生するそのエンジンの動作点の範囲に対応するものである。このようにすれば、騒音や振動の発生を抑制するために前記第2の走行モードの成立を禁止する領域を、好適且つ実用的な態様で設定することができる。
[0009]
前記第1発明乃至第2発明に従属する本第3発明の要旨とするところは、前記第2の走行モードの成立が許可された場合には、前記エンジンの動作点が前記領域の範囲外となるようにそのエンジンの駆動が制御されるものである。このようにすれば、前記第2の走行モードが成立させられた状態において、前記エンジンの駆動に起因する騒音や振動の発生を好適に抑制することができる。
[0010]
前記目的を達成するために、本第4発明の要旨とするところは、
全体として4つの係合要素を有する第1差動機構及び第2差動機構と、該4つの回転要素のそれぞれに連結されたエンジン、第1電動機、第2電動機、及び出力回転部材とを備え、前記4つの回転要素のうちの2つの回転要素がクラッチを介して選択的に連結されるか、或いは、前記4つの回転要素のうちの第1電動機若しくは第2電動機に接続された回転要素を非回転部材にブレーキを介して選択的に連結されることによりエンジンが駆動される少なくとも第1、第2の走行モードを実現するハイブリッド車両の駆動制御装置であって、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードとが選択的に成立させられるものであり、前進走行において前記第1の走行モードの使用領域と前記第2の走行モードの使用領域とが異なることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置である。このようにすれば、前記クラッチ及びブレーキの係合状態に応じてイナーシャバランスの異なる構成を前提として、騒音や振動の発生を抑制するように走行モードを選択的に成立させることができる。すなわち、騒音や振動の発生を抑制するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0011]
[図1]本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
[図2]図1の駆動装置の駆動を制御するために備えられた制御系統の要部を説明する図である。
[図3]図1の駆動装置において成立させられる5種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
[図4]図1の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図3のモード1、3に対応する図である。
[図5]図1の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図3のモード2に対応する図である。
[0006]
斯かる目的を達成するために、本第1発明の要旨とするところは、全体として5つの回転要素を有する第1差動機構及び第2差動機構と、該5つの回転要素のうちの4つの回転要素にそれぞれに連結されたエンジン、第1電動機、第2電動機、及び出力回転部材とを備え、前記5つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記エンジン、第1電動機、第2電動機及び出力部材のいずれにも連結されていない回転要素とがクラッチを介して選択的に連結されるか、或いは、前記5つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記エンジン、第1電動機、第2電動機及び出力部材のいずれにも連結されていない回転要素を非回転部材にブレーキを介して連結されることによりエンジンが駆動される少なくとも第1、第2の走行モードを実現するハイブリッド車両の駆動制御装置であって、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードとが選択的に成立させられるものであり、前記第2の走行モードの成立が禁止される領域が前記エンジンの動作点に基づいて予め定められており、その領域において前記第1の走行モードの成立は許可されることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置である。
発明の効果
[0007]
このように、前記第1発明によれば、全体として5つの回転要素を有する第1差動機構及び第2差動機構と、該5つの回転要素のうちの4つの回転要素にそれぞれに連結されたエンジン、第1電動機、第2電動機、及び出力回転部材とを備え、前記5つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記エンジン、第1電動機、第2電動機及び出力部材のいずれにも連結されていない回転要素とがクラッチを介して選択的に連結されるか、或いは、前記5つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記エンジン、第1電動機、第2電動機及び出力部材のいずれにも連結されていない回転要素を非回転部材にブレーキを介して連結されることによりエンジンが駆動される少なくとも第1、第2の走行モードを実現するハイブリッド車両の駆動制御装置であって、
前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードとが選択的に成立させられるものであり、前記第2の走行モードの成立が禁止される領域が前記エンジンの動作点に基づいて予め定められており、その領域において前記第1の走行モードの成立は許可されることから、前記クラッチ及びブレーキの係合状態に応じてイナーシャバランスの異なる構成を前提として、騒音や振動の発生を抑制するように走行モードを選択的に成立させることができる。すなわち、騒音や振動の発生を抑制するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することができる。
[0008]
前記第1発明に従属する本第2発明の要旨とするところは、前記領域は、前記第2の走行モードが成立させられた状態において、前記エンジンの駆動により騒音乃至振動が発生するそのエンジンの動作点の範囲に対応するものである。このようにすれば、騒音や振動の発生を抑制するために前記第2の走行モードの成立を禁止する領域を、好適且つ実用的な態様で設定することができる。
[0009]
前記第1発明乃至第2発明に従属する本第3発明の要旨とするところは、前記第2の走行モードの成立が許可された場合には、前記エンジンの動作点が前記領域の範囲外となるようにそのエンジンの駆動が制御されるものである。このようにすれば、前記第2の走行モードが成立させられた状態において、前記エンジンの駆動に起因する騒音や振動の発生を好適に抑制することができる。
[0010]
前記目的を達成するために、本第4発明の要旨とするところは、
全体として5つの回転要素を有する第1差動機構及び第2差動機構と、該5つの回転要素のうちの4つの回転要素にそれぞれに連結されたエンジン、第1電動機、第2電動機、及び出力回転部材とを備え、前記5つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記エンジン、第1電動機、第2電動機及び出力部材のいずれにも連結されていない回転要素とがクラッチを介して選択的に連結されるか、或いは、前記5つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記エンジン、第1電動機、第2電動機及び出力部材のいずれにも連結されていない回転要素を非回転部材にブレーキを介して連結されることによりエンジンが駆動される少なくとも第1、第2の走行モードを実現するハイブリッド車両の駆動制御装置であって、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードとが選択的に成立させられるものであり、前進走行において前記第1の走行モードの使用領域と前記第2の走行モードの使用領域とが異なることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置である。このようにすれば、前記クラッチ及びブレーキの係合状態に応じてイナーシャバランスの異なる構成を前提として、騒音や振動の発生を抑制するように走行モードを選択的に成立させることができる。すなわち、騒音や振動の発生を抑制するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0011]
[図1]本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
[図2]図1の駆動装置の駆動を制御するために備えられた制御系統の要部を説明する図である。
[図3]図1の駆動装置において成立させられる5種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
[図4]図1の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図3のモード1、3に対応する図である。
[図5]図1の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図3のモード2に対応する図である。
Claims (4)
- 第1電動機に連結された第1回転要素、エンジンに連結された第2回転要素、及び出力回転部材に連結された第3回転要素を備えた第1差動機構と、
第2電動機に連結された第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を備え、それら第2回転要素及び第3回転要素の何れか一方が前記第1差動機構における第3回転要素に連結された第2差動機構と、
前記第1差動機構における第2回転要素と、前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるクラッチと、
前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素を、非回転部材に対して選択的に係合させるブレーキと
を、備え、
前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、
前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードと
が選択的に成立させられるものであり、
前記第2の走行モードの成立が禁止される領域が前記エンジンの動作点に基づいて予め定められており、該領域において前記第1の走行モードの成立は許可されることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 前記領域は、前記第2の走行モードが成立させられた状態において、前記エンジンの駆動により騒音乃至振動が発生する該エンジンの動作点の範囲に対応するものである請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 前記第2の走行モードの成立が許可された場合には、前記エンジンの動作点が前記領域の範囲外となるように該エンジンの駆動が制御されるものである請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 第1電動機に連結された第1回転要素、エンジンに連結された第2回転要素、及び出力回転部材に連結された第3回転要素を備えた第1差動機構と、
第2電動機に連結された第1回転要素、第2回転要素、及び第3回転要素を備え、それら第2回転要素及び第3回転要素の何れか一方が前記第1差動機構における第3回転要素に連結された第2差動機構と、
前記第1差動機構における第2回転要素と、前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるクラッチと、
前記第2差動機構における第2回転要素及び第3回転要素のうち前記第1差動機構における第3回転要素に連結されていない方の回転要素を、非回転部材に対して選択的に係合させるブレーキと
を、備え、
前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを係合させ、且つ前記クラッチを解放させる第1の走行モードと、
前記エンジンを駆動させ、前記ブレーキを解放させ、且つ前記クラッチを係合させる第2の走行モードと
が選択的に成立させられるものであり、
前記第1の走行モードの使用領域と前記第2の走行モードの使用領域とが異なることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
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