JPWO2011045853A1 - 電池制御装置およびモーター駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
請求項2の発明は、請求項1に記載の電池制御装置において、前記内部温度診断手段は、前記検索結果の内部抵抗と前記内部温度推定時の内部抵抗との差が所定値を越える場合に、前記内部温度推定値は異常であると診断する。
請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の電池制御装置において、前記電池の表面温度と内部温度との差が所定値以内の条件を満たすか否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記条件を満たすと判定された場合に、前記表面温度検出手段により検出された表面温度と前記内部抵抗検出手段により検出された内部抵抗とを対応付けて前記データ記憶手段に記憶するデータ蓄積手段とを備える。
請求項4の発明は、請求項3に記載の電池制御装置において、前記状態判定手段は、前記電池の周囲温度を検出する周囲温度検出手段を有し、前記表面温度検出手段による表面温度検出値と前記周囲温度検出手段による周囲温度検出値との差が所定値以内の場合に、前記条件を満たすと判定する。
請求項5の発明は、請求項3または請求項4に記載の電池制御装置において、前記状態判定手段により前記条件を満たすと判定されたときに、前記表面温度検出手段により前記電池の表面温度を検出するとともに、前記内部抵抗検出手段により前記電池の内部抵抗を検出し、これらの表面温度と内部抵抗の検出値に基づいて前記データ記憶手段に記憶されている表面温度と内部抵抗を更新するデータ更新手段を備える。
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電池制御装置において、前記内部温度推定手段は、前記電池の周囲温度を検出する周囲温度検出手段と、前記電池を冷却する冷却風の風速を検出する風速検出手段とを有し、前記表面温度検出手段による表面温度検出値、前記周囲温度検出手段による周囲温度検出値、前記風速検出手段による風速検出値、および内部温度推定用パラメーターに基づいて前記電池の内部温度を推定する。
請求項7の発明は、請求項6に記載の電池制御装置において、前記内部温度推定用パラメーターは、前記電池の表面温度と周囲温度との差に対する前記電池の内部温度と周囲温度との差の関係を示す一次関数の傾きであり、前記冷却風の風速に応じた値を有し、前記内部温度推定手段は、前記内部温度診断手段により内部温度推定値が異常であると診断された場合に、前記内部温度推定用パラメーターを補正する。
請求項8の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の電池制御装置において、前記電池制御装置の前記内部温度診断手段により内部温度推定値が異常であると診断された場合に、前記電池に流れる充放電電流を制限する電流制限手段を備える。
請求項9の発明は、電池と、フィルターを通して前記電池に冷却風を送風する送風手段と、請求項1〜8のいずれか一項に記載の電池制御装置とを備えるモーター駆動システムである。
請求項10の発明は、請求項9に記載のモーター駆動システムにおいて、前記内部温度診断手段により前記内部温度推定値が異常と判定された場合に、前記内部温度推定手段により内部温度が推定されたときに前記内部抵抗検出手段により検出した内部抵抗検出値と、前記データ記憶手段から検索した前記内部温度推定値と等しい前記表面温度に対応する内部抵抗検索値との大小関係に基づいて、前記内部温度推定値の異常原因を特定する原因特定手段を備える。
請求項11の発明は、請求項10に記載のモーター駆動システムにおいて、前記原因特定手段は、前記内部抵抗検出値が前記内部抵抗検索値よりも大きい場合には、前記送風手段の風速不足か、または前記フィルターの目詰まりが原因であると特定し、前記内部抵抗検出値が前記内部抵抗検索値よりも小さい場合には、前記送風手段の風速過大か、または前記電池の膨れが原因であると特定する。
図1は、本発明に関わる電池制御装置を用いた車両用モーター駆動システムの一例を示す全体構成図である。この第1の実施の形態では、電気を蓄えて放電を行う複数の電池セル101a,101b,・・を直列に接続した組電池101と、複数の電池セル101a,101b,・・のそれぞれを管理するセル管理回路103と、組電池101の両端電圧を計測する電圧計測回路104と、組電池101に出入りする電流を計測する電流計測回路105と、セル管理回路103、電圧計測回路104および電流計測回路105から入力した情報に基づいて組電池101の状態と、組電池101とセル管理回路103を収納する電池モジュール102の状態を検知する電池制御回路106と、電力を直流から交流または交流から直流に変換する電力変換装置であるインバーター107と、力行時にはモーターとして機能し、発電時(回生時)にはジェネレーターとして機能するモータージェネレーター(M/G)108と、電池制御回路106からの情報に基づきインバーター107の制御を行う車両制御回路109とから構成される。
CCV=OCV+I・R+Vp ・・・(1)
(1)式において、Vpは分極電圧であり、インピーダンスZとキャパシタンスCの並列接続回路の電圧に相当する。
OCV=CCV−I・R−Vp ・・・(2)
内部抵抗Rと分極電圧Vpは組電池101から抽出した特性情報であり、組電池101を充放電することで実験的に把握し、電池制御回路106が有するメモリ106bに予め記憶しておく。なお、内部抵抗Rや分極電圧Vpは、組電池101の充電状態や温度、電流などに応じた値をテーブル化して記憶しておき、組電池101の充電状態、温度、電流などに応じた値を読み出して上記(2)式の演算に利用すれば、高精度な起電力OCVを演算することができる。端子間電圧CCVは電圧計測回路104の計測結果、電流Iは電流計測回路105の計測結果である。
SOCi=SOC0+100・∫Idt/Qmax ・・・(3)
(3)式において、電流Iは電流計測回路105による計測値である。また、Qmaxは、組電池101を充放電することによって実験的に把握し、電池制御回路106のメモリ106bに予め記憶させた値である。この第1の実施の形態では、上述した(2)式による充電状態SOCの推定演算と、上述した(3)式による充電状態SOCiの推定演算のどちらの方法で充電状態SOCを求めてもよい。また、(2)式および(3)式以外の方法で充電状態SOCを演算してもよいし、充電状態SOCを検出するSOC検出器を設けて直接、検出してもよい。
R=(V1−V0)/(I1−I0) ・・・(4)
(4)式において、V1は現在の充電電圧または放電電圧、V0は1サンプリング前の充電電圧または放電電圧、I1は現在の充電電流または放電電流、I0は1サンプリング前の充電電流または放電電流である。検出された内部抵抗Rは劣化状態演算部304と内部温度診断部306へ送信される。
R0=Map(T3,SOC) ・・・(5),
SOH=100・R/R0 ・・・(6)
OCV=Map(SOC) ・・・(7)
また、図5に示す組電池101における内部抵抗R、インピーダンスZ、キャパシタンスCの等価インピーダンスRzは、図9に示すように充電状態SOCや温度、さらには劣化状態SOHなどの状態に応じて値が変化するため、ここでは等価インピーダンスRzをマップデータ化して電池制御回路106のメモリ106bに記憶している。許容電流演算部305は、内部温度推定部301からの推定温度T3、充電状態演算部302の充電状態SOCおよび劣化状態演算部304の劣化状態SOHに基づいて、組電池101の現在の等価インピーダンスRzをマップより求める((8)式参照)。なお、等価インピーダンスRzは、内部温度T3、充電状態SOCおよび劣化状態SOHに加え、充電時や放電時などの電流に応じた特性をマップ化してもよい。
Rz=Map(T3,SOC,SOH) ・・・(8)
Icmax=(Vmax−OCV)/Rz ・・・(9),
Idmax=(OCV−Vmin)/Rz ・・・(10)
(9)、(10)式において、Vmaxは組電池101の上限電圧、Vminは組電池101の下限電圧、OCVは組電池101の現在の起電力、Rzは現在の組電池101の等価インピーダンスである。図10に(9)式および(10)式で求められる許容電流の概念図を示す。これに許容充電電流時の組電池101の電圧Vchgを乗算することによって許容充電電力Pcmaxが得られ、許容放電電流時の組電池101の電圧Vdisを乗算することによって許容放電電力Pdmaxが得られる。
Pcmax=Vchg・Icmax ・・・(11),
Pdmax=Vdis・Idmax ・・・(12)
Q=I・(V−OCV) ・・・(13)
この発熱量Qを時間積分することによって、組電池101の温度上昇を見積もる。
Qt=∫Qdt ・・・(14)
上述した第1の実施の形態では、電池内部温度T3が電池表面温度T1と一致している状態か否かを種々の方法で判断し、一致していると判断された場合に電池の内部抵抗R’を演算し、電池表面温度T1と対応付けて内部抵抗R’を記録していき、内部抵抗R’の履歴データを構築して内部温度推定結果T3が信頼できる値か否かを診断する例を示したが、内部抵抗R’の履歴データを別の方法により構築するようにした第2の実施の形態を説明する。
内部温度推定結果T3を診断した結果、異常な値であって信頼性がないと判断された場合に、許容電流演算部305で演算される許容電流を制限するようにした第3の実施の形態を説明する。図17は、第3の実施の形態の電池制御回路106Aの処理内容を示すブロック図である。この第3の実施の形態では、図3に示す第1および第2の実施の形態の許容電流演算部305の代わりに許容電流演算部305Aを用いた電池制御回路106Aによって診断処理を行う。
Rz=Map(T1,SOC,SOH) ・・・(15)
この等価インピーダンスRzと上述した起電力OCVを用い、上記(9)式および(10)式により許容充電電流Icmaxと許容放電電流Idmaxを演算する。
内部温度の推定結果T3の信頼性がなく異常と判定された場合に、内部温度推定用パラメーターを補正して信頼性のある内部温度推定結果が得られるようにした第4の実施の形態を説明する。図21は第4の実施の形態の電池制御回路106Bの処理内容を示す。この第4の実施の形態では、図3に示す第1および第2の実施の形態の電池制御回路106に対し、パラメーター補正部2101を付加した電池制御回路106Bにより診断を行う。
上述したように内部温度推定部301による内部温度T3の推定は、電池表面温度T1、電池周囲温度T2および冷却風の風速Wに基づいて行われる。したがって、電池内部温度T3の推定結果が異常となる原因として、図2に示すファン203による冷却動作の異常がある。そこで、この第5の実施の形態では、内部温度診断部306が内部温度推定結果T3を異常と判定した場合に、組電池101の冷却異常を通知する。図23は第5の実施の形態の電池制御回路106Cの処理内容を示す。この第5の実施の形態では、図3に示す第1および第2の実施の形態の電池制御回路106に冷却異常通知部2301を付加した電池制御回路106Cにより診断を行う。
内部温度推定結果T3が異常であると判定された場合に、内部温度推定結果T3に対する内部抵抗検出値Rに基づいて異常原因を特定するようにした第6の実施の形態を説明する。この第6の実施の形態では、図25に示すように、図3に示す第1および第2の実施の形態の電池制御回路106に異常原因特定部2501を付加した電池制御回路106Dにより診断を行う。
請求項2の発明は、請求項1に記載の電池制御装置において、前記内部温度診断手段は、前記検索結果の内部抵抗と前記内部温度推定時の内部抵抗との差が所定値を越える場合に、前記内部温度推定値は異常であると診断する。
請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の電池制御装置において、前記電池の表面温度と内部温度との差が所定値以内の条件を満たすか否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記条件を満たすと判定された場合に、前記表面温度検出手段により検出された表面温度と前記内部抵抗検出手段により検出された内部抵抗とを対応付けて前記データ記憶手段に記憶するデータ蓄積手段とを備える。
請求項4の発明は、請求項3に記載の電池制御装置において、前記状態判定手段は、前記電池の周囲温度を検出する周囲温度検出手段を有し、前記表面温度検出手段による表面温度検出値と前記周囲温度検出手段による周囲温度検出値との差が所定値以内の場合に、前記条件を満たすと判定する。
請求項5の発明は、請求項3または請求項4に記載の電池制御装置において、前記状態判定手段により前記条件を満たすと判定されたときに、前記表面温度検出手段により前記電池の表面温度を検出するとともに、前記内部抵抗検出手段により前記電池の内部抵抗を検出し、これらの表面温度と内部抵抗の検出値に基づいて前記データ記憶手段に記憶されている表面温度と内部抵抗を更新するデータ更新手段を備える。
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電池制御装置において、内部温度推定手段は、電池の周囲温度を検出する周囲温度検出手段と、電池を冷却する冷却風の風速を検出する風速検出手段とを有し、表面温度検出手段による表面温度検出値、周囲温度検出手段による周囲温度検出値、風速検出手段による風速検出値、および電池の表面温度と周囲温度との差に対する電池の内部温度と周囲温度との差の関係を示す一次関数の傾きを表す内部温度推定用パラメーターに基づいて電池の内部温度を推定する。
請求項7の発明は、請求項6に記載の電池制御装置において、内部温度推定用パラメーターは、冷却風の風速に応じた値を有し、内部温度推定手段は、内部温度診断手段により内部温度推定値が異常であると診断された場合に、一次関数の傾きを変化させることによって内部温度推定用パラメーターを補正する。
請求項8の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の電池制御装置において、前記電池制御装置の前記内部温度診断手段により内部温度推定値が異常であると診断された場合に、前記電池に流れる充放電電流を制限する電流制限手段を備える。
請求項9の発明は、電池と、フィルターを通して前記電池に冷却風を送風する送風手段と、請求項1〜8のいずれか一項に記載の電池制御装置とを備えるモーター駆動システムである。
請求項10の発明は、請求項9に記載のモーター駆動システムにおいて、内部温度診断手段により内部温度推定値が異常と判定された場合に、内部温度推定手段により内部温度が推定されたときに内部抵抗検出手段により検出した内部抵抗検出値と、データ記憶手段から検索した内部温度推定値と等しい表面温度に対応する内部抵抗検索値との大小関係を比較して、内部抵抗検索値が大きい場合には、内部温度推定値の異常原因として冷却動作の不足を特定し、内部抵抗検索値が小さい場合には、内部温度推定値の異常原因として冷却動作の過剰を特定する原因特定手段を備える。
請求項11の発明は、請求項10に記載のモーター駆動システムにおいて、前記原因特定手段は、前記内部抵抗検出値が前記内部抵抗検索値よりも大きい場合には、前記送風手段の風速不足か、または前記フィルターの目詰まりが原因であると特定し、前記内部抵抗検出値が前記内部抵抗検索値よりも小さい場合には、前記送風手段の風速過大か、または前記電池の膨れが原因であると特定する。
Claims (11)
- 電池の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段と、
前記電池の表面温度を検出する表面温度検出手段と、
前記電池の内部温度を推定する内部温度推定手段と、
前記電池の表面温度と内部温度との差が所定値以内の条件下で前記表面温度検出手段により検出された表面温度と前記内部抵抗検出手段により検出された内部抵抗とを対応付けて記憶するデータ記憶手段と、
前記内部温度推定手段により推定された前記電池の内部温度が正常か否かを診断する内部温度診断手段とを備え、
前記内部温度診断手段は、前記内部温度推定手段により内部温度が推定されたときに前記内部抵抗検出手段により内部抵抗を検出するとともに、前記データ記憶手段に記憶されている内部抵抗の中から前記内部温度推定値と等しい前記表面温度に対応する内部抵抗を検索し、この検索結果の内部抵抗と前記内部温度推定時の内部抵抗との比較結果に基づいて前記内部温度推定値を診断することを特徴とする電池制御装置。 - 請求項1に記載の電池制御装置において、
前記内部温度診断手段は、前記検索結果の内部抵抗と前記内部温度推定時の内部抵抗との差が所定値を越える場合に、前記内部温度推定値は異常であると診断することを特徴とする電池制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電池制御装置において、
前記電池の表面温度と内部温度との差が所定値以内の条件を満たすか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記条件を満たすと判定された場合に、前記表面温度検出手段により検出された表面温度と前記内部抵抗検出手段により検出された内部抵抗とを対応付けて前記データ記憶手段に記憶するデータ蓄積手段とを備えることを特徴とする電池制御装置。 - 請求項3に記載の電池制御装置において、
前記状態判定手段は、前記電池の周囲温度を検出する周囲温度検出手段を有し、前記表面温度検出手段による表面温度検出値と前記周囲温度検出手段による周囲温度検出値との差が所定値以内の場合に、前記条件を満たすと判定することを特徴とする電池制御装置。 - 請求項3または請求項4に記載の電池制御装置において、
前記状態判定手段により前記条件を満たすと判定されたときに、前記表面温度検出手段により前記電池の表面温度を検出するとともに、前記内部抵抗検出手段により前記電池の内部抵抗を検出し、これらの表面温度と内部抵抗の検出値に基づいて前記データ記憶手段に記憶されている表面温度と内部抵抗を更新するデータ更新手段を備えることを特徴とする電池制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の電池制御装置において、
前記内部温度推定手段は、前記電池の周囲温度を検出する周囲温度検出手段と、前記電池を冷却する冷却風の風速を検出する風速検出手段とを有し、
前記表面温度検出手段による表面温度検出値、前記周囲温度検出手段による周囲温度検出値、前記風速検出手段による風速検出値、および内部温度推定用パラメーターに基づいて前記電池の内部温度を推定することを特徴とする電池制御装置。 - 請求項6に記載の電池制御装置において、
前記内部温度推定用パラメーターは、前記電池の表面温度と周囲温度との差に対する前記電池の内部温度と周囲温度との差の関係を示す一次関数の傾きであり、前記冷却風の風速に応じた値を有し、
前記内部温度推定手段は、前記内部温度診断手段により内部温度推定値が異常であると診断された場合に、前記内部温度推定用パラメーターを補正することを特徴とする電池制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載のモーター駆動システムにおいて、
前記電池制御装置の前記内部温度診断手段により内部温度推定値が異常であると診断された場合に、前記電池に流れる充放電電流を制限する電流制限手段を備えることを特徴とする電池制御装置。 - 電池と、
フィルターを通して前記電池に冷却風を送風する送風手段と、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の電池制御装置とを備えることを特徴とするモーター駆動システム。 - 請求項9に記載のモーター駆動システムにおいて、
前記内部温度診断手段により前記内部温度推定値が異常と判定された場合に、前記内部温度推定手段により内部温度が推定されたときに前記内部抵抗検出手段により検出した内部抵抗検出値と、前記データ記憶手段から検索した前記内部温度推定値と等しい前記表面温度に対応する内部抵抗検索値との大小関係に基づいて、前記内部温度推定値の異常原因を特定する原因特定手段を備えることを特徴とするモーター駆動システム。 - 請求項10に記載のモーター駆動システムにおいて、
前記原因特定手段は、前記内部抵抗検出値が前記内部抵抗検索値よりも大きい場合には、前記送風手段の風速不足か、または前記フィルターの目詰まりが原因であると特定し、前記内部抵抗検出値が前記内部抵抗検索値よりも小さい場合には、前記送風手段の風速過大か、または前記電池の膨れが原因であると特定することを特徴とするモーター駆動システム。
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