JP7498001B2 - 管理装置、電源システム - Google Patents

Description

本開示は、複数の蓄電モジュールを含む蓄電システムの管理装置、電源システムに関する。

近年、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）に搭載される電池の容量が増大してきている。これに伴い、電池システムを構成する電池モジュールの数も増加傾向にある。電池システムを構成する特定の電池モジュールに不具合が発生したり、特定の電池モジュールだけが他の電池モジュールより大きく劣化した場合、電池システム全体を交換すると不経済である。そこで電池モジュール単位で交換する仕組みが求められる。

ここで、電池モジュールの交換には、新品の電池モジュールへの交換に加えて、電池システムを構成する電池モジュール間の配置の入れ替えも含まれる。電池システム内の環境要因（例えば、温度分布）により、電池システム内の複数の電池モジュール間に劣化のバラツキが生じることがある。その場合、電池モジュール間の配置の入れ替えにより劣化のバラツキを平準化することができる。

電池モジュールの劣化を管理するために通常、容量維持率（ＳＯＨ:State Of Health）という指標が使用される。ＳＯＨは、初期の満充電容量（ＦＣＣ:Full Charge Capacity）に対する現在のＦＣＣの比率で規定され、数値が低いほど（０％に近いほど）劣化が進行していることを示す。ＳＯＨは、複数の電池モジュールを管理するＢＭＵ（Battery Management Unit）により管理される。車載用途では、ＢＭＵは電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも称される。電池モジュールを交換した際は、ＢＭＵ内の、該当する電池モジュールのＳＯＨの値を書き換える必要がある。

書き換えられた電池モジュールのＳＯＨの値の確からしさを確認する方法として、様々な方法が考えられる。第１の方法として、電池モジュールの交換後、車両を走行させて交換後の電池モジュールの電圧変化と電流変化を計測し、自動学習する方法が考えられる。この方法では、学習に数十トリップの走行が必要になり、ＢＭＵ内に管理されるＳＯＨの値が、実際の値に到達するまでに時間がかかる。

第２の方法として、交換後の電池モジュールを完全充放電して交換後の電池モジュールのＦＣＣを求め、ＦＣＣからＳＯＨを推定する方法が考えられる。この方法では、電池モジュールを完全充放電させる作業に時間と電気代がかかる。

第３の方法として、診断ツールを使用して、ＢＭＵ内に管理されているＳＯＨの値を直接書き換えることが考えられる。この方法では、電池モジュールの充放電は不要で、作業時間も短い。

特許文献１には、組電池から電池モジュールが取り出されて、他の組電池に組み込まれて使用された不正使用があったか否かを判定する方法が開示されている。この方法は、電池モジュールの正規品としての信頼性を担保するためのものであり、ＢＭＵ内に管理されているＳＯＨの値の信頼性を担保するものではない。

国際公開第２０１４／０２７５０９号

上記第３の方法では、電池モジュールの交換後、作業者がＳＯＨの値を誤って入力する可能性がある。また、複数の電池モジュールの内、交換していない電池モジュールのＳＯＨの値を、作業者が誤って書き換えてしまう可能性がある。また、電池モジュールの交換後、作業者がＳＯＨの値を入力し忘れてしまう可能性がある。また、不正使用するために、ＳＯＨの値が恣意的な値に書き換えられる、もしくは恣意的に放置される可能性も考えられる。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、管理装置内に保持される複数の蓄電モジュールのＳＯＨの値の信頼性を担保する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の管理装置は、複数の蓄電モジュールを含む蓄電システムを管理する管理装置であって、前記複数の蓄電モジュールの少なくとも一つの交換時に、作業者の端末装置から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨ（State Of Health）の入力値を取得する取得部と、前記交換後の蓄電モジュールに電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨを推定する推定部と、前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値と推定値を比較し、両者の乖離が所定値以内にあるとき前記入力値を有効とし、両者の乖離が前記所定値を超えるとき前記入力値を無効とする判定部と、を備える。

本開示によれば、管理装置内に保持される複数の蓄電モジュールのＳＯＨの値の信頼性を担保することができる。

実施の形態に係る電源システムが搭載される、電動車両の概略構成を示す図である。 電池モジュールと、管理装置の計測部の構成例を示す図である。 管理装置の処理部及び記憶部と、診断装置の構成例を示す図である。 実施例１に係る、電池モジュール交換時の管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。 実施例１の変形例に係る、電池モジュール交換時の管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。 実施例２に係る、電池モジュール交換時の管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。 実施例３に係る、電池モジュール交換時の管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。 実施例４に係る、電池モジュール交換時の管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。

図１は、実施の形態に係る電源システム１０が搭載される、電動車両１の概略構成を示す図である。電動車両１は、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）のいずれであってもよい。以下の説明では、内燃機関を搭載しない純粋なＥＶを想定する。

電動車両１は、電源システム１０、車両制御部４０、インバータ５０、及びモータ６０を備える。電源システム１０は、電池システム２０と管理装置３０を含む。電池システム２０は、複数の電池モジュールが接続されて構成される。図１では、４個の電池モジュールが並列接続された並列モジュールが、４個直列に接続された、１６個の電池モジュールＭ１－Ｍ１６で構成される電池システム２０が示されている。なお、電池システム２０を構成する電池モジュールの数、及び複数の電池モジュールの接続形態は、図１に示した例に限定されるものではない。複数の電池モジュールの接続形態は、直列接続であってもよいし、並列接続であってもよいし、直並列接続であってもよい。

管理装置３０は、複数の電池モジュールＭ１－Ｍ１６を管理するＢＭＵである。管理装置３０は、計測部３１、処理部３２、及び記憶部３３を含む（図２、図３参照）。管理装置３０の詳細は後述する。

電池システム２０は、リレーＲＹ１及びインバータ５０を介してモータ６０に接続される。インバータ５０は力行時、電池システム２０から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ６０に供給する。回生時、モータ６０から供給される交流電力を直流電力に変換して電池システム２０に供給する。モータ６０は三相交流モータであり、力行時、インバータ５０から供給される交流電力に応じて回転する。回生時、減速による回転エネルギーを交流電力に変換してインバータ５０に供給する。

車両制御部４０は電動車両１全体を制御する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、例えば、統合型のＶＣＭ（Vehicle Control Module）で構成されていてもよい。リレーＲＹ１は、電池システム２０とインバータ５０を繋ぐ配線間に挿入されるコンタクタである。車両制御部４０は、走行時、リレーＲＹ１をオン状態（閉状態）に制御し、電池システム２０と電動車両１の動力系を電気的に接続する。車両制御部４０は非走行時、原則としてリレーＲＹ１をオフ状態（開状態）に制御し、電池システム２０と電動車両１の動力系を電気的に遮断する。なおリレーの代わりに、半導体スイッチなどの他の種類のスイッチを用いてもよい。

診断装置２は、電動車両１の保守・整備に使用される専用のスキャンツールである。例えば、診断装置２としてダイアグテスタを使用することができる。ダイアグテスタは、電動車両１に装備されているＤＬＣ（Data link coupler）コネクタに、例えばＯＢＣ２（On Board Diagnosis second generation）ケーブルを装着することにより、電動車両１内の車両制御部４０と接続される。なお、診断装置２としてダイアグテスタの代わりに、ＰＣ、タブレット、スマートフォン等の汎用の情報端末装置を使用してもよい。また、ダイアグテスタと汎用の情報端末装置を連携して一つの診断装置２を構成してもよい。

図２は、電池モジュールＭ１と、管理装置３０の計測部３１の構成例を示す図である。電池モジュールＭ１は、直列接続された複数のセルＥ１－Ｅｎを含む。セルには、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル等を用いることができる。以下、本明細書ではリチウムイオン電池セル（公称電圧：３．６－３．７Ｖ）を使用する例を想定する。

複数のセルＥ１－Ｅｎと直列にシャント抵抗Ｒｓが接続される。シャント抵抗Ｒｓは電流検出素子として機能する。なおシャント抵抗Ｒｓの代わりにホール素子を用いてもよい。また電池モジュールＭ１内に、複数のセルＥ１－Ｅｎの温度を検出するための複数の温度センサＴ１、Ｔ２が設置される。温度センサは電池モジュールに１つ設置されてもよいし、複数のセルごとに１つ設置されてもよい。温度センサＴ１、Ｔ２には例えば、サーミスタを使用することができる。

計測部３１は、電圧計測部３１ａ、温度計測部３１ｂ、及び電流計測部３１ｃを含む。電圧計測部３１ａと、直列接続された複数のセルＥ１－Ｅｎの各ノードとの間は複数の電圧計測線で接続される。電圧計測部３１ａは、隣接する２本の電圧計測線間の電圧をそれぞれ計測することにより、各セルＥ１－Ｅｎの電圧を計測する。電圧計測部３１ａは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）または汎用のアナログフロントエンドＩＣで構成することができる。電圧計測部３１ａはマルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器を含む。マルチプレクサは、隣接する２本の電圧計測線間の電圧を上から順番にＡ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、マルチプレクサから入力されるアナログ電圧をデジタル値に変換する。

温度計測部３１ｂは分圧抵抗およびＡ／Ｄ変換器を含む。Ａ／Ｄ変換器は、複数の温度センサＴ１、Ｔ２と複数の分圧抵抗によりそれぞれ分圧された複数のアナログ電圧を順次、デジタル値に変換する。

電流計測部３１ｃは差動アンプ及びＡ／Ｄ変換器を含む。差動アンプはシャント抵抗Ｒｓの両端電圧を増幅してＡ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、差動アンプから入力される電圧をデジタル値に変換する。

図２に示した計測部３１が、電池モジュールＭ１－Ｍ１６ごとに設置される。なお、一つの計測部３１で複数（例えば、２個）の電池モジュールの電圧、温度、電流を計測する構成であってもよい。

図３は、管理装置３０の処理部３２及び記憶部３３と、診断装置２の構成例を示す図である。診断装置２は、表示部２ａ、処理部２ｂ、及び操作部２ｃを備える。処理部２ｂの機能は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、又はハードウェア資源のみにより実現できる。表示部２ａは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイを備え、処理部２ｂにより生成された画像を表示する。操作部２ｃは、ボタンやタッチパネル等のユーザインタフェースであり、電源システム１０の電池モジュールを交換する作業者の操作を受け付ける。

管理装置３０の処理部３２は、少なくとも一つのＣＰＵで構成される。一つの統合ＣＰＵで構成されていてもよいし、一つのメインＣＰＵと複数のサブＣＰＵの組み合わせで構成されていてもよい。複数の電池モジュールＭ１－Ｍ１６が複数のグループに分けられている場合、サブＣＰＵはグループごとに設置される。

処理部３２は、取得部３２ａ、推定部３２ｂ、判定部３２ｃ、及び通知部３２ｄを含む。取得部３２ａ、推定部３２ｂ、判定部３２ｃ、及び通知部３２ｄはそれぞれ、ハードウェア資源とソフトウェア資源（例えば、ファームウェア）の協働により実現される。

記憶部３３は、不揮発メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ）により構成される。記憶部３３は、ＳＯＨ保持部３３ａ、ＳＯＨ－ＩＲ（Internal Resistance）特性保持部３３ｂ、及びＳＯＣ（State Of Charge）－ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）特性保持部３３ｃを含む。

ＳＯＨ保持部３３ａは、電池システム２０を構成する各電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨの値を保持する。ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部３３ｂは、セルのＳＯＨと内部抵抗との相関関係を規定したＳＯＨ－ＩＲ特性をテーブル又は関数で保持する。ＳＯＨ－ＩＲ特性は、温度区分ごとにマップ化されていてもよい。セルの内部抵抗は、ＳＯＨが低下するほど増加する関係にあり、温度が上がるほど低下する関係にある。ＳＯＣ－ＯＣＶ特性保持部３３ｃは、セルのＳＯＣとＯＣＶとの関係を規定したＳＯＣ－ＯＣＶ特性（ＳＯＣ－ＯＣＶカーブ）をテーブル又は関数で保持する。ＳＯＣ－ＯＣＶ特性は、温度区分ごとにマップ化されていてもよい。ＳＯＨ－ＩＲ特性およびＳＯＣ－ＯＣＶ特性は電池メーカにより予め作成され、出荷時に不揮発メモリ内に登録される。

処理部３２の取得部３２ａは、複数の計測部３１から、各電池モジュールＭ１－Ｍ１６の複数のセルＥ１－Ｅｎの電圧、温度、及び電流を取得する。また取得部３２ａは、診断装置２から入力された値を、車両制御部４０を経由して取得する。車両制御部４０と管理装置３０の処理部３２間は、車載ネットワークにより接続される。車載ネットワークとして例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）を使用することができる。

推定部３２ｂは、各電池モジュールＭ１－Ｍ１６の複数のセルＥ１－Ｅｎの電圧、温度、及び電流をもとに、各セルＥ１－ＥｎのＳＯＣ及びＳＯＨを推定する。推定部３２ｂは、ＯＣＶ法又は電流積算法によりＳＯＣを推定することができる。ＯＣＶ法では推定部３２ｂは、電圧計測部３１ａにより計測された各セルＥ１－ＥｎのＯＣＶと、ＳＯＣ－ＯＣＶ特性保持部３３ｃに保持されるＳＯＣ－ＯＣＶ特性をもとに各セルＥ１－ＥｎのＳＯＣを推定する。電流積算法では推定部３２ｂは、各セルＥ１－Ｅｎの充放電開始時のＯＣＶと、電流計測部３１ｃにより計測される電流の積算値をもとに各セルＥ１－ＥｎのＳＯＣを推定する。

推定部３２ｂは、各セルＥ１－Ｅｎの内部抵抗を測定し、測定した内部抵抗と、ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部３３ｂに保持されるＳＯＣ－ＩＲ特性をもとに各セルＥ１－ＥｎのＳＯＨを推定することができる。各セルＥ１－Ｅｎの内部抵抗は、各セルＥ１－Ｅｎに所定の電流を所定時間流した際に発生する電圧降下を、当該電流値で割ることにより推定することができる。推定部３２ｂは、各セルＥ１－Ｅｎに所定の電流が流れる前に計測された各セルＥ１－Ｅｎの電圧と、当該電流が流れた状態で計測された各セルＥ１－Ｅｎの電圧と電流をもとに、各セルＥ１－Ｅｎの内部抵抗を測定することができる。

また推定部３２ｂは、各セルＥ１－ＥｎのＦＣＣを推定し、推定したＦＣＣから各セルＥ１－ＥｎのＳＯＨを推定することもできる（下記（式１）参照）。各セルＥ１－ＥｎのＦＣＣは、下記（式２）により算出することができる。
ＳＯＨ＝現在のＦＣＣ／初期のＦＣＣ ・・・（式１）
ＦＣＣ＝Ｑ／ΔＳＯＣ ・・・（式２）

ΔＳＯＣは、充放電開始前と充放電終了後に計測された２点のＯＣＶにそれぞれ対応する２点のＳＯＣの差である。２点のＳＯＣは、２点のＯＣＶと、ＳＯＣ－ＯＣＶカーブをもとに推定することができる。Ｑは、２点のＯＣＶを取得した２点の間の期間に計測された電流の積算値（＝充放電容量）である。

なお、これまで推定部３２ｂがセル単位でＳＯＣ及びＳＯＨを推定する例を説明した。この点、ＳＯＣ－ＯＣＶ特性保持部３３ｃにモジュール単位のＳＯＣ－ＯＣＶ特性を予め保持し、推定部３２ｂがモジュール単位でＳＯＣを推定してもよい。同様に、ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部３３ｂにモジュール単位のＳＯＨ－ＩＲ特性を予め保持し、推定部３２ｂがモジュール単位でＳＯＨを推定してもよい。また推定部３２ｂは、セル単位で推定した複数のＳＯＣをもとにモジュール単位のＳＯＣを推定してもよいし、セル単位で推定した複数のＳＯＨをもとにモジュール単位のＳＯＨを推定してもよい。

推定部３２ｂは、推定した各電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨの値をＳＯＨ保持部３３ａに書き込む。推定部３２ｂは、定期的に全ての電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨを推定する。また推定部３２ｂは、電池システム２０を構成する少なくとも一つの電池モジュールが交換された後、交換された電池モジュールのＳＯＨ、又は全ての電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨを推定する。

電池モジュールの交換を行う作業者は、診断装置２の操作部２ｃに、交換後の電池モジュールのＳＯＨの値を入力する。入力されたＳＯＨの値は、車両制御部４０を経由して管理装置３０の処理部３２に送信される。

判定部３２ｃは、電池モジュールの交換時において、診断装置２から入力される交換後の電池モジュールのＳＯＨの値（入力値）と、推定部３２ｂにより推定された当該交換後の電池モジュールのＳＯＨの値（推定値）を比較する。判定部３２ｃは、入力値と推定値の乖離が所定値（例えば、５％）以内にあるとき、交換された電池モジュールのＳＯＨの値の、診断装置２からの入力値への書き換えを有効とする。判定部３２ｃは、ＳＯＨ保持部３３ａの該当する電池モジュールのＳＯＨの値を、診断装置２から入力されたＳＯＨの値に書き換える。

判定部３２ｃは、入力値と推定値の乖離が所定値を超えるとき、交換された電池モジュールのＳＯＨの値の、診断装置２からの入力値への書き換えを無効とする。この場合、判定部３２ｃは、ＳＯＨ保持部３３ａの該当する電池モジュールのＳＯＨの値を当該入力値に書き換えない。判定部３２ｃは、該当する電池モジュールのＳＯＨの値を、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値に書き換えてもよいし、入力値と推定値の乖離が所定値以内に収まる入力値が取得されるまで書き換えを保留してもよい。

後者の設定の場合、通知部３２ｄは、交換された電池モジュールのＳＯＨの入力値が誤っていることを示すメッセージと、交換された電池モジュールのＳＯＨの値の再入力を促すメッセージを診断装置２に通知する。診断装置２の処理部２ｂは、管理装置３０の処理部３２から当該メッセージを受信すると、当該メッセージを表示部２ａに表示させる。なお、診断装置２にスピーカが搭載されている場合、処理部２ｂは、スピーカから当該メッセージを音声出力させてもよい。

また判定部３２ｃは、電池モジュールの少なくとも一つが交換されると、電池システム２０を構成する複数の電池モジュールＭ１－Ｍ１６ごとに、ＳＯＨ保持部３３ａに保持されているＳＯＨの値（保持値）と、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値（推定値）をそれぞれ比較する。判定部３２ｃは、保持値と推定値の乖離が所定値（例えば、５％）を超える電池モジュールを、交換が発生した電池モジュールと判定する。

通知部３２ｄは、交換が発生したと判定された電池モジュールの識別番号を含む、当該電池モジュールのＳＯＨの値の入力を促すメッセージを診断装置２に通知する。診断装置２の処理部２ｂは、管理装置３０の処理部３２から当該メッセージを受信すると、当該メッセージを表示部２ａに表示させる。

また判定部３２ｃは、電池モジュールの少なくとも一つが交換されると、全ての電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨ保持部３３ａに保持されているＳＯＨの値（保持値）の平均値と、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値（推定値）の平均値を比較する。判定部３２ｃは、保持値の平均値が推定値の平均値より大きい場合、電池モジュールの不正な交換がなされたと判定する。なお、保持値と推定値の平均値同士を比較する代わりに、両者の合計値同士を比較してもよい。判定部３２ｃは、電池モジュールの不正な交換がなされたと判定したとき、診断装置２から入力される、交換後の電池モジュールのＳＯＨの値の入力値への書き換えを無効とする。

また判定部３２ｃは、電池モジュールの一つが交換されると、推定部３２ｂにより推定された、全ての電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨの平均値と、各電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨの値をそれぞれ比較する。判定部３２ｃは、ＳＯＨの平均値からの乖離が最も大きいＳＯＨの値の電池モジュールを、交換された電池モジュールと判定する。

通知部３２ｄは、交換が発生したと判定された電池モジュールの識別番号を含む、当該電池モジュールのＳＯＨの値の入力を促すメッセージを診断装置２に通知する。診断装置２の処理部２ｂは、管理装置３０の処理部３２から当該メッセージを受信すると、当該メッセージを表示部２ａに表示させる。

（実施例１）
図４は、実施例１に係る、電池モジュール交換時の管理装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。作業者による電池モジュールの物理的な交換作業が終了すると（Ｓ１０のＹ）、推定部３２ｂは、少なくとも交換された電池モジュールに電流を流して、交換後の電池モジュールの内部抵抗を測定する（Ｓ１１）。電流は、交換された電池モジュールにだけ流してもよいし、全ての電池モジュールに流してもよいし、交換された電池モジュールを含む一部の電池モジュールに流してもよい。

例えば、電動車両１が外部充電器に接続されている状態では、少なくとも交換された電池モジュールに外部充電器から充電電流を流すことができる。電動車両１が外部充電器に接続されていない状態では、交換された電池モジュールから、例えば均等化処理に使用される放電抵抗に放電電流を流すことができる。

推定部３２ｂは、ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部３３ｂに保持されるＳＯＨ－ＩＲ特性を参照して、測定した交換後の電池モジュールの内部抵抗から、交換後の電池モジュールのＳＯＨの値を推定する（Ｓ１２）。取得部３２ａは、診断装置２から作業者により入力された、交換後の電池モジュールのＳＯＨの値を取得する（Ｓ１３）。

判定部３２ｃは、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値と、診断装置２から取得されたＳＯＨの値との乖離が、所定値（例えば、５％）以内であるか否か判定する（Ｓ１４）。所定値以内の場合（Ｓ１４のＹ）、判定部３２ｃは、ＳＯＨ保持部３３ａの該当する電池モジュールのＳＯＨの値を、診断装置２から入力された値に更新する（Ｓ１５）。所定値を超える場合（Ｓ１４のＮ）、通知部３２ｄは、交換された電池モジュールのＳＯＨの値の再入力を促すメッセージを診断装置２に通知する（Ｓ１６）。

例えば、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値が５０％で、診断装置２から取得されたＳＯＨの値が１００％の場合、再入力を促すメッセージが通知される。推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値が９５～１００％で、診断装置２から取得されたＳＯＨの値が１００％の場合、ＳＯＨ保持部３３ａの該当する電池モジュールのＳＯＨの値が１００％に書き換えられる。

（実施例１の変形例）
図５は、実施例１の変形例に係る、電池モジュール交換時の管理装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示す実施例１の変形例に係るフローチャートは、図４に示したフローチャートとステップＳ１６の処理のみが異なる。推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値と、診断装置２から取得されたＳＯＨの値との乖離が、所定値を超える場合（Ｓ１４のＮ）、判定部３２ｃは、ＳＯＨ保持部３３ａの交換された電池モジュールのＳＯＨの値を、推定部３２ｂにより内部抵抗から推定されたＳＯＨの値に更新する（Ｓ１６ａ）。

例えば、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値が５０％で、診断装置２から取得されたＳＯＨの値が１００％の場合、ＳＯＨ保持部３３ａの該当する電池モジュールのＳＯＨの値が５０％に書き換えられる。

（実施例２）
図６は、実施例２に係る、電池モジュール交換時の管理装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。作業者による電池モジュールの物理的な交換作業が終了すると（Ｓ２０のＹ）、推定部３２ｂは、全ての電池モジュールに電流を流して、各電池モジュールの内部抵抗を測定する（Ｓ２１）。推定部３２ｂは、ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部３３ｂに保持されるＳＯＨ－ＩＲ特性を参照して、測定した各電池モジュールの内部抵抗から、各電池モジュールのＳＯＨの値を推定する（Ｓ２２）。

判定部３２ｃは、パラメータｉに初期値として１を設定する（Ｓ２３）。推定部３２ｂは、パラメータｉが、電池システム２０を構成する電池モジュールの数（図１の例では１６）を超えたか否か判定する（Ｓ２４）。パラメータｉが電池モジュールの数を超えない場合（Ｓ２４のＮ）、判定部３２ｃは、電池モジュールｉの、ＳＯＨ保持部３３ａに保持されているＳＯＨの値と、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値との乖離が、所定値（例えば、１～５％）以上であるか否か判定する（Ｓ２５）。

電池モジュールｉの上記乖離が所定値以上の場合（Ｓ２５のＹ）、通知部３２ｄは、電池モジュールｉのＳＯＨの値の入力を促すメッセージを診断装置２に通知する（Ｓ２６）。電池モジュールｉの上記乖離が所定値未満の場合（Ｓ２５のＮ）、ステップＳ２６の処理をスキップする。判定部３２ｃは、パラメータｉをインクリメントする。（Ｓ２７）。ステップＳ２４に遷移する。パラメータｉが電池モジュールの数を超えると（Ｓ２４のＹ）、処理を終了する。

例えば、電池モジュールｉの、ＳＯＨ保持部３３ａに保持されているＳＯＨの値が７０％で、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値も７０％の場合、電池モジュールｉは交換されていない電池モジュールと判定される。また、電池モジュールｉの、ＳＯＨ保持部３３ａに保持されているＳＯＨの値が７０％で、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値が１００％の場合、電池モジュールｉは交換された電池モジュールと判定される。

（実施例３）
図７は、実施例３に係る、電池モジュール交換時の管理装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。作業者による電池モジュールの物理的な交換作業が終了すると（Ｓ３０のＹ）、推定部３２ｂは、全ての電池モジュールに電流を流して、各電池モジュールの内部抵抗を測定する（Ｓ３１）。推定部３２ｂは、ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部３３ｂに保持されるＳＯＨ－ＩＲ特性を参照して、測定した各電池モジュールの内部抵抗から、各電池モジュールのＳＯＨの値を推定する（Ｓ３２）。

推定部３２ｂは、推定した全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値を算出する（Ｓ３３）。判定部３２ｃは、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値を算出する（Ｓ３４）。

判定部３２ｃは、ＳＯＨの保持値の平均値と、ＳＯＨの推定値の平均値を比較する（Ｓ３５）。ＳＯＨの保持値の平均値が、ＳＯＨの推定値の平均値より大きい場合（Ｓ３５のＹ）、判定部３２ｃは、不正な電池モジュールの交換がなされたと判定し、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される電池モジュールのＳＯＨの値の診断装置２からの書き換えを禁止する（Ｓ３６）。ＳＯＨの保持値の平均値が、ＳＯＨの推定値の平均値以下の場合（Ｓ３５のＮ）、判定部３２ｃは、正当な電池モジュールの交換がなされたと判定し、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される電池モジュールのＳＯＨの値の、診断装置２からの書き換えを許可する（Ｓ３７）。

例えば、ＳＯＨの保持値の平均値が５８％で、ＳＯＨの推定値の平均値が４６％の場合、ＳＯＨの値の書き換えを禁止する。ＳＯＨの保持値の平均値が５８％で、ＳＯＨの推定値の平均値が６６％の場合、ＳＯＨの値の書き換えを許可する。

（実施例４）
図８は、実施例４に係る、電池モジュール交換時の管理装置３０の処理の流れを示すフローチャートである。実施例４では、一つの電池モジュールが交換された場合を前提とする。作業者による電池モジュールの物理的な交換作業が終了すると（Ｓ４０のＹ）、推定部３２ｂは、全ての電池モジュールに電流を流して、各電池モジュールの内部抵抗を測定する（Ｓ４１）。推定部３２ｂは、ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部３３ｂに保持されるＳＯＨ－ＩＲ特性を参照して、測定した各電池モジュールの内部抵抗から、各電池モジュールのＳＯＨの値を推定する（Ｓ４２）。

推定部３２ｂは、推定した全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値を算出する（Ｓ４３）。判定部３２ｃは、推定部３２ｂにより推定された、全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値と、各電池モジュールのＳＯＨの値をそれぞれ比較し、平均値から最も乖離したＳＯＨの値の電池モジュールを特定する（Ｓ４４）。通知部３２ｄは、特定された電池モジュールのＳＯＨの値の入力を促すメッセージを診断装置２に通知する（Ｓ４５）。

例えば、全て（例えば３つ）の電池モジュールのＳＯＨの値の平均値が７６％で、電池モジュール（１）のＳＯＨの値が７０％、電池モジュール（２）のＳＯＨの値が６０％、電池モジュール（３）のＳＯＨの値が１００％の場合、電池モジュール（３）が、交換された電池モジュールと判定され、電池モジュール（３）のＳＯＨの値の入力を促すメッセージが通知される。

以上説明したように本実施の形態によれば、電池システムを構成する少なくとも一つの電池モジュールが交換された際の、管理装置３０内に保持される各電池モジュールのＳＯＨの値の信頼性を担保することができる。

実施例１では、作業者が電池モジュールを交換後、診断装置２から誤ったＳＯＨの値を入力した場合でも、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される該当する電池モジュールのＳＯＨの値が、誤った値に書き換えられることを防止することができる。

また実施例１では、作業者が電池モジュールを交換後、診断装置２から、誤って異なる対象の電池モジュールのＳＯＨの値を書き換えようとした場合でも、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される異なる電池モジュールのＳＯＨの値が書き換えられることを防止することができる。特に、複数の電池モジュールを新品に交換する場合や、複数の電池モジュールの配置を入れ替える場合、作業者が、誤って異なる対象の電池モジュールのＳＯＨの値を書き換えようとしてしまうことがある。

ＳＯＣ－ＯＣＶカーブがＳＯＨの値に応じて更新される電源システム１０の場合、ＳＯＨの値が誤っていると正しいＳＯＣが算出されなくなる。例えば、ＳＯＣが実際の値より低く算出されると、電動車両１が実際には走行可能な状態であっても、電圧不足と判断され、電動車両１が走行停止に陥る可能性がある。これに対して実施例１によれば、電池モジュールの実際のＳＯＨの値と、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される電池モジュールのＳＯＨの値が大きく乖離することを防止することができる。

実施例２、４では、作業者が電池モジュールを交換後、診断装置２から、交換した電池モジュールのＳＯＨの値を入力し忘れることを防止することができる。電池モジュールを新品に交換しても、ＳＯＨの値を更新していない場合、管理上、航続可能距離が交換前と変わらないことになる。管理装置３０に、ＳＯＨの値を自動学習する機能が搭載されている場合でも、数十トリップの走行を経ないと、ＳＯＨ保持部３３ａに保持されるＳＯＨの値が、実際の値に収束しない。その間は、航続可能距離が過小評価の状態が継続する。

実施例３では、作業者により不正に容量が少ない電池モジュールに交換された場合において、ＳＯＨの値が不正に書き換えられることを防止することができる。ＳＯＨの値が不正に書き換えられると、運転者は、インストルメントパネルに表示される電池システムの寿命から、不正に容量が少ない電池モジュールに交換されたことを認識することができない。実施例３では、不正に容量が少ない電池モジュールに交換された場合、インストルメントパネルに表示される電池システムの寿命が延びないため、運転者は、電池モジュールの交換が正常に完了していないことを認識することができる。

以上、本開示を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

図４－図８に示した実施例１－４では、推定部３２ｂが電池モジュールの内部抵抗を測定して電池モジュールのＳＯＨを推定する例を説明した。この点、推定部３２ｂは、電池モジュールのＦＣＣを推定して電池モジュールのＳＯＨを推定してもよい。その場合、電池モジュールにＳＯＣ数％分の充電を行い、その間のＳＯＣの上昇率と充電積算量をもとにＦＣＣを推定する。また、電池モジュールからＳＯＣ数％分の放電を行い、その間のＳＯＣの低下率と放電積算量をもとにＦＣＣを推定する。

また、ＳＯＨ保持部３３ａに、電池システム２０を構成する各電池モジュールＭ１－Ｍ１６のＳＯＨの値に加えて、各電池モジュールＭ１－Ｍ１６の内部抵抗の値が保持されてもよい。その場合、下記の置き換えが可能である。

実施例２では、判定部３２ｃは、電池モジュールｉの、ＳＯＨ保持部３３ａに保持されているＳＯＨの値と、推定部３２ｂにより推定されたＳＯＨの値を比較した。この点、判定部３２ｃは、電池モジュールｉの、ＳＯＨ保持部３３ａに保持されている内部抵抗の値と、推定部３２ｂにより推定された内部抵抗の値を比較してもよい。実施例３では、判定部３２ｃは、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値と、推定部３２ｂにより推定された全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値を比較した。この点、判定部３２ｃは、ＳＯＨ保持部３３ａに保持される全ての電池モジュールの内部抵抗の値の平均値と、推定部３２ｂにより推定された全ての電池モジュールの内部抵抗の値の平均値を比較してもよい。実施例４では、判定部３２ｃは、推定部３２ｂにより推定された、全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値と、各電池モジュールのＳＯＨの値をそれぞれ比較した。この点、判定部３２ｃは、推定部３２ｂにより推定された、全ての電池モジュールの内部抵抗の値の平均値と、各電池モジュールの内部抵抗の値をそれぞれ比較してもよい。

また実施例４では、判定部３２ｃは、推定部３２ｂにより推定された、全ての電池モジュールのＳＯＨの値の平均値と、各電池モジュールのＳＯＨの値をそれぞれ比較し、平均値から最も乖離したＳＯＨの値の電池モジュールを、交換された電池モジュールとして特定した。この点、判定部３２ｃは、電圧計測部３１ａにより計測された、全ての電池モジュールの電圧値の平均値と、各電池モジュールの電圧値をそれぞれ比較し、平均値から最も乖離した電圧値の電池モジュールを、交換された電池モジュールとして特定してもよい。

また、電池システム２０を構成する各電池モジュールＭ１－Ｍ１６に識別タグを貼り付けておいてもよい。識別タグとして、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）等を使用することができる。記憶部３３には、各電池モジュールＭ１－Ｍ１６の接続位置と、タグ情報が紐付けられたテーブルが保持される。電池モジュールの交換を行う作業者は、診断装置２と連携する専用のタグリーダ又はスマートフォンを使用して、交換前の電池モジュールの識別タグを読み取る。診断装置２は、読み取られたタグ情報を管理装置３０の処理部３２に通知する。処理部３２は、診断装置２から受領したタグ情報をもとに上記テーブルを参照し、タグ情報に対応する電池モジュールを、交換される電池モジュールとして特定することができる。

また、電池モジュールの交換後、全ての電池モジュールＭ１－Ｍ１６を放電させ、所定の電圧値まで電圧が降下する時間をもとに電池モジュールの交換を検知することもできる。例えば、一つの電池モジュールが交換された場合、判定部３２ｃは、所定の電圧値まで電圧が降下する時間が最も長くかかった電池モジュールを、交換された電池モジュールとして特定する。

実施例２、４では、判定部３２ｃにより交換された電池モジュールが特定された後、通知部３２ｄが、特定された電池モジュールのＳＯＨの値の入力を促すメッセージを診断装置２に通知した。その際、判定部３２ｃは、特定した電池モジュールの管理情報にエラーフラグを立て、当該電池モジュールのＳＯＨの値が書き換えられるまで、電動車両１を走行不可状態に制御してもよい。

また、判定部３２ｃにより交換された電池モジュールが特定された後、通知部３２ｄは、電動車両１のテスト走行を促すメッセージを診断装置２に通知してもよい。作業者がテスト走行することにより、管理装置３０が、交換された電池モジュールのＳＯＨの値を自動学習することができる。また、判定部３２ｃにより交換された電池モジュールが特定された後、通知部３２ｄは、完全充放電の実施を促すメッセージを診断装置２に通知してもよい。これにより、交換後の電池モジュールのＦＣＣの値を求めることができ、ＦＣＣからＳＯＨの値を推定することができる。

また、インストルメントパネルに交換検知ランプを設置し、判定部３２ｃは、電池モジュールの交換を検知した際、当該交換検知ランプを点灯させてもよい。これにより、運転者に、電池モジュールの交換があったことを認識させることができる。

上述の実施の形態では、診断装置２と管理装置３０が車両制御部４０を介して接続される例を説明した。この点、診断装置２がＰＣ、タブレット、スマートフォン等の汎用の情報端末装置の場合、診断装置２と管理装置３０が無線通信で直接接続されてもよい。無線通信としてBluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、赤外線通信などを使用することができる。

上述の実施の形態では、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、鉛電池セル等を含む電池モジュールを含む電池システム２０を使用する例を説明した。この点、電気二重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル等を含むキャパシタモジュールを含むキャパシタシステムを使用してもよい。本明細書では、電池システムとキャパシタシステムを総称して蓄電システムと呼ぶ。

なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。

［項目１］
複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）を含む蓄電システム（２０）を管理する管理装置（３０）であって、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）の少なくとも一つの交換時に、作業者の端末装置（２）から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨ（State Of Health）の入力値を取得する取得部（３２ａ）と、
前記交換後の蓄電モジュールに電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨを推定する推定部（３２ｂ）と、
前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値と推定値を比較し、両者の乖離が所定値以内にあるとき前記入力値を有効とし、両者の乖離が前記所定値を超えるとき前記入力値を無効とする判定部（３２ｃ）と、
を備えることを特徴とする管理装置（３０）。
これによれば、端末装置（２）から入力されたＳＯＨの値の確からしさを確認することができ、誤ったＳＯＨの値に書き換えられることを防止することができる。
［項目２］
前記判定部（３２ｃ）は、両者の乖離が前記所定値を超えるとき、前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの更新値として前記推定値を使用することを特徴とする項目１に記載の管理装置（３０）。
これによれば、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの値が、誤った値に書き換えられることを防止することができる。
［項目３］
複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）を含む蓄電システム（２０）を管理する管理装置（３０）であって、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のそれぞれのＳＯＨ（State Of Health）及び内部抵抗の少なくとも一方の値を保持する保持部（３３ａ）と、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）の少なくとも一つが交換されると、前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）に電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗を推定する推定部（３２ｂ）と、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）ごとに、前記保持部（３３ａ）に保持されているＳＯＨまたは内部抵抗の値と、推定されたＳＯＨまたは内部抵抗の値を比較し、両者の乖離が所定値を超える蓄電モジュールを、交換された蓄電モジュールと判定する判定部（３２ｃ）と、
を備えることを特徴とする管理装置（３０）。
これによれば、交換された蓄電モジュールを的確に特定することができる。
［項目４］
複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）を含む蓄電システム（２０）を管理する管理装置（３０）であって、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のそれぞれのＳＯＨ（State Of Health）及び内部抵抗の少なくとも一方の値を保持する保持部（３３ａ）と、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）の一つが交換されると、前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）に電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗を推定する推定部（３２ｂ）と、
推定された前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のＳＯＨまたは内部抵抗の平均値と、推定された前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗の値を比較し、前記平均値からの乖離が最も大きい蓄電モジュールを、交換された蓄電モジュールと判定する判定部（３２ｃ）と、
を備えることを特徴とする管理装置（３０）。
これによれば、交換された蓄電モジュールを的確に特定することができる。
［項目５］
前記判定部（３２ｃ）により判定された前記交換された蓄電モジュールのＳＯＨの入力を促すメッセージを、作業者の端末装置（２）に通知する通知部（３２ｄ）と、
前記端末装置（２）から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値を取得する取得部（３２ａ）と、
をさらに備えることを特徴とする項目３または４に記載の管理装置（３０）。
これによれば、交換された蓄電モジュールのＳＯＨの値の入力を作業者に促すことができ、作業者の入力忘れを防止することができる。
［項目６］
複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）を含む蓄電システム（２０）を管理する管理装置（３０）であって、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のそれぞれのＳＯＨ（State Of Health）及び内部抵抗の少なくとも一方の値を保持する保持部（３３ａ）と、
前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）の少なくとも一つが交換されると、前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）に電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗を推定する推定部（３２ｂ）と、
前記保持部（３３ａ）に保持されている前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のＳＯＨの値の合計もしくは平均が、推定された前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）のＳＯＨの値の合計もしくは平均より高い場合、または前記保持部（３３ａ）に保持されている前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）の内部抵抗の値の合計もしくは平均が、推定された前記複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）の内部抵抗の値の合計もしくは平均より低い場合、蓄電モジュールの不正な交換がなされたと判定する判定部（３２ｃ）と、
を備えることを特徴とする管理装置（３０）。
これによれば、不正な蓄電モジュールの交換を検知することができる。
［項目７］
作業者の端末装置（２）から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値を取得する取得部（３２ａ）をさらに備え、
前記判定部（３２ｃ）は、蓄電モジュールの不正な交換がなされたと判定したとき、前記入力値を無効とすることを特徴とする項目６に記載の管理装置（３０）。
これによれば、不正に容量が少ない蓄電モジュールに交換された場合において、ＳＯＨの値が不正に書き換えられることを防止することができる。
［項目８］
複数の蓄電モジュール（Ｍ１－Ｍ１６）と、
項目１から７のいずれか１項に記載の管理装置（３０）と、
を備えることを特徴とする電源システム（１０）。
これによれば、項目１から７のいずれか１項に記載の管理装置（３０）の効果を享受することができる電源システム（１０）を構築することができる。

１ 電動車両、 ２ 診断装置、 ２ａ 表示部、 ２ｂ 処理部、 ２ｃ 操作部、 １０ 電源システム、 ２０ 電池システム、 Ｍ１－Ｍ１６ 電池モジュール、 ３０ 管理装置、 ４０ 車両制御部、 ５０ インバータ、 ６０ モータ、 ＲＹ１ リレー、 ２０ 電池システム、 Ｅ１－Ｅｎ セル、 ３０ 管理装置、 ３１ 計測部、 ３１ａ 電圧計測部、 ３１ｂ 温度計測部、 ３１ｃ 電流計測部、 ３２ 処理部、 ３２ａ 取得部、 ３２ｂ 推定部、 ３２ｃ 判定部、 ３２ｄ 通知部、 ３３ 記憶部、 ３３ａ ＳＯＨ保持部、 ３３ｂ ＳＯＨ－ＩＲ特性保持部、 ３３ｃ ＳＯＣ－ＯＣＶ特性保持部、 Ｔ１，Ｔ２ 温度センサ。

Claims (8)

1. 複数の蓄電モジュールを含む蓄電システムを管理する管理装置であって、
   前記複数の蓄電モジュールの少なくとも一つの交換時に、作業者の端末装置から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨ（State Of Health）の入力値を取得する取得部と、
   前記交換後の蓄電モジュールに電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨを推定する推定部と、
   前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値と推定値を比較し、両者の乖離が所定値以内にあるとき前記入力値を有効とし、両者の乖離が前記所定値を超えるとき前記入力値を無効とする判定部と、
   を備えることを特徴とする管理装置。
2. 前記判定部は、両者の乖離が前記所定値を超えるとき、前記交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの更新値として前記推定値を使用することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 複数の蓄電モジュールを含む蓄電システムを管理する管理装置であって、
   前記複数の蓄電モジュールのそれぞれのＳＯＨ（State Of Health）及び内部抵抗の少なくとも一方の値を保持する保持部と、
   前記複数の蓄電モジュールの少なくとも一つが交換されると、前記複数の蓄電モジュールに電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記複数の蓄電モジュールのそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗を推定する推定部と、
   前記複数の蓄電モジュールごとに、前記保持部に保持されているＳＯＨまたは内部抵抗の値と、推定されたＳＯＨまたは内部抵抗の値を比較し、両者の乖離が所定値を超える蓄電モジュールを、交換された蓄電モジュールと判定する判定部と、
   前記判定部により判定された前記交換された蓄電モジュールのＳＯＨの入力を促すメッセージを、作業者の端末装置に通知する通知部と、
   前記端末装置から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値を取得する取得部と、
   を備えることを特徴とする管理装置。
4. 複数の蓄電モジュールを含む蓄電システムを管理する管理装置であって、
   前記複数の蓄電モジュールのそれぞれのＳＯＨ（State Of Health）及び内部抵抗の少なくとも一方の値を保持する保持部と、
   前記複数の蓄電モジュールの一つが交換されると、前記複数の蓄電モジュールに電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記複数の蓄電モジュールのそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗を推定する推定部と、
   推定された前記複数の蓄電モジュールのＳＯＨまたは内部抵抗の平均値と、推定された前記複数の蓄電モジュールのそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗の値を比較し、前記平均値からの乖離が最も大きい蓄電モジュールを、交換された蓄電モジュールと判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする管理装置。
5. 前記判定部により判定された前記交換された蓄電モジュールのＳＯＨの入力を促すメッセージを、作業者の端末装置に通知する通知部と、
   前記端末装置から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値を取得する取得部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の管理装置。
6. 複数の蓄電モジュールを含む蓄電システムを管理する管理装置であって、
   前記複数の蓄電モジュールのそれぞれのＳＯＨ（State Of Health）及び内部抵抗の少なくとも一方の値を保持する保持部と、
   前記複数の蓄電モジュールの少なくとも一つが交換されると、前記複数の蓄電モジュールに電流を流し、電流を流した状態で計測した電圧値と電流値をもとに、前記複数の蓄電モジュールのそれぞれのＳＯＨまたは内部抵抗を推定する推定部と、
   前記保持部に保持されている前記複数の蓄電モジュールのＳＯＨの値の合計もしくは平均が、推定された前記複数の蓄電モジュールのＳＯＨの値の合計もしくは平均より高い場合、または前記保持部に保持されている前記複数の蓄電モジュールの内部抵抗の値の合計もしくは平均が、推定された前記複数の蓄電モジュールの内部抵抗の値の合計もしくは平均より低い場合、蓄電モジュールの不正な交換がなされたと判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする管理装置。
7. 作業者の端末装置から入力される、交換後の蓄電モジュールのＳＯＨの入力値を取得する取得部をさらに備え、
   前記判定部は、蓄電モジュールの不正な交換がなされたと判定したとき、前記入力値を無効とすることを特徴とする請求項６に記載の管理装置。
8. 複数の蓄電モジュールと、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の管理装置と、
   を備えることを特徴とする電源システム。

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