JPWO2011158359A1 - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるレーダ装置(パルスレーダ装置)を示すブロック図である。
図1において、実施の形態1のレーダ装置は、送信制御部(送信機制御装置)1と、パルス信号生成部(送信機)2と、送信アンテナ3aと、受信アンテナ3bと、周波数変換部(周波数変換器)4と、広帯域フィルタ部(広帯域フィルタ装置)5と、A/D変換部(A/D変換器)6と、ビデオ信号用記憶部(ビデオ信号用メモリ)7と、周波数解析部(周波数解析装置)8と、目標検出部(目標検出装置)9と、目標距離・相対速度算出部(目標距離・相対速度算出装置)10とを有している。
P(t)=−(1/TF)×(t−TP/2)+1/2 (1)
10log(−(1/TF)×(t−TP/2)+1/2)≦ X (2)
⇔TF ≦ (TP/2−τ)×(10X/10−1/2)-1
∵(10X/10−1/2)<0
但し、
0<TF≦TP、TP/2≦τ<(TF+TP)/2、X≦0
実施の形態1では、広帯域フィルタ部5を用いて送受信間のアイソレーションの改善を図った構成について説明した。これに対して、実施の形態2では、ディジタルフィルタ部12を用いて送受信間のアイソレーションの改善を図る構成について説明する。
実施の形態2では、ディジタルフィルタ部フィルタ特性12a,12bの2つの特性を有するディジタルフィルタ部12を用いた構成について説明した。これに対して、実施の形態3では、ディジタルフィルタ部フィルタ特性12aのみを有するディジタルフィルタ部12を用いる構成について説明する。
実施の形態2,3では、ディジタルフィルタ部12を用いた構成について説明した。これに対して、実施の形態4では、レンジビン間加算処理部(レンジビン間加算処理装置)13を用いる構成について説明する。
実施の形態4では、2つの周波数解析部8A,8Bを用いて、レンジビン間加算処理部13をビデオ信号用記憶部7と周波数解析部8Aとの間に設けた構成について説明した。これに対して、実施の形態5では、1つの周波数解析部8を用いて、レンジビン間加算処理部13を周波数解析部8と目標検出部9Aとの間に設ける構成について説明する。
Claims (7)
- 所定のレーダ方式に応じた基準信号を生成する送信制御部と、
前記送信制御部から入力された基準信号をパルス信号に変調するパルス信号生成部と、
前記パルス信号生成部からのパルス信号を空間に照射する送信アンテナと、
目標からの反射信号を受信する受信アンテナと、
前記送信制御部からの基準信号を用いて、前記受信アンテナで受信された受信信号の周波数を変換する周波数変換部と、
送受信のアイソレーションが所望のレベル以下になるようにフィルタリングを行うための周波数特性を有し、前記周波数変換部からの信号の不要成分を抑圧して所望信号を抽出する広帯域フィルタ部と、
前記広帯域フィルタ部からの出力信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部からのディジタル信号を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されたディジタル信号に対して周波数解析を行う周波数解析部と、
前記周波数解析部によって処理された信号から、目標からの反射信号を目標信号として検出する目標検出部と、
前記目標検出部によって検出された目標信号から、目標の距離、及び相対速度を算出する目標距離・相対速度算出部と
を備えるレーダ装置。 - 前記記憶部に記憶されたディジタル信号に対して、信号対雑音比を最大にするようにフィルタリングを行うための周波数特性を有するディジタルフィルタ部
をさらに備え、
前記周波数解析部、前記目標検出部及び前記目標距離・相対速度算出部の組は、前記ディジタルフィルタ部の後段と、前記記憶部の後段とにそれぞれ1組ずつ、互いに並列に設けられ、
各組の前記周波数解析部は、信号処理するレンジゲートに応じて、前記ディジタルフィルタ部からの信号と、前記記憶部に記憶された信号とのいずれか一方を選択的に受け、その受けた信号に対して周波数解析を行う
請求項1記載のレーダ装置。 - 前記記憶部に記憶されたディジタル信号に含まれる互いに隣り合うレンジビンのデータを、受信パルスのパルス幅に応じて加算するレンジビン間加算処理部
をさらに備え、
前記周波数解析部、前記目標検出部及び前記目標距離・相対速度算出部の組は、前記レンジビン間加算処理部の後段と、前記記憶部の後段とにそれぞれ1組ずつ、互いに並列に設けられ、
各組の前記周波数解析部は、信号処理するレンジゲートに応じて、前記レンジビン間加算処理部からの信号と、前記記憶部に記憶された信号とのいずれか一方を選択的に受け、その受けた信号に対して周波数解析を行う
請求項1記載のレーダ装置。 - 前記周波数解析部の後段に設けられ、前記周波数解析部によって処理された信号に含まれる互いに隣り合うレンジビンのデータを、受信パルスのパルス幅に応じて加算するレンジビン間加算処理部
をさらに備え、
前記目標検出部及び前記目標距離・相対速度算出部の組は、前記レンジビン間加算処理部の後段と、前記周波数解析部の後段とにそれぞれ1組ずつ、互いに並列に設けられ、
各組の前記目標検出部は、信号処理するレンジゲートに応じて、前記レンジビン間加算処理部からの信号と、前記周波数解析部からの信号とのいずれか一方を選択的に受け、その受けた信号から、目標からの反射信号を目標信号として検出する
請求項1記載のレーダ装置。 - 所定のレーダ方式に応じた基準信号を生成する送信制御部と、
前記送信制御部から入力された基準信号をパルス信号に変調するパルス信号生成部と、
前記パルス信号生成部からのパルス信号を空間に照射する送信アンテナと、
目標からの反射信号を受信する受信アンテナと、
前記送信制御部からの基準信号を用いて、前記受信アンテナで受信された受信信号の周波数を変換する周波数変換部と、
前記周波数変換部からの信号の不要成分を抑圧して所望信号を抽出する広帯域フィルタ部と、
前記広帯域フィルタ部からの信号をディジタル信号に変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部からのディジタル信号を記憶する記憶部と、
複数の周波数特性を有し、前記記憶部に記憶されたディジタル信号に対して、フィルタリングを行うディジタルフィルタ部と、
前記ディジタルフィルタ部からの信号に対して周波数解析を行う周波数解析部と、
前記周波数解析部によって処理された信号から、目標からの反射信号を目標信号として検出する目標検出部と、
前記目標検出部によって検出された目標信号から、目標の距離、及び相対速度を算出する目標距離・相対速度算出部と
を備え、
前記ディジタルフィルタ部の前記複数の周波数特性のうち、少なくとも1つの周波数特性は、前記記憶部に記憶されたディジタル信号に対して、送受信のアイソレーションが所望のレベル以下になるようにフィルタリングを行うための周波数特性であり、
前記ディジタルフィルタ部の前記複数の周波数特性のうち、残りの少なくとも1つの周波数特性は、前記記憶部に記憶されたディジタル信号に対して、信号対雑音比を最大にするようにフィルタリングを行うための周波数特性である
レーダ装置。 - 前記周波数解析部、前記目標検出部及び前記目標距離・相対速度算出部の組は、前記ディジタルフィルタ部の後段に、複数組それぞれ並列に設けられ、
各組の前記周波数解析部は、信号処理するレンジゲートに応じて、前記ディジタルフィルタ部の複数の周波数特性のうちのいずれかの周波数特性でのフィルタリング後の信号を選択的に受け、その受けた信号に対して周波数解析を行う
請求項5記載のレーダ装置。 - 前記レーダ方式は、多周波ステップICW方式、パルスドップラー方式、FMパルス方式、及び合成帯域処理方式のいずれかである
請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
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