JP2021178390A - 搬送装置、制御方法、プログラム及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行の影響を低減してシートを切断する技術を提供する。【解決手段】搬送装置は、シートＳを搬送方向Ｄ１に搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送されたシートＳの斜行を検知する斜行検知手段と、搬送方向Ｄ１と交差するシートの幅方向Ｄ２に移動してシートＳを切断するカッタ２５と、搬送手段によりシートＳを搬送しながらカッタ２５によってシートＳを切断する場合に、斜行検知手段の検知結果に基づいて搬送手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明はシートの搬送及び切断の技術に関する。

記録装置等において、ロールシートから引き出されたシートを搬送し、切断する技術が提案されている。特許文献１には、カッタによりロール紙を切断する際に、記録動作を停止させないようにするため、ロール紙を切断する前にロール紙の弛み（ループ）を形成する装置が開示されている。ロール紙を切断する際には、弛みの下流側の搬送動作は停止する一方、弛みの上流側の搬送動作は継続する。これにより、カッタによる切断箇所ではロール紙の搬送を停止しつつ、記録動作を継続することができる。

特開２００９−２２０４９８号公報

シートを搬送する装置ではシートの斜行が発生し得る。シートに斜行が生じている状態でシートを切断すると、シートが台形になる等、形状が歪になる場合がある。

本発明は、斜行の影響を低減してシートを切断する技術を提供するものである。

本発明によれば、
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
前記搬送方向と交差するシートの幅方向に移動してシートを切断するカッタと、
前記搬送手段によりシートを搬送しながら前記カッタによってシートを切断する場合に、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置が提供される。

本発明によれば、斜行の影響を低減してシートを切断する技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の概外観斜視図。 記録ヘッドの概略構成を示す斜視図。 図１の記録装置の内部構造を模式的に示す側断面図。 図１に示した記録装置の制御部の構成を示すブロック図。 斜行検知ユニット及びカッタの構成例を示す模式図。 （Ａ）〜（Ｃ）は斜行量の演算方法の例の説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は斜行時のシートの切断方法の例の説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は斜行時のシートの切断方法の例の説明図。 弛み制御の処理例を示すフローチャート。 斜行量を特定する処理例を示すフローチャート。 シートの後端を切断する切断制御の処理例を示すフローチャート。 （Ａ）及び（Ｂ）は斜行時のシートの切断方法の例の説明図。 （Ａ）〜（Ｃ）は斜行検知ユニットの別の例を示す説明図。 斜行検知ユニットの別の配置例を示す説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜記録装置の概要＞
図１は本発明の一実施形態における記録装置１の外観斜視図である。本実施形態では、フルライン型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では記録対象である「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、シート状の布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１は、記録に関する各種設定を行ったり、装置の状態を表示するための操作パネル１００を備えている。また、記録装置１はスタンド１０１により支えられ、その記録部は通常、開閉可能なカバー１６によりカバーされている。さらに、記録装置１はインクタンクを交換する際に操作するインクタンクカバー２を有する。記録装置１には後述するようにシートの幅方向に相当する記録幅をもち、その記録媒体にインク液滴を吐出して画像を記録するフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）が備えられている。

その記録ヘッドは、同じ構成をもつ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色の記録ヘッドで構成されている。このため、インクタンクカバー２の下部には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのインクをそれぞれ収容した４つのインクタンクが収容される。これらのインクタンクは互いに独立に交換可能である。

記録装置１には記録ヘッドの記録幅に対応して、例えば、１０インチ〜４０インチの幅をもつロールシートＲを装填し、そのシートを記録ヘッドによる記録領域に搬送して記録を行うことができる。すなわち、記録装置１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置として、ロールシートＲからシートを送り出して搬送する装置を含んでいる。シートは連続した一枚のシートであり、ロールシートＲは、筒状の芯材にシートがロール状に巻かれたものである。ロールシートＲは、シートのうち、特にロール状の部分を指す。なお、以下の説明において、上流側、下流側とは、特にことわらない限り、シートの順方向の搬送方向を基準として搬送元の側が上流側、搬送先の側が下流側を意味する。

図１に示すように、記録装置１は、上段の取付部４ａ、下段の取付部４ｂとにそれぞれロールシートＲを装着可能であり、装着されたいずれのロールシートに対しても記録が可能である。なお、図１には下段の取付部４ｂにロールシートＲが取り付けられている様子 ＜記録ヘッドの構成＞
図２は、記録装置１に備えられた記録ヘッド３の概略構成を示す斜視図である。記録ヘッド３はＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋの４色のインクを吐出可能な素子基板１０が直線上に１５個配列（インラインに配置）されたライン型の記録ヘッドである。なお、このような構成の他に、１つの記録ヘッド３が１色のインクを吐出する構成のものを４つ、記録媒体の搬送方向に配置してＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋの４色のインクを吐出するように構成してもよい。

記録ヘッド３は、フレキシブル配線基板４０および電気配線基板９０を介して各素子基板１０と電気的に接続された信号入力端子９１と、電力供給端子９２とを備える。信号入力端子９１及び電力供給端子９２は記録装置１の制御部と電気的に接続され、それぞれ、吐出駆動信号及び吐出に必要な電力を素子基板１０に供給する。電気配線基板９０内の電気回路によって配線を集約することで、信号出力端子９１及び電力供給端子９２の数を素子基板１０の数に比べて少なくできる。これにより、記録装置１に対して記録ヘッド３を装着する時又は記録ヘッドの交換時に取り外しが必要な電気接続部数が少なくて済む。

素子基板１０上には各々の吐出口に対応して不図示の電気熱変換素子（ヒータ）が形成されており、電気熱変換素子は通電加熱してインクを発泡させ、その発泡エネルギーでインクを吐出口から吐出させる。

＜記録装置の内部構造＞
図３は記録装置１の内部構造を模式的に示す側断面図である。図３には、取付部４ａにはロールシートＲ１が、取付部４ｂにはロールシートＲ２が装填されている様子が示されている。図４において、ユーザが取付部４ａにおいて、破線の部分にロールシートＲ１を装填すると、網掛された部分にロールシートＲ１が回転移動して記録装置に固定され取り付けられる。同様に、ユーザが取付部４ｂにおいて、破線の部分にロールシートＲ２を装填すると、網掛された部分にロールシートＲ２が回転移動して記録装置に固定され取り付けられる。

例えば、ロールシートＲ１に画像を記録する場合には、取付部４ａの回転軸を回転するモータ（不図示）が駆動され、ロールシートＲ１からシートが送り出される。シートの先端が給紙センサ２１により検知されると、給送ローラ対２３によりニップされる。そして、給送ローラ対２３の回転によりシートがさらに搬送され、カッタ２５によりシートの先端部がカットされ、その形状がトリミングされる。

同様に、ロールシートＲ２に画像を記録する場合には、取付部４ｂの回転軸を回転するモータ（不図示）が駆動され、ロールシートＲ２からシートが送り出される。シートの先端が給紙センサ２２により検知されると、給送ローラ対２４によりニップされる。そして、給送ローラ対２４の回転によりシートがさらに搬送され、カッタ２６によりシートの先端部がカットされ、その形状がトリミングされる。

ロールシートＲ１又はＲ２から送り出されたシートは、順方向の搬送として、給送ローラ対２３又は２４によってさらに矢印の方向に搬送される。シートの先端が、固定ガイド３０に支持された先端検知センサ２７により検知されると、搬送ローラ対２８が駆動されて回転を始める。そして、搬送ローラ２８によりニップされたシートはさらに搬送されて、搬送ローラ対２８よりも下流側の搬送ローラ２９に達する。シートは搬送ローラ２９と搬送ベルト４１とにニップされる。シートの搬送は搬送ローラ２９と搬送ローラ２８とにより行われ、搬送ベルト４１の上をロールシートは搬送される。搬送ベルト４１は無端ベルトであり、循環的に走行する。

搬送ローラ２９によるシートの搬送速度（Ｖ０）と搬送ローラ対２８によるシートの搬送速度（Ｖ）とを異ならせ、Ｖ０＜Ｖの関係となるように制御すると、搬送ローラ対２８と搬送ローラ２９との間に図４に破線で示すように弛み（ループ）３１が形成される。なお、シートの搬送速度は搬送ローラ２８、２９の回転速度に依存する。搬送ローラ２８、２９が同径の場合、Ｖ０よりＶがわずかに大きくなるように制御するとは、搬送ローラ２９よりも搬送ローラ２８の回転速度方がわずかに速くなるように制御することと同じ意味である。

搬送ローラ対２８と搬送ローラ２９との間にはフラッパ３２が設けられている。フラッパ３２は下流側の一端を回動中心として、実線で示す位置と破線で示す位置との間で回動自在に設けられている。フラッパ３２はループ３１の形成に伴って破線で示す位置に回動し、ループ３１の形成の妨げにならないように構成されている。

搬送ローラ対２８と搬送ローラ２９との間には、ループセンサ３３が設けられている。ループセンサ３３はループ３１の発生を検知する。ループセンサ３３は例えば反射式の光学センサであり、シートにループ３２が形成された場合と形成されていない場合とで、シート又はフラッパ３２からの反射光の受光量に差が生じることを利用してループ３１の発生を検知する。

搬送ローラ２９と搬送ベルト４１とによってシートはさらに搬送され、記録ヘッド３とプラテン４０との間の記録位置に達する。プラテン４０は、上側を走行する搬送ベルト４１の下方に設けられおり、ダクト４２を介して吸引ファン４３に接続されている。プラテン４０の表面には複数の孔が形成されている。吸引ファン４３を動作させてダクト４２の内部の空気を吸引して負圧を発生させることでプラテン４１に設けられた孔を通してシートを搬送ベルト４１に密着させることができる。これにより、シートが搬送中に浮き上がることを防止している。

記録ヘッド３と搬送ローラ２９との間には、斜行検知ユニット３４が設けられている。斜行検知ユニット３４は、記録ヘッド３と搬送ローラ２９との間の検知位置において、シートの斜行を検知する。

記録ヘッド３はシート上にインクを吐出する。これによりシート上に画像が記録される。画像の記録の際、斜行検知ユニット３４の検知結果に基づき、シート上の画像がシートの斜行に対応して記録されるように記録ヘッド３のインクの吐出を制御してもよい。

記録ヘッド３の上流側には回復ユニット５１が、その下流側にはキャップ５２と乾燥ユニット５３とが設けられている。回復ユニット５１は、図３において矢印で示すように、シートの搬送方向に移動可能である。キャップ５２は、図３において矢印で示すように、回転軸５２ａの周りに回転可能な構成となっている。記録ヘッド３は、記録中は不動であるが、記録動作以外の場合は図３に矢印で示すように上下方向に移動可能な構成となっている。

このような構成により、例えば、記録ヘッド３の吐出状態を回復させる場合、記録ヘッド３は上方に移動し、これにより作られた空間に回復ユニット５１を移動させる。その後、回復ユニット５１は記録ヘッド３のインク吐出面をワイピングしたり、その吐出口を吸引したり、記録ヘッド３を予備吐出させるなどして回復動作を実行する。また、記録動作も回復動作も行わない場合、記録ヘッド３のインク吐出面の乾燥防止のため、記録ヘッド３は上方に移動させ、これにより作られた空間にキャップ５２を回動して配置する。その後、記録ヘッド３を下方に移動させキャップ５２により記録ヘッド３をキャップする。

記録ヘッド３よりも下流側には乾燥ユニット５３が設けられている。乾燥ユニット５３は、シートの表面を加熱して、記録ヘッド３によるインクの吐出により記録が終了したシートを乾燥させる。また、記録ヘッド３の上方には、ファン５４とダクト５５とが設けられている。ファン５４を動作させることで外部の空気をダクト５５を介して矢印の方向に吹き出し、その空気により記録後のシートの乾燥を促進させる。

カッタ２５又は２６の位置を基準として、予め設定された記録長（Ｌ）に相当する長さのシートが搬送されると、シートの後端がカッタ２５又は２６で切断される。この切断後のシートをカットシートと呼ぶ場合がある。記録済みのカットシートは背面バスケット６０又は前面スタッカ６１に排出される。排出場所の選択はユーザが設定可能である。

背面バスケット６０にカットシートが排出される場合、フラッパ６２が実線の位置に回動し、背面バスケット６０の方向に搬送路を形成する。これにより、カットシートは図４の破線が示すように背面バスケット６０へと落下する。なお、シート検知センサ６３の検知結果により、カットシートの先端検知、通過検知、及び、後端検知が行われる。

前面スタッカ６１にカット紙が排紙される場合、フラッパ６２が破線の位置に回動し、前面スタッカ６１の方向に搬送路を形成する。これにより、カットシートは排出ローラ対６４及び６５に搬送され、最終的には前面スタッカ６１に排出される。なお、前面スタッカ６１までの搬送路には、シート検知センサ６６、６７、排出検知センサ６８が設けられ、カットシートの各位置が検知される。排出ローラ対６５と排出センサ６８との間には、後端押えレバー６９が設けられ、カットシートの後端が跳ねることを防止する。

スキャナユニット７０は、ユーザが画像原稿を実線の矢印方向に挿入することその画像を搬送して読取る。

＜制御部の説明＞
図４は記録装置１の制御部（制御回路）の構成を示すブロック図である。記録装置１は、主に記録部を統括するプリントエンジンユニット４１７と、スキャナユニット７０を統括するスキャナエンジンユニット４１１と、記録装置１の全体を統括するコントローラユニット４１０によって構成されている。ＭＰＵや不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）を内蔵したプリントコントローラ４１９は、コントローラユニット４１０のメインコントローラ４０１の指示に従ってプリントエンジンユニット４１７の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット４１１の各種機構は、コントローラユニット４１０のメインコントローラ４０１によって制御される。

コントローラユニット４１０において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ４０１は、ＲＯＭ４０７に格納されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４０６を作業領域としながら記録装置１の全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ４０２またはワイヤレスＩ／Ｆ４０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ４０１の指示に従って、画像処理部４０８は受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ４０１はプリントエンジンＩ／Ｆ４０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット４１７へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得してもよいし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得してもよい。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えば、ホスト装置４００から読取命令が入力されると、メインコントローラ４０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ４０９を介してこの命令をスキャナエンジンユニット４１１に送信する。

操作パネル４０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うためのユニットであり、図１においては操作パネル１００として示されている。ユーザは、操作パネル４０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、記録モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット４１７では、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ４１９がＲＯＭ４２０に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４２１を作業領域として、プリントエンジンユニット４１７の各種機構を制御する。

コントローラＩ／Ｆ４１８を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ４１９は、これを一旦ＲＡＭ４２１に保存する。記録ヘッド３が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ４１９は画像処理コントローラ４２２に、保存した画像データは記録データへ変換される。記録データが生成されると、プリントコントローラ４１９は、ヘッドＩ／Ｆ４２７を介して記録ヘッド３に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ４１９は、搬送制御部４２６を介して搬送ローラ２９を駆動して、シートを搬送する。プリントコントローラ４１９の指示に従って、シートの搬送動作に連動して記録ヘッド３による記録動作が実行され、記録処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部４２５は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド３の位置を変更する。インク供給制御部４２４は、記録ヘッド３へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、液体供給ユニット２２０を制御する。メンテナンス制御部４２３は、記録ヘッド３に対するメンテナンス動作を行う際に、回復ユニット５１やキャップ５２の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット４１１においては、メインコントローラ４０１が、ＲＯＭ４０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ４０６を作業領域としながら、スキャナコントローラ４１５のハードウェア資源を制御する。これにより、スキャナユニット７０が制御される。例えば、コントローラＩ／Ｆ４１４を介してメインコントローラ４０１がスキャナコントローラ４１５内のハードウェア資源を制御して、ユーザによってスキャナユニット７０に挿入された原稿を搬送制御部４１３を介して搬送し、センサ４１６によって読取る。そして、スキャナコントローラ４１５は読取った画像データをＲＡＭ４１２に保存する。

なお、プリントコントローラ４１９は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、スキャナユニット７０で読取った画像データに基づく記録動作を記録ヘッド３に実行させることが可能である。

＜斜行に対応した切断動作＞
シートに斜行が生じている状態でシートの搬送を停止して切断すると、シートが台形になる等、形状が歪になる場合がある。また、斜行の影響を考慮してシートに画像を記録した場合、切断線と画像とに方向のずれが生じて、記録物の品質が低下する場合がある。そこで、本実施形態では、斜行の影響を低減してシートを切断する。

図５は斜行検知ユニット３４及びカッタ２５の構成例を示す模式図である。以下の説明はカッタ２５を対象とするが、カッタ２６やその切断制御動作についても同様である。図中、矢印Ｄ１はロールシートＲ１（及びＲ２）から送り出されたシートＳの搬送方向を示し、矢印Ｄ２はシートＳの搬送方向と交差するシートＳの幅方向を示す。本実施形態の場合、搬送方向Ｄ１と幅方向Ｄ２とは直交する。搬送方向Ｄ１に関し、順方向とは通常、シートＳを搬送する方向を示し、逆方向とは順方向とは逆の方向をしめす。本実施形態では後述するシートＳの切断においてシートＳを逆方向に搬送する場合がある。

カッタ２５は、幅方向Ｄ２に延設されたガイド軸２５ａ上を幅方向Ｄ２に往復移動可能に設けられている。カッタ２５は、シートＳに対して幅方向Ｄ２で外側の位置となる位置Ｐ１と、位置Ｐ２との間を移動する。カッタ２５はシートＳを切断する不図示の刃を有しており、刃をシートＳにあてがいつつ、幅方向Ｄ２に移動することでシートＳを切断する。カッタ２５はモータ２５ｃを駆動源とした駆動機構２５ｂにより移動する。駆動機構２５ｂは本実施形態ではベルト伝動機構であり、カッタ２５はベルトに取り付けられて移動する。駆動機構２５ｂはベルト伝動機構に限られず、ラック−ピニオン機構等、他の種類の駆動機構であってもよい。

斜行検知ユニット３４は、本実施形態の場合、幅方向Ｄ２に離間した複数のセンサ３４ａ、３４ｂを備える。センサ３４ａ、３４ｂは、いずれもシートＳの下方に配置され、センサ３４ａ、３４ｂの検知位置においてシートＳの有無を検知するセンサである。センサ３４ａ、３４ｂは例えば反射式の光学センサである。センサ３４ａの検知位置は、幅方向Ｄ２でシートＳの一方の縁の内側に設定され、センサ３４ｂの検知位置は、幅方向Ｄ２でシートＳの他方の縁の内側に設定される。シートＳが斜行無く搬送された場合、シートＳは、センサ３４ａ及び３４ｂの各検知位置上を通過する。

図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は斜行検知ユニット３４の検知結果に基づくシートＳの斜行量の演算方法の例の説明図である。センサ３４ａ及び３４ｂの各検知位置は距離Ｌ０だけ離間している。図６（Ａ）はセンサ３４ａ及び３４ｂの手前までシートＳが斜行しつつ順方向に搬送されてきた段階を示している。図６（Ｂ）はセンサ３４ａによりシートＳが検知された段階を示している。センサ３４ｂはシートＳを検知していない。図６（Ｃ）はセンサ３４ｂによりシートＳが検知された段階を示している。

シートＳの斜行量θは、ｔａｎθ＝Ｌ１／Ｌ０で表すことができる。シートＳの搬送速度をＶ、センサ３４ａ及び３４ｂの一方でシートＳを検知してから他方でシートＳを検知するまでの時間をｔとすると、Ｌ１＝Ｖ×ｔで表すことができる。斜行量θは、図６（Ｃ）に示すように、斜行の向きによって正の値と負の値とし、図示の例では順方向に対して右向き（時計回りの傾き）である場合を正の値とし、左向き（反時計回りの傾き）である場合を負の値としている。

なお、本実施形態では斜行量を、搬送方向Ｄ１に対するシートＳの傾き（角度）で表したが、距離Ｌ１のようにセンサ３４ａ及び３４ｂのシートＳの検知タイミングのずれ量であってもよい。

次に、斜行したシートＳの後端（上流端）を、斜行量θを打ち消すように切断する方法について図７（Ａ）〜図７（Ｃ）を参照して説明する。シートＳの搬送速度をＶｒ、カッタ２５の移動速度をＶｃとすると、Ｖｃが定速の場合、ｔａｎθ＝Ｖｒ／Ｖｃの関係を満たすように搬送速度Ｖｒ（＝Ｖｃ×ｔａｎθ）を設定することで、シートＳの長手方向に直交する切断線でシートＳを切断することができる。

図７（Ａ）はシートＳが斜行しつつ順方向に搬送されてきた段階を示している。シートＳの搬送速度を通常の搬送速度ＶからＶｒ（＝Ｖｃ×ｔａｎθ）に変更する。カッタ２５を位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて移動する。図７（Ｂ）はカッタ２５の移動途中の段階を示している。シートＳは切断線ＣＬにより切断される。シートＳが搬送速度Ｖｒで順方向に搬送されているため、見かけ上、幅方向Ｄ２に対して切断線ＣＬが傾斜して見える。図７（Ｃ）はカッタ２５によるシートＳの切断が略完了した段階を示している。見かけ上、幅方向Ｄ２に対して切断線ＣＬが傾斜して見えるが、シートＳの左右の縁に対して切断線ＣＬが直交している。切断が完了すると、シートＳの搬送速度を通常の搬送速度Ｖに戻す。斜行検知ユニット３４の検知結果に基づいてシートＳの搬送を制御することで、このように斜行量θを打ち消すようにシートＳを切断することができる。

図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、シートＳの向きが図７（Ａ）〜図７（Ｃ）と異なる向きである場合を例示している。この場合、シートＳを逆方向に搬送しつつカッタ２５を移動することで、斜行量θを打ち消すようにシートＳを切断することができる。

図８（Ａ）はシートＳが斜行しつつ順方向に搬送されてきた段階を示している。シートＳの搬送速度を通常の搬送速度Ｖから−Ｖｒに変更する。カッタ２５を位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて移動する。図８（Ｂ）はカッタ２５の移動途中の段階を示している。シートＳは逆方向に搬送されつつ、切断線ＣＬにより切断される。図７（Ｂ）の例と比較すると図８（Ｂ）の例では、見かけ上の切断線ＣＬの傾きが図７（Ｂ）の例と逆向きになっている。図８（Ｃ）はカッタ２５によるシートＳの切断が略完了した段階を示している。見かけ上、幅方向Ｄ２に対して切断線ＣＬが傾斜して見えるが、シートＳの左右の縁に対して切断線ＣＬが直交している。切断が完了すると、シートＳの搬送方向を順方向に戻し、また、搬送速度も通常の搬送速度Ｖに戻す。斜行検知ユニット３４の検知結果に基づいてシートＳの搬送を制御することで、このように斜行量θを打ち消すようにシートＳを切断することができる。

＜制御例＞
シートＳの斜行を考慮したシートＳの切断に関わる制御例について説明する。カッタ２５及び２６、搬送ローラ対２８、搬送ローラ２９、並びに、給送ローラ対２３及び２４の駆動制御は本実施形態の場合、搬送制御部４２６が実行する。以下、搬送制御部４２６の制御例について説明する。

まず、シートＳの弛み制御について説明する。図７（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示した切断方法においては、シートＳの搬送速度をＶｒに変更したり、シートＳの搬送方向を逆方向に変更する場合がある。図３に示したループ３１が形成されていれば、ループ３１がバッファとなって、その下流側においては記録ヘッド３に対するシートＳの搬送を継続しつつ、上流側においてはシートＳの搬送速度や搬送方向を変更することができる。

図９は搬送ローラ対２８と搬送ローラ２９との間に図３に例示したシートＳのループ３１を形成する制御例を示している。シートＳの先端が搬送ローラ２９に到達したことを契機に実行される。なお、給送ローラ対２３及び２４は搬送ローラ対２８の搬送に対応した搬送に制御される。

Ｓ１ではシートＳの上流側の搬送速度を増速する。換言すると、搬送ローラ２９の搬送速度＜搬送ローラ対２８の搬送速度、の関係になるように搬送ローラ対２８の回転速度を上げる。Ｓ２では搬送ローラ対２８と搬送ローラ２９との間の弛み量が所定量を超えたか否かを判定する。弛み量は、搬送ローラ対２８によるシートＳの搬送量と、搬送ローラ２９によるシートＳの搬送量の差である。Ｓ２での判定は各搬送量を演算してその差と所定量とを比較して行ってもよい。また、弛み量はＳ１の制御を開始してからの経過時間に比例して大きくなるから、当該経過時間を基準としてＳ２の判定を行ってもよい。

Ｓ２の所定量の大きさの例について説明する。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に例示した切断を記録ヘッド３へのシートＳの搬送に影響を与えない点で、カッタ２５によるシートＳの切断動作中に記録ヘッド３に搬送されるシートＳの搬送量よりも大きい長さの弛みに相当する量を設定することができる。例えば、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に例示したカッタ２５の切断に要する時間をＴｃとする。時間Ｔｃの間に、記録ヘッド３に搬送されるシートＳの搬送量をＸとする。すると、所定量は少なくともＸよりも大きな値とする。

また、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示した切断を記録ヘッド３へのシートＳの搬送に影響を与えない点で、カッタ２５によるシートＳの切断動作中にシートＳの逆方向の搬送量よりも大きい長さの弛みに相当する量を設定することができる。例えば、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示したカッタ２５の切断に要する時間をＴｃとする。時間Ｔｃの間にシートＳの逆方向の搬送量はＴｃ×Ｖｒである。すると、所定量は、Ｘ＋Ｔｃ×Ｖｒよりも大きな値とする。弛みの形成を、斜行量θの演算後に実行する形態の場合、Ｓ２の所定量は、演算した斜行量θに応じてその都度設定することもできるが、逆方向の搬送量（Ｔｃ×Ｖｒ）は設計上予め想定される最大量（固定値）であってもよい。

Ｓ２で弛み量が所定量を超えたと判定した場合はＳ３へ進む。Ｓ３ではループセンサ３３の検知結果を取得して、弛みが実際に形成されているかを確認する。弛みが検知された場合はＳ４へ進み、検知されなかった場合はＳ５へ進む。

Ｓ４では、Ｓ１で増速したシートＳの上流側の搬送速度を元に戻す。換言すると搬送ローラ対２８の回転速度を元に戻す。Ｓ５では、シートＳの搬送に障害が発生しているとみなし、エラー処理を行う。ここでは、例えば、シートＳの搬送を中止し、ユーザに点検を促す処理を行う。

図１０はシートＳの斜行検知と斜行量の演算に関する処理例を示している。Ｓ１１ではセンサ３４ａ及び３４ｂの各検知結果を取得する。Ｓ１１では例えば図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に例示した処理を行う。すなわち、センサ３４ａ及び３４ｂの一方のセンサによりシートＳが検知されると計時を開始し、他方のセンサによりシートＳが検知されると計時を終了してＳ１２へ進む。

Ｓ１２ではＳ１１の検知結果に基づいて斜行量を演算する。斜行量は例えば図６（Ａ）〜図６（Ｃ）で例示した方法で演算する。Ｓ１３ではＳ１２で演算した斜行量が閾値１を超えるか否かを判定する。斜行量が大きい場合、そのまま記録動作を行っても意図する記録物を得ることができない。したがって、斜行量が閾値１を超える場合はＳ１５へ進みエラー処理を行う。エラー処理では、例えば、搬送ローラ対２８、搬送ローラ２９、給送ローラ対２３又は２４によるシートＳの搬送やカッタ２５又は２６によるシートＳの切断を中止し、ユーザに点検を促す。

Ｓ１３で斜行量が閾値１以下であると判定した場合はＳ１４へ進み、Ｓ１２で演算した斜行量をメモリ等に保存する。

図１１はシートＳの後端（上流端）をカッタ２５（又は２６）で切断する制御例を示している。図１１の処理は、図９の処理によるシートＳの弛みの形成後に実行される処理であって、シートＳがカッタ２５又は２６の位置を基準として予め設定された記録長（Ｌ）だけ搬送された段階で実行される。Ｓ２１ではＳ１４で保存した斜行量を取得する。Ｓ２２では、Ｓ２１で取得した斜行量が閾値２（＜閾値１）未満か否かを判定する。シートＳの斜行量が小さい場合、シートＳの搬送を停止してシートＳの切断を行ってもシートＳの形状は左程歪にならない。本実施形態では斜行の程度により、切断処理を区別して行う。斜行量が閾値２未満の場合はＳ２３へ進み、斜行量が閾値２以上の場合はＳ２６へ進む。

Ｓ２３ではシートＳの上流側の搬送を停止する。具体的には、搬送ローラ対２８の回転を停止する。搬送ローラ２９の回転は継続する。搬送ローラ対２８の回転を停止し、搬送ローラ２９の回転を継続しても、ループ３１が小さくなるだけであり、記録ヘッド３へのシートＳの搬送は継続され、記録動作は継続される。Ｓ２４ではカッタ２５（又は２６）を移動してシートＳを切断する。

Ｓ２６〜Ｓ２７では図７（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示した切断に関する処理を行う。まず、Ｓ２６ではＳ２１で取得した斜行量に基づいてシートＳの上流側の搬送方向と搬送速度を設定する。シートＳの搬送方向は図７（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示したように、シートＳの斜行の向きに応じて順方向か逆方向のいずれかが選択される。搬送速度は上記のＶｒの演算式に従って設定することができる。Ｓ２７ではＳ２６の設定にしたがって搬送ローラ対２８の駆動を制御し、カッタ２５（又は２６）を移動してシートＳを切断する。この場合も搬送ローラ２９の回転は継続する。搬送ローラ対２８によるシートＳの搬送方向や搬送速度を変更しても、ループ３１の大きさが変化するだけであり、記録ヘッド３へのシートＳの搬送は継続され、記録動作は継続される。

Ｓ２５では、シートＳの上流側の搬送状態を元の状態に復帰する。具体的にはＳ２３又はＳ２７で変更した搬送ローラ対２８の制御内容を変更前の内容に戻す。以上により処理が終了する。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、位置Ｐ１を待機位置として、カッタ２５が位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動する際にシートＳが切断される例を説明した。カッタ２５、２６が往復移動方向の双方向においてシートＳの切断を実行可能な構成の場合、待機位置として、位置Ｐ１と位置Ｐ２との双方を利用可能である。斜行量を打ち消すようにシートＳを切断する場合、カッタ２５、２６の現在の待機位置及びシートＳの斜行の向きに応じて、シートＳを順方向に搬送するか、逆方向に搬送するかを設定することができる。この設定は図１１の処理例の場合、Ｓ２６で行う。

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）はカッタ２５が位置Ｐ２に待機している状態からシートＳを切断する例を示している。図１２（Ａ）はシートＳの斜行量θが正の場合を例示している。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の例とは異なり、シートＳを逆方向に搬送しつつ、カッタ２５を移動してシートＳを切断する。図１２（Ｂ）はシートＳの斜行量θが負の場合を例示している。図８（Ａ）〜図８（Ｃ）の例とは異なり、シートＳを順向に搬送しつつ、カッタ２５を移動してシートＳを切断する。

本実施形態の場合、カッタ２５、２６の待機位置として位置Ｐ１と位置Ｐ２の二つの位置を利用できるので、カッタ２５、２６を位置Ｐ１から移動した後、位置Ｐ１へ単に戻す動作が不要となる。

＜第三実施形態＞
第一実施形態では、斜行検知ユニット３４を複数の反射式光学センサ３４ａ、３４ｂで構成したが、他のセンサも利用可能である。図１３（Ａ）はその一例を示す。同図の例では、斜行検知ユニット３４がシートＳの表面を撮像する撮像素子３４ｃで構成されている。撮像素子３４ｃは例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサである。撮像素子３４ｃはシートＳの表面の一定の面積の画像を撮像する。

図１３（Ｂ）及び図１３（Ｃ）は、撮像素子３４ｃの撮像結果であるシートＳの表面の画像から、その斜行量を演算する方法の例を示している。図１３（Ｂ）において、画像中の特徴点Ｔ１、Ｔ２が特定される。特徴点Ｔ１、Ｔ２はシートＳの表面に存在する凹凸等、部位を特定できればなんでもよい。図１３（Ｃ）は図１３（Ｂ）の状態から微小時間が経過した後（微小時間だけシートＳが順方向に定速搬送された後）の画像を示している。特徴点Ｔ１、Ｔ２の相対的な位置が角度Δθだけ変化している。撮像素子３４ｃにより微小時間ごとにシートＳの画像を撮像し、その結果から斜行量θを、θ＝ΣΔθで演算することができる。本実施形態の場合、シートＳの先端以外の部位でシートＳの斜行量を演算することができる。

＜第四実施形態＞
第一実施形態では、記録ヘッド３と搬送ローラ２９との間で、シートＳの斜行を検知するように斜行検知ユニット３４を配置したが、斜行検知ユニット３４の配置場所はこれに限られない。例えば、図１４に示すように搬送ローラ対２８とカッタ２５、２６との間で、シートＳの斜行を検知するように斜行検知ユニット３４を配置してもよい。第一実施形態のように記録ヘッド３に近い位置に斜行検知ユニット３４を配置した場合、記録画像に対してシートＳの後端の切断線ＣＬを合わせやすくなる。本実施形態のように、カッタ２５、２６に近い位置に斜行検知ユニット３４を配置した場合、シートＳの先端辺に対してシートＳの後端の切断線ＣＬを合わせやすくなる。

＜第五実施形態＞
第一実施形態では、斜行量θを打ち消すように切断するために、カッタ２５の移動速度Ｖｃを定速とし、シートＳの搬送速度Ｖｒ＝Ｖｃ×ｔａｎθに設定する例を説明した。しかし、ｔａｎθ＝Ｖｒ／Ｖｃの関係を満たすように、搬送速度Ｖｒを定速とし、カッタ２５の移動速度Ｖｃを変更してもよい。或いは、ｔａｎθ＝Ｖｒ／Ｖｃの関係を満たすように搬送速度Ｖｒと移動速度Ｖｃの双方を変更してもよい。

＜第六実施形態＞
第一実施形態では、シートＳがループ３１を形成している状態でシートＳの後端を切断する例を示したが、ループ３１を形成しない場合にも図７（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示した方法でシートＳの後端を切断することも可能である。この場合、装置の構成から搬送ローラ対２８を省略し、搬送ローラ２９の駆動制御によって図７（Ａ）〜図８（Ｃ）に例示した切断処理を行うことができる。この形態では記録ヘッド３によるシートＳへの記録に影響が出る場合があるが、記録が終わっている段階にシートＳを切断するか、記録を一時中断してシートＳの切断を行えばよい。

＜第７実施形態＞
上記各実施形態では、記録装置に対する適用例を例示したが、シートを搬送する各種の搬送装置に本発明のシートの切断技術は適用可能である。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録装置、２８ 搬送ローラ対、３４ 斜行検知ユニット、４２６ 搬送制御部

Claims (19)

1. シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
   前記搬送方向と交差するシートの幅方向に移動してシートを切断するカッタと、
   前記搬送手段によりシートを搬送しながら前記カッタによってシートを切断する場合に、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行検知手段が検知したシートの斜行量に基づいて、シートの搬送速度を制御する、
   ことを特徴とする搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行検知手段が検知したシートの斜行の向きに基づいて、シートの搬送方向を制御する、
   ことを特徴とする搬送装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記カッタは、
   前記幅方向で、シートの一方の側の第一の位置に待機した状態から、シートの他方の側の第二の位置へ移動してシートを切断する動作と、
   前記第二の位置に待機した状態から前記第一の位置へ移動してシートを切断する動作と、のいずれも実行可能であり、
   前記制御手段は、前記カッタが待機している位置と、前記斜行検知手段が検知したシートの斜行の向きとに基づいて、シートの搬送方向を制御する、
   ことを特徴とする搬送装置。
5. シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
   前記搬送方向と億さするシートの幅方向に移動してシートを切断するカッタと、
   前記搬送手段によりシートを搬送しながら前記カッタによってシートを切断する場合に、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記カッタの移動速度を制御する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする搬送装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記制御手段は、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて複数の制御の中から一の制御を選択して実行し、
   前記複数の制御は、少なくとも、
   前記搬送手段によりシートを搬送しながら前記カッタによってシートを切断する制御、及び、
   前記搬送手段によるシートの搬送を停止して前記カッタによってシートを切断する制御、を含む、
   ことを特徴とする搬送装置。
7. 請求項６に記載の搬送装置であって、
   前記複数の制御は、少なくとも、
   前記搬送手段によるシートの搬送及び前記カッタによるシートの切断を中止する制御、を含む、
   ことを特徴とする搬送装置。
8. シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
   前記搬送方向と交差するシートの幅方向に移動してシートを切断するカッタと、
   を備えた搬送装置の制御方法であって、
   前記搬送手段によりシートを搬送しながら前記カッタによってシートを切断する場合に、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御工程を備える、
   ことを特徴とする制御方法。
9. シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
   前記搬送方向と交差するシートの幅方向に移動してシートを切断するカッタと、
   を備えた搬送装置の制御方法であって、
   前記搬送手段によりシートを搬送しながら前記カッタによってシートを切断する場合に、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記カッタの移動速度を制御する制御工程を備える、
   ことを特徴とする制御方法。
10. 請求項８又は請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
11. ロールシートから送り出されたシートを搬送する第一の搬送手段と、
    前記第一の搬送手段よりもシートの搬送方向で下流側に配置され、シートを搬送する第二の搬送手段と、
    前記搬送方向で前記第二の搬送手段よりも下流側に配置され、シートに記録を行う記録手段と、
    シートの斜行を検知する斜行検知手段と、
    前記搬送方向で前記第一の搬送手段よりも上流側に配置され、前記搬送方向と交差するシートの幅方向に移動してシートを切断するカッタと、
    前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段とを制御して、前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間に、シートの弛みを形成する弛み制御手段と、
    シートの弛みの形成後、前記第一の搬送手段によりシートを搬送しながら前記カッタによってシートを切断する場合に、前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記第一の搬送手段を制御する切断制御手段と、を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１１に記載の記録装置であって、
    前記切断制御手段は、前記斜行検知手段が検知したシートの斜行量に基づいて、シートの搬送速度を制御する、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１１又は請求項１２に記載の記録装置であって、
    前記切断制御手段は、前記斜行検知手段が検知したシートの斜行の向きに基づいて、シートの搬送方向を制御する、
    ことを特徴とする記録装置。
14. 請求項１１又は請求項１２に記載の記録装置であって、
    前記カッタは、
    前記幅方向で、シートの一方の側の第一の位置に待機した状態から、シートの他方の側の第二の位置へ移動してシートを切断する動作と、
    前記第二の位置に待機した状態から前記第一の位置へ移動してシートを切断する動作と、のいずれも実行可能であり、
    前記切断制御手段は、前記カッタが待機している位置と、前記斜行検知手段が検知したシートの斜行の向きとに基づいて、シートの搬送方向を制御する、
    ことを特徴とする記録装置。
15. 請求項１１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記斜行検知手段は、前記記録手段と前記第二の搬送手段との間の位置においてシートの斜行を検知する、
    ことを特徴とする記録装置。
16. 請求項１１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記斜行検知手段は、前記第一の搬送手段と前記カッタとの間の位置においてシートの斜行を検知する、
    ことを特徴とする記録装置。
17. 請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記斜行検知手段は、前記幅方向に離間して配置され、シートの有無を検知する複数のセンサを備える、
    ことを特徴とする記録装置。
18. 請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記斜行検知手段は、シートを撮像する撮像素子を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
19. 請求項１１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の記録装置であって、
    前記弛み制御手段は、前記カッタによるシートの切断動作中に前記記録手段に搬送されるシートの搬送量よりも大きい長さの弛みを形成する、
    ことを特徴とする記録装置。

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