JPWO2005007220A1 - 入力操作された注入条件を画像表示する薬液注入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の薬液注入システム1000は、Fig.1ないしFig.4に示すように、薬液注入装置100、薬液シリンジ200、透視撮像装置であるMRI装置300、を有しており、詳細には後述するが、被験者(図示せず)に薬液として造影剤などを注入する。
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置100を使用する場合、Fig.3に示すように、作業者(図示せず)はMRI装置300の撮像ユニット301の近傍に薬液注入装置100を配置し、その撮像ユニット301に位置する被験者(図示せず)に、Fig.5に示すように、例えば、二股の延長チューブ230で造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ200C,Wを連結する。そして、これらの薬液シリンジ200のシリンダ部材210を注入ヘッド110の凹部114に保持させ、ピストン部材220をピストン駆動機構117に把持させる。
本形態の薬液注入装置100では、Fig.8に示すように、注入速度がテキストデータで付与されて注入時間に対応した横幅にデータ生成された注入条件の条件画像が、注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面に、注入速度に対応した縦位置と注入時間に対応した横位置とで表示出力される。このため、作業者は条件画像の横幅と位置により注入条件を直感的に理解することが容易であり、それでいて条件画像には注入速度がテキストデータで付与されているので、その数値を迅速に確認することもできる。
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では造影/生食注入機構117C,Wを有する薬液注入装置100が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、1個のピストン駆動機構117で造影剤のみを注入する薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
Claims (32)
- 被験者に少なくとも1つの薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液の注入を実行する少なくとも1個の注入実行手段と、
前記薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面を表示出力する画面表示手段と、
前記薬液の注入時間ごとの注入速度からなる少なくとも1つの注入条件の入力操作を受け付ける条件入力手段と、
入力操作された前記注入条件をデータ記憶する条件記憶手段と、
データ記憶された前記注入条件ごとに前記注入時間に対応した横幅で少なくとも前記注入速度がテキストデータで付与された条件画像をデータ生成する画像生成手段と、
データ生成された少なくとも1つの前記条件画像を前記注入速度に対応した縦位置と前記注入時間に対応した横位置とで前記条件画面に表示出力する画像表示手段と、
少なくとも前記薬液の注入開始からの経過時間を計測する状態検出手段と、
計測される前記経過時間とデータ記憶された前記注入条件とに対応して前記注入実行手段をリアルタイムに動作制御する注入制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 前記注入条件ごとに前記薬液の注入容量を算出する容量算出手段も有しており、
前記画像生成手段が前記注入容量もテキストデータで付与された前記条件画像をデータ生成する請求項1に記載の薬液注入装置。 - 被験者に少なくとも1つの薬液を注入する薬液注入装置であって、
前記薬液の注入を実行する少なくとも1個の注入実行手段と、
前記薬液の注入速度が縦軸で注入容量が横軸の条件画面を表示出力する画面表示手段と、
前記薬液の注入容量ごとの注入速度からなる少なくとも1つの注入条件の入力操作を受け付ける条件入力手段と、
入力操作された前記注入条件をデータ記憶する条件記憶手段と、
データ記憶された前記注入条件ごとに前記注入容量に対応した横幅で少なくとも前記注入速度がテキストデータで付与された条件画像をデータ生成する画像生成手段と、
データ生成された少なくとも1つの前記条件画像を前記注入速度に対応した縦位置と前記注入容量に対応した横位置とで前記条件画面に表示出力する画像表示手段と、
少なくとも前記薬液の注入開始からの注入容量を検出する状態検出手段と、
検出される前記注入容量とデータ記憶された前記注入条件とに対応して前記注入実行手段をリアルタイムに動作制御する注入制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 前記注入条件ごとに前記薬液の注入時間を算出する時間算出手段も有しており、
前記画像生成手段が前記注入時間もテキストデータで付与された前記条件画像をデータ生成する請求項3に記載の薬液注入装置。 - 前記条件入力手段が1つの前記注入実行手段に対する複数の前記注入条件の入力操作を受け付け、
前記条件記憶手段が複数の前記注入条件をデータ記憶し、
前記画像表示手段がデータ生成された複数の前記条件画像を横方向に順番に配列させて前記条件画面に表示出力し、
前記注入制御手段が1つの前記注入実行手段を複数の前記注入条件に対応して順番に動作制御する請求項1ないし4の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 複数の前記注入実行手段を有しており、
前記条件入力手段が複数の前記薬液ごとに少なくとも1つの前記注入条件の入力操作を受け付け、
前記条件記憶手段が複数の前記注入条件をデータ記憶し、
前記注入制御手段が複数の前記注入条件に対応して複数の前記注入実行手段を順番に動作制御する請求項1ないし5の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 複数の前記注入実行手段を有しており、
前記画像生成手段が複数の前記薬液ごとに前記条件画像を相違する発色でデータ生成し、
前記画像表示手段がデータ生成された複数の前記薬液ごとの前記条件画像を相違する発色で前記条件画面に表示出力する請求項1ないし6の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記条件入力手段が前記画像表示手段により表示出力された前記条件画像の上下移動と左右両端の左右移動との入力操作も受け付ける請求項1ないし7の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液注入の上限速度を事前にデータ記憶している速度記憶手段と、
データ記憶された前記注入条件の注入速度が前記上限速度を超過していると警告を報知出力する警告報知手段と、
も有している請求項1ないし8の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記警告報知手段は、前記注入速度が前記上限速度を超過している前記注入条件の条件画像を前記画像表示手段に専用の発色で表示出力させる請求項9に記載の薬液注入装置。
- 前記警告報知手段は、前記注入速度が前記上限速度を超過している前記注入条件の条件画像を前記画像表示手段に点滅表示させる請求項9または10に記載の薬液注入装置。
- 前記警告報知手段は、前記注入速度が前記上限速度を超過している前記注入条件の条件画像に警告画像を付与して前記画像表示手段により表示出力させる請求項9ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記画面表示手段が前記薬液注入の上限速度以下の部分と以上の部分とを相違する発色として前記条件画面を表示出力する請求項1ないし12の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 確認指示の入力操作を受け付ける確認入力手段も有しており、
前記画像表示手段は前記確認指示が入力操作されると前記条件画像のテキストデータを拡大表示する請求項1ないし13の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記画像生成手段は前記条件画像のテキストデータを数値と単位の組み合わせとしてデータ生成し、
前記画像表示手段は前記確認指示が入力操作されると前記数値のテキストデータのみを拡大表示する請求項14に記載の薬液注入装置。 - 前記画像表示手段は前記確認指示が入力操作されると前記単位のテキストデータを前記条件画像の外側に表示出力する請求項15に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構も有しており、
前記注入実行手段が保持された前記薬液シリンジのピストン部材をスライド移動させるピストン駆動機構からなり、
前記画像表示手段が前記シリンダ保持機構および前記ピストン駆動機構から離反した位置に配置されており、
前記確認入力手段が前記シリンダ保持機構および前記ピストン駆動機構に近接した位置に配置されている請求項14ないし16の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 各種データの表示出力を実行するディスプレイパネルと、前記薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、も有しており、
前記注入実行手段が保持された前記薬液シリンジのピストン部材をスライド移動させるピストン駆動機構からなり、
前記画面表示手段が前記ディスプレイパネルに前記条件画面を表示出力させ、
前記ディスプレイパネルが前記シリンダ保持機構と前記ピストン1駆動機構との少なくとも一方に並設されている請求項1ないし17の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 各種データの表示出力と入力操作とを実行するタッチパネルも有しており、
前記画面表示手段が前記タッチパネルに前記条件画面を表示出力させ、
前記条件入力手段が前記タッチパネルへの前記注入条件の入力操作を受け付け、
前記画像表示手段が前記タッチパネルに前記注入条件を画像表示させる請求項1ないし17の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記薬液が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構も有しており、
前記注入実行手段が保持された前記薬液シリンジのピストン部材をスライド移動させるピストン駆動機構からなり、
前記タッチパネルが前記シリンダ保持機構と前記ピストン駆動機構との少なくとも一方に並設されている請求項19に記載の薬液注入装置。 - 前記条件記憶手段は、前回の前記注入条件とデフォルトの前記注入条件との少なくとも一方をデータ記憶しており、
前記画像生成手段は、新規の前記注入条件が入力操作される以前にデータ記憶されている前記注入条件から前記条件画像をデータ生成し、
前記条件入力手段は、新規の前記注入条件の入力操作として前記条件画面に表示出力された前記注入条件への編集操作も受け付ける請求項1ないし20の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、表示出力された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、表示出力された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、を有しており、
前記注入実行手段は、透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に前記薬液として少なくとも造影剤を注入し、
前記条件入力手段は、人体の多数の撮像部位ごとに前記注入条件が入力操作され、
前記条件記憶手段は、前記撮像部位ごとに前記注入条件をデータ記憶し、
前記注入制御手段は、選定された前記撮像部位の前記注入条件に対応して前記注入実行手段を動作制御する請求項1ないし21の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、表示出力された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、表示出力された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、選定された前記撮像部位に対応して前記注入条件をデータ補正する条件補正手段と、を有しており、
前記注入実行手段は、透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に前記薬液として少なくとも造影剤を注入し、
前記注入制御手段は、補正された前記注入条件に対応して前記注入実行手段を動作制御する請求項1ないし21の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記被験者の撮像部位ごとに所定の係数をデータ記憶している係数記憶手段と、
選定された前記撮像部位により前記係数記憶手段から前記係数をデータ読出する係数読出手段と、
前記条件補正手段は、データ読出された前記係数に対応して前記注入速度と前記注入時間と前記注入容量との少なくとも一つを増減する請求項23に記載の薬液注入装置。 - 前記被験者の身体事項がデータ入力される身体入力手段と、
データ入力された前記身体事項に対応して前記注入条件をデータ補正する条件補正手段と、
も有している請求項1ないし24の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記身体入力手段は、前記身体事項として体重がデータ入力され、
前記条件補正手段は、データ入力された前記体重に対応して前記注入速度と前記注入時間と前記注入容量との少なくとも一つを増減する請求項25に記載の薬液注入装置。 - 前記注入実行手段は、透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に前記薬液として少なくとも造影剤を注入し、
前記造影剤は薬効が相違する複数種類があり、
前記造影剤の種別がデータ入力される種別入力手段と、
データ入力された前記造影剤の種別に対応して前記注入条件をデータ補正する条件補正手段と、
も有している請求項1ないし26の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記造影剤は、有効成分の含有濃度が相違する複数種類があり、
前記造影剤の種別ごとに前記含有濃度をデータ記憶している濃度記憶手段と、データ入力された前記造影剤の種別により前記濃度記憶手段から前記含有濃度をデータ読出する濃度読出手段と、も有しており、
前記条件補正手段は、データ読出された前記含有濃度に対応して前記注入速度と前記注入時間と前記注入容量との少なくとも一つを増減する請求項27に記載の薬液注入装置。 - 被験者から透視画像を撮像する透視撮像装置と、前記透視画像が撮像される被験者に少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、
請求項1ないし28の何れか一項に記載の薬液注入装置を有しており、前記薬液注入装置が前記薬液として前記造影剤を前記被験者に注入し、前記薬液注入装置と前記透視撮像装置とが各種データを相互通信して各種動作を連動させる透視撮像システム。 - 請求項1に記載の薬液注入装置の薬液注入方法であって、
前記薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面を表示出力する画面表示工程と、
前記薬液の注入時間ごとの注入速度からなる少なくとも1つの注入条件の入力操作を受け付ける条件入力工程と、
入力操作された前記注入条件をデータ記憶する条件記憶工程と、
データ記憶された前記注入条件ごとに前記注入時間に対応した横幅で少なくとも前記注入速度がテキストデータで付与された条件画像をデータ生成する画像生成工程と、
データ生成された少なくとも1つの前記条件画像を前記注入速度に対応した縦位置と前記注入時間に対応した横位置とで前記条件画面に表示出力する画像表示工程と、
少なくとも前記薬液の注入開始からの経過時間を計測する状態検出工程と、
計測される前記経過時間とデータ記憶された前記注入条件とに対応して前記注入実行工程をリアルタイムに動作制御する注入制御工程と、
を有している薬液注入方法。 - 請求項1に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面を表示出力する画面表示処理と、
前記薬液の注入時間ごとの注入速度からなる少なくとも1つの注入条件の入力操作を受け付ける条件入力処理と、
入力操作された前記注入条件をデータ記憶する条件記憶処理と、
データ記憶された前記注入条件ごとに前記注入時間に対応した横幅で少なくとも前記注入速度がテキストデータで付与された条件画像をデータ生成する画像生成処理と、
データ生成された少なくとも1つの前記条件画像を前記注入速度に対応した縦位置と前記注入時間に対応した横位置とで前記条件画面に表示出力する画像表示処理と、
少なくとも前記薬液の注入開始からの経過時間を計測する状態検出処理と、
計測される前記経過時間とデータ記憶された前記注入条件とに対応して前記注入実行処理をリアルタイムに動作制御する注入制御処理と、
を前記薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 - 請求項1に記載の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体であって、
請求項31に記載のコンピュータプログラムが格納されている情報記憶媒体。
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