JPWO2012114381A1 - 地図表示装置、ナビゲーション装置および地図表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1による地図表示装置の構成を示すブロック図である。図1において、実施の形態1の地図表示装置10は、制御部1、位置情報取得部2、地図データ格納部3、ユーザ入力部4、エネルギー残量取得部5、消費エネルギー率取得部6、音声出力部7、表示部8および通信部9を備える。この地図表示装置10は種々の移動体に適用することができるが、以下では車両に適用した場合を例に説明する。
自車位置計算部11は、位置情報取得部2から入力される自車位置情報と、地図データ格納部3から得られる地図データとをマップマッチングし、地図上の自車位置を算出する。入力解析部12は、ユーザ入力部4を介して入力される入力データの解析を行う。航続可能範囲計算部13は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、地図データ格納部3から得られる地図データ、エネルギー残量取得部5から得られる自車両のエネルギー残量、および消費エネルギー率取得部6から得られる移動エネルギー消費率から航続可能な範囲を計算する。
航続可能範囲計算部13は、走行効率記憶部21、航続可能距離計算部22、および航続可能エリア計算部23で構成されている。
走行効率記憶部21は、高速道路、国道あるいは一般道路などの道路種別毎に道路走行時の走行効率を記憶している。さらに車両の走行速度と移動エネルギー消費率の対応表を予め保有しており、車両の走行速度と移動エネルギー消費率の対応表および移動エネルギー消費率で航続可能な距離の定数を保有している。この車両の走行速度と移動エネルギー消費率の対応表は、自車の走行記録から自動的に更新するように構成してもよい。
ユーザがユーザ入力部4であるオーディオ機器のロータリースイッチ4aを回す、あるいはボタン4bを押下すると、これらの操作に追随して表示部8の地図上に表示された航続可能範囲を示す楕円Aが自車位置Oを中心として縮小あるいは拡大して表示される。具体的には、ロータリースイッチ4aを「1」の位置に回す、あるいはボタン4bを1回押下すると、これらの操作に追随して表示部8に航続可能範囲A1が表示される。同様に、ロータリースイッチ4aを「2」の位置に回す、あるいはボタン4bを2回押下すると、航続可能範囲A2が表示され、ロータリースイッチ4aを「3」の位置に回す、あるいはボタン4bを3回押下すると、航続可能範囲A3が表示される。このように、オーディオ機器の音量を上げる方向に操作されると、消費電力が増加し、航続可能範囲Aの範囲が縮小される。
航続可能範囲計算部13は、入力解析部12がユーザ入力部4の操作入力情報を解析し、電力消費機器の設定が変更されたか否かの判定情報を、通信部9を介して消費エネルギー率取得部6から受け取る(ステップST1)。ステップST1において、電力消費機器の設定は変更されていないと判定された場合には、ステップST1の処理に戻り待機する。一方、ステップST1において、電力消費機器の設定が変更されたと判定された場合には、航続可能範囲計算部13の航続可能距離計算部22は、エネルギー残量取得部5からエネルギー残量Erを取得し(ステップST2)、消費エネルギー率取得部6からエネルギー消費率Ecを取得する(ステップST3)。
Ec=Ec0+ΣEci(i=1〜n)・・・式(1)
なお、Ec0は自車両の走行に関わる単位時間当たりのエネルギー消費量(移動エネルギー消費量)、Eci(i=1〜n)は電力消費機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量(以下、駆動エネルギー消費率と称する)、nは自車両に搭載されている電力消費機器の数を示している。ここで、電力消費機器の駆動エネルギー消費率は、電力消費機器から直接取得してもよいし、電力消費機器の設定と当該設定時の駆動エネルギー消費率との関係を示すテーブルをあらかじめ保有し、当該テーブルから取得してもよい。
D=d×(Er/Ec) ・・・式(2)
上記式(2)における(Er/Ec)は、エネルギー残量Erをエネルギー消費率Ecで除したものであり、現在の電力消費の条件で航続走行可能な時間を表わしている。現在の電力消費の条件で航続走行可能な時間(Er/Ec)に定数dを乗じることにより、Dは現在の電力消費の条件で航続可能距離となる。なお、上記式(2)は簡略的な計算式としているが、航続可能距離Dの精度を向上させるためにより詳細な条件での計算式としてもよい。
なお、図2において航続可能範囲計算部13は、入力解析部12からの解析情報を参照してユーザ入力部4を介して電力消費機器の設定が変更されたか否か判定を行う構成にしても良い。このとき、図3においては入力解析部12の情報は航続可能距離計算部22に入力される。
この実施の形態2では、上記実施の形態1で示した航続可能距離Dに基づいて自車位置から主要道路に沿った航続可能地点を算出する構成を示す。
図7は、実施の形態2による地図表示装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態2による地図表示装置10は、上記実施の形態1で図1から図3を用いて説明した構成を有し、さらに航続可能範囲計算部13が、航続可能距離計算部22が算出する航続可能距離Dから航続可能な地点を求める航続可能地点計算部24を有している。なお以下では、実施の形態1による地図表示装置10の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
図9は、実施の形態2による地図表示装置の動作を示すフローチャートである。なお以下では、実施の形態1の図6で示した処理と同一の処理を行うステップには図6で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
航続可能距離計算部22がステップST5で航続可能距離Dを算出すると、航続可能地点計算部24は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、および地図データ格納部3から取得する地図データに基づいて、ステップST5で算出された航続可能距離Dから航続可能地点p(p1,p2,・・・,pn)を算出する(ステップST11)。航続可能エリア計算部23は、ステップST11で算出された航続可能地点pから航続可能範囲Aを算出し(ステップST12)、出力制御部14に出力する(ステップST7)。
図10は、実施の形態2による地図表示装置において、自動車専用道を考慮して航続可能地点を算出する構成を示すブロック図である。上述した図7と同一の構成を有し、さらに航続可能地点計算部24が算出した航続可能地点pまでの経路の少なくとも一部に自動車専用道が含まれる場合に、走行効率記憶部21から自動車専用道と一般道の走行効率比d_ratioを取得し、当該走行効率比d_ratioを考慮した航続可能地点p´を再度算出する。
航続可能距離計算部22がステップST5で航続可能距離Dを算出すると、航続可能地点計算部24は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、および地図データ格納部3から取得する地図データに基づいて、地図データ上の自車位置から主要道路に沿った経路の距離情報を取得し(ステップST21)、取得した主要道路に沿った経路の距離が航続可能距離Dを越えず、且つ航続可能距離Dに最も近い値となる地点qを算出する(ステップST22)。
d_ratio=(自動車専用道走行での走行効率)/(一般道路走行での走行効率d)・・・式(3)
航続可能距離D´=一般道路の経路の距離D_ippan+d_ratio自動車専用道の経路の距離D_senyou・・・式(4)
図13は、実施の形態3による地図表示装置の航続可能範囲計算部の構成を示すブロック図である。この実施の形態3の航続可能範囲計算部13は、上記実施の形態1で図3を用いて説明した構成を有し、さらに日の入り時刻および日の出時刻を取得する日照情報取得部25を有している。なお以下では、実施の形態1による地図表示装置10の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
まず、現在時刻が日没前であり、航続中に日の入り時刻を過ぎてヘッドライトを点灯し、単位時間当たりのエネルギー消費量が増加する場合について説明する。この場合、日照情報取得部25は現在時刻から日没までの時間H1を航続可能距離計算部22に出力する。航続可能距離計算部22は、以下の式(5)に基づいてH1時間後にヘッドライトを点灯した場合に航続できる航続可能距離Dを算出する。
D=d×H1+d×(Er−Ec×H1)/(Ec+Ec_headlight)・・・式(5)
ただし、上記式(5)は日没後に航続可能である場合、すなわちEr−Ec×H1>0の場合に適用される。
なお、日没前(H1時間以内)に航続ができなくなる場合、すなわちEr−Ec×H1≦0の場合の航続可能距離Dは、上記実施の形態1で示した式(2)に基づいて算出される。
D=d×H2+d×(Er−Ec×H2)/(Ec−Ec_headlight)・・・式(6)
ただし、上記式(6)は夜明け後に航続可能である場合、すなわちEr−Ec×H2>0の場合に適用される。
なお、日の出後(H2時間以内)に航続ができなくなる場合、すなわちEr−Ec×H2≦0の場合の航続可能距離Dは、上記実施の形態1で示した式(2)に基づいて算出される。
この実施の形態4では、自動車専用道走行中にユーザが電力消費機器の電源をONするあるいはレベルを強/大に設定したことにより、到達可能であったインターチェンジあるいはエネルギー供給設備のあるサービスエリアやパーキングエリアに到達不可能となった場合に、表示部8に表示している到達可能範囲の表示を変化させてユーザに警告を発する構成を示す。なお、実施の形態4の地図表示装置10は上述した実施の形態1で図1および図2、実施の形態2で図7あるいは図10を用いて説明した構成と同一であるため説明を省略し、実施の形態1および実施の形態2で使用した符号と同一の符号を付して説明を行う。
航続可能距離計算部22がステップST5で航続可能距離Dを算出すると、航続可能地点計算部24は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、および地図データ格納部3から取得する地図データに基づいて、自車位置から自動車専用道に沿って航続可能距離D離れた地点rを算出する(ステップST41)。さらに航続可能地点計算部24は、自車位置と地点rの間に位置する、地点rに最も近い駐停車可能地点Rを算出し(ステップST42)、自車位置から駐停車可能地点Rまでを航続可能範囲Aとして算出する(ステップST43)。算出された航続可能範囲Aは地図データと共に出力制御部14に出力される。
図16(a)は、ユーザ入力部4であるダイヤル4aあるいはボタン4bにより電力消費機器の設定レベルを「1」に設定した場合の表示例を示している。設定レベル「1」の場合、航続可能地点計算部24において算出された駐停車可能地点Rはサービスエリア(以下、SAと記載する)1であり、このSA1までの経路上に充電設備がSA1およびSA2の2箇所に存在する。そのため、表示部8には自車位置OからSA1までの航続可能範囲A1とSA1およびSA2に充電設備の表示マークとを表示する。この場合、駐停車可能地点Rまでに充電設備が存在することから航続可能範囲A1の表示を変化させる警告は行わない。
この実施の形態5では、日常的に走行するルートを巡回経路として記憶させておき、航続可能距離計算部22が算出する航続可能距離Dから走行可能なルートと走行不可能なルートとを分けて表示する構成を示す。例えば、訪問介護車両などは、毎日複数の決まったルートを走行して出発地点に戻る。このような利用を想定し、記憶された巡回経路のうち、エネルギー残量、気温(エアコンの設定)、天候(ワイパーの設定)および時間(ヘッドライトの設定)などに基づいて、出発地点に戻る事のできない巡回経路に対して警告表示を行う構成について示す。
ユーザ入力部4を介して巡回経路の走行を判定するモードが選択されると(ステップST51)、航続可能範囲計算部13は自車位置情報から算出される自車両の現在位置、当該現在位置における外的条件から使用が推定される電力消費機器の推定駆動エネルギー消費率を取得する(ステップST52)。
この実施の形態6では、出力制御部14の構成について種々説明を行う。
まず、図22では、ユーザ入力部4の操作速度に追随させて航続可能範囲Aの表示速度を変化させる例を示している。ユーザ入力部4を介して電力消費機器の設定レベルが1から3に変化する場合、ユーザ入力部4の操作(例えば、ダイヤルを回すあるいはボタンを押す)の感覚に合せて航続可能範囲Aを変化させる速度を調整する。
ユーザ入力部4を介して電力消費機器としてエアコンが選択されると(図23(a)参照)、図23(b)に示すようにエネルギー供給設備である充電設備の表示マークとエアコンの各設定温度に対応した航続可能範囲Aが表示される。図23(b)の例では、設定温度を27度から29度に設定した場合には、航続可能範囲A(27度)、A(28度)およびA(29度)内に充電設備が少なくとも1箇所存在していることから航続可能範囲A(27度)、A(28度)およびA(29度)を例えば青色で表示する。一方、設定温度を26度に設定した場合には、SA3に位置する最初の充電設備に到達不可能であることから、当該設定温度26の航続可能範囲A(26度)を例えば警告を示す赤色で表示すると共に、ユーザに対するメッセージとして「設定温度27度以上を推奨します。」と表示し、エアコンの設定温度を27度以上にすることを提案する。これによりユーザは、表示された航続可能範囲A、警告表示あるいは表示メッセージを確認してエアコンの設定温度を決定する。
航続可能範囲計算部13がエアコンの設定ボタン(不図示)の入力を検出する(ステップST61)と、あらかじめ保有しているエアコンの各設定温度における駆動エネルギー消費率を航続可能距離計算部22に出力する(ステップST62)。航続可能距離計算部22は、ステップST62で入力されたエアコンの各設定温度の駆動エネルギー消費率と、エネルギー残量取得部5から取得するエネルギー残量Erおよび消費エネルギー率取得部6から取得する自車両の走行に関わる移動エネルギー消費率に基づいて、エアコンの各設定温度における航続可能距離Dを算出する(ステップST63)。航続可能エリア計算部23は、ステップST63で算出した航続可能距離Dに基づいた航続可能範囲Aを算出する(ステップST64)。算出された航続可能範囲Aは地図データと共に出力制御部14に出力される。
ステップST72において制御指示が入力された車両制御部は、エアコンの設定温度を推奨される温度に設定する。これにより、エアコンを推奨される温度に自動制御することができる。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1による地図表示装置の構成を示すブロック図である。図1において、実施の形態1の地図表示装置10は、制御部1、位置情報取得部2、地図データ格納部3、ユーザ入力部4、エネルギー残量取得部5、消費エネルギー率取得部6、音声出力部7、表示部8および通信部9を備える。この地図表示装置10は種々の移動体に適用することができるが、以下では車両に適用した場合を例に説明する。
自車位置計算部11は、位置情報取得部2から入力される自車位置情報と、地図データ格納部3から得られる地図データとをマップマッチングし、地図上の自車位置を算出する。入力解析部12は、ユーザ入力部4を介して入力される入力データの解析を行う。航続可能範囲計算部13は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、地図データ格納部3から得られる地図データ、エネルギー残量取得部5から得られる自車両のエネルギー残量、および消費エネルギー率取得部6から得られる移動エネルギー消費率から航続可能な範囲を計算する。
航続可能範囲計算部13は、走行効率記憶部21、航続可能距離計算部22、および航続可能エリア計算部23で構成されている。
走行効率記憶部21は、高速道路、国道あるいは一般道路などの道路種別毎に道路走行時の走行効率を記憶している。さらに車両の走行速度と移動エネルギー消費率の対応表を予め保有しており、車両の走行速度と移動エネルギー消費率の対応表および移動エネルギー消費率で航続可能な距離の定数を保有している。この車両の走行速度と移動エネルギー消費率の対応表は、自車の走行記録から自動的に更新するように構成してもよい。
ユーザがユーザ入力部4であるオーディオ機器のロータリースイッチ4aを回す、あるいはボタン4bを押下すると、これらの操作に追随して表示部8の地図上に表示された航続可能範囲を示す楕円Aが自車位置Oを中心として縮小あるいは拡大して表示される。具体的には、ロータリースイッチ4aを「1」の位置に回す、あるいはボタン4bを1回押下すると、これらの操作に追随して表示部8に航続可能範囲A1が表示される。同様に、ロータリースイッチ4aを「2」の位置に回す、あるいはボタン4bを2回押下すると、航続可能範囲A2が表示され、ロータリースイッチ4aを「3」の位置に回す、あるいはボタン4bを3回押下すると、航続可能範囲A3が表示される。このように、オーディオ機器の音量を上げる方向に操作されると、消費電力が増加し、航続可能範囲Aの範囲が縮小される。
航続可能範囲計算部13は、入力解析部12がユーザ入力部4の操作入力情報を解析し、電力消費機器の設定が変更されたか否かの判定情報を、通信部9を介して消費エネルギー率取得部6から受け取る(ステップST1)。ステップST1において、電力消費機器の設定は変更されていないと判定された場合には、ステップST1の処理に戻り待機する。一方、ステップST1において、電力消費機器の設定が変更されたと判定された場合には、航続可能範囲計算部13の航続可能距離計算部22は、エネルギー残量取得部5からエネルギー残量Erを取得し(ステップST2)、消費エネルギー率取得部6からエネルギー消費率Ecを取得する(ステップST3)。
Ec=Ec0+ΣEci(i=1〜n)・・・式(1)
なお、Ec0は自車両の走行に関わる単位時間当たりのエネルギー消費量(移動エネルギー消費量)、Eci(i=1〜n)は電力消費機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量(以下、駆動エネルギー消費率と称する)、nは自車両に搭載されている電力消費機器の数を示している。ここで、電力消費機器の駆動エネルギー消費率は、電力消費機器から直接取得してもよいし、電力消費機器の設定と当該設定時の駆動エネルギー消費率との関係を示すテーブルをあらかじめ保有し、当該テーブルから取得してもよい。
D=d×(Er/Ec) ・・・式(2)
上記式(2)における(Er/Ec)は、エネルギー残量Erをエネルギー消費率Ecで除したものであり、現在の電力消費の条件で航続走行可能な時間を表わしている。現在の電力消費の条件で航続走行可能な時間(Er/Ec)に定数dを乗じることにより、Dは現在の電力消費の条件で航続可能距離となる。なお、上記式(2)は簡略的な計算式としているが、航続可能距離Dの精度を向上させるためにより詳細な条件での計算式としてもよい。
なお、図2において航続可能範囲計算部13は、入力解析部12からの解析情報を参照してユーザ入力部4を介して電力消費機器の設定が変更されたか否か判定を行う構成にしても良い。このとき、図3においては入力解析部12の情報は航続可能距離計算部22に入力される。
この実施の形態2では、上記実施の形態1で示した航続可能距離Dに基づいて自車位置から主要道路に沿った航続可能地点を算出する構成を示す。
図7は、実施の形態2による地図表示装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態2による地図表示装置10は、上記実施の形態1で図1から図3を用いて説明した構成を有し、さらに航続可能範囲計算部13が、航続可能距離計算部22が算出する航続可能距離Dから航続可能な地点を求める航続可能地点計算部24を有している。なお以下では、実施の形態1による地図表示装置10の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
図9は、実施の形態2による地図表示装置の動作を示すフローチャートである。なお以下では、実施の形態1の図6で示した処理と同一の処理を行うステップには図6で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
航続可能距離計算部22がステップST5で航続可能距離Dを算出すると、航続可能地点計算部24は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、および地図データ格納部3から取得する地図データに基づいて、ステップST5で算出された航続可能距離Dから航続可能地点p(p1,p2,・・・,pn)を算出する(ステップST11)。航続可能エリア計算部23は、ステップST11で算出された航続可能地点pから航続可能範囲Aを算出し(ステップST12)、出力制御部14に出力する(ステップST7)。
図10は、実施の形態2による地図表示装置において、自動車専用道を考慮して航続可能地点を算出する構成を示すブロック図である。上述した図7と同一の構成を有し、さらに航続可能地点計算部24が算出した航続可能地点pまでの経路の少なくとも一部に自動車専用道が含まれる場合に、走行効率記憶部21から自動車専用道と一般道の走行効率比d_ratioを取得し、当該走行効率比d_ratioを考慮した航続可能地点p´を再度算出する。
航続可能距離計算部22がステップST5で航続可能距離Dを算出すると、航続可能地点計算部24は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、および地図データ格納部3から取得する地図データに基づいて、地図データ上の自車位置から主要道路に沿った経路の距離情報を取得し(ステップST21)、取得した主要道路に沿った経路の距離が航続可能距離Dを越えず、且つ航続可能距離Dに最も近い値となる地点qを算出する(ステップST22)。
d_ratio=(自動車専用道走行での走行効率)/(一般道路走行での走行効率d)・・・式(3)
航続可能距離D´=一般道路の経路の距離D_ippan+d_ratio自動車専用道の経路の距離D_senyou・・・式(4)
図13は、実施の形態3による地図表示装置の航続可能範囲計算部の構成を示すブロック図である。この実施の形態3の航続可能範囲計算部13は、上記実施の形態1で図3を用いて説明した構成を有し、さらに日の入り時刻および日の出時刻を取得する日照情報取得部25を有している。なお以下では、実施の形態1による地図表示装置10の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態1で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
まず、現在時刻が日没前であり、航続中に日の入り時刻を過ぎてヘッドライトを点灯し、単位時間当たりのエネルギー消費量が増加する場合について説明する。この場合、日照情報取得部25は現在時刻から日没までの時間H1を航続可能距離計算部22に出力する。航続可能距離計算部22は、以下の式(5)に基づいてH1時間後にヘッドライトを点灯した場合に航続できる航続可能距離Dを算出する。
D=d×H1+d×(Er−Ec×H1)/(Ec+Ec_headlight)・・・式(5)
ただし、上記式(5)は日没後に航続可能である場合、すなわちEr−Ec×H1>0の場合に適用される。
なお、日没前(H1時間以内)に航続ができなくなる場合、すなわちEr−Ec×H1≦0の場合の航続可能距離Dは、上記実施の形態1で示した式(2)に基づいて算出される。
D=d×H2+d×(Er−Ec×H2)/(Ec−Ec_headlight)・・・式(6)
ただし、上記式(6)は夜明け後に航続可能である場合、すなわちEr−Ec×H2>0の場合に適用される。
なお、日の出後(H2時間以内)に航続ができなくなる場合、すなわちEr−Ec×H2≦0の場合の航続可能距離Dは、上記実施の形態1で示した式(2)に基づいて算出される。
この実施の形態4では、自動車専用道走行中にユーザが電力消費機器の電源をONするあるいはレベルを強/大に設定したことにより、到達可能であったインターチェンジあるいはエネルギー供給設備のあるサービスエリアやパーキングエリアに到達不可能となった場合に、表示部8に表示している到達可能範囲の表示を変化させてユーザに警告を発する構成を示す。なお、実施の形態4の地図表示装置10は上述した実施の形態1で図1および図2、実施の形態2で図7あるいは図10を用いて説明した構成と同一であるため説明を省略し、実施の形態1および実施の形態2で使用した符号と同一の符号を付して説明を行う。
航続可能距離計算部22がステップST5で航続可能距離Dを算出すると、航続可能地点計算部24は、自車位置計算部11から入力される自車位置情報、および地図データ格納部3から取得する地図データに基づいて、自車位置から自動車専用道に沿って航続可能距離D離れた地点rを算出する(ステップST41)。さらに航続可能地点計算部24は、自車位置と地点rの間に位置する、地点rに最も近い駐停車可能地点Rを算出し(ステップST42)、自車位置から駐停車可能地点Rまでを航続可能範囲Aとして算出する(ステップST43)。算出された航続可能範囲Aは地図データと共に出力制御部14に出力される。
図16(a)は、ユーザ入力部4であるダイヤル4aあるいはボタン4bにより電力消費機器の設定レベルを「1」に設定した場合の表示例を示している。設定レベル「1」の場合、航続可能地点計算部24において算出された駐停車可能地点Rはサービスエリア(以下、SAと記載する)1であり、このSA1までの経路上に充電設備がSA1およびSA2の2箇所に存在する。そのため、表示部8には自車位置OからSA1までの航続可能範囲A1とSA1およびSA2に充電設備の表示マークとを表示する。この場合、駐停車可能地点Rまでに充電設備が存在することから航続可能範囲A1の表示を変化させる警告は行わない。
この実施の形態5では、日常的に走行するルートを巡回経路として記憶させておき、航続可能距離計算部22が算出する航続可能距離Dから走行可能なルートと走行不可能なルートとを分けて表示する構成を示す。例えば、訪問介護車両などは、毎日複数の決まったルートを走行して出発地点に戻る。このような利用を想定し、記憶された巡回経路のうち、エネルギー残量、気温(エアコンの設定)、天候(ワイパーの設定)および時間(ヘッドライトの設定)などに基づいて、出発地点に戻る事のできない巡回経路に対して警告表示を行う構成について示す。
ユーザ入力部4を介して巡回経路の走行を判定するモードが選択されると(ステップST51)、航続可能範囲計算部13は自車位置情報から算出される自車両の現在位置、当該現在位置における外的条件から使用が推定される電力消費機器の推定駆動エネルギー消費率を取得する(ステップST52)。
この実施の形態6では、出力制御部14の構成について種々説明を行う。
まず、図22では、ユーザ入力部4の操作速度に追随させて航続可能範囲Aの表示速度を変化させる例を示している。ユーザ入力部4を介して電力消費機器の設定レベルが1から3に変化する場合、ユーザ入力部4の操作(例えば、ダイヤルを回すあるいはボタンを押す)の感覚に合せて航続可能範囲Aを変化させる速度を調整する。
ユーザ入力部4を介して電力消費機器としてエアコンが選択されると(図23(a)参照)、図23(b)に示すようにエネルギー供給設備である充電設備の表示マークとエアコンの各設定温度に対応した航続可能範囲Aが表示される。図23(b)の例では、設定温度を27度から29度に設定した場合には、航続可能範囲A(27度)、A(28度)およびA(29度)内に充電設備が少なくとも1箇所存在していることから航続可能範囲A(27度)、A(28度)およびA(29度)を例えば青色で表示する。一方、設定温度を26度に設定した場合には、SA3に位置する最初の充電設備に到達不可能であることから、当該設定温度26の航続可能範囲A(26度)を例えば警告を示す赤色で表示すると共に、ユーザに対するメッセージとして「設定温度27度以上を推奨します。」と表示し、エアコンの設定温度を27度以上にすることを提案する。これによりユーザは、表示された航続可能範囲A、警告表示あるいは表示メッセージを確認してエアコンの設定温度を決定する。
航続可能範囲計算部13がエアコンの設定ボタン(不図示)の入力を検出する(ステップST61)と、あらかじめ保有しているエアコンの各設定温度における駆動エネルギー消費率を航続可能距離計算部22に出力する(ステップST62)。航続可能距離計算部22は、ステップST62で入力されたエアコンの各設定温度の駆動エネルギー消費率と、エネルギー残量取得部5から取得するエネルギー残量Erおよび消費エネルギー率取得部6から取得する自車両の走行に関わる移動エネルギー消費率に基づいて、エアコンの各設定温度における航続可能距離Dを算出する(ステップST63)。航続可能エリア計算部23は、ステップST63で算出した航続可能距離Dに基づいた航続可能範囲Aを算出する(ステップST64)。算出された航続可能範囲Aは地図データと共に出力制御部14に出力される。
ステップST72において制御指示が入力された車両制御部は、エアコンの設定温度を推奨される温度に設定する。これにより、エアコンを推奨される温度に自動制御することができる。
Claims (14)
- 移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、
地図データを記憶する地図データ格納部と、
前記移動体および前記移動体に搭載された機器を駆動するエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得部と、
前記移動体の移動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である移動エネルギー消費率、および前記移動体に搭載された機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である駆動エネルギー消費率を用いて、前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギー残量で前記移動体が到達可能な範囲を算出する航続可能範囲計算部と、
前記地図データ格納部の地図データを用いて、前記航続可能範囲計算部が算出した前記移動体が到達可能な範囲を地図上に表示する出力制御部とを備えた地図表示装置。 - 前記航続可能範囲計算部は、
前記移動エネルギー消費率、および前記駆動エネルギー消費率を用いて、前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギー残量で前記移動体が到達可能な距離を算出する航続可能距離算出部と、
前記地図データ格納部の地図データを用いて、前記位置情報取得部が取得する前記移動体の現在位置から、前記航続可能距離算出部が算出した距離離れた地点を算出する航続可能地点算出部と、
前記航続可能地点算出部が算出した地点に基づいて前記移動体が到達可能な範囲を算出する航続可能エリア算出部と
を備えたことを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。 - 前記移動体の走行環境に応じた走行効率を記憶する走行効率記憶部を備え、
前記航続可能範囲計算部は、前記移動体の走行環境に応じた走行効率を適用して前記到達可能な範囲を算出することを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。 - 前記地図データは、前記移動体が停止可能な地点に関する情報を含み、
前記航続可能範囲計算部は、前記地図データを参照して、前記移動体が到達可能な範囲が停車不可能な地点である場合に、前記移動体が到達可能な範囲内に位置し、且つ前記移動体が停止可能な地点を新たな到達可能な範囲とすることを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。 - 前記航続可能範囲計算部は、前記位置情報取得部から取得する前記移動体の現在位置における外的条件から推定される前記機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である推定駆動エネルギー消費率を算出し、前記移動エネルギー消費率、前記駆動エネルギー消費率、および前記推定駆動エネルギー消費率を用いて、前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギーの残量で、到達可能な範囲を算出することを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。
- 前記外的条件は、前記移動体の走行地域、日付、時間、または天候の内少なくとも1つであることを特徴とする請求項5記載の地図表示装置。
- 前記地図データは、前記移動体にエネルギーを供給する設備が位置する情報を含み、
前記航続可能範囲計算部は、前記駆動エネルギー消費率を増加させる操作が行われると、前記移動エネルギー消費率、および前記操作により増加した駆動エネルギー消費率を用いて前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギー残量で到達可能な範囲を再度算出し、
前記出力制御部は、前記地図データ格納部の地図データを参照し、前記再度算出した到達可能な範囲内に、前記移動体にエネルギーを供給する設備が存在しない場合に警告表示を行うことを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。 - 前記移動体の巡回経路および前記巡回経路の距離情報を記憶する巡回経路記憶部を備え、
前記航続可能範囲計算部は、前記位置情報取得部から取得する前記移動体の現在位置における外的条件から推定される前記機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である推定駆動エネルギー消費率を算出し、
前記航続可能距離算出部は、前記移動エネルギー消費率、および前記推定駆動エネルギー消費率を用いて、前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギーの残量で到達可能な距離を算出し、
前記出力制御部は、前記巡回経路記憶部に記憶された前記巡回経路の距離が、前記航続可能距離算出部が算出した距離より長い場合に、前記巡回経路は航続不可能である旨を示す警告表示を行うことを特徴とする請求項2記載の地図表示装置。 - 前記出力制御部は、前記機器が操作されると、前記航続可能範囲計算部において算出された前記移動体が到達可能な範囲を、前記操作に追随させて変化させることを特徴とする請求項1記載の地図表示装置。
- 前記出力制御部は、前記地図データを参照し、前記航続可能範囲計算部において算出された前記移動体が到達可能な範囲のうち、前記移動体にエネルギーを供給する設備が存在する到達可能な範囲に対応した機器の設定を推奨条件として表示することを特徴とする請求項7記載の地図表示装置。
- 前記出力制御部は、前記推奨条件を前記機器に出力することを特徴とする請求項10記載の地図表示装置。
- 移動体および前記移動体に搭載された機器を駆動するエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得部と、
前記移動体の移動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である前記移動エネルギー消費率、および前記移動体に搭載された機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である前記駆動エネルギー消費率を用いて、前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギー残量で前記移動体が到達可能な距離を算出する航続可能距離算出部と、
前記航続可能距離算出部が算出した距離を表示する出力制御部とを備えた地図表示装置。 - 移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、
地図データを記憶する地図データ格納部と、
前記移動体および前記移動体に搭載された機器を駆動するエネルギーの残量を取得するエネルギー残量取得部と、
前記移動体の移動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である移動エネルギー消費率、および前記移動体に搭載された機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である駆動エネルギー消費率を用いて、前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギー残量で前記移動体が到達可能な範囲を算出する航続可能範囲計算部と、
前記地図データ格納部の地図データを用いて、前記航続可能範囲計算部が算出した前記移動体が到達可能な範囲を地図上に表示する出力制御部とを備えたナビゲーション装置。 - 位置情報取得部が、移動体の現在位置を取得するステップと、
エネルギー残量取得部が、前記移動体および前記移動体に搭載された機器を駆動するエネルギーの残量を取得するステップと、
航続可能範囲計算部が、前記移動体の移動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である移動エネルギー消費率、および前記移動体に搭載された機器の駆動に要する単位時間当たりのエネルギー消費量である駆動エネルギー消費率を用いて、前記エネルギー残量取得部が取得したエネルギー残量で前記移動体が到達可能な範囲を算出するステップと、
出力制御部が、地図データを用いて、前記航続可能範囲計算部が算出した前記移動体が到達可能な範囲を地図上に表示するステップとを備えた地図表示方法。
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