JPWO2011013190A1 - プリンタカッター - Google Patents

Abstract

印刷画像を滲ませずに処理速度を向上させる。プリンタカッターには、インク液滴を吐出してメディアに画像を印刷するヘッドユニットと、メディアを裁断して切り抜き加工などを行うカッターユニットと、プリンタカッターを統括制御する制御部とが設けられている。そして、外部装置から印刷データ及び裁断データを取得すると、印刷及び裁断を行うための原点を特定した後、メディアに画像を印刷する前にカッターユニットを用いてメディアの印刷領域を所定ラインに沿って裁断し、その後、ヘッドユニットを用いてメディアの印刷領域に画像を印刷する。

Description

本発明は、メディアにインク液滴を吐出して印刷を行うとともにメディアの裁断を行うプリンタカッター及びプリンタカッターの制御方法に関する。

一般に、メディアに対してインク液滴を吐出して印刷を行うヘッドユニットと、メディアの裁断を行うカッターユニットとを備えたプリンタカッターが知られている。このプリンタカッターでは、まず、ヘッドユニットを用いてメディアに原点マークと画像との印刷を行い、その後、メディアに印刷された原点マークに基づいてメディアを裁断するための原点を特定して、カッターユニットを用いてメディアの裁断を行っている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３３５１４７号公報

ところで、メディアに印刷されたインクが十分に乾く前にメディアの裁断を行うと、カッターユニットがインクに擦れるため、印刷画像が滲んでしまう。このため、従来のプリンタカッターでは、印刷されたインクが十分に乾燥してからメディアを裁断しなければならないため、処理速度の向上に限界があるという問題があった。

そこで、本発明は、印刷画像を滲ませずに処理速度を向上させることができるプリンタカッターを提供することを目的とする。

本発明に係るプリンタカッターは、メディアと相対的に移動してメディアに画像を印刷するヘッドユニットと、メディアと相対的に移動してメディアを裁断するカッターユニットと、を有するプリンタカッターであって、画像が印刷されるメディアの印刷領域に画像が印刷される前に、カッターユニットを用いて印刷領域を裁断する裁断制御手段と、印刷領域の裁断が行われた後に、ヘッドユニットを用いて印刷領域に画像を印刷する印刷制御手段と、を有する。

本発明に係るプリンタカッターによれば、メディアの印刷領域を裁断する際はカッターユニットをメディアに対して相対的に移動させるが、画像の印刷は印刷領域を裁断した後に行うため、印刷領域に印刷されたインクがカッターユニットに擦られることによって印刷画像が滲むことが無くなる。これにより、メディアを裁断した後に印刷を行うため、メディアを切断するためにインクを乾燥させるための加熱手段を特に設けなくてもよくなる。また、インクを乾燥させるための時間を削減することができるため、処理速度を向上させることができる。しかも、画像を印刷する前にメディアを裁断するため、画像の印刷によりメディアが丸まってしまっても、メディアを良好に裁断することができる。

そして、印刷制御手段は、裁断制御手段により裁断が行われる前に、メディアに原点を示す原点マークを印刷することが好ましい。このように、裁断制御手段により裁断が行われる前に原点マークを印刷することで、裁断制御手段による裁断位置の原点調整や、印刷制御手段による印刷位置の原点調整などを行うことができ、裁断位置に対する印刷位置のズレを補正することができる。

この場合、印刷制御手段は、裁断制御手段により裁断が行われた後に、メディアをバックフィードさせて、原点マークに基づいて原点調整を行うことが更に好ましい。裁断制御手段により裁断が行われると、メディアをバックフィードさせることで、メディアを原点に戻すことができるが、裁断制御手段によりメディアを裁断する際や、メディアをバックフィードする際に、メディアがずれる可能性がある。そこで、裁断制御手段により裁断が行われると、メディアをバックフィードさせて原点マークに基づく原点調整を行うことで、このようなメディアのズレを補正することができるため、裁断位置に対する印刷位置のズレを効果的に補正することができる。

また、メディアの搬送量を補正するための送り補正値を算出する送り補正値算出手段を更に備え、裁断制御手段は、補正値算出手段により算出された送り補正値を反映させて、メディアを裁断することが好ましい。

メディアを搬送する際、機械的な誤差やメディアの滑りなどによりメディアの搬送ズレが生じてしまうが、送り補正値算出手段により送り補正値を算出し、この算出した送り補正値によりメディアの搬送量を補正することで、メディアの搬送ズレを抑制することができる。これにより、印刷制御手段によりメディアに印刷される印刷画像に生じるバンディングを抑制することができる。一方、この送り補正値によりメディアの搬送量を補正した場合、印刷制御手段によりメディアに印刷される画像は伸縮するが、裁断制御手段により裁断されるカットラインは伸縮しないため、画像とカットラインとにズレが生じる。そこで、裁断制御手段が、この送り補正値を反映させてメディアを裁断することで、画像とカットラインとの伸縮量を一致させることができるため、画像とカットラインとのズレを抑制することができる。

本発明に係るプリンタカッターの制御方法は、メディアと相対的に移動してメディアに画像を印刷するヘッドユニットと、メディアと相対的に移動してメディアを裁断するカッターユニットと、を有するプリンタカッターの制御方法であって、画像が印刷されるメディアの印刷領域に画像が印刷される前に、カッターユニットを用いて印刷領域を裁断する裁断制御ステップと、印刷領域の裁断が行われた後に、ヘッドユニットを用いて印刷領域に画像を印刷する印刷制御ステップと、を有する。

本発明に係るプリンタカッターの制御方法によれば、メディアの印刷領域を裁断する際はカッターユニットをメディアに対して相対的に移動させるが、画像の印刷は印刷領域を裁断した後に行うため、印刷領域に印刷されたインクがカッターユニットに擦られることによって印刷画像が滲むことが無くなる。これにより、画像を印刷した後に、従来必要であったメディアを裁断するためにインクを乾燥させるための時間が不要となるため、処理速度を向上させることができる。しかも、画像を印刷する前にメディアを裁断するため、画像の印刷によりメディアが丸まってしまっても、メディアを良好に裁断することができる。

本発明によれば、印刷画像を滲ませずに処理速度を向上させることができる。

本実施形態に係るプリンタカッターの一部拡大図である。 メディアの構成を説明するための図であり、（ａ）はメディアの断面図、（ｂ）はメディアの正面図を示している。 駆動機構の構成を示す図である。 制御部の機能構成例を示した図である。 メディアを裁断する際のカッターホルダの下降位置を示す図である。 カットラインの補正を説明するための図である。 カットラインの補正を説明するための図である。 プリンタカッターの処理動作を示すフローチャートである。 図８に示す補正値算出処理を示すフローチャートである。 図８に示すカット＆プリント処理を示すフローチャートである。 送り補正値の算出を説明するための図である。 プリンタカッターの動作を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るプリンタカッターの好適な実施形態について詳細に説明する。但し、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。

図１は、本実施形態に係るプリンタカッターの一部拡大図である。図２は、メディアの構成を説明するための図であり、図２（ａ）は、メディアの断面図、図２（ｂ）は、メディアの正面図を示している。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタカッター１は、搬送ローラ２０によりメディアＭをプラテン３０上に搬送して、パソコンなどから送信された印刷データ及び裁断データに基づいて、メディアＭに画像を印刷するとともに、このメディアＭを裁断する切り抜き加工などを行うものである。図２に示すように、メディアＭは、粘着性を有するステッカーＭ１とステッカーＭ１の粘着面が貼り付けられる台紙Ｍ２との２層構造となっている。そして、プリンタカッター１は、印刷データに示される画像をステッカーＭ１の印刷領域αに印刷するとともに、裁断データに示されるカットラインに沿ってステッカーＭ１を裁断して、画像が印刷されたステッカーＭ１の切り抜き加工を行う。

図１に示すように、プリンタカッター１には、メディアＭを支持するプラテン３０の上方において、プラテン３０の延在方向に沿って延びるガイドレール４０が固定されている。このガイドレール４０には、ヘッドユニット５０と、カッターユニット６０と、連結ユニット７０とが、スライド可能に支持されている。そして、プリンタカッター１には、連結ユニット７０を移動させる駆動機構８０が設けられている。なお、以下の説明では、ガイドレール４０に対するプラテン３０の接離方向において離隔方向（図１において上方向）をＺ軸方向といい、左右に延びるガイドレール４０の延在方向において左方向（図１において左方向）をＹ軸方向（走査方向）といい、メディアＭの搬送方向（図１において手前方向）をＸ軸方向という。

搬送ローラ２０は、メディアＭをＸ軸方向、またはＸ軸方向の反対方向に搬送するものである。このため、搬送ローラ２０によるメディアＭの搬送量を調整することで、ヘッドユニット５０及びカッターユニット６０に対するメディアＭのＸ軸方向における位置を調整することができる。

ヘッドユニット５０は、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）のインク液滴を吐出してメディアＭに画像を印刷するものである。ヘッドユニット５０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられている。そして、ヘッドユニット５０には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクに対応した４つのインクジェットヘッドモジュール５２が搭載されている。そして、各インクジェットヘッドモジュール５２の下面には、プラテン３０に向けて各色のインク液滴を吐出する複数のノズルが設けられている。そして、ヘッドユニット５０がガイドレール４０に沿ってＹ軸方向に移動する際に各インクジェットヘッドモジュール５２からインク液滴を吐出することで、メディアＭの印刷領域αに画像を印刷することが可能となっている。なお、ガイドレール４０の右端部（図１において右端部）がヘッドユニット５０の待機位置となる。

カッターユニット６０は、メディアＭを裁断して切り抜き加工などを行うものである。カッターユニット６０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられている。そして、カッターユニット６０には、メディアＭを裁断するカッター部材６４を保持するカッターホルダ６２が搭載されている。カッターユニット６０は、カッターホルダ６２をＺ軸方向において上下動可能に保持するとともに、Ｚ軸方向の軸周りに回転可能に保持している。そして、カッターユニット６０がＹ軸方向に移動するとともにメディアＭがＸ軸方向に移動する際にカッターホルダ６２をＺ軸方向に上下動させるとともにＺ軸周りに回転させることで、メディアＭを裁断することが可能となる。なお、ガイドレール４０の左端部（図１において左端部）がカッターユニット６０の待機位置となる。

連結ユニット７０は、ヘッドユニット５０とカッターユニット６０との間に配置されており、ヘッドユニット５０及びカッターユニット６０の何れか一方又は双方と連結するものである。連結ユニット７０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられるとともに駆動機構８０に連結されている。そして、連結ユニット７０のヘッドユニット５０側には、ヘッドユニット５０と連結される第１連結部７２が設けられており、連結ユニット７０のカッターユニット６０側には、カッターユニット６０と連結される第２連結部７３が設けられている。なお、第１連結部７２及び第２連結部７３は、磁力などによりヘッドユニット５０及びカッターユニット６０と連結することが可能となっている。そして、第１連結部７２とヘッドユニット５０とが連結された状態で連結ユニット７０をＹ軸方向に移動させることで、ヘッドユニット５０をＹ軸方向に移動させることが可能となり、第２連結部７３とカッターユニット６０とが連結された状態で連結ユニット７０をＹ軸方向に移動させることで、カッターユニット６０をＹ軸方向に移動させることが可能となる。

図３は、駆動機構の構成を示す図である。図３に示すように、駆動機構８０は、連結ユニット７０をガイドレール４０に沿ってＹ軸方向に移動させるものである。駆動機構８０は、ガイドレール４０の左右端部に設けられた駆動プーリ８２及び従動プーリ８３と、駆動プーリ８２を回転駆動する駆動モータ８４（例えば、ステッピングモータやサーボモータ等）と、駆動プーリ８２及び従動プーリ８３に架けられた帯状の駆動ベルト８５とを有して構成されている。そして、連結ユニット７０が駆動ベルト８５に固定されている。これにより、駆動モータ８４が回転駆動することにより、連結ユニット７０は、駆動ベルト８５に牽引されてガイドレール４０に沿ってＹ軸方向に移動することが可能となる。

そして、プリンタカッター１には、プリンタカッター１を統括制御する制御部９０（図１では不図示）が搭載されている。制御部９０は、搬送ローラ２０、ヘッドユニット５０、カッターユニット６０、連結ユニット７０及び駆動モータ８４と電気的に接続されており、搬送ローラ２０、ヘッドユニット５０、カッターユニット６０、連結ユニット７０及び駆動モータ８４を制御することにより、メディアＭに画像を印刷させるとともに、カットラインに沿ってメディアＭを裁断させるものである。図４は、制御部の機能構成例を示した図である。図４に示すように、制御部９０は、データ取得部９１、印刷制御部９２、裁断制御部９３及び送り補正値算出部９４として機能する。なお、制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されており、これらの機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。

データ取得部９１は、パソコンなどの外部装置から送信されるデータを取得するものである。この外部装置から送信されるデータには、所定のカットラインに沿ってメディアＭを裁断するための裁断データと、原点を示す原点マーク（トンボ）及び所定の画像をメディアＭに印刷するための印刷データと、後述するコマンド補正値と、が含まれる。

印刷制御部９２は、データ取得部９１が取得した印刷データに基づいて、搬送ローラ２０、ヘッドユニット５０、連結ユニット７０、駆動モータ８４などを統括的に制御し、メディアＭの所定位置に原点マークを印刷させるとともに、この原点マークを基準としてメディアＭの印刷領域αに画像を印刷させるものである。具体的に説明すると、印刷制御部９２は、搬送ローラ２０を制御することにより、メディアＭをＸ軸方向に移動させる。また、印刷制御部９２は、ヘッドユニット５０を制御することにより、ヘッドユニット５０から各色のインク液滴を吐出させる。また、印刷制御部９２は、連結ユニット７０及び駆動モータ８４を制御することにより、連結ユニット７０をヘッドユニット５０に連結させて、ヘッドユニット５０をＹ軸方向に移動させる。そして、印刷制御部９２は、ヘッドユニット５０をＹ軸方向に移動させて、ヘッドユニット５０がメディアＭの印刷領域αの上方を移動する際にヘッドユニット５０から各色のインク液滴を吐出させることで、メディアＭの印刷領域αに画像を印刷する。

裁断制御部９３は、メディアＭに画像が印刷される前に、データ取得部９１が取得した裁断データに基づいて、搬送ローラ２０、カッターユニット６０、連結ユニット７０、駆動モータ８４などを統括的に制御し、カットラインに沿ってメディアＭの印刷領域αを裁断させるものである。具体的に説明すると、裁断制御部９３は、搬送ローラ２０を制御することにより、メディアＭをＸ軸方向に移動させる。また、裁断制御部９３は、カッターユニット６０を制御することにより、カッターホルダ６２をＺ軸方向において上下動させるとともにＺ軸方向の軸周りに回転させる。なお、図５に示すように、カッターホルダ６２を下降させる際の下降位置は、カッター部材６４の刃先（先端）がステッカーＭ１を貫通して台紙Ｍ２を僅かに切り込む程度に調整する。また、裁断制御部９３は、連結ユニット７０及び駆動モータ８４を制御することにより、連結ユニット７０をカッターユニット６０に連結させて、カッターユニット６０をＹ軸方向に移動させる。そして、裁断制御部９３は、カッターユニット６０をＹ軸方向に移動させるとともにメディアＭをＸ軸方向に搬送させて、カッターユニット６０がメディアＭの印刷領域αの上方を移動する際にカッターホルダ６２をＺ軸方向において上下動させるとともにＺ軸方向の軸周りに回転させることで、メディアＭのステッカーＭ１を切り抜く。

送り補正値算出部９４は、搬送ローラ２０によりメディアＭをＸ軸方向に搬送する際の送り補正値Δｘを算出するものである。

ここで、送り補正値Δｘについて説明する。一般に、プリンタカッター１では、１又は複数のパスにより画像が印刷される。このため、パス間に隙間が生じたりパス間が重なったりするバンディングが発生することがある。また、このバンディングは、メディアＭの厚さや種類によって変化する。そこで、外部装置からプリンタカッター１に印刷データや裁断データを送信する際に、パス間の印刷濃度が均等になるようにメディアＭの厚さや種類によって予め設定されるコマンド補正値Δｘも併せて送信している。そして、プリンタカッター１では、メディアＭの搬送量にコマンド補正値Δｘを反映させて、メディアＭを搬送している。

ところが、実際には、搬送ローラ２０の機械的な誤差や、搬送ローラ２０とメディアＭとの滑りなどにより、搬送ローラ２０に対するメディアＭの位置がずれる場合がある。また、長尺なメディアＭを巻き取りながら印刷および裁断を行う場合、メディアＭの巻き取り量が変わると、メディアＭに作用する張力が変化してメディアＭの搬送量が変わる場合がある。そこで、このようなメディアＭの搬送ズレを防止するためにプリンタカッター１側で設定するメディアＭの搬送量の補正値が、送り補正値Δｘとなる。

そして、送り補正値算出部９４は、所定のメディア送り補正調整パターンをＸ軸方向に沿って２本印刷し、１本目と２本目のメディア送り補正調整パターンＰの境目が均等な濃さになるように、送り補正値Δｘを算出する。

また、送り補正値算出部９４は、この算出した送り補正値Δｘを用いて、搬送ローラ２０によるメディアＭの搬送量を補正するとともに、裁断制御部９３が示すカットラインの座標値を補正する。

ここで、図６及び図７を参照して、送り補正値Δｘを用いたカットラインの補正について説明する。図６及び図７は、カットラインの補正を説明するための図であり、図６は、カットラインに送り補正値Δｘを反映しない場合を示しており、図７は、カットラインに送り補正値Δｘを反映した場合を示している。図６及び図７では、メディアＭに印刷する画像のＸ軸方向の長さと、メディアＭを裁断するカットラインのＸ軸方向の長さとが、共に１０ｃｍである場合を示している。そして、図６及び図７において、（ａ）は、送り補正値Δｘが正（＋）である場合であって、送り補正値ΔｘによりメディアＭの搬送量が増える場合を示しており、（ｂ）は、送り補正値Δｘが負（−）である場合であって、送り補正値ΔｘによりメディアＭの搬送量が減る場合を示している。

図６に示すように、送り補正値Δｘが算出されると、メディアＭの搬送量が増減するため、メディアＭに印刷される画像はＸ軸方向に伸縮する。図６（ａ）では、印刷画像のＸ軸方向の長さが１１ｃｍに伸長し、図６（ｂ）では、印刷画像のＸ軸方向の長さが９ｃｍに短縮する。しかしながら、カットラインのＸ軸方向の長さは、メディアＭの搬送量の増減によって変化しない、このため、伸縮した印刷画像に対してカットラインがずれてしまう。

そこで、図７に示すように、送り補正値Δｘをカットラインの座標値に反映させることで、すなわち、送り補正値Δｘでカットラインの座標値を補正することで、伸縮した印刷画像にカットラインを一致させることができる。図７（ａ）では、カットラインのＸ軸方向の長さが１１ｃｍに伸長補正され、図７（ｂ）では、カットラインのＸ軸方向の長さが９ｃｍに短縮補正される。

次に、図８〜図１０を参照しながら、本実施形態に係るプリンタカッター１の動作について説明する。図８は、プリンタカッターの処理動作を示すフローチャートであり、図９は、図８に示す補正値算出処理を示すフローチャートであり、図１０は、図８に示すカット＆プリント処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明するプリンタカッター１の処理動作は、制御部９０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、データ取得部９１、印刷制御部９２、裁断制御部９３、送り補正値算出部９４などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。

図８に示すように、プリンタカッター１は、補正値算出処理（ステップＳ１）を行い、その後、カット＆プリント処理（ステップＳ２）を行う。

まず、図９を参照して、補正値算出処理について説明する。図９に示すように、プリンタカッター１は、まず、搬送ローラ２０を駆動してメディアＭをＸ軸方向に搬送し、メディアＭをプラテン３０上にセットする（ステップＳ１１）。

次に、プリンタカッター１は、メディア送り補正調整パターンを印刷する（ステップＳ１２）。図１１は、送り補正値の算出を説明するための図である。図１１に示すように、ステップＳ１２では、まず、ヘッドユニット５０をＹ軸方向に移動させて、所定のメディア送り補正調整パターンＰ１をメディアＭに印刷する。そして、搬送ローラ２０でメディアＭを１パス分Ｘ軸方向に搬送した後、再度、ヘッドユニット５０をＹ軸方向に移動させて、所定のメディア送り補正調整パターンＰ２をメディアＭに印刷する。これにより、メディアＭには、Ｘ軸方向に沿って２本のメディア送り補正調整パターンが印刷される。

次に、プリンタカッター１は、ステップＳ１２で印刷した１本目のメディア送り補正調整パターンＰ１と２本目のメディア送り補正調整パターンＰ２とを用いて、メディア送り補正値Δｘを算出する（ステップＳ１３）。図９に示すように、ステップＳ１３では、１本目のメディア送り補正調整パターンＰ１と２本目のメディア送り補正調整パターンＰ２との境目の印刷濃度が変化している濃度変化幅を検出する。この濃度変化幅の検出は、１本目のメディア送り補正調整パターンＰ１と２本目のメディア送り補正調整パターンＰ２との境目の濃さを判断することにより行われるが、この判断は、作業者による目視による手動検出により行ってもよく、フォトセンサなどを用いた自動検出により行ってもよい。そして、送り補正値算出部９４は、この検出された濃度変化幅をメディアＭを搬送する送り補正値Δｘとする。すなわち、１本目のメディア送り補正調整パターンＰ１と２本目のメディア送り補正調整パターンＰ２との境目が均等な濃度になるように、送り補正値Δｘを検出する。

次に、プリンタカッター１は、ステップＳ１３で検出したメディア送り補正値Δｘをメモリなどの記憶装置（不図示）に保存する（ステップＳ１４）。

次に、図１０を参照して、カット＆プリント処理について説明する。図１０に示すように、パソコンなどの外部装置から送信されるデータを取得する（ステップＳ２１）。この外部装置から送信されるデータには、原点マークをメディアＭに印刷するための印刷データと、コマンド補正値Δｘと、カットラインに沿ってメディアＭを裁断するための裁断データと、画像をメディアＭに印刷するための印刷データと、が含まれる。なお、ステップＳ２において、外部装置から送信されるデータ量が多い場合は、これらのデータを取得しながら、以下の処理が同時並列的に行われる。

次に、プリンタカッター１は、コマンド補正が有効であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。すなわち、ステップＳ２２では、ステップＳ２１で取得した裁断データが示すカットラインの座標値の補正に、ステップＳ２１で取得したコマンド補正値Δｘを用いるのか、補正値算出処理（ステップＳ１）のステップＳ１４で保存した送り補正値Δｘを用いるのかを判断する。なお、ステップＳ２２の判定は、例えば、プリンタカッター１の初期設定や、ユーザ操作による設定や、印刷データ又は裁断データに含まれる情報などに基づいて行われる。

そして、コマンド補正値Δｘを用いてカットラインの座標値を補正すると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、プリンタカッター１は、ステップＳ２１で取得したコマンド補正値Δｘを獲得する（ステップＳ２３）。

一方、送り補正値Δｘを用いてカットラインの座標値を補正すると判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、プリンタカッター１は、ステップＳ１４で保存した送り補正値Δｘを獲得する（ステップＳ２４）。

次に、プリンタカッター１は、ステップＳ２３で獲得したコマンド補正値Δｘ、または、ステップＳ２４で獲得した送り補正値Δｘを、ステップＳ２１で取得した裁断データに反映する（ステップＳ２５）。すなわち、ステップＳ２５では、裁断データが示すカットラインの座標値を、コマンド補正値Δｘまたは送り補正値Δｘで補正する。

次に、プリンタカッター１は、ステップＳ２１で取得した原点マークの印刷データに基づいて、メディアＭに原点マークを印刷する（ステップＳ２６）。

次に、プリンタカッター１は、ステップＳ２６で印刷した原点マークを基準として、カッターユニット６０に対するメディアＭの原点調整を行う（ステップＳ２７）。ステップＳ２７では、カッターユニット６０やガイドレール４０などに搭載されたフォトセンサ（不図示）などで原点マークを検出することにより、カッターユニット６０に対するメディアＭの原点調整を行うことができる。なお、ステップＳ２６で原点マークを印刷してから後述するステップＳ２８で裁断処理を行うまでの間に、搬送ローラ２０でメディアＭを搬送する距離が短い場合は、搬送ローラ２０に対するメディアＭの位置ずれが殆ど生じない。このように、ステップＳ２６の原点調整が必ずしも必要ない場合は、ステップＳ２６を省略してもよい。

次に、プリンタカッター１は、裁断処理を行う（ステップＳ２８）。すなわち、ステップＳ２８では、メディアＭに画像を印刷する前に、ステップＳ２５で補正されたカットラインに沿ってメディアＭを裁断し、ステッカーＭ１の切り抜き加工を行う。裁断処理では、まず、連結ユニット７０をＹ軸方向において右方に移動させて、ヘッドユニット５０を待機位置に戻す。なお、ヘッドユニット５０が既に待機状態で待機している場合は、ヘッドユニット５０を待機位置に戻す処理を省略することができる。次に、連結ユニット７０をＹ軸方向において左方に移動させて、第２連結部７３とカッターユニット６０とを連結させる。そして、ステップＳ１で取得した裁断データに基づき、ステップＳ２で特定した原点を基準として、カッターユニット６０をＹ軸方向に移動させるとともにメディアＭをＸ軸方向に移動させながら、カッターホルダ６２をＺ軸方向において上下動させるとともにＺ軸方向の軸周りに回転させる。このようにメディアＭの印刷領域αを所定ラインに沿って裁断することで、ステッカーＭ１が所定形状に切り抜かれる切り抜き加工が行われる。

次に、プリンタカッター１は、メディアＭをバックフィードして原点に戻す（ステップＳ２９）。すなわち、ステップＳ２９では、Ｘ軸方向において、ステップＳ２６で印刷された原点マークとヘッドユニット５０とが同じ位置になるように、搬送ローラ２０を駆動してメディアＭをＸ軸方向の反対方向に搬送する。

次に、プリンタカッター１は、ステップＳ２６で印刷した原点マークを基準として、ヘッドユニット５０に対するメディアＭの原点調整を行う（ステップＳ３０）。なお、ステップＳ３０では、ヘッドユニット５０やガイドレール４０などに搭載されたフォトセンサ（不図示）などで原点マークを検出することにより、ヘッドユニット５０に対するメディアＭの原点調整を行うことができる。

次に、プリンタカッター１は、印刷処理を行う（ステップＳ３１）。すなわち、ステップＳ３１では、裁断処理が行われた後に、ステップＳ１で取得した印刷データに基づいてメディアＭの印刷領域αに画像を印刷する。印刷処理では、まず、連結ユニット７０をＹ軸方向において左方に移動させてカッターユニット６０を待機位置に戻し、第２連結部７３とカッターユニット６０との連結を解除する。次に、連結ユニット７０をＹ軸方向において右方に移動させて、第１連結部７２とヘッドユニット５０とを連結させる。また、ステップＳ４においてメディアＭをＸ軸方向に移動した場合は、ステップＳ２において特定した原点に基づいて、メディアＭをバックフィードする。そして、ステップＳ１で取得した印刷データに基づき、ステップＳ２で特定した原点を基準として、ヘッドユニット５０をＹ軸方向に移動させながら、ヘッドユニット５０から各色のインク液滴を吐出させる。このようにして、メディアＭの印刷領域αに画像が印刷される。なお、全ての画像を印刷していない場合は、メディアＭをＸ軸方向に搬送して上記処理を繰り返すことで、全ての画像を印刷する。

次に、図１２を参照して、上述したプリンタカッター１の動作について説明する。図１２は、プリンタカッターの動作を示す模式図である。そして、図１２（ａ）は、メディアＭがプラテン上にセットされた状態、図１２（ｂ）は、原点マークを印刷してメディアＭが裁断される直前の状態、図１２（ｃ）は、メディアＭが裁断された後の状態、図１２（ｄ）は、メディアＭに画像を印刷する直前の状態、図１２（ｅ）は、メディアＭに画像を印刷している途中の状態を示している。なお、図１２において、Ｏは、印刷及び裁断するための基準となるメディアＭの原点を示しており、Ｃは、裁断データに基づいてメディアＭが裁断されるカットラインを示している。

図１２（ａ）に示すように、まず、メディアＭをＸ軸方向に搬送して、メディアＭをプラテン上にセットする。

次に、図１２（ｂ）に示すように、メディアＭの原点Ｏに原点マークを印刷する。

次に、原点マークを基準として、カットラインＣに沿ってメディアＭを裁断する。

メディアＭの裁断が終了すると、図１２（ｃ）に示すように、メディアＭがＸ軸方向に移動しているため、図１２（ｄ）に示すように、メディアＭをバックフィードして原点Ｏに戻す。

そして、図１２（ｅ）に示すように、原点マークを基準として、画像をメディアＭの印刷領域αに印刷する。

このように、本実施形態によれば、メディアＭの印刷領域αを裁断する際はカッターユニット６０をメディアＭに対してＹ軸方向に移動させるが、画像の印刷はメディアＭの印刷領域αを裁断した後に行うため、メディアＭの印刷領域αに印刷されたインクがカッターユニット６０に擦られることによって印刷画像が滲むことが無くなる。これにより、メディアＭを裁断した後に印刷を行うため、メディアＭを切断するためにインクを乾燥させるための加熱手段を特に設けなくてもよくなる。また、インクを乾燥させるための時間を削減することができるため、処理速度を向上させることができる。しかも、画像を印刷する前にメディアＭを裁断するため、画像の印刷によりメディアＭが丸まってしまっても、メディアＭを良好に裁断することができる。

また、裁断制御部９３によりメディアＭの裁断が行われる前に原点マークを印刷することで、カッターユニット６０に対するメディアＭの原点調整や、ヘッドユニット５０に対するメディアＭの原点調整などを行うことができ、裁断位置に対する印刷位置のズレを補正することができる。

そして、裁断制御部９３によりメディアＭの裁断が行われると、メディアＭをバックフィードさせて原点マークに基づく原点調整を行うことで、メディアＭの裁断時やメディアＭのバックフィード時に生じる、搬送ローラ２０に対するメディアのズレを補正することができる。これにより、裁断位置に対する印刷位置のズレを効果的に補正することができる。

更に、メディアを搬送する際、機械的な誤差やメディアの滑りなどによりメディアの搬送ズレが生じてしまうが、送り補正値算出部９４により送り補正値Δｘを算出し、この算出した送り補正値ΔｘによりメディアＭの搬送量を補正することで、メディアＭの搬送ズレを抑制することができる。これにより、印刷制御部９２によりメディアＭに印刷される印刷画像に生じるバンディングを抑制することができる。

しかも、裁断制御部９３が、裁断データに送り補正値Δｘを反映させてメディアを裁断することで、画像とカットラインとの伸縮量を一致させることができるため、画像とカットラインとのズレを抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、メディアＭを搬送ローラ２０でＸ軸方向に移動させるものとして説明したが、例えば、メディアＭをフラットベッドに載置した状態で固定しておき、ヘッドユニット５０及びカッターユニット６０をＸ軸方向に移動させることで、メディアＭとヘッドユニット５０及びカッターユニット６０とをＸ軸方向において相対的に移動させてもよい。

また、上記実施形態では、カッター部材６４の刃先（先端）を、ステッカーＭ１を貫通して台紙Ｍ２を僅かに切り込む程度に加工させて裁断処理を行うものとして説明したが、メディアＭの裁断深さは如何なる深さであってもよい。例えば、メディアＭの表面のみを薄く裁断してもよく、メディアＭを完全に裁断してもよい。

また、裁断処理によりメディアを裁断するカットラインＣは、如何なる形状であってもよく、例えば、直線状、曲線状、破線状（ミシン目）などであってもよい。

また、上記実施形態では、印刷処理において印刷領域αのみにおいてメディアＭを裁断するものとして説明したが、印刷領域α外も裁断するものとしてもよい。

また、上記実施形態では、ヘッドユニット５０、カッターユニット６０、連結ユニット７０及び駆動機構８０が別体であるものとして説明したが、これらのうち一部又は全部が一体となったものであってもよい。

なお、上記実施形態では、通常のカッター部材６４を用いて説明したが、カッターホルダ６２の回転中心軸に対してカッター部材６４の刃先が偏芯した偏芯カッターを備えたカッター部材を用いてもよい。この場合、カッターホルダに対して偏芯カッターを備えたカッター部材を回転自在に保持しておくことで、メディアＭに対するカッターホルダ６２の進行方向にカッター部材６４の刃先が向くようにカッター部材が回転するため、カッター部材６４を回転させるための制御を削減することができる。

また、上記実施形態では、ヘッドユニット５０、カッターユニット６０、連結ユニット７０が別体であるものとして説明したが、ヘッドユニット５０と連結ユニット７０、カッターユニット６０と連結ユニット７０、ヘッドユニット５０とカッターユニット６０と連結ユニット７０が夫々一体であってもよい。

また、上記実施形態では、インクを乾燥させるための加熱手段を特に設けないものとして説明したが、この加熱手段（例えば、ヒータなど）を設けるものとしてもよい。このようにすることで、メディアＭに吐出されたインクをより早く乾燥させることができる。

本発明は、メディアにインク液滴を吐出して印刷を行うとともにメディアの裁断を行うプリンタカッター及びプリンタカッターとして利用可能である。

１…プリンタカッター、２０…搬送ローラ、３０…プラテン、４０…ガイドレール、５０…ヘッドユニット、５２…インクジェットヘッドモジュール、６０…カッターユニット、６２…カッターホルダ、６４…カッター部材、７０…連結ユニット、７２…第１連結部、７３…第２連結部、８０…駆動機構、８２…駆動プーリ、８３…従動プーリ、８４…駆動モータ、８５…駆動ベルト、９０…制御部、９１…データ取得部、９２…印刷制御部、９３…裁断制御部、９４…送り補正値算出部、Ｃ…カットライン、Ｍ…メディア、Ｍ１…ステッカー、Ｍ２…台紙、Ｏ…原点、α…印刷領域。

Claims (5)

1. メディアと相対的に移動して前記メディアに画像を印刷するヘッドユニットと、前記メディアと相対的に移動して前記メディアを裁断するカッターユニットと、を有するプリンタカッターであって、
   画像が印刷される前記メディアの印刷領域に画像が印刷される前に、前記カッターユニットを用いて前記印刷領域を裁断する裁断制御手段と、
   前記印刷領域の裁断が行われた後に、前記ヘッドユニットを用いて前記印刷領域に画像を印刷する印刷制御手段と、
   を有する、プリンタカッター。
2. 前記印刷制御手段は、前記裁断制御手段により裁断が行われる前に、前記メディアに原点を示す原点マークを印刷する、請求項１に記載のプリンタカッター。
3. 前記印刷制御手段は、前記裁断制御手段により裁断が行われた後に、前記メディアをバックフィードさせて、前記原点マークに基づいて原点調整を行う、請求項２に記載のプリンタカッター。
4. 前記メディアの搬送量を補正するための送り補正値を算出する送り補正値算出手段を更に備え、
   前記裁断制御手段は、前記補正値算出手段により算出された前記送り補正値を反映させて、前記メディアを裁断する、請求項１〜３の何れか１項に記載のプリンタカッター。
5. メディアと相対的に移動して前記メディアに画像を印刷するヘッドユニットと、前記メディアと相対的に移動して前記メディアを裁断するカッターユニットと、を有するプリンタカッターの制御方法であって、
   画像が印刷される前記メディアの印刷領域に画像が印刷される前に、前記カッターユニットを用いて前記印刷領域を裁断する裁断制御ステップと、
   前記印刷領域の裁断が行われた後に、前記ヘッドユニットを用いて前記印刷領域に画像を印刷する印刷制御ステップと、
   を有する、プリンタカッターの制御方法。

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