JP4786344B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、
保持された前記薬液シリンジのピストン部材をスライド移動させるピストン駆動機構と、
このピストン駆動機構を動作制御するコンピュータユニットと、
このコンピュータユニットによる各種データの表示出力を実行するメインディスプレイと、
前記コンピュータユニットへの各種データの入力操作を受け付けるメイン操作パネルと、
前記メインディスプレイより小型で前記コンピュータユニットによる各種データの表示出力を実行するサブディスプレイと、
前記メイン操作パネルより小型で前記コンピュータユニットへの各種データの入力操作を受け付けるサブ操作パネルと、
前記コンピュータユニットと前記メインディスプレイと前記メイン操作パネルとが搭載されている注入制御ユニットと、
この注入制御ユニットとは別体に形成されていて、前記シリンダ保持機構と前記ピストン駆動機構と前記サブディスプレイと前記サブ操作パネルとが搭載されている注入ヘッドと、
を有しており、
前記正式注入の各種データが前記メイン操作パネルで入力操作され、
前記試験注入の各種データが前記サブ操作パネルで入力操作されるとともに前記サブディスプレイで表示出力される。
101 注入制御ユニット
104 メイン操作パネルとメインディスプレイパネルとを兼用したメインタッチパネル
110 注入ヘッド
116 シリンダ保持機構
117 ピストン駆動機構
118 サブ操作パネルとサブディスプレイパネルとを兼用したサブタッチパネル
120 コンピュータユニット
200 薬液シリンジ
210 シリンダ部材
220 ピストン部材
300 透視撮像装置であるMRI装置
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の薬液注入システム1000は、図1ないし図4に示すように、薬液注入装置100、薬液シリンジ200、透視撮像装置であるMRI装置300、を有しており、詳細には後述するが、被験者(図示せず)に薬液として造影剤などを注入する。
ml”のように数値と単位とがテキストデータで表示出力される。
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置100を使用する場合、図3に示すように、MRI装置300の撮像ユニット301の近傍に薬液注入装置100の注入ヘッド110を配置しておき、撮像ユニット301から離反した所定位置に注入制御ユニット101を配置しておく。
本形態の薬液注入装置100では、上述のように正式注入の各種データは注入制御ユニット101に搭載されている大型で高解像度なメインタッチパネル104で入力操作されるとともに表示出力されるので、正式注入の複雑な入力操作やデータ表示を的確に実行することができる。
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では造影/生食注入機構130C,Wを有する薬液注入装置100が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、1個のピストン駆動機構130で造影剤のみを注入する薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
Claims (19)
- シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジから被験者まで延長チューブで薬液を試験注入してから正式注入する薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジのシリンダ部材を着脱自在に保持するシリンダ保持機構と、
保持された前記薬液シリンジのピストン部材をスライド移動させるピストン駆動機構と、
このピストン駆動機構を動作制御するコンピュータユニットと、
このコンピュータユニットによる各種データの表示出力を実行するメインディスプレイと、
前記コンピュータユニットへの各種データの入力操作を受け付けるメイン操作パネルと、
前記メインディスプレイより小型で前記コンピュータユニットによる各種データの表示出力を実行するサブディスプレイと、
前記メイン操作パネルより小型で前記コンピュータユニットへの各種データの入力操作を受け付けるサブ操作パネルと、
前記コンピュータユニットと前記メインディスプレイと前記メイン操作パネルとが搭載されている注入制御ユニットと、
この注入制御ユニットとは別体に形成されていて、前記シリンダ保持機構と前記ピストン駆動機構と前記サブディスプレイと前記サブ操作パネルとが搭載されている注入ヘッドと、
を有しており、
前記正式注入の各種データが前記メイン操作パネルで入力操作され、
前記試験注入の各種データが前記サブ操作パネルで入力操作されるとともに前記サブディスプレイで表示出力される薬液注入装置。 - 前記コンピュータユニットは、前記延長チューブの連結状態の確認のために特化された前記ピストン駆動機構の制御データが前記試験注入の各種データとして登録されており、
前記サブ操作パネルは、前記試験注入の開始指令の入力操作を受け付け、
前記コンピュータユニットは、前記開始指令が入力操作されると前記制御データに対応して前記ピストン駆動機構を動作制御する請求項1に記載の薬液注入装置。 - 前記被験者に注入される前記薬液の圧力を検出する圧力検出素子も有しており、
前記サブディスプレイは、前記試験注入の各種データとして前記試験注入の実行中に検出される前記圧力をリアルタイムに表示出力する請求項2に記載の薬液注入装置。 - 前記コンピュータユニットは、前記試験注入の実行中に検出される前記圧力から経時グラフをリアルタイムにデータ生成し、
前記サブディスプレイは、前記試験注入の各種データとして前記経時グラフをリアルタイムに表示出力する請求項3に記載の薬液注入装置。 - 前記コンピュータユニットは、前記試験注入の実行中に検出される圧力が所定の許容範囲を逸脱するとエラー発生を検出し、
前記サブディスプレイは、検出された前記エラー発生を表示出力する請求項3または4に記載の薬液注入装置。 - 前記コンピュータユニットは、前記試験注入の実行中にリアルタイムにデータ生成される前記経時グラフが前記試験注入で経時変化する前記圧力の許容範囲に対応した所定の範囲グラフを逸脱するとエラー発生を検出し、
前記サブディスプレイは、検出された前記エラー発生を表示出力する請求項4に記載の薬液注入装置。 - 前記メインディスプレイは、前記正式注入の各種データとして前記正式注入の実行中に検出される前記圧力をリアルタイムに表示出力する請求項3ないし6の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記コンピュータユニットは、前記正式注入の実行中に検出される前記圧力から経時グラフをリアルタイムにデータ生成し、
前記メインディスプレイは、前記正式注入の各種データとして前記経時グラフをリアルタイムに表示出力する請求項7に記載の薬液注入装置。 - 前記コンピュータユニットは、前記正式注入の実行中に検出される圧力が所定の許容範囲を逸脱するとエラー発生を検出し、
前記メインディスプレイは、検出された前記エラー発生を表示出力する請求項7または8に記載の薬液注入装置。 - 前記コンピュータユニットは、前記正式注入の実行中にリアルタイムにデータ生成される前記経時グラフが前記正式注入で経時変化する前記圧力の許容範囲に対応した所定の範囲グラフを逸脱するとエラー発生を検出し、
前記メインディスプレイは、検出された前記エラー発生を表示出力する請求項8に記載の薬液注入装置。 - 前記圧力検出素子は、前記注入ヘッドに固定されていて前記ピストン部材を押圧する前記ピストン駆動機構に作用する応力を検出する請求項3ないし10の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記薬液シリンジは、透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に前記薬液として造影剤を注入する造影シリンジと生理食塩水を注入する生食シリンジとがあり、
前記造影シリンジと前記生食シリンジとが二股の1個の延長チューブで被験者の血管に連結され、
前記シリンダ保持機構は、前記造影シリンジと前記生食シリンジとのシリンダ部材を個々に保持する一対からなり、
前記ピストン駆動機構は、前記造影シリンジと前記生食シリンジとの前記ピストン部材を個々にスライド移動させる一対からなり、
前記コンピュータユニットは、一対の前記ピストン駆動機構を個々に動作制御し、
前記メイン操作パネルは、前記造影剤と前記生理食塩水との正式注入の各種データの入力操作を受け付け、
前記メインディスプレイは、前記造影剤と前記生理食塩水との正式注入の各種データを表示出力し、
前記サブディスプレイは、前記生理食塩水の試験注入の各種データを表示出力し、
前記サブ操作パネルは、前記生理食塩水の試験注入の各種データの入力操作を受け付ける請求項1ないし11に記載の薬液注入装置。 - 前記薬液シリンジは、透視撮像装置で透視画像が撮像される前記被験者に前記薬液として造影剤を注入する造影シリンジと生理食塩水を注入する生食シリンジとがあり、
前記シリンダ保持機構は、前記造影シリンジと前記生食シリンジとのシリンダ部材を個々に保持する一対からなり、
前記ピストン駆動機構は、前記造影シリンジと前記生食シリンジとの前記ピストン部材を個々にスライド移動させる一対からなり、
前記コンピュータユニットは、一対の前記ピストン駆動機構を個々に動作制御し、
前記メイン操作パネルは、前記造影剤と前記生理食塩水との正式注入の各種データの入力操作を受け付け、
前記メインディスプレイは、前記造影剤と前記生理食塩水との正式注入の各種データを表示出力し、
前記サブディスプレイは、前記造影剤の試験注入の各種データを表示出力し、
前記サブ操作パネルは、前記造影剤の試験注入の各種データの入力操作を受け付ける請求項1ないし11に記載の薬液注入装置。 - 前記造影シリンジが延長チューブで被験者の血管に連結され、
前記コンピュータユニットは、前記透視画像が撮像される患部まで前記造影剤が到達する所要時間の確認のために特化された前記ピストン駆動機構の制御データが前記試験注入の各種データとして登録されており、前記制御データに対応して前記ピストン駆動機構を動作制御する請求項13に記載の薬液注入装置。 - 前記正式注入の各種データとして前記薬液の注入速度が縦軸で注入時間が横軸の条件画面を前記メインディスプレイが表示出力し、
前記正式注入の各種データとして前記薬液の注入時間ごとの注入速度からなる少なくとも1つの注入条件の入力操作を前記メイン操作パネルが受け付け、
入力操作された前記注入条件を前記コンピュータユニットがデータ記憶し、
データ記憶された前記注入条件を前記メインディスプレイが前記条件画面に表示出力し、
前記コンピュータユニットは、少なくとも前記薬液の注入開始からの経過時間を計測し、その経過時間とデータ記憶した前記注入条件とに対応して前記ピストン駆動機構をリアルタイムに動作制御する請求項1ないし14の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記正式注入の各種データとして前記薬液の注入速度が縦軸で注入容量が横軸の条件画面を前記メインディスプレイが表示出力し、
前記正式注入の各種データとして前記薬液の注入容量ごとの注入速度からなる少なくとも1つの注入条件の入力操作を前記メイン操作パネルが受け付け、
入力操作された前記注入条件を前記コンピュータユニットがデータ記憶し、
データ記憶された前記注入条件を前記メインディスプレイが前記条件画面に表示出力し、
前記コンピュータユニットは、少なくとも前記薬液の注入開始からの注入容量を計測し、計測される前記注入容量とデータ記憶された前記注入条件とに対応して前記ピストン駆動機構をリアルタイムに動作制御する請求項1ないし14の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記正式注入の各種データとして人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて前記コンピュータユニットがデータ記憶しており、
複数の前記身体区分の模式画像を人体形状に対応して前記メインディスプレイが表示出力し、
表示出力された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を前記メイン操作パネルが受け付け、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を前記メインディスプレイが表示出力し、
表示出力された前記撮像部位を選定する入力操作を前記メイン操作パネルが受け付け、
選定された前記撮像部位に対応して前記コンピュータユニットが前記ピストン駆動機構を動作制御する請求項1ないし16の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記メイン操作パネルと前記メインディスプレイとが各種データの入力操作と表示出力とを実行する1個のタッチパネルからなる請求項1ないし17の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記サブ操作パネルと前記サブディスプレイとが各種データの入力操作と表示出力とを実行する1個のタッチパネルからなる請求項1ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置。
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