JP6274850B2 - 記録装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は本実施形態における記録装置1の概略図である。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。
記録装置1は、搬送ユニット11と、記録ユニット5と、検出ユニット13と、切断ユニット14と、を含み、記録媒体PMに画像を記録する装置である。本実施形態の場合、記録媒体PMは、ロール状にまかれたロール紙10を構成している。しかし、記録媒体PMは、予め定型サイズに切断されたカット紙であってもよい。記録媒体PMは、搬送ユニット11によって、画像の記録に必要な長さだけロール紙10から引き出される。なお、ロール紙10には、記録媒体PMの引き出し、巻き取りを補助するために、これを回転させる駆動機構を設けてもよい。
図2を参照して記録装置1の制御ユニットの構成について説明する。制御部20は例えばCPUであり、記録装置1全体の制御を行う。I/F(インターフェース)部24には不図示のホストコンピュータが通信可能に接続される。I/F部24は例えばセントロニクスやUSBインターフェースである。ホストコンピュータからコマンド及び記録データが送られ、そのコマンドに応じて記録装置1が動作することで記録媒体PM上への画像の記録を行うよう構成されている。また、記録装置1からホストコンピュータにコマンド及びデータを送ることで、記録装置1の状態をホストコンピュータに通知することも可能である。これにより、例えば、ユーザーに各種の通知も行うことが可能となる。
<問題点>
切断ユニット14の取付誤差といった構造誤差や、搬送ユニット11の搬送誤差によって、切断ユニット14による記録媒体PMの切断位置にずれを生じる場合がある。切断位置のずれにこれらの誤差要因が存在するために、補正精度を向上できない場合がある。この点について説明する。図3(A)〜(D)は切断位置のずれ補正の問題点の説明図である。
本実施形態では、搬送誤差を切り離して、切断位置のずれを検証する方法を提案する。つまり、実質的に構造誤差のみを計測可能とする。搬送誤差の解消は従来から提案されている搬送誤差の補正方法を利用すればよい。当然搬送誤差があると、記録媒体PMを切断する位置はずれる。しかし、同じように記録内容もずれる。例えば10mmの直線を記録するよう制御したのに、搬送誤差によって、15mmの直線が記録されてしまっとする。この場合切断位置も同じようにずれた位置で切断される。しかし、搬送誤差が補正されて直線が10mmの長さで記録されるようにすると切断位置も正しい位置で切断できることになる。
D1=T3-T2
この値を補正値とすることで、切断位置のずれを補正できる。補正後の切断位置C2は論理切断位置であるC1からD1を足したものであり、下記式が成り立つ。
C2=C1+D1=C1+T3-T2
制御の演算上、前回求めた補正値を使用するような場合には、その時使用した切断位置をC2’、その時の補正値をD1’として下記のようにしてもよい。
C2=C2’+D1=C1+D1’+D1
すなわち切断位置はC1ではなくC2’を使用しているので上記式となる。C2’はその前の補正値が求まっていない時には補正値なしで動作させるので前述のC2’=C1+D1’が成り立つ。
D1=T3-T2+N3-N2
ここでN3を算出する為には、図4(A)及び(B)の例において、指標30に加えて、最上流ノズル6を用いて直線の指標を記録しておき、これと切断端32との距離を計測して利用してもよい。また、指標30を記録する特定ノズルを最上流ノズル6とすればN2=0、N3=0となって前述の算出式と同じにすることも可能となる。また、予め差分を測定してこの長さを記憶していてもよい。例えば、最上流ノズル6と最下流ノズル7の位置を測定しておき、個々のノズルから吐出される位置を算出するようにしてもよい。また、ここでは切断位置が下流へずれた例を示したが、上流にずれた場合もD1の値がマイナスになるだけで、同じ方法により補正が可能である。
切断位置のずれに関わる上記のテスト動作、補正値設定に関する制御部20の処理例を図6を参照して説明する。ここでは、ユーザの指示を契機としてテスト動作及び補正値設定を実行する場合を例示する。
D1=31-30=1mm
となる。この1mmが切断位置の補正値となる。この値を切断位置補正値としてメモリ部26に保存する。また、前述のように誤差1mmを直接ユーザーが入れた場合はそのまま、切断位置補正値としてこの値である1mmを保存する。
第1実施形態では、図4(B)の切断片の距離Tを実測するために定規等の計測器を必要とする。本実施形態では、切断端32に対する指標30の位置を実測しなくても、その位置情報を取得可能なパターン(位置取得パターンとよぶ)を記録媒体PM上に記録する例について説明する。位置取得パターンの記録の際にも記録媒体PMの搬送を停止する。これにより、距離Tの計測に関して搬送誤差を排除できる。
本実施形態における、切断位置のずれに関わるテスト動作、補正値設定に関する制御部20の処理例を図8を参照して説明する。第1実施形態の図6の例との主な違いは、図6のS1とS2の間にS20からS24の位置取得パターンの記録動作が追加された部分である。
D1=11-10=1mm
となる。この1mmが切断位置の補正値となる。この値を切断位置補正値としてメモリ部26に保存する。
第1及び第2実施形態では、記録媒体PMの切断端の位置と指標の位置とに関する情報をユーザが入力するようにしたが、検出ユニット13により切断端の位置と指標の位置とを検出してもよい。図9(A)〜(D)はその説明図である。
第2及び第3実施形態で説明した位置取得パターンは、X方向で、記録ユニット5と切断ユニット14の距離よりも長い範囲に記録する必要がある。記録ユニット5と切断ユニット14の距離がノズル長N1を超える場合、記録媒体PMを搬送する必要が生じる。つまり、位置取得パターンを複数回に分けて記録し、各回に記録媒体PMを搬送する必要がある。このときに搬送誤差が問題となる。そこで、各回のパターンの記録範囲をX方向に重なるように記録媒体PMを搬送することで、搬送誤差が分るようにする。
本実施形態における、切断位置のずれに関わるテスト動作、補正値設定に関する制御部20の処理例を図11を参照して説明する。第2実施形態の図8の例との主な違いは、図8のS22からS24の位置取得パターンの記録にある。本実施形態では一度の記録では位置取得パターン内に切断位置と指標の位置が収まらないので、パターンの一部を重ね合わせながら複数回行う。そのため、S22からS24の代わりにS42からS46の処理を行う。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (25)
- 記録媒体を搬送可能な搬送ユニットと、
前記記録媒体に画像を記録可能な記録ユニットと、
前記記録媒体を前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に切断可能な切断ユニットと、
前記搬送ユニット、前記記録ユニット及び前記切断ユニットを制御する制御ユニットと、
を備えた記録装置であって、
前記制御ユニットは、
前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送を停止した状態で、前記記録ユニットによる指標の記録と、前記切断ユニットによる前記記録媒体の切断と、を行うテスト動作を実行可能であり、
前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送し、前記記録ユニットにより前記記録媒体に画像を記録し、前記切断ユニットにより前記記録媒体を切断する記録動作を実行可能であり、
前記テスト動作における前記記録媒体の切断端の位置と前記指標の位置とに関する情報に基づいて、前記記録動作における前記記録媒体の切断位置の補正を行う、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置であって、
前記制御ユニットは、ユーザによる前記情報の入力を受け付ける、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置であって、
前記切断端の位置と前記指標の位置とを検出する検出ユニットを更に備え、
前記制御ユニットは、前記情報として前記検出ユニットの検出結果に基づいて、前記記録動作における前記記録媒体の切断位置の補正を行う、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置であって、
前記情報は、
前記切断端の位置と前記指標の位置との距離に関する情報か、又は、
前記記録ユニットと前記切断ユニットとの設計上の距離と、前記切断端の位置と前記指標の位置との距離との差に関する情報である、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項記載の記録装置であって、
前記指標は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びる直線である、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載の記録装置であって、
前記制御ユニットは、
前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送を停止した状態で、前記記録ユニットにより前記記録媒体にパターンを記録するパターン記録動作を実行可能であり、
前記パターンは、前記記録媒体の搬送方向で、前記記録ユニットと前記切断ユニットの距離よりも長い範囲に形成され、
前記テスト動作は、
前記記録媒体の搬送方向で、前記パターンの記録範囲内に、前記切断端と前記指標とが位置するように前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送した後に実行される、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載の記録装置であって、
前記制御ユニットは、
前記記録ユニットにより前記記録媒体にパターンを記録するパターン記録動作を実行可能であり、
前記パターンは、
前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送を停止した状態で記録される第1パターンと、
前記第1パターンの形成後、前記記録媒体を所定量搬送して停止した状態で記録される第2パターンと、を含み、
前記所定量は、前記記録媒体の搬送方向で、前記第1パターンの記録範囲と、前記第2パターンの記録範囲とが重なるように設定され、
前記パターンは、前記記録媒体の搬送方向で、前記記録ユニットと前記切断ユニットの距離よりも長い範囲に形成され、
前記テスト動作は、
前記記録媒体の搬送方向で、前記パターンの記録範囲内に、前記切断端と前記指標とが位置するように前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送した後に実行される、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項7に記載の記録装置であって、
前記第2パターンは、前記第1パターンに対して、形状又は色の少なくともいずれか一方が異なる部分を含む、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項記載の記録装置であって、
前記テスト動作では、
前記指標の記録と前記記録媒体の切断とのうちの一方を先に行う、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項記載の記録装置であって、
前記テスト動作では、
前記指標の記録と、前記記録媒体の切断とを同時に行う、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6又は7に記載の記録装置であって、
前記記録ユニットを搭載して前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジを更に備え、
前記記録ユニットは、前記記録媒体の搬送方向に配列された複数のノズルを含み、
前記パターンは、前記キャリッジの位置に応じてインクを吐出する前記ノズルを切り替えることにより記録される、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項11に記載の記録装置であって、
前記パターンは、前記記録媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に延びる直線状又は階段状をなしている、
ことを特徴とする記録装置。 - 記録媒体を搬送可能な搬送ユニットと、
前記記録媒体に画像を記録可能な記録ユニットと、
前記記録媒体を前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に切断可能な切断ユニットと、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程の後、前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送を停止した状態で、前記記録ユニットによる指標の記録と、前記切断ユニットによる前記記録媒体の切断と、を行うテスト工程と、
前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送し、前記記録ユニットにより前記記録媒体に画像を記録し、前記切断ユニットにより前記記録媒体を切断する記録工程と、を備え、
前記テスト工程における前記記録媒体の切断端の位置と前記指標の位置とに関する情報に基づいて、前記記録工程における前記記録媒体の切断位置の補正を行う、
ことを特徴とする制御方法。 - 記録媒体を搬送可能な搬送ユニットと、
前記記録媒体に画像を記録可能な記録ユニットと、
前記記録媒体を前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に切断可能な切断ユニットと、を備えた記録装置に、
前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程の後、前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送を停止した状態で、前記記録ユニットによる指標の記録と、前記切断ユニットによる前記記録媒体の切断と、を行うテスト工程と、
前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送し、前記記録ユニットにより前記記録媒体に画像を記録し、前記切断ユニットにより前記記録媒体を切断する記録工程と、を実行させるプログラムであり、
前記テスト工程における前記記録媒体の切断端の位置と前記指標の位置とに関する情報に基づいて、前記記録工程における前記記録媒体の切断位置の補正を行う、
プログラム。 - 請求項14に記載のプログラムであって、
ユーザによる前記情報の入力を受け付ける工程を更に実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項14に記載のプログラムであって、
前記記録装置は、前記切断端の位置と前記指標の位置とを検出する検出ユニットを更に備え、
前記情報として前記検出ユニットの検出結果に基づいて、前記記録工程における前記記録媒体の切断位置の補正を行う、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項14に記載のプログラムであって、
前記情報は、
前記切断端の位置と前記指標の位置との距離に関する情報か、又は、
前記記録ユニットと前記切断ユニットとの設計上の距離と、前記切断端の位置と前記指標の位置との距離との差に関する情報である、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項14乃至17のいずれか1項記載のプログラムであって、
前記指標は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びる直線である、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項14乃至18のいずれか1項記載のプログラムであって、
前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送を停止した状態で、前記記録ユニットにより前記記録媒体にパターンを記録するパターン記録工程を更に実行させ、
前記パターンは、前記記録媒体の搬送方向で、前記記録ユニットと前記切断ユニットの距離よりも長い範囲に形成され、
前記テスト工程は、
前記記録媒体の搬送方向で、前記パターンの記録範囲内に、前記切断端と前記指標とが位置するように前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送した後に実行される、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項14乃至18のいずれか1項記載のプログラムであって、
前記記録ユニットにより前記記録媒体にパターンを記録するパターン記録工程を更に実行させ、
前記パターンは、
前記搬送ユニットによる前記記録媒体の搬送を停止した状態で記録される第1パターンと、
前記第1パターンの形成後、前記記録媒体を所定量搬送して停止した状態で記録される第2パターンと、を含み、
前記所定量は、前記記録媒体の搬送方向で、前記第1パターンの記録範囲と、前記第2パターンの記録範囲とが重なるように設定され、
前記パターンは、前記記録媒体の搬送方向で、前記記録ユニットと前記切断ユニットの距離よりも長い範囲に形成され、
前記テスト工程は、
前記記録媒体の搬送方向で、前記パターンの記録範囲内に、前記切断端と前記指標とが位置するように前記搬送ユニットにより前記記録媒体を搬送した後に実行される、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項20に記載のプログラムであって、
前記第2パターンは、前記第1パターンに対して、形状又は色の少なくともいずれか一方が異なる部分を含む、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項14乃至21のいずれか1項記載のプログラムであって、
前記テスト工程では、
前記指標の記録と前記記録媒体の切断とのうちの一方を先に行う、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項14乃至21のいずれか1項記載のプログラムであって、
前記テスト工程では、
前記指標の記録と、前記記録媒体の切断とを同時に行う、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項19又は20に記載のプログラムであって、
前記記録装置は、前記記録ユニットを搭載して前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジを更に備え、
前記記録ユニットは、前記記録媒体の搬送方向に配列された複数のノズルを含み、
前記パターンは、前記キャリッジの位置に応じてインクを吐出する前記ノズルを切り替えることにより記録される、
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項24に記載のプログラムであって、
前記パターンは、前記記録媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に延びる直線状又は階段状をなしている、
ことを特徴とするプログラム。
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