JP7342759B2 - バッテリ診断装置、方法、プログラムおよび車両 - Google Patents

バッテリ診断装置、方法、プログラムおよび車両 Download PDF

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Description

本開示は、車両に搭載されたバッテリを診断するバッテリ診断装置等に関する。
リチウムイオン電池のようなバッテリ（二次電池）を内部抵抗に基づいて診断することが行われている。これに関連して、特許文献１は、二次電池の温度と抵抗値とを取得し、所定のモデルに基づいて、二次電池の特定の温度における内部抵抗値を推定し、その温度における性能診断に用いることを開示している。
特開２０１０－２３６９２５号公報
内部抵抗を取得した時の二次電池の温度と、診断に用いる温度との差が比較的大きい場合、モデルに基づいた推定の際、内部抵抗の取得誤差によって、診断に用いる温度における内部抵抗の推定値の推定精度が低下し、性能診断の診断精度も低下するおそれがある。
本開示は、高い診断精度を有するバッテリ診断装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するための、本発明の一態様は、バッテリの温度および内部抵抗を取得する取得部と、取得部が取得した温度に基づいて、バッテリの診断に用いる温度である診断温度を決定する決定部と、取得部が取得した温度および内部抵抗と、決定部が決定した診断温度とに基づいて、診断温度におけるバッテリの内部抵抗を推定する推定部と、推定部が推定した内部抵抗に基づいて、バッテリの診断を行う診断部とを備えるバッテリ診断装置である。
本開示によれば、バッテリの温度に基づいて、診断に用いる温度を決定して内部抵抗の推定に用いることで内部抵抗の推定精度を向上し、バッテリの診断精度を向上することができる。
一実施形態に係る車両制御システムの構成図 一実施形態に係る電力供給制御の例を示す図 一実施形態に係る電力供給制御の例を示す図 一実施形態に係る放電制御の例を示す図 一実施形態に係るバッテリ診断装置の機能ブロック図 一実施形態に係るバッテリ診断処理の例を示すフローチャート 一実施形態に係るバッテリ診断処理の放電パターンの例を示す図 一実施形態に係る測定サンプルの例を示す図
（実施形態）
本開示技術の一実施形態に係るバッテリ診断装置においては、診断対象となるバッテリの温度に基づいて、例えば想定される温度変化パターンごとに異なる診断温度を決定して内部抵抗の推定に用いることで、推定精度を向上することができる。これによって、バッテリの診断の信頼性を向上することができる。
＜構成＞
図１は、本開示技術の一実施形態に係る、車両に搭載される車両制御システム１の構成例を示す図である。
メインバッテリ１１、高圧バッテリ１２、ＤＣＤＣコンバーター１３は、メイン電源系統を構成する。メインバッテリ１１は例えば鉛蓄電池である。
サブバッテリ２１はサブ電源系統を構成する。サブ電源系統は上述のメイン電源系統の失陥時用の予備系統である。ヒーター２２は、サブバッテリ２１を昇温することができる。サブバッテリ２１は例えばリチウムイオン電池である。
ＳＢＷＡＣＴ１４は、シフトポジションを制御するアクチュエータであり、とくにシフトポジションをパーキングポジションにしてパーキングロックを行うことができる。ＳＢＷＥＣＵ１５は、ＳＢＷＡＣＴ１４を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。ＳＢＷＥＣＵ１５は、ＳＢＷＡＣＴ１４を制御することによって、シフトポジションを電気的に制御（shift-by-wire制御）する。
ＡＤＳＥＣＵ２３は、自動運転システム（Automated Driving System）の機能を実行するＥＣＵである。
電源制御装置１００は、双方向ＤＣＤＣコンバーター１０１、電源制御部１０２、バッテリ診断装置１１０を含み、上述したアクチュエータやＥＣＵへの電力供給の制御やサブバッテリ２１の性能診断を行うことができる。電源制御部１０２およびバッテリ診断装置１１０の各機能は、プロセッサおよびメモリを含む制御部によって実行される。制御部の数は限定されず、電源制御部１０２およびバッテリ診断装置１１０の各機能は、１つの制御部によって実行されてもよく、相異なる制御部によって個別に実行されてもよい。
車両制御システム１は、これら以外にも各種のＥＣＵやアクチュエータを備えてもよい。
ここで、電源制御装置１００の制御の一例を説明する。電源制御装置１００の電源制御部１０２は、車両制御システム１の各部分に設けられた図示しない電流センサ、電圧センサの値を監視することにより、メイン電源系統が正常であるか失陥しているかを検出し、電源制御装置１００の内外に適宜設けられた図示しない複数のリレー等のスイッチを適宜制御して以下のような電力供給制御を行う。
図２に、電源制御部１０２が行うメイン電源系統が正常である場合の自動運転中の電力供給制御の例を示す。この場合、電源制御部１０２は、メインバッテリ１１の出力電力や、ＤＣＤＣコンバーター１３によって電圧が降圧された高圧バッテリ１２の出力電力を、ＳＢＷＡＣＴ１４、ＳＢＷＥＣＵ１５、ＡＤＳＥＣＵ２３等に供給する。
サブバッテリ２１の温度は、サブバッテリ２１に設けられた図示しない温度センサによって測定され、温度が第１温度Ｔ１未満かつ、第１温度Ｔ１より低い第２温度Ｔ２以上である場合、電源制御部１０２は、サブバッテリ２１の出力電力をヒーター２２に供給し、サブバッテリ２１を昇温して、サブバッテリ２１の電圧、蓄電量等の電力特性を向上させる。サブバッテリ２１の温度が第２温度未満である場合は、サブバッテリ２１の昇温に応じた電力特性の十分な向上が見込めないので、サブバッテリ２１の出力電力をヒーター２２に供給せず、サブバッテリ２１の昇温を行わない。なお、電源制御部１０２は、双方向ＤＣＤＣコンバーター１０１を介して、適宜メインバッテリ１１や高圧バッテリ１２の出力電力をサブバッテリ２１に供給してサブバッテリ２１を充電してもよい。また、電源制御部１０２は、サブバッテリ２１の出力電圧を、ＡＤＳＥＣＵ２３に印加するが、双方向ＤＣＤＣコンバーター１０１を制御して、サブバッテリ２１からの電力供給は抑制する。
図３に、自動運転中に、メイン電源系統が失陥した場合に電源制御部１０２が行う、電力供給制御の例を示す。この場合、電源制御部１０２は、サブバッテリ２１の出力電力を、ＳＢＷＡＣＴ１４、ＳＢＷＥＣＵ１５、ＡＤＳＥＣＵ２３等に供給する。なお、サブバッテリ２１からヒーター２２への電力供給は、上述と同様に行う。この状態では、ＡＤＳＥＣＵ２３によって、車両をすみやかに安全に停止させる退避走行制御が行われ、車両の停止後、ＳＢＷＡＣＴ１４、ＳＢＷＥＣＵ１５によって、パーキングロックが行われる。なお、手動運転中にメイン電源系統が失陥した場合も、電源制御部１０２は、サブバッテリ２１の出力電力を、ＳＢＷＡＣＴ１４、ＳＢＷＥＣＵ１５に供給し、車両の停止後、ＳＢＷＡＣＴ１４、ＳＢＷＥＣＵ１５によって、パーキングロックが行われる。
図４に、バッテリ診断装置１１０が行う内部抵抗取得のための放電制御の例を示す。バッテリ診断装置１１０は、電源制御装置１００の内外に適宜設けられた図示しない複数のリレー等のスイッチを適宜制御して、双方向ＤＣＤＣコンバーター１０１によって放電電圧、放電電流を制限しながら、サブバッテリ２１に放電させる。放電された電力は、ＥＣＵ、アクチュエータ等の負荷によって適宜消費される。
＜診断処理＞
図５に、バッテリ診断装置１１０の機能ブロックを示す。バッテリ診断装置１１０は、取得部１１１、決定部１１２、推定部１１３、診断部１１４を備える。
取得部１１１は、サブバッテリ２１の温度および内部抵抗を取得する。決定部１１２は、取得部１１１が取得した温度に基づいて、サブバッテリ２１の診断に用いる温度である診断温度を決定する。推定部１１３は、取得部１１１が取得した温度および内部抵抗と、決定部１１２が決定した診断温度とに基づいて、診断温度におけるサブバッテリ２１の内部抵抗を推定する。診断部１１４は、推定部１１３が推定した内部抵抗に基づいて、サブバッテリ２１の診断を行う。
図６に、バッテリ診断装置１１０が行うバッテリ診断処理のフローチャートを示し、フローチャートに沿って、処理を説明する。本処理は、イグニッションオン（パワーオン）直後等、車両の走行が開始されていない、車両制御システム１の他の動作が開始される前の、サブバッテリ２１の放電を比較的安定的に行うことができる時に実行される。
（ステップＳ１０１）
イグニッションオン操作が行われると、上述したように、取得部１１１は、サブバッテリ２１を放電させる。図７に放電電流および放電電圧のパターンの例を示す。取得部１１１は、電流センサ、電圧センサによって、放電開始前の電流Ｉ１および電圧Ｖ１を測定する。図７に示すように、放電は一定の電流、電圧で一定期間行われる。取得部１１１は、放電電流および放電電圧が安定した状態の電流Ｉ２および電圧Ｖ２を測定する。
（ステップＳ１０２）
取得部１１１は、サブバッテリ２１の内部抵抗を取得する。内部抵抗は、２つの時点で測定した電流および電圧のサンプル（Ｉ１，Ｖ１）および（Ｉ２，Ｖ２）に基づいて、導出することができる。図８に、２つのサンプルをマップしたグラフを示す。内部抵抗は、２つのサンプルの値に誤差がなければ、グラフにおいて２つのサンプルを通る直線の傾きの絶対値Ｒ’であるが、電流センサ、電圧センサにはそれぞれ測定誤差がある。２つのサンプルに対応する真の値は、それぞれ、サンプルから測定誤差の範囲内に存在することになる。図８に、一例として電流、電圧にそれぞれ±Ｉｅ、±Ｖｅの測定誤差がある場合の、各サンプルに対する真の値が存在する範囲を、それぞれ点線で囲んで示す。ただし、電流Ｉ１については、放電開始前の電流なので、真の値が０であることは特定できる。
内部抵抗は、一般に大きいほどサブバッテリ２１が性能低下していることを表すので、内部抵抗は真の値より小さく評価されることは好ましくない。そこで、このような範囲内に電流、電圧の値が存在する場合の内部抵抗が取りうる値の最大値を、取得すべき内部抵抗として導出する。図８に示す例では、２点（０，Ｖ１＋Ｖｅ）および（Ｉ２－Ｉｅ，Ｖ２－Ｖｅ）を通る直線の傾きの絶対値を内部抵抗Ｒとする。
このように、取得部１１１は、放電したときの電流に対する電圧の変化率の絶対値Ｒ’を、電流および電圧の測定精度に基づいて、より大きな値Ｒに補正し、Ｒの値を内部抵抗として取得する。補正された内部抵抗Ｒは、上述したように、真の値の存在範囲に基づいて導出してもよいし、想定される電流および電圧の測定値の範囲や測定精度に応じて好適に定めた係数α（＞１）をＲ’に乗算することで導出してもよい。
（ステップＳ１０３）
取得部１１１は、サブバッテリ２１の温度および蓄電量（ＳＯＣ）を取得する。ここで、取得部１１１は、温度センサの測定値を温度Ｔとして取得する。また、取得部１１１は、例えば、サブバッテリ２１に放電させる前の電圧Ｖ１に基づいてＯＣＶ（開放電圧）を導出し、ＯＣＶおよび蓄電量の関係を予め定めたマップを参照して、導出したＯＣＶに対応する蓄電量であるＳＯＣ１を取得する。
（ステップＳ１０４）
決定部１１２は、診断に用いる温度である診断温度Ｔｄを、上述の温度Ｔ、第１温度Ｔ１、第２温度Ｔ２の大小関係に基づいて以下のように決定する。
Ｔ≧Ｔ１のとき、Ｔｄ＝Ｔ１
Ｔ１＞Ｔ≧Ｔ２のとき、Ｔｄ＝Ｔ
Ｔ２＞Ｔのとき、Ｔｄ＝Ｔ３
ここで、Ｔ３は第２温度Ｔ２未満の第３温度Ｔ３である。第３温度Ｔ３は、サブバッテリ２１の保証最低温度であり、実質的にサブバッテリ２１がこの温度未満で機能することを想定する必要性のない十分に低い温度である。
診断温度Ｔｄは、以下に説明するように、取得部１１１が取得した温度Ｔに応じて想定されるサブバッテリ２１の温度変化パターンにおいて温度が取りうる最低値とみなすことができる。
上述のように、サブバッテリ２１の温度Ｔが第１温度Ｔ１未満かつ第２温度Ｔ２以上であれば、上述のようにヒーター２２によって昇温される。そのため、以下のことが成立する。
温度Ｔ≧第１温度Ｔ１のとき、その後サブバッテリ２１の温度Ｔが低下しても、第１温度Ｔ１より小さくなることはない。
第１温度Ｔ１＞温度Ｔ≧第２温度Ｔ２のとき、その後サブバッテリ２１の温度Ｔは、ヒーター２２によって昇温され、温度Ｔより小さくなることはない。
第２温度Ｔ２＞温度Ｔのとき、その後サブバッテリ２１の温度Ｔは低下しても、第３温度Ｔ３より小さくなることを想定する必要はなく第３温度Ｔ３を最低値とみなしてよい。
一般にサブバッテリ２１の内部抵抗は温度が低いほど大きくなるので、診断温度Ｔｄは、サブバッテリ２１の蓄電量が同じであれば、車両の走行中にサブバッテリ２１の内部抵抗が最も大きくなる場合の温度である。本実施形態では、決定部１１２は、このように診断温度Ｔｄを、取得部１１１が取得した温度Ｔに応じて好適に設定する。
（ステップＳ１０５）
推定部１１３は、診断温度Ｔｄにおけるサブバッテリ２１の内部抵抗を推定する。推定は、温度および内部抵抗の関係を予め定めたマップを参照して、取得部１１１が取得したサブバッテリ２１の温度Ｔが診断温度Ｔｄに変化した場合の内部抵抗Ｒｄを導出することで行う。このマップの例を以下に示す。マップ内の数値は適宜省略する。
Figure 0007342759000001
取得部１１１が取得したサブバッテリ２１の温度Ｔが２５℃で、内部抵抗Ｒが１．０ｍΩである場合、マップを参照すれば、診断温度Ｔｄが第１温度Ｔ１であれば内部抵抗Ｒｄは４．０ｍΩである。また、診断温度Ｔｄが第３温度Ｔ３である場合の内部抵抗Ｒｄは１５．０ｍΩである。
内部抵抗Ｒは、上述した補正を行ったとしても、真の値からの誤差を含みうる。診断温度Ｔｄを例えば常に保証最低温度である第３温度Ｔ３とすると、マップに示すようにわずかな誤差でも内部抵抗Ｒｄの誤差は大きくなる。例えば、温度Ｔが２５℃のとき内部抵抗Ｒの誤差が０．５ｍΩ（＝１．５ｍΩ－１．０ｍΩ）であっても、第３温度Ｔ３における内部抵抗の誤差は７．５ｍΩ（＝２２．５－１５．０ｍΩ）となり誤差が大きくなる。
また、診断温度Ｔｄを例えば常に保証最低温度である第３温度Ｔ３とすると、サブバッテリ２１の想定される温度変化パターンにおいて、必要以上にサブバッテリ２１の内部抵抗を大きく評価しすぎることになる。
例えば、温度Ｔが２５℃であれば、第１温度Ｔ１より小さくなることはないので、第１温度Ｔ１のときの内部抵抗によって、十分に内部抵抗の最大値を評価できる。また、温度Ｔが２５℃のとき内部抵抗Ｒの誤差が０．５ｍΩ（＝１．５ｍΩ－１．０ｍΩ）の場合、第１温度Ｔ１における内部抵抗の誤差は２．０ｍΩ（＝６．０ｍΩ－４．０ｍΩ）となり、第３温度Ｔ３における内部抵抗よりも誤差を抑制できる。
本実施形態では、取得したサブバッテリ２１の温度Ｔに応じて、診断温度Ｔｄを好適に設定することで、温度Ｔからの診断温度Ｔｄの乖離を抑制でき、サブバッテリ２１の内部抵抗を誤差や過大評価を抑制して推定することができる。
（ステップＳ１０６）
診断部１１４は、推定した内部抵抗Ｒｄに基づいて、サブバッテリ２１の診断を行う。例えば、サブバッテリ２１の電圧が、品質劣化が発生する電圧Ｖｍｉｎより小さくなりうるか否かを診断する。品質劣化が発生する電圧は、サブバッテリ２１を構成するセルの許容下限電圧とその直列積層数との積で定まる。
最もサブバッテリ２１の電圧が低下するのは、サブバッテリ２１が、取得部１１１による測定後、車両の走行中にメイン電源系統が失陥し、上述の退避走行およびその後のパーキングロックを行うという要件を満たすために要求される電力量Ｗを放電し、蓄電量がこの電力量Ｗに相当する分、ＳＯＣ１から減少した場合である。減少後の蓄電量を診断に用いるＳＯＣｄとし、ＳＯＣｄにおける開放電圧をＯＣＶｄとし、内部抵抗をＲｄ’とし、パーキングロックのために要求される電流をＩｄとすると、Ｒｄ’が以下の式を満たすＲｍａｘ以下である場合には、サブバッテリ２１の電圧はＶｍｉｎより小さくならず、品質劣化をきたすことなく、サブバッテリ２１に課された要件を満たすことができると診断することができる。
ＯＣＶｄ－Ｉｄ×Ｒｍａｘ＝Ｖｍｉｎ
すなわち、Ｒｍａｘ＝（ＯＣＶｄ－Ｖｍｉｎ）／Ｉｄ
ここで、ＳＯＣｄにおけるＯＣＶｄは、ＯＣＶおよび蓄電量の関係を予め定めたマップを参照することで取得することができる。また、ＳＯＣｄにおける内部抵抗Ｒｄ’は、蓄電量および内部抵抗の関係を予め定めたマップを参照して、取得部１１１が取得したサブバッテリ２１の蓄電量が、ＳＯＣ１からＳＯＣｄに変化した場合の、内部抵抗のＲｄからの変化を導出することで行う。このマップの例を以下に示す。マップ内の数値は適宜省略する。
Figure 0007342759000002
このマップは、例えば温度Ｔにおいて、蓄電量がＳＯＣ１のときに内部抵抗がＲ１である場合、蓄電量がＳＯＣｄに変化すると内部抵抗がＲ４に変化することを表している。このマップを用いると、温度Ｔにおいて蓄電量がＳＯＣ１のときに内部抵抗がＲｄであった場合、ＳＯＣｄにおける内部抵抗は、Ｒｄ×Ｒ４／Ｒ１の計算で求められる。
すなわち、診断温度Ｔｄ＝Ｔ、蓄電量がＳＯＣｄのときの内部抵抗Ｒｄ’は、以下の式で求めることができる。
Ｒｄ’＝Ｒｄ×Ｒ４／Ｒ１
同様にして、診断温度Ｔｄ＝Ｔ１、蓄電量がＳＯＣｄのときの内部抵抗Ｒｄ’は、以下の式で求めることができる。
Ｒｄ’＝Ｒｄ×Ｒ５／Ｒ２
同様にして、診断温度Ｔｄ＝Ｔ３、蓄電量がＳＯＣｄのときの内部抵抗Ｒｄ’は、以下の式で求めることができる。
Ｒｄ’＝Ｒｄ×Ｒ６／Ｒ３
このようにして求めたＲｄ’がＲｍａｘ以下であれば、上述のように、サブバッテリ２１の電圧はＶｍｉｎより小さくならず、品質劣化をきたすことなく、要件を満たすことができると診断することができる。要件を満たさない場合、例えば、警告灯等によってユーザーに通知してもよいし、メイン電源系統が失陥しても車両は退避走行のみ行ってパーキングロックはユーザーが手動で行うようにしてもよい。
＜効果＞
以上のように、本開示技術の一実施形態に係るバッテリ診断装置においては、診断対象となるバッテリの温度に基づいて、例えば想定される温度変化パターンごとに異なる診断温度を決定して内部抵抗の推定に用いることで、推定精度を向上することができる。これによって、バッテリの診断の信頼性を向上することができる。なお、本開示技術は、バッテリの特性、充放電や昇温／冷却等の制御仕様、周囲の気温等の使用環境の１つ以上に応じて現在のバッテリの温度に対する診断温度を決定できれば、上述の実施形態以外にも適用できる。
以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示技術は、バッテリ診断装置、プロセッサとメモリとを備えたバッテリ診断装置が実行するバッテリ診断方法、バッテリ診断方法を実行するためのバッテリ診断プログラム、バッテリ診断プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体、バッテリ診断装置を含む車両制御システム、バッテリ診断装置を搭載した車両として捉えることが可能である。
本開示技術は、車両等のバッテリ診断装置に適用することができる。
１ 車両制御システム
１０ 電源制御部
１１ メインバッテリ
１２ 高圧バッテリ
１３ ＤＣＤＣコンバーター
２１ サブバッテリ
２２ ヒーター
１００ 電源制御装置
１０１ 双方向ＤＣＤＣコンバーター
１０２ 電源制御部
１１０ バッテリ診断装置
１１１ 取得部
１１２ 決定部
１１３ 推定部
１１４ 診断部

Claims (6)

  1. バッテリの実際の温度である実温度および前記実温度における内部抵抗である実内部抵抗を取得する取得部と、
    前記実温度に基づいて、前記バッテリの診断に用いる温度である診断温度を決定する決定部と、
    前記バッテリの温度と内部抵抗との関係を示した二次元マップを参照し、前記実温度および前記実内部抵抗と前記診断温度とに基づいて、前記実温度が前記診断温度へ変化した場合に前記実内部抵抗が変化すると推定される前記バッテリの内部抵抗である推定内部抵抗を導出する推定部と、
    前記推定内部抵抗に基づいて、前記バッテリの診断を行う診断部と、を備え、
    前記決定部は、前記実温度に基づいて想定される前記バッテリの温度変化パターンにおける最低温度を前記診断温度として決定し、
    前記バッテリは、前記実温度が第１温度未満かつ前記第１温度より低い第２温度以上の場合、前記バッテリが電力供給するヒーターによって外部から与えられる熱によって昇温制御され、
    前記決定部は、
    前記実温度が前記第１温度以上の場合、前記第１温度を前記診断温度として決定し、
    前記実温度が前記第１温度未満かつ前記第２温度以上の場合、前記実温度を前記診断温度として決定し、
    前記実温度が前記第２温度未満の場合、前記第２温度より低い第３温度を前記診断温度として決定する、バッテリ診断装置。
  2. 前記取得部は、前記バッテリの電流および電圧を取得し、電流に対する電圧の変化率の絶対値を、前記電流の取得精度および前記電圧の取得精度に基づいて、より大きな値に補正し、補正後の絶対値を、内部抵抗の取得値とする、請求項１に記載のバッテリ診断装置。
  3. 前記取得部は、前記バッテリの前記実温度および前記実内部抵抗の取得時に前記バッテリの蓄電量である実蓄電量をさらに取得し、
    前記診断部は、
    前記バッテリが、前記実蓄電量から、与えられた要件が定める電力量を放電した場合に想定される内部抵抗を、前記実内部抵抗および前記実蓄電量に基づいて導出し、
    前記導出した内部抵抗が、前記バッテリが前記電力量を前記要件が定める電流で放電した場合に想定される電圧が前記バッテリの品質劣化が発生する所定の電圧より小さくならない内部抵抗以下であれば、前記バッテリは前記要件を満たすことができると診断する、請求項１に記載のバッテリ診断装置。
  4. バッテリ診断装置のコンピュータが実行するバッテリ診断方法であって、
    バッテリの実際の温度である実温度および前記実温度における内部抵抗である実内部抵抗を取得する取得ステップと、
    前記実温度に基づいて、前記バッテリの診断に用いる温度である診断温度を決定する決定ステップと、
    前記バッテリの温度と内部抵抗との関係を示した二次元マップを参照し、前記実温度および前記実内部抵抗と前記診断温度とに基づいて、前記実温度が前記診断温度へ変化した場合に前記実内部抵抗が変化すると推定される前記バッテリの内部抵抗である推定内部抵抗を導出する推定ステップと、
    前記推定内部抵抗に基づいて、前記バッテリの診断を行う診断ステップと、を含み、
    前記決定ステップは、前記実温度に基づいて想定される前記バッテリの温度変化パターンにおける最低温度を前記診断温度として決定し、
    前記バッテリは、前記実温度が第１温度未満かつ前記第１温度より低い第２温度以上の場合、前記バッテリが電力供給するヒーターによって外部から与えられる熱によって昇温制御され、
    前記決定ステップは、
    前記実温度が前記第１温度以上の場合、前記第１温度を前記診断温度として決定し、
    前記実温度が前記第１温度未満かつ前記第２温度以上の場合、前記実温度を前記診断温度として決定し、
    前記実温度が前記第２温度未満の場合、前記第２温度より低い第３温度を前記診断温度として決定する、バッテリ診断方法。
  5. バッテリ診断装置のコンピュータに実行させるバッテリ診断プログラムであって、
    バッテリの実際の温度である実温度および前記実温度における内部抵抗である実内部抵抗を取得する取得ステップと、
    前記実温度に基づいて、前記バッテリの診断に用いる温度である診断温度を決定する決定ステップと、
    前記バッテリの温度と内部抵抗との関係を示した二次元マップを参照し、前記実温度および前記実内部抵抗と前記診断温度とに基づいて、前記実温度が前記診断温度へ変化した場合に前記実内部抵抗が変化すると推定される前記バッテリの内部抵抗である推定内部抵抗を導出する推定ステップと、
    前記推定内部抵抗に基づいて、前記バッテリの診断を行う診断ステップと、を含み、
    前記決定ステップは、前記実温度に基づいて想定される前記バッテリの温度変化パターンにおける最低温度を前記診断温度として決定し、
    前記バッテリは、前記実温度が第１温度未満かつ前記第１温度より低い第２温度以上の場合、前記バッテリが電力供給するヒーターによって外部から与えられる熱によって昇温制御され、
    前記決定ステップは、
    前記実温度が前記第１温度以上の場合、前記第１温度を前記診断温度として決定し、
    前記実温度が前記第１温度未満かつ前記第２温度以上の場合、前記実温度を前記診断温度として決定し、
    前記実温度が前記第２温度未満の場合、前記第２温度より低い第３温度を前記診断温度として決定する、バッテリ診断プログラム。
  6. 請求項１に記載のバッテリ診断装置を備える、車両。
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