JPWO2012140899A1 - 撮像装置、半導体集積回路および撮像方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1/f=1/u+1/v (式1)
の関係が成り立つ。レンズが複数枚存在するときは、レンズ主点位置で考慮する。一例として、fが18[mm]のときのuとvとの関係を図16に示す。フォーカスレンズ101が変位することにより、レンズ主点と撮像素子間の距離vが変化する。撮像素子面に対して等速にフォーカスレンズの変位が変化するよう、フォーカスレンズ101を駆動するとは、このvの変化速度が一定であることを意味する。図16に示すように、vが等速度で変位しても、被写体側の焦点面とレンズ主点間の距離uが等速度で変位するわけではない。また図16の横軸は像面側焦点距離vであるため、被写体距離uの大小とは逆の関係になる。つまり、被写体距離が長い(遠くに位置する)被写体ほど像面側焦点距離vが短くなる。
以下、図面を参照しながら、本発明による撮像装置、集積回路および撮像方法の第1の実施形態を説明する。
図5および図6を参照しながら、本発明による撮像装置、集積回路および撮像方法の第2の実施形態を説明する。
第1および第2の実施形態の撮像装置は、撮像素子として、CCDイメージセンサを用いている。CCDイメージセンサは、全画素を同時に読み出すことができるグローバルシャッタ動作が可能であるため、第1および第2の実施形態の撮像装置におけるフォーカスレンズの変位パターンもCCDイメージセンサにてきしている。本実施の形態では撮像素子としてCMOSイメージセンサを用いた撮像装置、集積回路および撮像方法を説明する。
101 フォーカスレンズ
102 フォーカスレンズ位置検出部
103 フォーカスレンズ駆動部
104 撮像素子
105 フォーカスレンズ変位設定部
106 フォーカスレンズ変位制御部
107 露光・フォーカスレンズ変位同期部
108 読み出し回路
109 画像処理部
110 記録部
111 シャッタ
112 シャッタ開閉指示部
113 レリーズ受付部
114 露光時間決定部
115 フォーカスレンズ位置検出部
120 レンズ
202 撮像素子位置検出部
203 撮像素子駆動部
205 撮像素子変位設定部
206 撮像素子変位制御部
207 露光・撮像素子変位同期部
Claims (16)
- 二次元に配列され、撮像面を構成している複数の光電変換素子を有する撮像素子であって、前記複数の光電変換素子を露光させ、前記複数の光電変換素子から電気信号を読み出すことにより、画像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子に向けて集光する、フォーカスレンズを含むレンズ光学系と、
前記撮像素子と前記フォーカスレンズとの距離が変化するように、前記撮像素子または前記フォーカスレンズの一方を駆動する駆動部と、
前記駆動部に指令を出力することにより、所定の変位パターンに基づき、前記駆動される前記撮像素子または前記フォーカスレンズの変位を制御するように構成された変位制御部と、
前記撮像素子の露光のタイミングに基づき、前記変位制御部を制御するように構成された同期部と、
を備え、
前記所定の変位パターンは、撮像シーン中の第1被写体距離において合焦する、前記フォーカスレンズまたは前記撮像素子の第1合焦位置と、前記撮像シーン中の第2被写体距離において合焦する、前記フォーカスレンズまたは前記撮像素子の第2合焦位置との間の異なる範囲で前記撮像素子または前フォーカスレンズが変位する第1タイプの変位パターンおよび第2タイプの変位パターンを含み、前記第1タイプの変位パターンおよび前記第2タイプの変位パターンは交互に繰り返される、撮像装置。 - 前記第1タイプの変位パターンの変位範囲は、前記第2タイプの変位パターンの変位範囲の少なくとも一部を含む請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1タイプの変位パターンの変位範囲は、前記第1合焦位置と前記第2合焦位置との間の全区間である請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第2タイプの変位パターンは、前記第1合焦位置と、前記第1合焦位置および前記第2合焦位置の中間位置との全区間が前記変位範囲である第2Fタイプの変位パターンと、前記中間位置と、前記第2合焦位置との全区間が前記変位範囲である第2Nタイプの変位パターンとを含み、
第1タイプの変位パターンは前記第2Fタイプの変位パターンおよび前記第2Nタイプの変位パターンに挟まれている請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1タイプの変位パターン、前記第2Fタイプの変位パターンおよび前記第2Nタイプの変位パターンは、それぞれ、全変位範囲を少なくとも1回、一方向に変位する請求項4に記載の撮像装置。
- 前記第1タイプの変位パターンと前記第2Fタイプの変位パターンおよび前記第1タイプの変位パターンと前記第2Nタイプの変位パターンはそれぞれ、つながっている請求項5に記載の撮像装置。
- 前記撮像シーンに基づいて前記撮像素子の露光時間を決定する露光時間決定部と、
前記第1合焦位置、前記第2合焦位置および前記露光時間に基づいて前記変位パターンを決定する変位設定部と
をさらに備える請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記駆動される前記撮像素子または前記フォーカスレンズの位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記変位制御部は前記位置検出部の出力および前記変位パターンに基づき、前記駆動部に駆動量を指令する請求項7に記載の撮像装置。 - 前記撮像素子から前記画像信号を読み出す読み出し回路をさらに備え、
前記同期部は、前記撮像素子の露光のタイミングに基づき、前記変位制御部および前記読み出し回路を制御する請求項8に記載の撮像装置。 - 前記第1タイプの変位パターンに基づき、前記駆動される前記撮像素子または前記フォーカスレンズが変位している間に得られた画像信号から全焦点画像を生成する請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記第2タイプの変位パターンに基づき、前記駆動される前記撮像素子または前記フォーカスレンズが変位している間に得られた画像信号から奥行き情報を生成する請求項1から10のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は、CCDイメージセンサである請求項1から11のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は、CMOSイメージセンサである請求項1から11のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記第1タイプの変位パターン、前記第2Fタイプの変位パターンおよび前記第2Nタイプの変位パターンは、それぞれ、少なくとも全変位範囲を整数回、往復変位する請求項13に記載の撮像装置。
- 二次元に配列され、撮像面を構成している複数の光電変換素子を有する撮像素子であって、前記複数の光電変換素子を露光させ、前記複数の光電変換素子から電気信号を読み出すことにより、画像信号を生成する撮像素子と、前記撮像素子に向けて集光する、フォーカスレンズを含むレンズ光学系と、前記撮像素子と前記フォーカスレンズとの距離が変化するように、前記撮像素子または前記フォーカスレンズの一方を駆動する駆動部とを備えた撮像装置の集積回路であって、
前記駆動部に指令を出力することにより、所定の変位パターンに基づき、前記駆動される前記撮像素子または前フォーカスレンズの変位を制御するように構成された変位制御部と、
前記撮像素子の露光のタイミングに基づき、前記変位制御部を制御するように構成された同期部と、
を備え、
前記所定の変位パターンは、撮像シーン中の第1被写体距離において合焦する、前記フォーカスレンズまたは前記撮像素子の第1合焦位置と、前記撮像シーン中の第2被写体距離において合焦する、前記フォーカスレンズまたは前記撮像素子の第2合焦位置との間の異なる範囲で前記撮像素子または前フォーカスレンズが変位する第1タイプの変位パターンおよび第2タイプの変位パターンを含み、前記第1タイプの変位パターンおよび前記第2タイプの変位パターンは交互に繰り返される、集積回路。 - 二次元に配列され、撮像面を構成している複数の光電変換素子を有する撮像素子であって、前記複数の光電変換素子を露光させ、前記複数の光電変換素子から電気信号を読み出すことにより、画像信号を生成する撮像素子に、フォーカスレンズによって光を集光することにより、撮像シーンを結像させる撮像方法であって、
撮像シーン中の第1被写体距離において合焦する、前記フォーカスレンズまたは前記撮像素子の第1合焦位置と、前記撮像シーン中の第2被写体距離において合焦する、前記フォーカスレンズまたは前記撮像素子の第2合焦位置との間の異なる範囲で前記撮像素子または前フォーカスレンズが変位する第1タイプの変位パターンおよび第2タイプの変位パターンで、前記前記フォーカスレンズまたは前記撮像素子を変位させながら前記複数の光電変換素子を露光させる撮像方法。
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