JPS642517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタオル地等への自動スクリーン捺染方
法、更に詳しくは生地の表面に該生地の幅方向に
延びる段差が間隔をおいて形成された布帛、例え
ばパイル部とヘム部とにより区画されたタオル地
等の連続生地の各パイル部に対して、位置のずれ
が生じることなく連続的かつ自動的にフラツトス
クリーン捺染操作を実施する方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic screen printing method for terry cloth, etc., and more specifically, a method for automatic screen printing on terry cloth, etc. The present invention relates to a method for continuously and automatically carrying out a flat screen printing operation on each pile section of a continuous fabric such as terry cloth, which is partitioned by a plurality of pile sections, without causing positional deviation.

通常織成後の長尺のタオル生地はパイル部とヘ
ム部とを交互に有し、パイル部とヘム部のそれぞ
れの長さおよびその合計長さ、即ちカツト後の１
枚分に相当する実長は、製織時あるいはその後の
工程の様々な要因により必ずしも一定ではなく、
展延した状態においては±20〜30mm程度の誤差が
生じている。 Normally, a long towel fabric after weaving has pile parts and hem parts alternately, and the length of each pile part and hem part and the total length, that is, 1
The actual length equivalent to a piece is not necessarily constant due to various factors during weaving or subsequent processes.
In the spread state, there is an error of about ±20 to 30 mm.

このようなタオル地に対しそのパイル部に連続
的にスクリーン捺染を施す場合、通常の自動スク
リーン捺染機においては、捺染型枠位置が固定さ
せて１印捺毎の送りピツチが一定であることから
捺染ずれが発生し所定位置に正しく捺染すること
ができない。 When screen printing is performed continuously on the pile part of such toweling fabric, in a normal automatic screen printing machine, the position of the printing form is fixed and the feed pitch for each printing is constant. Misalignment occurs and it is not possible to print correctly in a predetermined position.

この不都合は、エンドレスベルトの上方に間隔
をおいて配設した各捺染域におけるスクリーン部
を該エンドレスベルトの長手方向に沿つて移動可
能となし、捺染に際しその都度各スクリーン部を
左右に移動調節することによつてある程度改善す
ることができるが、多大の手間を要するばかりで
なくエンドレスベルトによる送り出し長さ（リピ
ート長）が一定であるため上記したタオル地１枚
分に相当する長さの誤差が累積し、スクリーン部
の移動調節限界を超えて捺染不能となる問題が生
じる。 This inconvenience can be solved by making the screen portions in each printing area arranged at intervals above the endless belt movable along the longitudinal direction of the endless belt, and adjusting the screen portions by moving them left and right each time during printing. This can be improved to some extent by doing this, but it not only requires a lot of effort, but also the length error (repeat length) of the endless belt is constant, so the error in the length equivalent to one piece of toweling as described above accumulates. However, a problem arises in which the movement adjustment limit of the screen portion is exceeded and printing becomes impossible.

本発明はタオル地等のように生地の幅方向に延
びる段差を有し、段差によつて区画された各区画
部の長さが必ずしも同一でない布帛の各区画部に
対し、所望の位置に正確にかつ連続自動的に捺染
を施すことができる自動スクリーン捺染方法を提
供するものであつて、生地表面にパイル部とヘム
部とが交互に存在してパイル部とヘム部との境界
に段差部のあるタオル地等の被プリント材料をエ
ンドレスベルト上に載置して複数の捺染域に間欠
的に送り出し、該捺染域において捺染ユニツトを
降下させスクリーンを介して上記被プリント材料
に捺染操作を行うスクリーン捺染方法において、
上記捺染域の各スクリーン部をそれぞれ上記エン
ドレスベルトの長手方向に移動調節可能となし、
上記捺染域へのプリント材料の供給側に生地表面
の段差部の検出器を設けて被プリント材料の供給
側において該被プリント材料の段差位置から次の
同じ段差位置までの１区画の移動を検出して被プ
リント材料の１区画の実際の寸法に相当する距離
だけエンドレスベルトを順次移動させるとともに
そのエンドレスベルトの移動距離をパルスゼネレ
ータによつて計測し、その計測値を順次コンピユ
ータに記憶せしめて先行している被プリント材料
の各区画のプリント基準位置を演算させ、このコ
ンピユータの演算値にもとづき上記各捺染ユニツ
トを制御して各スクリーンをそれぞれ上記各区画
のプリント基準位置に移動させて捺染を行うこと
を特徴とするものである。 The present invention can be applied to each section of a fabric, such as towel cloth, which has a step extending in the width direction of the fabric, and where the length of each section divided by the step is not necessarily the same. The present invention provides an automatic screen printing method that can perform continuous and automatic printing, in which pile parts and hem parts are alternately present on the surface of the fabric, and a step part is formed at the boundary between the pile part and the hem part. Screen printing, in which a material to be printed, such as toweling, is placed on an endless belt and sent out intermittently to a plurality of printing areas, and in the printing areas, a printing unit is lowered and a printing operation is performed on the material to be printed through a screen. In the method,
Each screen part of the printing area is movable and adjustable in the longitudinal direction of the endless belt,
A detector for the level difference on the surface of the fabric is installed on the printing material supply side to the printing area, and the movement of one section of the printing material from the level difference position to the next same level difference position is detected on the printing material supply side. Then, the endless belt is sequentially moved by a distance corresponding to the actual size of one section of the printing material, and the moving distance of the endless belt is measured by a pulse generator. The printer calculates the print reference position of each section of the printed material, and controls each of the above-mentioned printing units based on the calculated values of this computer to move each screen to the print reference position of each of the above-mentioned sections to perform textile printing. It is characterized by this.

以下本発明の実施要領について図面を参照しな
がら詳述すると、第１図において、機台フレーム
（図示せず）の両端部にはいずれか一方が駆動さ
れる２本のローラ１，１が設けられ、該両ローラ
１，１の間にエンドレスベルト２が巡回動可能に
張架されている。該エンドレスベルト２の表面に
は、好ましくは被プリント例えばタオル地３を貼
着するための接着剤層（図示せず）が形成され、
プレスローラ４によつて該タオル地３を該エンド
レスベルト２表面に貼着しながら捺染域Ｐに送ら
れる。 The details of the implementation of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Fig. 1, two rollers 1, 1, one of which is driven, are provided at both ends of a machine frame (not shown). An endless belt 2 is stretched between both rollers 1, 1 so as to be able to rotate. An adhesive layer (not shown) is preferably formed on the surface of the endless belt 2 to attach a printing target, for example, a towel fabric 3,
The towel fabric 3 is sent to the printing area P while being stuck to the surface of the endless belt 2 by the press roller 4.

被プリント材料であるタオル地３には周知のよ
うに肉厚のパイル部３Ａと該タオル地３の幅方向
に延びる肉薄のヘム部３Ｂとを有しており、両者
の境界部には段差３Ｃが存在する。タオル地３の
各パイル部３Ａおよび各ヘム部３Ｂの長さには前
述した通り不同があり、したがつて実際のタオル
１枚分の長さL₁，L₂……L_oは一定ではなく標準
長さに対して±30mm程度の誤差が存在している。 As is well known, the toweling material 3 which is the material to be printed has a thick pile portion 3A and a thin hem portion 3B extending in the width direction of the toweling material 3, and there is a step 3C at the boundary between the two. do. As mentioned above, the lengths of each pile part 3A and each hem part 3B of the towel fabric 3 are different, so the actual lengths of one towel L ₁ , L _{2 .} . . L _o are not constant but standard. There is an error of about ±30mm in length.

捺染域Ｐは上記したヘム部３Ｂにより区画され
たタオル地３のタオル２枚分の標準長さに相当す
る間隔をおいて複数の捺染域、本実施例において
は４つの捺染域Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４によつて
構成されている。捺染域Ｐには上記エンドレスベ
ルト２に沿つて昇降可能なフレーム５が設けら
れ、該昇降フレーム５の上記捺染域Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３，Ｐ４にそれぞれ捺染ユニツト６が載架さ
れ、各捺染ユニツト６には第２図に示したように
スクリーン６−６や、スクイジー６−５などを備
えている。 The printing area P is divided into a plurality of printing areas P1, P2, P3 in this embodiment at intervals corresponding to the standard length of two towels of the toweling fabric 3 divided by the hem part 3B. , P4. A frame 5 that can be raised and lowered along the endless belt 2 is provided in the printing area P, and the printing areas P1, P2,
A printing unit 6 is mounted on each of P3 and P4, and each printing unit 6 is equipped with a screen 6-6, a squeegee 6-5, etc. as shown in FIG.

本発明においては、先ず各捺染ユニツト６，６
を上記した昇降フレーム５上においてエンドレス
ベルト２の長手方向に移動調節可能に載置するこ
とが上記したタオル地３の各区画のプリント部に
正確に位置決めされた状態で捺染するために重要
である。このために本発明における各捺染ユニツ
ト６，６は第２図に示しているように、横断方向
に延びている一対のガイドレール６−３，６−３
と、上記昇降フレーム５に沿つて長手方向に延び
ている一対の連結部材６−７，６−７とにより方
形状に一体に枠組してスクリーン６−６を支持し
ている。更にこれらの連結部材６−７には車輪６
−８が設けられており、捺染ユニツト６全体が昇
降フレーム５の上面に長手方向に移動可能な状態
で搭載されている。 In the present invention, first, each printing unit 6, 6
It is important to place the rollers on the lift frame 5 so that they can be moved and adjusted in the longitudinal direction of the endless belt 2 in order to perform printing while being accurately positioned in the printing section of each section of the toweling fabric 3. For this purpose, each printing unit 6, 6 in the present invention has a pair of guide rails 6-3, 6-3 extending in the transverse direction, as shown in FIG.
The screen 6-6 is integrally framed in a rectangular shape by a pair of connecting members 6-7, 6-7 extending longitudinally along the elevating frame 5 and supporting the screen 6-6. Furthermore, wheels 6 are attached to these connecting members 6-7.
-8, and the entire textile printing unit 6 is mounted on the upper surface of the elevating frame 5 so as to be movable in the longitudinal direction.

スクイジー６−５を支持するスクイジーキヤリ
ヤ６−４は、上記したガイドレール６−３，６−
３上に該ガイドレール６−３に沿つて横断方向に
移動可能に設けられており、連結部材６−７上に
設けられたスクイジー駆動モータ６−１および減
速機６−２により駆動される。 The squeegee carrier 6-4 supporting the squeegee 6-5 is connected to the above-mentioned guide rails 6-3, 6-
3 so as to be movable in the transverse direction along the guide rail 6-3, and is driven by a squeegee drive motor 6-1 and a speed reducer 6-2 provided on the connecting member 6-7.

本発明の重要な特徴は、捺染域Ｐへのタオル地
３の供給側にタオル地表面の段差部の検出器１０
を設けて該タオル地３の供給側において、段差部
３Ｃ、パイル部３Ａ、ヘム部３Ｂからなるタオル
地３の１区画Ｌ、即ちタオル１枚分に相当する実
長位置を検出するとともにエンドレスベルトをタ
オル１枚分の実長相当分移動させ、このエンドレ
スベルトの移動距離を順次計測して各１区画Ｌの
測定値に基いて各捺染ユニツト６の位置を調節す
ることにある。好適にはタオル地３の１区画Ｌの
実長およびその中におけるパイル部３Ａの実長を
パルス数として検出し、この検出値を順次コンピ
ユータ２３に記憶させて先行しているタオル地３
の各区画Ｌ，Ｌの位置および長さ寸法並びにプリ
ント基準位置を演算させ、この演算値によつて各
捺染ユニツト６のスクリーン６−６の位置が制御
されることである。即ち検出されたパルス数は一
定極性（例えばプラス）の電圧に変換し、一方前
記基準位置とスクリーン６−６との距離を逆極性
（例えばマイナス）の電圧として検出して両者の
電圧を演算し、その偏り量に応じて上記スクリー
ン６−６の長手方向における位置が調節されるよ
うになつている。 An important feature of the present invention is that on the supply side of the toweling fabric 3 to the printing area
is installed on the supply side of the toweling fabric 3 to detect the actual length position of one section L of the toweling fabric 3 consisting of the stepped portion 3C, pile portion 3A, and hem portion 3B, that is, the actual length corresponding to one towel. The purpose is to move the endless belt by an amount corresponding to the actual length of one sheet, sequentially measure the moving distance of this endless belt, and adjust the position of each printing unit 6 based on the measured value of each section L. Preferably, the actual length of one section L of the toweling fabric 3 and the actual length of the pile portion 3A therein are detected as the number of pulses, and the detected values are sequentially stored in the computer 23 to detect the preceding toweling fabric 3.
The position and length dimension of each section L, L and the print reference position are calculated, and the position of the screen 6-6 of each textile printing unit 6 is controlled by the calculated values. That is, the detected number of pulses is converted to a voltage of a constant polarity (for example, positive), and the distance between the reference position and the screen 6-6 is detected as a voltage of opposite polarity (for example, negative), and the voltages of both are calculated. , the position of the screen 6-6 in the longitudinal direction is adjusted according to the amount of deviation.

このために第１図において、一方のローラ１の
軸（図示せず）には歯車７が固着され、それと噛
み合う歯車８と一体的にパルスゼネレータ９が設
けられており、エンドレスベルト２の送り長さ、
即ち供給部におけるタオル地３の１区画Ｌの寸法
に対応してローラ１の回転によりパルスが発信さ
れるようになつている。なおこのパルスゼネレー
タ９は、エンドレスベルト２と直接接触させて回
転させてもよく、またエンドレスベルト２の駆動
モータの出力軸に直結させて回転させ、エンドレ
スベルト２の実際の送り長さに対応して動作する
ようになしてもよい。 For this purpose, in FIG. 1, a gear 7 is fixed to the shaft (not shown) of one roller 1, and a pulse generator 9 is provided integrally with the gear 8 that meshes with the gear 7. difference,
That is, pulses are emitted by the rotation of the roller 1 in accordance with the size of one section L of the toweling fabric 3 in the supply section. Note that this pulse generator 9 may be rotated in direct contact with the endless belt 2, or it may be directly connected to the output shaft of the drive motor of the endless belt 2 and rotated to correspond to the actual feed length of the endless belt 2. It may also be configured to operate as follows.

タオル地３の１区画Ｌの実際の長さを計測し、
その計測長さに相当する送りをエンドレスベルト
２に与え、かつ区画Ｌ内におけるパイル部３Ａの
位置を確認するために、捺染域Ｐへのタオル地３
の供給側には、エンドレスベルト２上のタオル地
３の表面と接触してタオル地３の段差部３Ｃの位
置を検出する検出器１０が所定位置に静止配置さ
れ、この検出器１０は低い接圧でしかも極く僅か
の段差も検出できるようになつている。上記検出
器１０としては、既に市販されている差動トラン
ス式、抵抗式等の電気的検出方式のものやダイヤ
ルゲージ式等の機械的検出方式のものなど何れの
方式のものも適用することができる。例えば第８
図に示しているように、検出器１０を、一端部に
摺動ローラ１０−１が回転自在に支持され他端部
に光反射板１０−２を備えてなるＬ型レバー１０
−３と、該Ｌ型レバー１０−３の光反射板１０−
２の上方に設けられたフオトセンサー１０−４に
よつて構成し、該Ｌレバー１０−３を支軸１０−
５に揺動自在に枢着するとともに矢印方向に弾力
付勢して該摺動ローラ１０−１がタオル地３に軽
く弾圧される状態を維持せしめ、タオル地３の段
差による該摺動ローラ１０−１の上下動にもとづ
き該光反射板１０−２が揺動してフオトセンサー
１０−４に対して近接あるいは離間するように設
定し、該光反射板１０−２の揺動変位によつてフ
オトセンサー１０−４の電気接点がＡ接点または
Ｂ接点に切り替えられるようになつている。そし
て実線で示しているごとく、摺動ローラ１０−１
がタオル地３のヘム部３Ｂの始端に位置した状態
においては光反射板１０−２がフオトセンサー１
０−４から離間して電気接点はＢ接点にあり、こ
の状態においてエンドレスベルト２が移動される
と該検出器１０からの信号にもとづきパルスゼネ
レータ９の回転によるパルス信号はタオル地３の
ヘム部３Ｂの長さとして検出し、またタオル地３
の移動にともなつて摺動ローラ１０−１がパイル
部３Ａ上に移行すると、破線で示したごとく光反
射板１０−２がフオトセンサー１０−４の下方に
位置し光反射されて電気接点がＡ接点に切り替え
られ、パルスゼネレータ９によるパルス信号はコ
ンピユータにおいてタオル地３のパイル部３Ａの
長さとして検出記憶されるようになつている。 Measure the actual length of one section L of toweling fabric 3,
In order to give the endless belt 2 a feed corresponding to the measured length and to confirm the position of the pile part 3A in the section L, the toweling fabric 3 is transferred to the printing area P.
On the supply side of the endless belt 2, a detector 10 that detects the position of the stepped portion 3C of the toweling fabric 3 by contacting the surface of the toweling fabric 3 on the endless belt 2 is disposed stationary at a predetermined position. Moreover, it is designed to be able to detect even the slightest difference in level. As the detector 10, any type of detector that is already commercially available, such as an electric detection type such as a differential transformer type or a resistance type, or a mechanical detection type such as a dial gauge type, can be applied. can. For example, the 8th
As shown in the figure, the detector 10 is mounted on an L-shaped lever 10, which has a sliding roller 10-1 rotatably supported at one end and a light reflecting plate 10-2 at the other end.
-3 and the light reflecting plate 10- of the L-shaped lever 10-3.
2, and the L lever 10-3 is connected to the support shaft 10-4.
The sliding roller 10-1 is pivotably attached to the toweling cloth 3 so as to be able to swing freely and is elastically biased in the direction of the arrow to maintain the state in which the sliding roller 10-1 is lightly pressed against the toweling cloth 3. The light reflecting plate 10-2 is set to swing toward or away from the photo sensor 10-4 based on the vertical movement of the light reflecting plate 10-2. The electrical contact 10-4 can be switched to an A contact or a B contact. As shown by the solid line, the sliding roller 10-1
is located at the starting end of the hem portion 3B of the towel fabric 3, the light reflecting plate 10-2
The electric contact is located at the B contact, which is separated from 0-4, and when the endless belt 2 is moved in this state, the pulse signal generated by the rotation of the pulse generator 9 based on the signal from the detector 10 is transmitted to the hem portion 3B of the toweling fabric 3. Detected as the length of , and towel cloth 3
As the sliding roller 10-1 moves onto the pile portion 3A, the light reflecting plate 10-2 is positioned below the photo sensor 10-4 as shown by the broken line, and the light is reflected and the electrical contact is opened. The A contact is switched, and the pulse signal from the pulse generator 9 is detected and stored in the computer as the length of the pile portion 3A of the toweling fabric 3.

上記検出器１０のスタート時におれる位置は特
に限定を要するものではないが、実施例図面には
便宜上タオル地３のパイル部３Ａの後方の段差部
３C′に設定した態様を示している。即ちエンドレ
スベルト２が駆動されると、まずヘム部３Ｂが検
出器１０に摺接しながら移動し次のパイル部の前
方の段差部３Ｃに達するまでのエンドレスベルト
２の移動量、即ちヘム部３Ｂの実長を前記したパ
ルスゼネレータ９によりパルス数として発信して
コンピユータ２３に記憶せしめる。続いて上記段
差部３Ｃによりパイル部３Ａが検出され、次いで
該パイル部３Ａ上に検出器１０の摺動ローラ１０
−１が移行すると該摺動ローラ１０−１が上動し
て前記電気接点が切り換えられ、後方の段差部３
Ｃに達するまでのエンドレスベルト２の移動量、
即ちパイル部３Ａの実長をパルスゼネレータ９に
よりパルス数として発信し、同様にコンピユータ
２３に記憶せしめる。そして後方の段差部３C′が
上記検出器１０を通過して該検出器１０の摺動ロ
ーラ１０−１が次のヘム部３Ｂに降下した時、該
検出器１０の前記電気接点の再度の切り換えによ
りエンドレスベルト２の駆動モータが停止される
ようになつている。そして実際には上記エンドレ
スベルト２がタオル地１区画の平均長さよりも若
干短い長さに相当するところの予め設定された移
動量に達した時点において該エンドレスベルト２
の移動速度が低速（1/10〜1/30程度）に切り替え
られる。したがつて上記した後方の段差部３C′位
置におけるエンドレスベルト２の停止信号はエン
ドレスベルト２の低速時に発せられ、該段差部３
C′の検出直後において正確に停止が行われるよう
になつている。 Although there is no particular limitation on the position at which the detector 10 is placed at the start, the embodiment drawings show an embodiment in which it is set at a stepped portion 3C' behind the pile portion 3A of the towel fabric 3 for convenience. That is, when the endless belt 2 is driven, the hem portion 3B first moves while slidingly contacting the detector 10, and the amount of movement of the endless belt 2 until it reaches the stepped portion 3C in front of the next pile portion, that is, the hem portion 3B moves. The actual length is transmitted as a number of pulses by the pulse generator 9 described above and is stored in the computer 23. Subsequently, the pile portion 3A is detected by the stepped portion 3C, and then the sliding roller 10 of the detector 10 is placed on the pile portion 3A.
-1 shifts, the sliding roller 10-1 moves upward and the electrical contact is switched, and the rear stepped portion 3
The amount of movement of the endless belt 2 until it reaches C,
That is, the actual length of the pile portion 3A is transmitted as a pulse number by the pulse generator 9 and similarly stored in the computer 23. When the rear stepped portion 3C' passes the detector 10 and the sliding roller 10-1 of the detector 10 descends to the next hem portion 3B, the electrical contact of the detector 10 is switched again. The drive motor of the endless belt 2 is stopped by this. In reality, when the endless belt 2 reaches a preset amount of movement, which corresponds to a length slightly shorter than the average length of one section of toweling, the endless belt 2
The movement speed of can be switched to low speed (about 1/10 to 1/30). Therefore, the stop signal for the endless belt 2 at the position of the rear stepped portion 3C' described above is issued when the endless belt 2 is running at a low speed, and
The system is designed to stop accurately immediately after detecting C'.

各捺染ユニツト６，６はタオル地３の各区画の
平均長さを予測してそれぞれの間隔およびスクリ
ーン６−６の基準位置が定められ、この基準位置
に対して該スクリーン６−６をエンドレスベルト
２の長手方向に真の捺染位置に移動調節可能とな
すために、位置決めモータ１１および位置決め装
置１２等が設けられている。第２図に上記スクリ
ーン６−６の移動調節機構の要部を示している。
即ち各捺染ユニツト６に対応して各捺染ユニツト
６を基準位置に設定するための位置決め装置１２
が横断方向に配置され、固定用ハンドル１３およ
び固定機構１４により昇降フレーム５に固定され
ている。この位置決め装置１２には位置決めモー
タ１１が載架されており、このモータ１１は傘歯
車１５、軸１６及び傘歯車１７を介して該装置１
２の両側にある軸スクリユー１８に連結されてい
る。この軸スクリユー１８は捺染ユニツト６の一
方のガイドレール６−３の幅方向両端に固定して
設けられた雌ネジ６−９と螺合しており、かくし
て位置決めモータ１１の正逆転駆動に伴つてスク
リーン６−６が左または右に移動されるようにな
つている。 The intervals between the printing units 6, 6 and the reference position of the screen 6-6 are determined by predicting the average length of each section of the toweling fabric 3. A positioning motor 11, a positioning device 12, etc. are provided to adjust the movement to the true printing position in the longitudinal direction. FIG. 2 shows the main parts of the movement adjustment mechanism for the screen 6-6.
That is, a positioning device 12 for setting each textile printing unit 6 to a reference position corresponding to each textile printing unit 6.
are arranged in the transverse direction and are fixed to the lifting frame 5 by a fixing handle 13 and a fixing mechanism 14. A positioning motor 11 is mounted on this positioning device 12, and this motor 11 is connected to the device 1 through a bevel gear 15, a shaft 16, and a bevel gear 17.
2 is connected to the shaft screws 18 on both sides. This shaft screw 18 is screwed into female screws 6-9 fixedly provided at both widthwise ends of one guide rail 6-3 of the textile printing unit 6, and thus, as the positioning motor 11 is driven in the forward and reverse directions. The screen 6-6 is adapted to be moved to the left or right.

前述移動基準位置とスクリーン６−６との距離
を電圧として検出するために、上記雌ネジ６−９
が設けられたガイドレール６−３にはラツク軸６
−１０が固定されており、このラツク軸６−１０
は前述した位置決め装置１２上に設置されたポテ
ンシオメータ１９と一体的に回転できるピニオン
２０と噛み合つている。かくして位置決め装置１
２に対するスクリーン６−６の変位量（距離）
は、ポテンシオメータ１９の変位角として検出さ
れ、この変位角に応じて該ポテンシオメータ１９
から一定極性の電圧が発信される。 In order to detect the distance between the movement reference position and the screen 6-6 as a voltage, the female screw 6-9
The guide rail 6-3 is provided with a rack shaft 6.
-10 is fixed, and this rack shaft 6-10
is engaged with a pinion 20 that can rotate integrally with the potentiometer 19 installed on the positioning device 12 described above. Thus the positioning device 1
Displacement amount (distance) of screen 6-6 relative to 2
is detected as the displacement angle of the potentiometer 19, and the potentiometer 19 changes according to this displacement angle.
A voltage of constant polarity is transmitted from the

各捺染ユニツト６に対応する制御系を第３図に
示しているが、この制御系は大まかに言つて前記
したエンドレスベルト２の間欠送り毎に検出器１
０およびパルスゼネレータ９からの信号により前
記タオル地３のヘム部３Ｂおよびパイル部３Ａの
実際の長さをパルス数として検出し、これを順次
記憶せしめるとともに各捺染ユニツト６の下方に
位置した先行の区画部のプリント基準位置を演算
するコンピユータ２３、該コンピユータ２３の上
記演算値にもとづいて発信されたパルス信号を所
定の電圧に変換するために各捺染ユニツト毎に設
けられた変換器２４、およびこの変換器２４から
の電圧信号と前記ポテンシオメータ１９からの電
圧信号とを演算してその偏り量に応じて位置ぎめ
駆動機構１１を駆動するための一連の回路３２，
３３，２５および２６からなつている。より詳細
に説明すると、パルスゼネレータ９は配線３０を
介して、そして上記検出器１０はそのフオトセン
サー１０−４の電気接点からの配線３１Ａ，３１
Ｂおよび該電気接点の切り換え信号の波形整形の
ための微分器２２を介してコンピユータ２３に接
続され、前記したごとく検出器１０の摺動ローラ
１０−１がタオル地３のパイル部３Ａに位置して
いる状態にある間のパルスゼネレータ９の回転中
のパルス信号および該摺動ローラ１０−１がタオ
ル地３のヘム部３Ｂに位置している状態にある間
のパルスゼネレータ９の回転中のパルス信号がコ
ンピユータ２３に入力され、それによつてタオル
地３の実質的に１枚分の長さに相当する各区画
Ｌ，Ｌのヘム部３Ｂおよびパイル部３Ａの実長が
パルス数としてコンピユータ２３に伝達される。 A control system corresponding to each printing unit 6 is shown in FIG.
0 and the signals from the pulse generator 9, the actual lengths of the hem portion 3B and pile portion 3A of the toweling fabric 3 are detected as pulse numbers, and these are sequentially stored and stored in the preceding section located below each printing unit 6. a computer 23 for calculating the printing reference position of the printing unit; a converter 24 provided for each printing unit for converting the pulse signal transmitted based on the calculated value of the computer 23 into a predetermined voltage; and a converter 24 provided for each printing unit. a series of circuits 32 for calculating the voltage signal from the potentiometer 24 and the voltage signal from the potentiometer 19 and driving the positioning drive mechanism 11 according to the amount of deviation;
It consists of 33, 25 and 26. More specifically, the pulse generator 9 is connected via wiring 30, and the detector 10 is connected to wiring 31A, 31 from the electrical contacts of its photo sensor 10-4.
B and the computer 23 via the differentiator 22 for shaping the waveform of the switching signal of the electrical contact, and as described above, the sliding roller 10-1 of the detector 10 is located at the pile portion 3A of the toweling 3. The pulse signal during the rotation of the pulse generator 9 while the pulse generator 9 is in the state of The actual lengths of the hem portion 3B and pile portion 3A of each section L, which corresponds to the length of substantially one sheet of toweling 3, are input to the computer 23, and thereby transmitted to the computer 23 as a pulse number. .

添付図面に示す具体例においては、エンドレス
ベルト２の走行路に沿つて４個の捺染ユニツト６
が配置され、それぞれの位置決めモータ１１、即
ちM₁，M₂，M₃，M₄を駆動制御するために４個
の制御回路が設けられ、これらの制御回路はコン
ピユータ２３の内部に配備されている。 In the specific example shown in the attached drawing, four printing units 6 are installed along the running path of the endless belt 2.
are arranged, and four control circuits are provided to drive and control the respective positioning motors 11, that is, M ₁ , M ₂ , M ₃ , and M ₄ , and these control circuits are arranged inside the computer 23. There is.

前述したごとく順次その実長を計測し先行する
各区画のパイル部３Ａの位置を演算して各捺染ユ
ニツト６側に発せられるパルス信号は、デジタ
ル／アナログ変換器２４において一定極性、例え
ばプラスの電圧に変換される。先に述べた通り、
タオル地のように区画部分を有する布帛において
は、その１枚分に相当する長さやその中のパイル
部の実長が各区画Ｌ，Ｌ毎に一定ではなく、通常
の自動スクリーン捺染操作のように規定位置に固
定された捺染ユニツトで捺染する場合にはパイル
部と図柄の位置が合致せず、図柄がずれるという
問題点を有している。 As mentioned above, the actual length is sequentially measured and the position of the pile portion 3A of each preceding section is calculated, and the pulse signal sent to each printing unit 6 is converted to a constant polarity, for example, a positive voltage, by the digital/analog converter 24. converted. As mentioned earlier,
For fabrics that have compartments, such as toweling, the length equivalent to one sheet and the actual length of the pile part within each section are not constant for each compartment L, and unlike normal automatic screen printing operations, When printing is carried out using a printing unit fixed at a specified position, there is a problem in that the positions of the pile portion and the pattern do not match, and the pattern shifts.

これに対して本発明によれば、捺染すべきタオ
ル地等へのパイル部やヘム部の実際の長さを計測
しつつ計測位置における１区画の実長に相当した
エンドレスベルト２の移動距離を検出し、検出し
たパイル部やヘム部の位置をコンピユータ２３に
順次記憶させ同時に先行しているパイル部の位置
を演算してリピート送り毎に各色毎の捺染ユニツ
トに指示し、捺染スクリーンをそれに対応して移
動させるため、パイル部等のプリント位置に対し
て常に正確に位置決めされた状態で捺染を行うこ
とができる。 On the other hand, according to the present invention, the moving distance of the endless belt 2 corresponding to the actual length of one section at the measurement position is detected while measuring the actual length of the pile part and hem part of the toweling fabric etc. to be printed. Then, the detected positions of the pile portions and hem portions are sequentially stored in the computer 23, and at the same time, the position of the preceding pile portion is calculated, and instructions are given to the printing unit for each color at each repeat feed, so that the printing screen is adjusted accordingly. Since the printer is moved by the printer, printing can be performed while always being accurately positioned with respect to the printing position such as the pile portion.

本発明による捺染操作の要領を記述すると次の
通りである。 The details of the printing operation according to the present invention are as follows.

１ 捺染ユニツト６が上昇位置にある状態におい
て始動用ボタンスイツチを押し捺染機のエンド
レスベルト２の駆動モータを起動させるとエン
ドレスベルト２の回動が開始され、パルスゼネ
レータ９が回転すると同時にタオル地段差部の
検出器１０が作動し、パルスゼネレータ９によ
りエンドレスベルト２の移動距離がパルス数と
してコンピユータ２３に入力される。1 With the textile printing unit 6 in the raised position, press the start button switch to start the drive motor of the endless belt 2 of the textile printing machine, the rotation of the endless belt 2 is started, and at the same time as the pulse generator 9 rotates, the towel fabric step part The detector 10 is activated, and the pulse generator 9 inputs the moving distance of the endless belt 2 to the computer 23 as the number of pulses.

即ち第１図に示しているように該検出器１０
の摺動ローラ１０−１がタオル地３のヘム部３
Ｂの始端部に位置せしめた状態からスタートし
た場合には、エンドレスベルト２の移動にとも
ない該検出器１０によつてヘム部３Ｂの通過が
検出され、後続の段差部３Ｃが該検出器１０に
達するまでの移動距離（ヘム部の長さ）がパル
ス数としてコンピユータ２３に入力される。続
いて検出器１０の摺動ローラ１０−１が後続の
パイル部３Ａ上に位置した時点において該検出
器１０の前記した電気接点が切り換えられ、以
後のエンドレスベルト２の移動距離がパイル部
３Ａの長さとしてそのパルス数がコンピユータ
２３に入力される。 That is, as shown in FIG.
The sliding roller 10-1 is attached to the hem portion 3 of the towel fabric 3.
When starting from a state where the endless belt 2 is positioned at the starting end of the hem 3B, as the endless belt 2 moves, the detector 10 detects the passage of the hem portion 3B, and the subsequent stepped portion 3C is detected by the detector 10. The moving distance (length of the hem portion) until reaching the position is input to the computer 23 as the number of pulses. Subsequently, at the time when the sliding roller 10-1 of the detector 10 is positioned on the following pile section 3A, the above-mentioned electrical contact of the detector 10 is switched, and the subsequent moving distance of the endless belt 2 is set on the pile section 3A. The number of pulses is input to the computer 23 as the length.

２ エンドレスベルト２の回動にともなつて該検
出器１０がタオル地３のヘム部３Ｂおよびパイ
ル部３Ａの通過を検出し、ヘム部３Ｂ始端段差
位置から次のヘム部３Ｂの始端段差位置までの
タオル１枚分に相当する長さられた時点におい
て、タオル地３の次の段差での摺動ローラ１０
−１の降下による前記した電気接点の切り換え
動作によつてエンドレスベルト２が停止され
る。2 As the endless belt 2 rotates, the detector 10 detects the passage of the hem portion 3B and the pile portion 3A of the towel fabric 3, and detects the passage from the starting end step position of the hem portion 3B to the starting end step position of the next hem portion 3B. At the point when the length corresponding to one towel has been stretched, the sliding roller 10 at the next step of the towel fabric 3
The endless belt 2 is stopped by the above-mentioned switching operation of the electric contact due to the fall of -1.

３ 該検出器１０の動作信号とパルスゼネレータ
９からのデータにもとづき、コンピユータ２３
は計測位置を順次通過したタオル地３のヘム部
３Ｂとパイル部３Ａとからなる各区画Ｌの実長
を計算記憶するとともにパイル部３Ａへのプリ
ント基準位置を演算し、各パイル部３Ａへのプ
リント基準位置と各捺染ユニツト６のスクリー
ン６−６の位置とを対比してスクリーン６−６
の位置調整量を演算して調整指令を行う。3 Based on the operating signal of the detector 10 and the data from the pulse generator 9, the computer 23
calculates and stores the actual length of each section L consisting of the hem portion 3B and pile portion 3A of the towel fabric 3 that has passed the measurement position in sequence, calculates the reference position for printing on the pile portion 3A, and prints on each pile portion 3A. The screen 6-6 is compared with the reference position and the position of the screen 6-6 of each textile printing unit 6.
The position adjustment amount is calculated and an adjustment command is issued.

４ 上記指令により位置決めモータM₁，M₂，
M₃，M₄がそれぞれ制御駆動され、各スクリー
ン６−６が移動調整される。4 Based on the above command, the positioning motors M ₁ , M ₂ ,
M ₃ and M ₄ are each controlled and driven to adjust the movement of each screen 6-6.

（上記移動調整要領は後記している。） ５ 上記移動調整が終了すると昇降フレーム５が
降下され、各捺染ユニツト６によりタオル地３
のパイル部３Ｂにプリント捺染を実施し、しか
るのち昇降フレーム５が上昇復元し、この昇降
フレーム５の復元確認スイツチによつてエンド
レスベルト２の駆動モータが再起動される。 (The above movement adjustment procedure is described later.) 5. When the above movement adjustment is completed, the elevating frame 5 is lowered, and each printing unit 6 moves the towel fabric 3
Printing is carried out on the pile portion 3B, and then the elevating frame 5 is raised and restored, and the drive motor of the endless belt 2 is restarted by the restoration confirmation switch of the elevating frame 5.

上記した１〜５の動作が自動的に繰り返されて
タオル地３の各区画の所定位置に順次捺染される
ものである。 The above-mentioned operations 1 to 5 are automatically repeated to sequentially print at predetermined positions in each section of the toweling fabric 3.

なおコンピユータ２３には、被プリント材料の
種類に応じてエンドレスベルトの基準送り長、基
準ヘム部長、基準パイル部長、調整許容範囲など
が前もつて設定記憶されていて、これらの基準長
に対する許容範囲内で検出器１０により段差が検
出されると正常なバラツキ範囲内として認識さ
れ、１区画の実長に応じてエンドレスベルト２が
停止される。もし上記した設定許容範囲内におい
て段差が検出されない場合には異常発生となり、
基準長に相当する送りがなされたのち捺染操作の
停止指令をする。 Note that the computer 23 has previously set and stored the standard feed length, standard hem length, standard pile length, adjustment tolerance range, etc. of the endless belt depending on the type of material to be printed, and the tolerance range for these standard lengths is stored in advance. If a step is detected by the detector 10 within the range, it is recognized as being within a normal variation range, and the endless belt 2 is stopped according to the actual length of one section. If a step is not detected within the above-mentioned allowable setting range, an abnormality will occur.
After the feed corresponding to the standard length is completed, a command to stop the printing operation is issued.

第４図はタオル地３の各区画に対して１つおき
に捺染ユニツト６を配備した場合における各捺染
スクリーン６−６の調整要領を略示したものであ
り、この第４図にもとづいて調整量の算出要領に
ついて具体的に説明すると、 例えば検出器１０から数えて５番目の捺染スク
リーン６−６の必要修正量P₅について算出して
みると、捺染ユニツト６は各タオル地３の区画に
対して１つおきに配置されているから５番目の捺
染スクリーンの下にあるタオルは検出器１０から
数えて５×２＝10枚目のタオルになる。５番目の
捺染スクリーンと10枚目のタオルとの中心線を一
致させるには、５番目の捺染スクリーンの中心線
はあらかじめ設定した位置すなわち検出器１０か
ら（基準タオル長×９＋基準パイル長×１／２）の 距離にあるから、この長さと検出器１０から10枚
目のタオルの中心線までの実際に測定した長さと
の差を修正すればよい。 Figure 4 schematically shows how to adjust each printing screen 6-6 when printing units 6 are arranged every other section of the toweling fabric 3, and the amount of adjustment is calculated based on Figure 4. For example, when calculating the necessary correction amount P ₅ of the fifth printing screen 6-6 counting from the detector 10, the printing unit 6 will Since the towels are placed every other screen, the towel under the fifth printing screen is the 5×2=10th towel as counted from the detector 10. In order to match the center lines of the 5th printing screen and the 10th towel, the center line of the 5th printing screen must be moved from the preset position, that is, from the detector 10 (reference towel length x 9 + reference pile length x 1). /2), it is only necessary to correct the difference between this length and the actually measured length from the detector 10 to the center line of the 10th towel.

即ち第５番目の捺染スクリーン６−６の必要修
正量P₅は P₅＝｛（A₁＋A₂＋…＋A_(5×2-1)＋A_(5×2)−B_(5×2)
／２＋Ｃ｝−｛（５×２−１）×Ａ＋Ａ−Ｂ／２｝ によつて演算される。ただし Ａ；設定基準送り長（タオル１枚分の基準長） Ｂ；設定基準ヘム長 A₁，A₂，…，A_(5×2-1；５番目の捺染スクリー
ンの下にあるタオルの１つ手前までの各タオ
ルの実長 A_(5×2；５番目の捺染スクリーンの下にあるタ
オルの実長 B_(5×2；５番目の捺染スクリーンの下にあるタ
オルのヘム部の実長 Ｃ；エンドレスベルト停止時の段差部と検出器
とのずれ長 このように第４図のごとくタオル地３の各区画
に対して１つおきに捺染スクリーンがあるような
場合、検出器１０から数えて第ｎ番目の捺染のス
クリーンの必要修正量Pnは、検出器１０からｎ
番目の捺染スクリーンの下にあるタオル（2n枚
目のタオル）の中心線までの実長 （A₁＋A₂＋……＋A_2o-1＋A_2o−B_2o／２＋Ｃ） とタオルの基準長をもとにあらかじめ設定した検
出器１０からｎ番目の捺染スクリーンの中心線ま
での長さ （2n−１）×Ａ＋Ａ−Ｂ／２ との差になる。 That is, the required correction amount P ₅ of the fifth printing screen 6-6 is P ₅ = {(A ₁ +A ₂ +...+A _(5×2-1) +A _(5×2) −B _(5×2)
/2+C}-{(5×2-1)×A+AB/2}. However, A: Set standard feed length (standard length for one towel) B: Set standard hem length A ₁ , A ₂ ,..., A _(5×2-1 ; 1 of the towel under the 5th printing screen) Actual length of each towel up to the front A _(5×2 ; Actual length of the towel under the 5th printing screen B _(5×2 ; Actual length of the hem of the towel under the 5th printing screen) C: Length of deviation between the stepped part and the detector when the endless belt is stopped When there is a printing screen in every other section of the toweling fabric 3 as shown in Fig. 4, counting from the detector 10. The necessary correction amount Pn for the screen of the n-th printing is calculated from the detector 10 to n
The actual length to the center line of the towel (2nth towel) under the th printing screen (A ₁ +A ₂ +...+A _2o-1 +A _2o -B _2o /2+C) and the standard length of the towel. This is the difference between the preset length from the detector 10 to the center line of the n-th textile screen (2n-1) x A+A-B/2.

上記した必要修正量Pnの演算はタオル３の区
画が検出器１０を通過する毎にコンピユータ２３
によつて行われ、その都度必要修正量を各捺染ユ
ニツト６，６に発信指令し、かくして最終の捺染
ユニツトを通過した区画部のデータは順次消去さ
れる。 The above-mentioned necessary correction amount Pn is calculated by the computer 23 every time a section of the towel 3 passes the detector 10.
The necessary correction amount is sent to each printing unit 6, 6 each time, and the data of the sections that have passed through the final printing unit are sequentially erased.

上記のようにして演算されたデータは変換器２
４を介して各捺染ユニツト６，６の調整制御部に
伝達され、次のごとくして各スクリーン６−６の
位置が修正される。 The data calculated as above is transferred to the converter 2.
4 to the adjustment control section of each printing unit 6, 6, and the position of each screen 6-6 is corrected as follows.

１ まず設定基準送りＡ、即ち予測しているタオ
ル地３の１区画の平均寸法に対応したプリント
位置を設定し、その設定を基準位置として各捺
染ユニツト６，６の当該基準位置と段差部の検
出器１０間の距離をそれぞれコンピユータ２３
に入力しておく。1 First, set standard feed A, that is, set a printing position corresponding to the predicted average size of one section of toweling fabric 3, and use that setting as a standard position to detect the standard position and the stepped portion of each printing unit 6, 6. The computer 23 calculates the distance between the two
Enter it in.

２ エンドレスベルトが停止すると、各区画Ｌの
実長にもとづき演算された各パイル部３Ａへの
プリント位置と上記設定基準位置とを比較し、
その差をパルス数としてコンピユータから各変
換器２４に発信し、各変換器２４はコンピユー
タ２３から提供されたパルス数をプラス電圧に
変換する。2. When the endless belt stops, compare the print position on each pile section 3A calculated based on the actual length of each section L with the above set reference position,
The computer transmits the difference as a pulse number to each converter 24, and each converter 24 converts the pulse number provided from the computer 23 into a positive voltage.

例えば設定基準位置とパイル部３Ａのプリン
ト位置が一致している状態にあるときは100パ
ルスの信号を発信し、プリント位置が設定基準
位置よりも10mm先行している状態にあるときは
120パルスまたプリント位置が設定基準位置よ
りも10mm手前に位置した状態にあるときは80パ
ルスの信号を発信するように設定しておき、各
変換器２４がこのパルス信号を受けたとき、
100パルスをプラス６ボルト、120パルスをプラ
ス８ボルト、80パルスをプラス４ボルトに変換
してそれぞれのポテンシオメータ１９に伝達す
る。他方ポテンシオメータ１９は、スクリーン
６−６が上記設定基準位置にある状態において
はマイナス６ボルトの電圧値としてセツトして
おき、その後は前の修正位置におけるマイナス
電圧値と上記変換器２４からの発信されたプラ
ス電圧値との比較によつてスクリーン６−６の
位置修正を行う。勿論、捺染の都度各スクリー
ン６−６を設定基準位置に戻してもよい。 For example, when the set reference position and the print position of the pile section 3A match, a signal of 100 pulses is transmitted, and when the print position is 10 mm ahead of the set reference position, a signal of 100 pulses is sent.
It is set to emit a signal of 120 pulses and 80 pulses when the print position is located 10 mm before the set reference position, and when each converter 24 receives this pulse signal,
100 pulses are converted to plus 6 volts, 120 pulses are converted to plus 8 volts, and 80 pulses are converted to plus 4 volts and transmitted to the respective potentiometers 19. On the other hand, the potentiometer 19 is set to a voltage value of minus 6 volts when the screen 6-6 is at the set reference position, and thereafter is set to the minus voltage value at the previous corrected position and the output from the converter 24. The position of the screen 6-6 is corrected by comparing it with the positive voltage value obtained. Of course, each screen 6-6 may be returned to the set reference position each time printing is performed.

３ 変換器２４からのプラス電圧およびポテンシ
オメータ１９からのマイナス電圧の演算結果に
より増幅器２５、コントローラ２６を経て各位
置決めモータM₁，M₂，M₃，M₄上記電圧の
差、即ち偏り量だけ正逆いずれかの方向に回転
が与えられる。3. Based on the calculation results of the positive voltage from the converter 24 and the negative voltage from the potentiometer 19, each positioning motor M ₁ , M ₂ , M ₃ , M ₄ passes through the amplifier 25 and the controller 26. Rotation is applied in either the forward or reverse direction.

４ 位置決めモータ１１の回転により軸スクリユ
ー１８が回転され、捺染スクリーン６−６は該
軸スクリユー１８の回転に応じて左右いずれか
に移動され、同時に前記ラツク軸６−１０、ピ
ニオン２０によりポテンシオメータ１９が回動
し、その発生電圧（マイナス）が刻々変化して
変換器２４からのプラス電圧との合計値が零と
なつた時点において位置決めモータ１１が停止
される。例えば、ある捺染ユニツトに対する変
換器２４からの発生電圧がプラス５ボルト、そ
してポテンシオメータ１９からの発生電圧がマ
イナス２ボルトとすれば、その合計 （＋5^v）＋（−2^v）＝（＋3^v） 分だけ位置決めモータ１１が正回転し、ポテン
シオメータ１９からのマイナス電圧が刻々増加
し （＋5^v）＋（−5^v）＝0^v となつた時点で位置決めモータが停止する。4 The shaft screw 18 is rotated by the rotation of the positioning motor 11, and the printing screen 6-6 is moved to the left or right according to the rotation of the shaft screw 18. At the same time, the potentiometer 19 is moved by the rack shaft 6-10 and the pinion 20. rotates, the generated voltage (minus) changes moment by moment, and the positioning motor 11 is stopped when the total value with the positive voltage from the converter 24 becomes zero. For example, if the voltage generated from the converter 24 for a certain textile printing unit is +5 volts and the voltage generated from the potentiometer 19 is -2 volts, then the sum (+5 ^v ) + (-2 ^v ) = (+3 ^v ), the positioning motor 11 rotates in the forward direction by an amount equal to 0 V, the negative voltage from the potentiometer 19 increases moment by moment, and the positioning motor stops when it reaches (+5 ^v ) + (-5 ^v ) = 0 ^v .

また他の捺染ユニツトにおいて変換器からの
発生電圧がプラス２ボルト、そしてポテンシオ
メータの発生電圧がマイナス８ボルトであつた
場合、その合計 （＋2^v）＋（−8^v）＝（−6^v） 分だけ位置決めモータが逆回転し、マイナス電
圧が徐々に減少して （＋2^v）＋（−2^v）＝０ となればその位置決めモータが停止する。 If the voltage generated by the converter in another printing unit is +2 volts and the voltage generated by the potentiometer is -8 volts, then the total (+2 ^v ) + (-8 ^v ) = (-6 ^v ) The positioning motor rotates in the opposite direction by that amount, and when the negative voltage gradually decreases to (+2 ^v ) + (-2 ^v ) = 0, the positioning motor stops.

５ このようにして各捺染ユニツトに対する各位
置決めモータM₁，M₂，M₃，M₄が停止すれ
ば、いずれの色柄の捺染域においても各捺染ユ
ニツト６のスクリーン６−６は、その下方のタ
オル地３のパイル部３Ａに対して正確に位置決
めされた状態となつている。5 When the positioning motors M ₁ , M ₂ , M ₃ , M ₄ for each textile printing unit are stopped in this way, the screen 6 - 6 of each textile printing unit 6 is moved downward in the textile printing area of any color pattern. It is in a state where it is accurately positioned with respect to the pile part 3A of the toweling fabric 3.

６ このようにタオル地３の１区画の実長の送り
が終了しかつ各捺染スクリーン６−６の位置決
めが終了すると、昇降フレーム５が下降されて
スクリーン６−６とパイル部３Ａとが接触し、
スクイジー駆動用モータ６−１が駆動されて捺
染操作が行われる。6 When the actual length feeding of one section of the toweling fabric 3 is completed and the positioning of each printing screen 6-6 is completed in this way, the elevating frame 5 is lowered and the screen 6-6 and the pile portion 3A come into contact with each other.
The squeegee drive motor 6-1 is driven to perform a textile printing operation.

上述した一連の操作によりエンドレスベルト２
上に供給されたタオル３の各区画部は順次捺染ユ
ニツト６の下方に送られ、タオル地３のパイル部
分に対して捺染スクリーン６−６が自動的に位置
決めされて捺染されるものであるから、タオル地
３の各区画Ｌ，Ｌの実長に不同があつても検出器
１０およびパルスゼネレータ９からのデータにも
とづき正確に捺染位置が指示され、捺染の柄合精
度の誤差の発生をなくすることができる。 Endless belt 2 is created by the series of operations described above.
Each section of the towel 3 supplied above is sequentially sent below the printing unit 6, and the printing screen 6-6 is automatically positioned relative to the pile portion of the towel fabric 3 and printed. To accurately indicate a printing position based on data from a detector 10 and a pulse generator 9 even if the actual lengths of sections L and L of towel fabric 3 are different, thereby eliminating errors in pattern matching accuracy of printing. I can do it.

なお実施例において、パイル地３の各区画部に
対して１つおきに捺染ユニツトを配置して捺染を
行う態様を示しているが、第５図に略示したごと
く捺染ユニツト６を２つの区画部の間隔をおいて
配設しても本発明の実施が可能であり、捺染ユニ
ツト６の間隔や個数については特に限定を要する
ものではない。 In the embodiment, a mode is shown in which printing is performed by arranging printing units every other section in each section of the pile fabric 3, but as shown schematically in FIG. 5, the printing unit 6 is arranged in two sections. The present invention can be carried out even if the printing units 6 are arranged at intervals, and there are no particular limitations on the spacing or number of printing units 6.

また上述した実施例における捺染方法は、エン
ドレスベルトの移動（供給されたタオル地１区画
の実長移動）−エンドレスベルトの停止−測定値
の記憶、演算、指令−各スクリーン部の移動調整
−スクリーン降下捺染−スクリーンの上昇復元、
という連続動作を１サイクルとして繰り返されて
プリント捺染が遂行されるものである。このこと
はエンドレスベルトの移動時間およびスクリーン
部の移動調整時間がそれぞれ別個に必要とし、従
来の捺染方法に比べて僅かであるが上記１サイク
ルの所要時間が多く要することになる。 Furthermore, the printing method in the above-mentioned embodiment includes: movement of the endless belt (movement of the actual length of one section of supplied toweling) - stopping of the endless belt - storage, calculation, and command of measured values - adjustment of movement of each screen section - lowering of the screen. Textile printing - screen rise restoration,
This continuous operation is repeated as one cycle to perform printing. This requires separate moving time for the endless belt and time for adjusting the movement of the screen section, and the time required for one cycle is longer than in the conventional textile printing method, although this is slightly longer.

この時間的問題点は次の方法を選択することに
よつて改善することができる。 This time problem can be improved by selecting the following method.

即ち、前記したタオル地３の１区画に相当する
長さを計測して順次コンピユータ２３に記憶させ
ながらエンドレスベルト２を間欠移動させるに際
して、該エンドレスベルト２の移動量として既に
計測されコンピユータ２３に記憶されている特定
位置のタオル地１区画の実長を出力指令させるよ
うに設定することにより、エンドレスベルト２の
移動量がその都度前もつて決定指示される。した
がつて、該エンドレスベルト２の移動中にプリン
ト位置の演算および各捺染スクリーン部への移動
調整出力ならびに移動調整動を行われることがで
き、１サイクルの所定時間が短縮される。 That is, when the endless belt 2 is moved intermittently while measuring the length corresponding to one section of the toweling cloth 3 and sequentially storing the length in the computer 23, the length corresponding to one section of the toweling cloth 3 is measured and stored in the computer 23, and the distance of the endless belt 2 is already measured and stored in the computer 23. By setting the output command to output the actual length of one section of toweling fabric at a specific position, the amount of movement of the endless belt 2 is determined and commanded in advance each time. Therefore, while the endless belt 2 is moving, calculation of the print position, movement adjustment output to each printing screen section, and movement adjustment operation can be performed, and the predetermined time for one cycle can be shortened.

上記方法の動作要領を略示した第６図および第
７図にもとづいて更に具体的に説明すると、この
場合の計測位置における検出器１０による測長
は、好ましくは先行のタオル地３の１区画Ｌのパ
イル部３Ａの後端寄り、詳細には予め設定されて
いる１区画の基準長Ａ中におけるパイル部３Ａの
長さＡ−Ｂから所定寸法Ｅを残した位置から検出
器１０による計測が開始されるようになし、エン
ドレスベルト２の移動量l₁を既に計測が終了しコ
ンピユータ２３に記憶されているところの計測位
置から少なくとも２リピート送り先に位置してい
る区画部の実長A₃に等しくせしめ、この移動量l₁
にもとづく該エンドレスベルト２の移動時に残余
のパイル部分の長さE₂を計測して先に測定した
前半のパイル部分の長さD₂およびヘム部分の長
さB₂との合計を演算して先行１区画の実長A₂と
して記録せしめ、続いて新に次の１区画のヘム部
分の長さB₁およびパイル部分前半の通過長さD₁
を計測し記憶せしめるという動作を順次繰り返す
ことによつて、後続するパイル地３の各区画の実
長をも併せて計測し、コンピユータ２３に記憶さ
せることができる。 To explain more specifically based on FIGS. 6 and 7, which schematically show the operation procedure of the above method, the length measurement by the detector 10 at the measurement position in this case is preferably performed by one section L of the preceding toweling fabric 3. Measurement by the detector 10 starts near the rear end of the pile part 3A, specifically, from a position leaving a predetermined dimension E from the length A-B of the pile part 3A in the reference length A of one section set in advance. The amount of movement _l1 of the endless belt 2 is equal to the actual length A3 of the section located at least two repeat destinations from the measurement position that has already been measured and is stored in the computer ₂₃ . This amount of movement l ₁
Measure the length _E2 of the remaining pile part when the endless belt 2 moves based on the above, and calculate the sum of the length _D2 of the first half pile part measured earlier and the length _B2 of the hem part. Record the actual length A ₂ of the previous section, and then record the hem length B ₁ of the next section and the passing length D ₁ of the first half of the pile section.
By sequentially repeating the operation of measuring and storing, the actual length of each section of the subsequent pile fabric 3 can also be measured and stored in the computer 23.

この場合におけるｎ番目の各スクリーン６−６
の正確なプリント位置への移動調整量、即ちｎ番
目の捺染スクリーンの必要修正量Pnは次のよう
にして計算される。 Each nth screen 6-6 in this case
The amount of movement adjustment to the correct printing position, that is, the necessary correction amount Pn of the n-th printing screen is calculated as follows.

ｎ＝１のときは P₁＝｛（B₁＋D₁＋E₂）＋（B₂＋D₂）＋（D₃＋E₃）／２
｝−｛Ａ＋（Ａ−Ｅ）＋Ａ−Ｂ／２｝ ｎ＝２のときは P₂＝｛（B₁＋D₁＋E₂）＋（B₂＋D₂＋E₃）＋（B₃＋D₃＋
E₄） ＋（B₄＋D₄）＋（D₅＋E₅）／２｝−｛3A＋（Ａ−
Ｅ）＋（Ａ−Ｂ／２）｝ ｎ＝３のときは P₃＝｛（B₁＋D₁＋E₂）＋（B₂＋D₂＋E₃）＋…＋（B₅＋
D₅＋E₆） ＋（B₆＋D₆）＋（D₇＋E₇）／２｝−｛5A＋（Ａ−
Ｅ）＋（Ａ−Ｂ／２）｝ 同様にして、ｎ番目のスクリーンの修正量Pn
は、 Pn＝_o 〓^m=1 （B_(2n-1)＋D_(2n-1)＋E_2n）＋（B_2o＋D_2o） ＋（D_(2o+1)＋E_(2o+1)／２）−｛（2n−１）×Ａ
＋（Ａ−Ｅ）＋（Ａ−Ｂ／２）｝ によつて演算される。ただし Ａ；設定基準送り長（タオル１区画の基準長） Ｂ；設定基準ヘム長 Ｅ；設定基準の各送り後の残余のパイル長 A₁，A₂，…An；タオル地の実長 B₁，B₂，…Bn；ヘム部の実長 D₁，D₂，…Dn；パイル部前半の実長 E₁，E₂，…En；パイル部残余の実長 以上詳述した通り本発明は、生地表面のパイル
部とヘム部とが交互に存在してパイル部とヘム部
との境界に段差部のあるタオル地等の被プリント
材料をエンドレスベルト上に載置して複数の捺染
域に間欠的に送り出し、該捺染域において捺染ユ
ニツトを降下させスクリーンを介して上記被プリ
ント材料に捺染操作を行うスクリーン捺染方法に
おいて、上記捺染域の各スクリーン部をそれぞれ
上記エンドレスベルトの長手方向に移動調整可能
となし、上記捺染域への被プリント材料の供給側
に生地表面の段差部の検出器を設けて被プリント
材料の供給側において該被プリント材料の段差位
置から次の同じ段差位置までの１区画の移動を検
出して被プリント材料の１区画の実際の寸法に相
当する距離だけエンドレスベルトを順次移動させ
るとともにそのエンドレスベルトの移動距離をパ
ルスゼネレータによつて計測し、その計測値を順
次コンピユータに記憶せしめて先行している被プ
リント材料の各区画のプリント基準位置を演算さ
せ、このコンピユータの演算値にもとづき上記各
捺染ユニツトを制御して各スクリーンをそれぞれ
上記各区画のプリント基準位置に移動させて捺染
を行うものであるから、タオル地のようにパイル
部とヘム部とを交互に有しかつタオル１枚分に相
当する長さに不同があつて捺染位置のピツチが一
定しないような生地に対して、それぞれの所定の
捺染位置に自動的にかつ正確にプリント捺染を施
すことができ、それぞれの捺染域において異色の
プリントをなす場合においても、型ずれのない美
麗なプリント捺染を能率よく遂行することができ
る。 When n=1, P ₁ = {(B ₁ +D ₁ +E ₂ )+(B ₂ +D ₂ )+(D ₃ +E ₃ )/2
}-{A+(A-E)+A-B/2} When n=2, P ₂ = {(B ₁ + D ₁ + E ₂ ) + (B ₂ + D ₂ + E ₃ ) + (B ₃ + D ₃ +
E ₄ ) +(B ₄ +D ₄ )+(D ₅ +E ₅ )/2}-{3A+(A-
E) + (A-B/2)} When n = 3, P ₃ = {(B ₁ + D ₁ + E ₂ ) + (B ₂ + D ₂ + E ₃ ) +... + (B ₅ +
D ₅ + E ₆ ) + (B ₆ + D ₆ ) + (D ₇ + E ₇ )/2}-{5A+(A-
E) + (A-B/2)} Similarly, the correction amount Pn for the nth screen
is, Pn= _o 〓 ^m=1 (B _(2n-1) +D _(2n-1) +E _2n ) + (B _2o +D _2o ) + (D _(2o+1) +E _(2o+1) /2) − {(2n-1)×A
+(A-E)+(A-B/2)} Calculated as follows. However, A: Setting standard feed length (standard length of one section of towel) B: Setting standard hem length E: Remaining pile length after each feeding of the setting standard A ₁ , A ₂ , ...An; Actual length of towel fabric B ₁ , B ₂ ,...Bn; Actual length of the hem part D ₁ , D ₂ ,...Dn; Actual length of the first half of the pile part E ₁ , E ₂ ,...En; Actual length of the remainder of the pile part As detailed above, the present invention includes: A material to be printed, such as terry cloth, in which the pile part and hem part of the fabric surface alternate and there is a stepped part at the boundary between the pile part and the hem part, is placed on an endless belt and printed intermittently in multiple printing areas. In the screen printing method, in which a printing unit is lowered in the printing area and printing is performed on the printing material through a screen, each screen part of the printing area can be adjusted by moving in the longitudinal direction of the endless belt. None, a detector for the level difference on the surface of the fabric is installed on the supply side of the printing material to the printing area, and a detector is installed on the supply side of the printing material to detect one section from the level difference position of the printing material to the next same level difference position. The movement is detected and the endless belt is sequentially moved by a distance corresponding to the actual size of one section of the printing material, and the distance traveled by the endless belt is measured by a pulse generator, and the measured values are sequentially stored in the computer. At least the print reference position of each section of the preceding printing material is calculated, and based on the calculated value of this computer, each of the above-mentioned printing units is controlled to move each screen to the print reference position of each of the above-mentioned sections. Because it is a product that undergoes printing, it is suitable for fabrics such as terry cloth, which have alternating pile parts and hem parts, and have uneven lengths equivalent to one towel, and the printing position is not uniform in pitch. This allows printing to be automatically and accurately applied to each predetermined printing position, and even when different colors are printed in each printing area, beautiful printing without pattern deviation can be efficiently performed. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示したものであつて、
第１図は自動フラツトスクリーン捺染機の全体の
そ工面図、第２図は第１図の捺染機における捺染
ユニツトの構造を示した拡大平面図、第３図は制
御系を示すブロツク線図、第４図は捺染位置の調
整要領の説明図、第５図は他の実施態様を示した
簡略図、第６図および第７図は他の捺染方法を示
したそれぞれ簡略説明図、そして第８図は段差部
の検出器を例示した側面図である。 The drawings show embodiments of the invention,
Figure 1 is a plan view of the entire automatic flat screen textile printing machine, Figure 2 is an enlarged plan view showing the structure of the printing unit in the printing machine shown in Figure 1, and Figure 3 is a block diagram showing the control system. , FIG. 4 is an explanatory diagram of how to adjust the printing position, FIG. 5 is a simplified diagram showing another embodiment, FIGS. 6 and 7 are simplified explanatory diagrams showing other printing methods, and FIG. FIG. 8 is a side view illustrating a detector at a stepped portion.

【表】【table】

【表】【table】

【表】【table】

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 生地表面にパイル部とヘム部とが交互に存在
してパイル部とヘム部との境界に段差部のあるタ
オル地等の被プリント材料をエンドレスベルト上
に載置して複数の捺染域に間欠的に送り出し、該
捺染域において捺染ユニツトを降下させスクリー
ンを介して上記被プリント材料に捺染操作を行う
スクリーン捺染方法において、上記捺染域の各ス
クリーン部をそれぞれ上記エンドレスベルトの長
手方向に移動調整可能となし、上記捺染域への被
プリント材料の供給側に生地表面の段差部の検出
器を設けて被プリント材料の供給側において該被
プリント材料の段差位置から次の同じ段差位置ま
での１区画の移動長さを検出して被プリント材料
の１区画の実際の寸法に相当する距離だけエンド
レスベルトを順次移動させるとともにそのエンド
レスベルトの移動距離をパルスゼネレータによつ
て計測し、その計測値を順次コンピユータに記憶
せしめて先行している被プリント材料の各区画の
プリント基準位置を演算させ、このコンピユータ
ーの演算値にもとづき上記各捺染ユニツトを制御
して各スクリーンをそれぞれ上記各区画のプリン
ト基準位置に移動させて捺染を行うことを特徴と
するタオル地等への自動スクリーン捺染方法。 ２ 生地表面にパイル部とヘム部とが交互に存在
してパイル部とヘム部との境界に段差部のあるタ
オル地等の被プリント材料をエンドレスベルト上
に載置して複数の捺染域に間欠的に送り出し、該
捺染域において捺染ユニツトを降下させスクリー
ンを介して上記被プリント材料に捺染操作を行う
スクリーン捺染方法において、上記捺染域の各ス
クリーン部をそれぞれ上記エンドレスベルトの長
手方向に移動調整可能となし、上記捺染域への被
プリント材料の供給側に生地表面の段差部の検出
器を設けて被プリント材料の供給側において該被
プリント材料の段差位置から次の同じ段差位置ま
での１区画の移動を検出して被プリント材料の１
区画の実際の寸法に相当するエンドレスベルトの
移動量をパルスゼネレータによつて計測しながら
その計測値を順次コンピユータに記憶せしめ、上
記エンドレスベルトを既に計測が終了し先行して
特定位置に到達している被プリント材料の１区画
の実長に相当する距離だけ上記コンピユータの指
示により順次自動的に間欠移動させ、その移動距
離および計測位置で順次測定された被プリント材
料の各区画の実長のデータにより各捺染域に達し
ている被プリント基準位置をコンピユータにおい
て演算させ、この演算値にもとづき上記エンドレ
スベルトの移動中に上記各捺染ユニツトを制御し
て各スクリーンをそれぞれ上記各区画のプリント
基準位置に移動させて捺染を行うことを特徴とす
るタオル地等への自動スクリーン捺染方法。[Scope of Claims] 1. A material to be printed such as terry cloth, which has alternating pile portions and hem portions on the surface of the fabric and has a stepped portion at the boundary between the pile portion and the hem portion, is placed on an endless belt. In the screen printing method, in which the printing material is intermittently sent to a plurality of printing areas, a printing unit is lowered in the printing area, and the printing operation is performed on the printing material through a screen. It is possible to adjust the movement in the longitudinal direction, and a detector for detecting a step on the surface of the fabric is provided on the supply side of the printing material to the above-mentioned printing area, and a detector is installed on the supply side of the printing material to move from the step position of the printing material to the next same position. The moving length of one section to the step position is detected, and the endless belt is sequentially moved by a distance corresponding to the actual size of one section of the printing material, and the moving distance of the endless belt is measured by a pulse generator. The measured values are sequentially stored in a computer to calculate the print reference position of each section of the preceding printing material, and the above-mentioned printing units are controlled based on the calculated values of this computer, so that each screen is respectively An automatic screen printing method for terry cloth, etc., characterized in that printing is performed by moving the screen to a print reference position of a section. 2. A material to be printed, such as toweling, which has alternating pile parts and hem parts on the fabric surface and a stepped part at the boundary between the pile part and hem part, is placed on an endless belt and printed intermittently in multiple printing areas. In a screen printing method in which a printing unit is lowered in the printing area and printing is performed on the printing material through a screen, each screen part in the printing area can be adjusted by moving in the longitudinal direction of the endless belt. A detector for detecting the level difference on the surface of the fabric is installed on the supply side of the printing material to the printing area, and a section from the level difference position of the printing material to the next same level difference position is installed on the supply side of the printing material. 1 of the printing material by detecting the movement of
The amount of movement of the endless belt corresponding to the actual dimensions of the compartment is measured by a pulse generator, and the measured values are sequentially stored in a computer, and the endless belt is moved to a specific position where the measurement has already been completed. Data on the actual length of each section of the printing material measured sequentially at the moving distance and measurement position by automatically and intermittently moving the printing material by a distance corresponding to the actual length of one section of the printing material according to instructions from the computer. The computer calculates the print reference position that has reached each printing area, and based on this calculated value, controls each of the printing units while the endless belt is moving to move each screen to the print reference position of each section. An automatic screen printing method for terry cloth, etc., characterized by printing by moving the screen.