JP6631180B2 - 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
また、そのような補正技術として、画像の書き込み周期を調整することにより補正する電気制御での補正技術と、画像データを書き換えることにより補正する画像処理による補正技術のような複数の補正手段があることが既に知られている。
それは、1つの画素位置で複数個まとめてサブ画素クロックを増減することにより、十分に広い範囲で画素クロックの周期を補正する。
まず、この発明による画像処理装置を備えた画像形成装置の一実施形態のハードウェア構成を図1のブロック図によって説明する。
図1に示す画像形成装置100は、コントローラ101、エンジン制御部110、画像読取部111、電子写真方式のプロッタ部112及び画像処理部113を備えている。
そして、コントローラ101は、CPU102、RAM103、ROM104、HDD(ハードディスクドライブ)105、通信I/F(インターフェース)106及び操作I/F107を備え、操作I/F107は操作部108と接続する。これらは、システムバス109によって互いに接続されている。
ROM104及びHDD105は、不揮発性記憶媒体(記憶手段)であり、CPU102が実行する各種プログラムや各種の固定データを格納している。
通信I/F106は、画像形成装置100をネットワークと接続するためのインターフェースである。
操作部108は、ユーザからの操作を受け付けるためのキー、ボタン、タッチセンサ等の操作手段と、ユーザに対して情報を提示するためのディスプレイ等の表示手段とを備えるユーザインタフェースである。
プロッタ部112は、画像読取部111が読み取った画像データ、あるいは通信I/F106を通して外部から入力された画像データに基づいて、出力紙(用紙)に画像を形成してプリンタ出力する機能を備えた電子写真方式の画像形成手段である。このプロッタ部112が、図2で後述するプリンタ出力部6に相当する。
画像形成装置100は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、デジタル複合機(MFP)等として構成することができる。
この画像処理装置は、描画指示取得部1、レンダリング部2、ずれ量取得部3、幾何補正パラメータ設定部4、幾何補正部5及びプリンタ出力部6を有する。そのプリンタ出力部6は、図1に示したプロッタ部112に相当し、書き込みタイミング制御手段である書き込みタイミング制御部7を備えている。
この画像処理装置はさらに、補正モード決定部8、補正量分配部9及び書き込み制御パラメータ設定部10を有する。
この画像処理装置のプリンタ出力部6を除く各部は、図1に示したコントローラ101及びエンジン制御部110と画像処理部113による機能である。
幾何補正部5は、レンダリング部2からの入力画像(ビットマップ画像)に対して、画像処理によりずれ量に応じた補正を行なう幾何補正手段である。すなわち、この幾何補正部5は、幾何補正パラメータ設定部4が算出した幾何補正パラメータを適用して、出力時に発生する位置ずれや歪みを見越した射影変換による補正を行う。
また、図3の(b)には、補正有りの時の出力画像(4)を破線で示し、画像歪みを見越して逆補正した幾何補正後画像(3)を実線で表している。その幾何補正後画像(3)は、出力画像(4)が入力画像(1)と同じになるようにするための画像である。
この実施形態では、ずれ量取得部3が、入力画像(1)の四隅の座標データと出力画像(2)の四隅の座標を取得する。そして、幾何補正パラメータ設定部4が、プリンタ出力時に発生する画像歪みを見越して逆補正を行って、幾何補正後画像(3)を生成するための幾何補正パラメータを算出して設定する。
ずれ量取得部3は、出力紙の四隅から既定量(1センチ程度)内側に描画したトンボの座標を、表裏それぞれについて測定して、対応する座標点データを取得する。装置内蔵型のセンサで自動計測する場合は、定着後の搬送経路に設置されたセンサで測定する。定着の熱により用紙が収縮するため、定着後に測定する必要がある。
図4に破線で示す入力画像の四隅の座標点、すなわち本来あるべき正解座標(目標座標)を、(s0,t0)、(s1,t1)、(s2,t2)、(s3,t3)とする。それに対応する補正無し時の表面及び裏面の出力画像の例を図5に実線で示す。その表面又は裏面4点の測定座標(補正対象座標)を、(u0,v0)、(u1,v1)、(u2,v2)、(u3,v3)とする。
主走査方向のずれ量が正の値の場合は、図4で補正対象座標が右方にずれており、負の場合は、補正対象座標が左方にずれていることになる。
副走査方向のずれ量が正の値の場合は、図4で補正対象座標が上方にずれており、負の場合は、補正対象座標が下方にずれていることになる。
この補正モード決定部8は、ずれ量取得部3によって取得されたずれ量に応じて、入力画像のプリンタ出力時に、第一の補正モードと第二の補正モードのいずれか一方を選択して決定する。第一の補正モードは、主走査方向及び副走査方向に対して幾何補正部5による補正を行う補正モードである。一方、第二の補正モードは、主走査方向に対しては幾何補正部5による補正を行い、副走査方向に対しては書き込みタイミング制御部7による補正を行う補正モードである。
補正モード決定部8はさらに、描画指示取得部1からの片面印刷か両面印刷かの指示や、断裁用のトンボを出力紙の隅に描画するか否かの指示情報によっても、補正モードを決定するとよい。
補正量分配部9は、幾何パラメータ設定部4及び書き込み制御パラメータ設定部10に対して、ずれ量取得部3が取得した表裏各4点座標を分配して受け渡す補正量分配手段である。
補正量分配部9の処理例を図5を参照して説明する。補正量分配部9は、補正モード決定部8の決定結果が第一の補正モードを選択したことを表す信号“0”であった場合は、幾何補正パラメータ設定部4へ、図5の破線で囲んだ欄120に示す目標4点と補正対象4点の座標データを渡す。そして、書き込み制御パラメータ設定部10へは、破線で囲んだ欄121に示す目標4点と補正対象4点の座標データを渡す。
表面画像に対して幾何補正を行う際は、補正対象座標がずれ量取得部3で取得した表面の座標データになる。裏面画像に対して幾何補正を行う際は、補正対象座標がずれ量取得部3で取得した裏面の座標データになる。
書き込み制御パラメータ設定部10へは逆に、ずれ量取得部3で取得した座標データのうち主走査方向の座標データのみをそのまま渡し、副走査方向に関しては目標と補正対象に同じ座標を渡す。それによって、プリンタ出力部6における書き込みタイミング制御部7による副走査方向の補正を無効化して、主走査方向の補正のみが行われるようにする。
書き込みタイミング制御部7は、この実施形態の場合、書き込み制御パラメータ設定部10に図5の欄123に示す座標データが送られてきた場合のみ実質有効になる。書き込み制御パラメータ設定部10は、ライン毎に書き込み開始パラメータQと書き込み倍率パラメータPを設定する。
Q={(u2−s2)−(u0−s0)}×(T−t0)/(t2−t0)
+(u0−s0)
書き込み倍率パラメータPは、副走査方向の座標がt0のラインでは(u0−u1)/(s0−s1)、副走査方向の座標がt2のラインでは(u2−u3)/(s2−s3)となるように、副走査方向の座標Tに対して次式により設定する。
P={(u2−u3)/(s2−s3)−(u0−u1)/(s0−s1)}
×(T−t0)/(t2−t0)+(u0−u1)/(s0−s1)
主走査方向も副走査方向も幾何補正部5により補正する第一の補正モードは、様々な種類の形状補正が行える(補正機能への対応力が高い)が、網掛けされたグラフ等、面積階調の2値画像が入力画像に含まれる場合に、その部位でモアレが発生する問題がある。
図6における補正の種別の欄に示した各種補正の図形において、破線で示す長方形は図5に示した入力画像に相当し、実線で示す図形は図4に示した補正なし時の出力画像に相当する。
倍率補正は、出力画像が入力画像と相似形で大きさだけが相違する場合の補正である。
スキュー補正は、出力画像と入力画像の大きさが同じで出力画像の対向する2辺が互いに並行が保たれているが、短辺と長辺のなす角度が90度になっていない場合の補正である。台形補正は、出力画像が台形の場合の補正である。
これは、台形補正及び「その他」の場合は、第一の補正モードを選択することである。図6における「その他」は、スキュー補正や台形補正に当てはまらない形状、例えばそこに実線で示したような、上下の辺も左右の辺も平行が保たれない四角形等の補正が含まれる。第一の補正モードでは、主走査方向と副走査方向のいずれも幾何補正部5による補正処理、すなわち出力時に発生する位置ずれや歪みを見越した射影変換による補正を行う。その射影変換では任意の形状の四角形の補正が可能である。
しかし、図6に示す例では、補正モード決定部8が、ユーザによる断裁用のトンボ描画指示の有無に応じても、第一の補正モード又は第二の補正モードを選択する。そして、断裁用のトンボを出力紙の隅に描画する「裁断あり」の指示があった場合にも、位置精度重視で第一の補正モードを選択する。
このように、断裁を行う場合には第一の補正モード選択することによって、厳密な位置精度が要求される断裁に適した出力画像が得られる効果がある。
このように、両面印刷時には第一の補正モードを選択することによって、比較的厳密な位置精度が要求される両面印刷に適した出力画像が得られる効果がある。
以下の説明においては、コントローラ101を「コンピュータ」と称す。
その後、コンピュータはステップS4で前述したように、少なくとも取得したずれ量に応じて補正モードを選択・決定する。その際、前述したように裁断の有無や片面印刷か両面印刷か等の描画指示も考慮して、補正モードを選択・決定することもできる。
ステップS6では、コンピュータは主走査方向及び副走査方向とも幾何補正を行い、ステップS7でプリンタ出力(出力紙に画像形成して出力)して、処理を終了する。
ステップS8では、コンピュータは副走査方向には幾何補正を行い、ステップS9で主走査方向に書き込みタイミング制御による補正をしながら、プリンタ出力(出力紙に画像形成して出力)して、処理を終了する。
しかし、これとは逆に、主走査方向には幾何補正を行い、副走査方向には書き込みタイミング制御による補正を行うようにしてもよい。
補正量分配部9は、幾何補正パラメータ設定部4へ、図5の破線で囲んだ欄123に示す目標4点と補正対象4点の座標データを渡し、書き込み制御パラメータ設定部10へは欄122に示す目標4点と補正対象4点の座標データを渡す。
この図8において前述した図7と相違するのは、コンピュータがステップS5で決定結果が第二の補正モードであると判断した場合に実行するステップS8′とS9′だけである。その他のステップS1〜S7は図7と同じであるから説明を省略する。
したがって、この発明による画像処理装置は、補正モード決定手段が第二の補正モードと決定した場合には、主走査方向と副走査方向の一方に対しては幾何補正手段による補正を行い、他方に対しては書き込みタイミング制御手段による補正を行うことになる。
図9は、その画像処理装置の第2の実施形態の機能ブロック図である。この画像処理装置を適用した画像形成装置の実施形態のハード構成は図1に示した例と同様である。
この第2の実施形態が前述した第1の実施形態と相違するのは、図9に示すように、レンダリング部2にスクリーン有無判定部12を有しており、補正モード決定部8がスクリーン有無判定部12の判定結果を受けて、補正モードを決定する点である。
そして、図10に示すように、ずれ量補正に必要な補正の種別がレジスト補正、倍率補正、スキュー補正のいずれか、あるいはそれらの組合せによる補正であり、且つ断裁なしの場合、さらにスクリーン有無判定部12の判定結果を参照する。そして、その判定結果によっても第一の補正モード又は第二の補正モードを選択する。
このように、入力画像にスクリーンが有る場合は第二の補正モードを選択することによって、モアレの発生を防ぐことができ、入力画像にスクリーンが無い場合は第一の補正モードを選択することによって、位置精度重視の出力が行える効果がある。
また、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された技術的特徴を有する以外は、何ら限定されるものではないことは言うまでもない。例えば、この発明による画像処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、デジタル複合機(MFP)等の各種の画像形成装置に適用できる。
さらに、以上説明してきた実施形態の構成例、動作例及び変形例等は、適宜変更又は追加したり一部を削除してもよく、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施することも可能であることは勿論である。
4:幾何補正パラメータ設定部 5:幾何補正部 6:プリンタ出力部
7:書き込みタイミング制御部 8:補正モード決定部 9:補正量分配部
10:書き込み制御パラメータ設定部 12:スクリーン有無判定部
100:画像形成装置 101:コントローラ101 102:CPU
103:RAM 104:ROM 105:HDD(ハードディスクドライブ)
106:通信I/F(インターフェース) 107:操作I/F
108:操作部 109:システムバス 110:エンジン制御部
111:画像読取部 112:プロッタ部 113:画像処理部
Claims (10)
- プリンタ出力時に発生する画像のずれ量を取得するずれ量取得手段と、
入力画像に対して、画像処理により前記ずれ量に応じた補正を行う幾何補正手段と、
入力画像に対して、書き込みタイミングを制御することにより前記ずれ量に応じた補正を行う書き込みタイミング制御手段と、
前記ずれ量取得手段によって取得されたずれ量に応じて、入力画像のプリンタ出力時に、主走査方向及び副走査方向に対して前記幾何補正手段による補正を行う第一の補正モードと、主走査方向と副走査方向の一方に対しては前記幾何補正手段による補正を行い、他方に対しては前記書き込みタイミング制御手段による補正を行う第二の補正モードのうち、いずれか一方を選択して決定する補正モード決定手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正モード決定手段は、前記ずれ量取得手段によって取得されたずれ量に応じた補正の種別が、レジスト補正、倍率補正、スキュー補正のいずれか、あるいはそれらの組み合わせによる補正以外の補正であれば、前記第一の補正モードを選択することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記補正モード決定手段は、ユーザによる断裁用のトンボ描画指示の有無に応じても、前記第一の補正モード又は前記第二の補正モードを選択し、前記トンボ描画指示があった場合は、前記第一の補正モードを選択することを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
- 前記補正モード決定手段は、ユーザによる両面印刷あるいは片面印刷の指示に応じても、前記第一の補正モード又は前記第二の補正モードを選択し、前記両面印刷の指示があった場合は前記第一の補正モードを選択することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記補正モード決定手段は、入力画像におけるスクリーンの有無に応じても、前記第一の補正モード又は前記第二の補正モードを選択し、前記スクリーンが有る場合には前記第二の補正モードを選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記ずれ量は主走査方向及び副走査方向のずれ量であることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 請求項6に記載の画像処理装置において、
前記幾何補正手段が入力画像に対して前記ずれ量に応じた補正を行うための幾何補正パラメータを、前記ずれ量から算出する幾何補正パラメータ設定手段と、
前記書き込みタイミング制御手段が入力画像に対して前記ずれ量に応じた補正を行うための書き込み制御パラメータを前記ずれ量から算出する書き込み制御パラメータ設定手段と、
前記幾何補正パラメータ設定手段及び前記書き込み制御パラメータ設定手段に対して、前記ずれ量取得手段が取得したずれ量を分配して受け渡す補正量分配手段とを有し、
前記ずれ量取得手段は、入力画像の四隅の所定位置の座標データと、補正なし時のプリンタ出力画像における前記四隅の所定位置に対応する各位置の座標データをそれぞれ取得し、
前記補正量分配手段は、前記補正モード決定手段が前記第一の補正モードを選択した場合には、前記ずれ量取得手段が取得した各座標データを、前記幾何補正パラメータ設定手段へそのまま渡し、前記書き込み制御パラメータ設定手段へは目標と補正対象に同じ座標データを渡すことによって、前記書き込みタイミング制御手段での補正を無効化し、
前記補正モード決定手段が前記第二の補正モードを選択した場合は、前記幾何補正パラメータ設定手段へ、前記ずれ量取得手段が取得した各座標データのうち主走査方向と副走査方向の一方の座標データのみをそのまま渡し、他方の座標データに関しては目標と補正対象に同じ座標データを渡して、前記幾何補正手段による主走査方向と副走査方向のうちの前記他方の補正を無効化し、前記書き込み制御パラメータ設定手段へは、前記ずれ量取得手段で取得した各座標データのうち主走査方向と副走査方向の前記他方の座標データのみをそのまま渡し、前記一方の座標データに関しては目標と補正対象に同じ座標データを渡して、前記書き込みタイミング制御手段による主走査方向と副走査方向のうちの前記一方の補正を無効化することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- プリンタ出力時に発生する画像のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、
入力画像に対して、画像処理により前記ずれ量に応じた補正を行う幾何補正ステップと、
書き込みタイミングを制御することにより前記ずれ量に応じた補正を行う書き込みタイミング制御ステップと、
前記ずれ量取得ステップによって取得されたずれ量に応じて、入力画像のプリンタ出力時に、主走査方向及び副走査方向に対して前記幾何補正ステップによる補正を行う第一の補正モードと、主走査方向と副走査方向の一方に対しては前記幾何補正ステップによる補正を行い、他方に対しては前記書き込みタイミング制御ステップによる補正を行う第二の補正モードのうち、いずれか一方を選択して決定する補正モード決定ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、プリンタ出力時に発生する画像のずれ量を取得するずれ量取得手段、
入力画像に対して、画像処理により前記ずれ量に応じた補正を行う幾何補正手段、
入力画像に対して、書き込みタイミングを制御することにより前記ずれ量に応じた補正を行う書き込みタイミング制御手段、
前記ずれ量取得手段によって取得されたずれ量に応じて、入力画像のプリンタ出力時に、主走査方向及び副走査方向に対して前記幾何補正手段による補正を行う第一の補正モードと、主走査方向と副走査方向の一方に対しては前記幾何補正手段による補正を行い、他方に対しては前記書き込みタイミング制御手段による補正を行う第二の補正モードのうち、いずれか一方を選択して決定する補正モード決定手段、
として機能させるためのプログラム。
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