KR920009900B1 - Endless belt driving apparatus for cloth printer with two electric motor - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명 장치의 전체적인 구성도.1 is an overall configuration diagram of the apparatus of the present invention.
제2도는 본 발명 장치의 평면도.2 is a plan view of the apparatus of the present invention.
제3도는 본 발명 장치중 송출측의 확대도.3 is an enlarged view of the sending side in the apparatus of the present invention.
제4도는 본 발명 장치의 측면도.4 is a side view of the device of the present invention.
제5도, 제6도는 본 발명의 데이터 그래프 예시도.5 and 6 are diagrams illustrating data graphs of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 송출측로울러 2 : 인장측로울러1: Feeding side roller 2: Tensioning side roller
3 : 엔드레스벨트 4, 5 : 교류전동기3:
6, 7 : 펄스변환기구 8 : 설정스위치6, 7: pulse conversion mechanism 8: setting switch
10 : 계수변환기 11, 15 : 동조제어기10: coefficient converter 11, 15: tuning controller
12, 16 : D/A변환기 13, 17 : 전동기제어기구12, 16: D /
18, 19 : 펄스제너레이터 21 : 직물지18, 19: pulse generator 21: textile paper
F1, F2: 감속기F 1 , F 2 : reducer
본 발명은 직물지의 표면에 무늬를 날염하는 스크린 날염기에 있어서, 엔드레스벨트를 두대의 모터를 사용하여 간헐적으로 작동시키는 장치에 관한 것인데, 보다 구체적인 특징은 엔드레스벨트를 지지하는 인장측로울러(2) 및 송출측로울러(1)에 각각 개별적으로 구동가능한 교류전동기(4)(5)와, 로울러의 변위에 대응하여 벨트의 실제이송 길이를 검출하는 펄스제너레이터와, 설정펄스수로 부터 검출펄스수를 감수 연산하여 설정펄스수에 대응하는 리피트 길이로 벨트를 정지시키도록 하여 교류전동기를 감속 정지시키는 디지탈 서보 기구를 각각 설치하고, 2개의 펄스제너레이터와 한쪽 디지탈서보기구 사이에 인장측 로울러의 펄스제너레이터로 부터의 검출펄스수와 송출측 펄스제너레이터로 부터의 검출펄스수를 비교 연산하여 2대의 교류전동기로의 입력을 일정하게 보정 제어하므로써 2개의 로울러 사이에 기동중이나, 주행중이나, 감속중에 어떠한 모드(MODE)의 어떠한 순간에도 위치차이를 내지 않도록 하여 엔드레스벨트에 구동을 위한 저항장력이 걸리지 않도록 한 것을 특징으로 하는 2대의 모터에 의한 엔드레스벨트의 간헐적 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for intermittently operating the endless belt using two motors in a screen printing machine for printing a pattern on the surface of the textile paper, and more specifically, the tension side roller (2) for supporting the endless belt and AC motors (4) and (5), each of which can be individually driven to the sending side roller (1), a pulse generator that detects the actual feed length of the belt in response to the displacement of the roller, and the number of detected pulses is subtracted from the set pulse number. A digital servo mechanism is provided to decelerate and stop the AC motor by stopping the belt at a repeat length corresponding to the set number of pulses, and between the two pulse generators and one digital servo tool, from the pulse generator of the tensioning roller. The number of pulses detected and the number of pulses from the pulse generator on the sending side are compared and calculated. By correcting and controlling the input of the controller, the position tension is not applied to the endless belt at any moment during operation, driving, or deceleration, so that the endless belt is not subjected to resistance tension for driving. An intermittent drive of an endless belt by two motors.
종래의 자동스크린 날염기에 있어서 엔드레스벨트의 간헐적 구동은 한쌍의 로울러에 의하여 지지되는 엔드레스벨트를 따라 유압실린더의 작동에 의하여 수평왕복 운동하는 벨트 클램프장치를 설치하고, 이 벨트 클램프장치를 스톱퍼 사이에서 구동시키는 방법이 실시되고 있으며, 이러한 종류의 장치는 벨트 지지기구 이외에 많은 벨트 구동장치계가 필요하고 장치의 대형화나 복잡화라는 점에서 아직 만족할 수 없고, 또 무늬에 대응하는 반복(리피이트)길이의 설정 및 조절도 상당한 인력과 시간을 필요로 하는 문제가 있다.In the conventional automatic screen printing machine, the intermittent drive of the endless belt is provided with a belt clamp device which horizontally reciprocates by the operation of a hydraulic cylinder along the endless belt supported by a pair of rollers, and drives the belt clamp device between the stoppers. In this type of device, many types of belt drive systems other than the belt support mechanism are required, and the size and complexity of the device are not satisfied yet, and the repetition (repeat) length corresponding to the pattern is set and Regulation also has the problem of requiring considerable manpower and time.
날염기 엔드레스벨트의 간헐적 구동시에 발생되는 구동풀리의 열팽창 및 수축으로 인한 엔드레스벨트 이송길이의 변화로 날염모양의 벗어남을 방지하기 위한 것도 이미 알려져 있고, 예를들면 일본국 공개특허 소55-22914호 공보에는 구동풀리의 주면내측으로 냉각내지 가열기구를 설치하여 구동풀리의 주면온도를 일정하게 유지하므로써 엔드레스벨트의 이송오차를 방지하는 것이 나타나 있다.It is also known to prevent the departure of the printing shape due to the change of the endless belt conveyance length due to the thermal expansion and contraction of the driving pulley generated during intermittent driving of the printing endless belt, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-22914 The cooling and heating mechanism is provided inside the main surface of the drive pulley to maintain the main surface temperature of the drive pulley to prevent the transfer of the endless belt.
그러나, 이경우 상기 구동풀리가 금속재이고 그 크기가 비교적 크므로 구동풀리의 온도가 소정온도 이상으로 상승 또는 하강하여 냉각 또는 가열기구가 구동되었다 할지라도 온도에 대한 응답특성이 느려 구동풀리의 온도가 소정온도로 급속히 하강 또는 상승되지 않아 엔드레스벨트의 이송오차를 정확히 맞출 수는 없었다.However, in this case, since the driving pulley is made of metal and its size is relatively large, even if the temperature of the driving pulley rises or falls above a predetermined temperature and the cooling or heating mechanism is driven, the response characteristic to the temperature is slow and the temperature of the driving pulley is predetermined. Due to the rapid drop or rise in temperature, the transfer error of the endless belt could not be accurately matched.
따라서, 엔드레스벨트의 간헐적 구동을 펄스제어로 실시하는 방식 즉, 반복 길이를 펄스수로서 설정하고 실제의 무단 벨트의 이송을 펄스수로서 검출하고, 이 설정펄스수로 부터 검출펄스수를 감수연산해서 설정펄스로 벨트를 정지시키도록 엔드레스벨트 지지로울러의 구동을 제어하는 것도 있다.Therefore, the intermittent drive of the endless belt is controlled by pulse control, that is, the repetition length is set as the number of pulses, the actual endless belt feed is detected as the number of pulses, and the number of detected pulses is subtracted from the set number of pulses. In some cases, the drive of the endless belt support roller is controlled to stop the belt by a set pulse.
이 경우의 자동 스크린 날염기에 있어서는 엔드레스벨트의 간헐구동이 종료한 것을 확인한 후, 날염용 스크린을 지지하는 날염 프레임을 엔드레스벨트상의 피날염 재료상에 하강시키고, 스퀴지의 주사에 의한 날염 작업을 하고 있으므로, 허비시간이 많고 플랫트 자동스크린 날염기의 무단 벨트를 로울러로 간헐적으로 구동하기 위한 장치로서는 벨트의 이송길이를 펄스수로서 설정하고, 또한 벨트의 이송속도 및 가감속을 설정하는 데이터 설정기구와 로울러에 연결되고, 벨트의 이송길이를 펄스수로서 검출하는 위치검출기와 상기 데이터 설정기구 및 위치검출기와 접속되고 설정펄스수에서 이송펄스를 삼수 연산하고 그 차가 제로로 되었을 때, 벨트의 이송을 정지시키기 위한 편차카운터와 이 편차카운터로 부터의 펄스신호를 직류의 구동신호로 변환하는 디지탈 아날로그 변환기와 이 변환기로 부터의 신호에 의해 로울러 구동용 직류전동기를 제어하는 서어보 증폭기로서 되며, 이 편차카운터는 위치검출기로 부터의 펄스신호의 방향성을 판별하는 방향판별 기능을 구비하고, 위치검출기, 편차카운터, 디지탈/아날로그 변환기 및 로울러 구동용 직류전동기로 벨트 정지시의 로울러의 전기적 록크회로가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동스크린 날염기의 벨트의 간헐적 구동장치도 사용되고 있으나, 이는 엔드레스벨트가 하나의 로울러에 의한 구조이므로, 기동중이나 주행중이나 감속중에 모드의 저항이 많아지게 되어서 엔드레스벨트 자체에 의한 이송오차가 불가피한 결점이 있고, 이 엔드레스벨트의 이송오차는 두께의 차이나 기계적 성질의 불균형에 기인이 되는 것으로, 벨트 출발시나 정지시의 수축도에 더 두드러지는 오차를 야기하는 바, 본 발명은 이를 시정하기 위한 것인데, 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In the automatic screen printing machine in this case, after confirming that the endless driving of the endless belt is finished, the printing frame supporting the printing screen is lowered on the final printing material on the endless belt, and the printing operation is performed by squeegee injection. As a device for driving the endless belt of flat automatic screen printing machine with rollers intermittently with a lot of waste time, the belt feeding length is set as the number of pulses, and the data setting mechanism and the roller setting the feeding speed and acceleration / deceleration of the belt. Connected to the position detector for detecting the conveying length of the belt as the pulse number and the data setting mechanism and the position detector and for calculating the feed pulse three times at the set pulse number and stopping the conveyance of the belt when the difference is zero. Deviation counter and pulse signal from this deviation counter as DC drive signal It is a servo amplifier which controls the roller driving DC motor by the digital analog converter to convert and the signal from the converter, and the deviation counter has the direction discrimination function to discriminate the direction of the pulse signal from the position detector. The intermittent driving device of the automatic screen printing machine's belt is characterized in that the electric lock circuit of the roller when the belt is stopped is formed by the position detector, the deviation counter, the digital / analog converter and the roller driving DC motor. Since the belt is composed of one roller, the resistance of the mode increases during starting, driving, and deceleration, and the transfer error caused by the endless belt itself is unavoidable, and the transfer error of the endless belt is unbalanced in thickness and mechanical properties. It is caused by belt departure Bar and the present invention which causes the error to be more pronounced in the shrinkage at the time of stop is directed towards or to correct it, if it will be described in more detail as follows.
본 발명의 엔드레스벨트 구동장치는 제1도에 예시한 바와같이, 한쌍의 대응하는 로울러(1)(2)와, 이에 걸려 있는 엔드레스벨트(3)와 로울러를 간헐적으로 구동시키는 장치에서 엔드레스벨트의 실제 이송길이를 검출하고, 소정의 설정펄스수로부터 검출펄스수를 감수 연산하여 설정펄스수에 대응하는 리피트길이로 벨트를 정지시키도록 되는 자동스크린 날염기에 있어서, 엔드레스벨트(3)를 지지하는 인장측로울러(2)와 송출측로울러(1)에 각각 설치되어 필요에 따라 소정의 감속기에 의해 감속기능을 수행하는 교류전동기(4)(5)와; 상기 로울러(2)(1)의 일측부에 설치되어 로울러의 변위에 대응하여 인장측과 송출측에서의 엔드레스벨트의 실제 이송거리를 펄스수로 검출하는 펄스제너레이터(18)(19)와; 엔드레스벨트의 리피트 길이를 설정하여 표시하는 리피트 길이 설정스위치(8)와; 상기 리피트 길이 설정스위치(8)에서 설정된 리피트 길이를 펄스수로 변환하는 펄스변환기구(6)(7)와; 상기 펄스변환기구(7)에서 출력되는 소정의 설정펄스수를 계수변환시켜 주는 계수변환기(10)와; 상기 계수변환기(10)에서 출력되는 설정펄스수와 펄스제너레이터(18)(19)에서 출력되는 엔드레스벨트의 실제 이송거리에 따른 검출펄스수의 차를 각각 연산하는 동조제어기(11)(15)와; 상기 동조제어기(11)(15)에서 각각 출력되는 디지탈의 연산펄스수를 아날로그신호로 변환시켜 주는 디지탈/아날로그 변환기(12)(16)와; 상기 펄스변환기구(7)에서 출력되는 설정펄스수와 교류전동기(4)(5)의 펄스제너레이터(P1, P2)로 부터 출력되는 실제 구동펄스를 각각 F/V변환기를 통해 소정전압으로 입력받음과 동시에 상기 디지탈/아날로그 변환기(12)(16)에서 출력되는 차전압을 상호 비교하여 교류전동기(4)(5)를 설정펄스수로 감속 정지하도록 하는 전동기 제어기구(13)(17)로 구성한 것이다.The endless belt drive device of the present invention, as illustrated in FIG. 1, includes a pair of corresponding rollers (1) and (2) and endless belt (3) and rollers interposed therebetween. In the automatic screen printing machine which detects the actual feed length, subtracts the detected pulse number from a predetermined set number of pulses, and stops the belt at a repeat length corresponding to the set number of pulses, the tension supporting the endless belt (3). AC motors (4) (5), which are respectively provided in the side rollers (2) and the sending side rollers (1) and perform a deceleration function by a predetermined reducer as necessary; A pulse generator (18) (19) installed at one side of the roller (2) (1) for detecting the actual feeding distance of the endless belt at the tension side and the sending side in the number of pulses corresponding to the displacement of the roller; A repeat length setting switch 8 for setting and displaying the repeat length of the endless belt; A pulse converting mechanism (6) (7) for converting the repeat length set by said repeat length setting switch (8) into the number of pulses; A count converter (10) for counting a predetermined set number of pulses output from the pulse converting mechanism (7); A tuning controller (11) (15) for calculating the difference between the number of set pulses output from the coefficient converter (10) and the number of detection pulses according to the actual feed distance of the endless belt output from the pulse generators (18) and (19); ; A digital / analog converter (12) (16) for converting the number of digital operational pulses output from the tuning controllers (11) (15) into analog signals; The number of set pulses output from the
이와같이 구성된 본 발명의 작용효과를 제2도 내지 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 6 the effect of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 한쌍의 대응하는 로울러(1)(2)와, 이에 걸려 있는 엔드레스벨트(3)와 로울러를 간헐적으로 구동시키는 장치에서 엔드레스벨트의 실제 이송길이를 검출하고, 소정의 설정펄스수로 부터 검출펄스수를 감수 연산하여 설정펄스수에 대응하는 리피트 길이로 벨트를 정지시키도록 되는 통상의 자동스크린 날염기에, 엔드레스벨트(3)를 지지하는 인장측로울러(2)와 송출측로울러(1)에는 각각 필요에 따라 감속기가 부착된 교류전동기(4)(5)를 설치하고, 두로울러(2)(1)에는 로울러의 변위에 대응하여 인장측과 송출측에서의 엔드레스벨트의 실제 이송거리를 펄스수로 검출하는 펄스제너레이터(18)(19)를 설치하며, 이 펄스제너레이터는 엔드레스벨트의 리피트 길이를 설정하여 표시한 리피트 길이 설정 스위치(8) 및 설정된 리피트 길이를 펄스수로 변환하는 펄스변환기구(6)(7)가 설치된다.First, the actual feed length of the endless belt is detected by a pair of corresponding rollers (1) (2), the endless belts (3) and the rollers intermittently driven, and detected from a predetermined set number of pulses. In the normal automatic screen printing machine which stops the belt at a repeat length corresponding to the set pulse number by subtracting the number of pulses, the tension roller (2) and the discharge roller (1) supporting the endless belt (3) AC motors (4) and (5) equipped with reduction gears are provided as necessary, respectively. In the rollers (2) and (1), the actual transport distance of the endless belts on the tension side and the discharge side in the number of pulses corresponds to the displacement of the rollers.
또한, 상기 인장측로울러 및 송출측로울러 각각에는 펄스변환기구(7)로 부터의 설정펄스수와 펄스제너레이터(18) 및 (19)로 부터의 검출펄스수를 감수 연산하여 설정펄스수에 대응하는 리피트 길이로 벨트를 정지시키도록 교류전동기를 정지시키는 일연의 디지탈 서보기구(10)(11)(12)(13) 및 (10)(15)(16)(17)등이 각각 설치되고, 서보기구는 계수변환기(10), 동조제어기(11)(15), 디지탈아날로그 변환기(12)(16) 및 전동기 제어기구(13)(17)로 구성된다.In addition, each of the tension-side roller and the sending-side roller subtracts the number of pulses set by the
이때, 상기 펄스변환기구(7)로 부터의 설정펄스수는 계수변환기(10)를 거쳐 배선(다)(라)를 통해 동조제어기(11)(15)로 송출되고, 또한 펄스제너레이터(18)(19)로 부터의 검출펄스수는 배선(가)(나)를 통하여 동조제어기(11)(15)로 각각 보내지게 되므로 상기 동조제어기(11)(15)에서 설정펄스수와 검출펄스수의 감수연산이 행해진다.At this time, the number of set pulses from the
또한, 상기 동조제어기(11)(15)에서의 연산펄스는 디지탈 아날로그 변환기(12)(16)에서 아날로그의 전압으로 변환되고, 이 전압신호는 전동기 제어기구(13)(17)에 공급되며, 상기 전동기 제어기구(13)(17)에서는 교류전동기(4)(5)를 설정펄스수로 감속 정지하도록 하는 소정의 전기적인 제어신호를 배선(마)(바)를 통해 교류전동기(4)(5)로 보내게 된다.The operational pulses in the
이때, 교류전동기(4)(5)에는 해당전동기의 실제회전속도를 검출하는 펄스제너레이터(18)(19)가 설치되어 있으므로, 이 펄스제너레이터(18)(19)로 부터의 검출신호는 배선(사)(아)를 통하여 전동기 제어기구(13)(17)로 각각 피이드백되고, 상기 전동기 제어기구에 의하여 검출펄스와 설정펄스와의 관계 및 이에 따르는 디지탈제어기구와 원동기의 조작은 제5도와 제6도의 타임챠트에 의하여 설명이 된다.At this time, since the
다시말해 제5a도는 연산펄스, 제5b도는 디지탈/아날로그 변환기에서의 발생전압, 제5c도는 전동기로의 입력, 제5d도는 벨트의 이송을 각각 나타내는 다이아그램인데, 이때 상기 설정스위치(8) 및 펄스변환기구(6)로서 리피트길이로 하여 설정된 펄스수와 펄스제너레이터(18)(19)로 부터의 검출펄스수를 동조제어기(11)(15)를 통해 연산하며, 연산펄스수는 제5a도에 나타나는 것과 같이 전동기 구동개시와 함께 급격히 증가하고 전동기의 회전시간에 역비례하여 감소한다.In other words, Fig. 5a is an operational pulse, Fig. 5b is a generated voltage in a digital / analog converter, Fig. 5c is an input diagram showing an input to an electric motor, and Fig. 5d is a diagram showing conveyance of a belt. The number of pulses set as the repeat length as the converter tool 6 and the number of detected pulses from the
이 연산펄스수는 디지탈/아날로그 변환기(12)(16)에 보내져 아날로그의 전압으로 변화되지만 전동기의 폭주를 막기 위해 제5b도에 나타난 것과 같이 그 최고치는 일정치로 억제한다.This operational pulse number is sent to the digital-to-analog converter 12 (16) to change to an analog voltage, but the maximum value is suppressed to a constant value as shown in FIG. 5B to prevent the motor from running out.
이 경우의 발생전압은 제5b도에 나타난 바와같이, 지수함수 곡선으로 되어 시간을 길게 끌고 정확한 제어가 곤란하게 되므로 이것을 제5c도에 나타낸 바와같이 함수곡선 또는 적분곡선으로 변화한다.In this case, as shown in FIG. 5B, the generated voltage becomes an exponential curve, which leads to a long time and makes it difficult to control precisely, and thus changes to a function curve or an integral curve as shown in FIG. 5C.
이러한 곡선의 변환은 전동기 제어기구(13)(17)에 내장되어 있는 변환장치에서 공지의 방법으로 이루어져 제5c도와 같은 지령전압이 교류 전동기(4)(5)에 보내지게 된다.The conversion of this curve is carried out by a known method in the converter built in the
따라서, 전동기가 작동하면 벨트의 이송은 제5d도에 표시한 선 A-B-C-D 즉, 가속구동구간 A-B, 등속구간(정상속도) B-C, 감속구간 C-D에 따라 행해지게 되어 있다.Therefore, when the electric motor is operated, the belt is fed in accordance with the line A-B-C-D shown in Fig. 5d, that is, the acceleration drive section A-B, the constant speed section (normal speed) B-C, and the deceleration section C-D.
또한 이 벨트 이송행정에 이어서 벨트의 이송정지행정 D-A가 있으며, 이 전체로서 날염기의 1사이클을 구성하고 있다.Following this belt transfer stroke, there is a transfer stop stroke D-A of the belt, which constitutes one cycle of the printing machine as a whole.
또, 제5d도에 있어서 ABCD로 둘러쌓인 면적이 벨트의 이송길이에 대응한다.In FIG. 5D, the area enclosed by ABCD corresponds to the conveying length of the belt.
더구나 본 발명에 있어서, 교류전동기(4)(5)의 구동은 스크린 후레임이 상승위치에 도달했음을 확인하고서 이루어진다.Furthermore, in the present invention, the drive of the
스크린 후레임 하부에 설치되는 상하작동기구(도시없음)에 어떠한 돌출부를 설치하여 스크린 후레임이 상승위치에 있을때, 이 돌출부등이 라이트 스위치에 의해 검지되도록 하여 라이트 스위치의 검출신호가 전동기 제어기구를 매개로 하여 교류전동기(4)(5)가 구동하는 구조로 하면 된다.If any projection is installed on the up and down operation mechanism (not shown) installed under the screen frame, and the screen frame is in the ascending position, the projection lamp is detected by the light switch so that the detection signal of the light switch is transmitted through the motor control mechanism. In this case, the
본 발명에 의하면 위에 기술한 디지탈서보기구, 펄스제너레이터 및 교류전동기를 송출 및 인장측로울러에 설치함과 동시에 양 펄스제너레이터로 부터의 검출펄스를 비교하여 그 편차에 따라서 교류전동기의 구동을 제어한다.According to the present invention, the digital servo, pulse generator and alternating current motor described above are installed in the output and tension side rollers, and the detection pulses from both pulse generators are compared and the driving of the alternating current motor is controlled according to the deviation.
구체적인 예로서 송출측 펄스제너레이터(19)로 부터 출력되는 검출펄스수를 배선(나)를 통해 송출측 동조제어기(15)에 직접 피이드백하며, 동조제어기(11)(15)는 송출측 펄스제너레이터(19)로 부터의 펄스수를, 인장측 펄스제너레이터(18)로 부터의 펄스수와 각각 비교연산하여 2대의 전동기(4)(5)에 인가되는 전기적인 신호를 일정하게 입력시켜 양 펄스제너레이터(18)(19)의 검출펄스수가 항상 같도록 하는 것이다.As a specific example, the number of detected pulses output from the sending
만약, 인장측 로울러(2) 및 송출측로울러(1)의 시간속도 다이아그램이 다르게 되면 전체적인 이송길이는 같다고 해도 엔드레스벨트에 이상한 옹력이 작용하여 정확한 이송정도를 얻는 것이 곤란하게 되므로, 본 발명은 인장측 검출펄스수와 송출측 검출펄스수의 편차를 각각 검출하여, 전동기에 인가되는 구동신호를 보정 상호 일치하도록 제어하고 있고, 이러한 인장측 로라(2)와 송출측로라(1)를 별개인 2개의 전동기로 구동하여 설정펄스수에서 검출펄스수를 감수연산하여 설정펄스수에 상당한 펄스수로서 전동기를 정지하도록 함과 동시에 인장측 로울러로 부터의 검출펄스수와 송출측로울러로 부터의 검출펄스수를 비교하여 그 편차에 따라서 전동기로에 인가되는 구동신호를 제어하도록 되어 엔드레스벨트에 부분적으로 과대한 장력이나 이상한 옹력을 줌이 없이 또한 벨트의 신장이나 수축을 감소 억제하여 전체적으로 이송정도를 현저히 높은 수준으로 유지하는 것이 가능하게 된다.If the time velocity diagrams of the tension roller (2) and the discharge roller (1) are different from each other, even if the overall transport length is the same, it is difficult to obtain an accurate transport accuracy by acting a strange force on the endless belt. Deviations between the number of tension-side detection pulses and the number of transmission-side detection pulses are respectively detected to control the driving signals applied to the motor to coincide with each other. It is driven by two motors and subtracts the detection pulse number from the set pulse number to stop the motor as the pulse number equivalent to the set pulse number, and at the same time, the detection pulse from the tension roller and the detection pulse from the discharge roller. The number is compared and the driving signal applied to the motor is controlled according to the deviation. Force to suppress also reduces the elongation or contraction of the belt without the zoom is possible to keep the feed as a whole about a substantially high level.
이때, 보통 리피트길이에 대한 펄스수는 0.005㎛/1펄스-0.1㎜/1펄스가 사용 가능하고, 한쪽 동조제어기에 있어 비교 수정정도(精度)는 ±1펄스가 가능하다.At this time, the pulse number with respect to the repeat length can be 0.005 μm / 1 pulses -0.1 mm / 1 pulses, and the comparison correction accuracy can be ± 1 pulse in one tuning controller.
또한, 인장측 로울러(2)와 송출측로울러(1)의 직경 및 각각의 펄스제너레이터(18)(19)의 회전비율 및 발신주파수는 물론 양자가 정확하게 같도록 하는 것이 필요하지만 직경의 가공치수 오차는 동조제어기(11)(15)의 주파수 변환으로 보정하기 때문에 정밀조정이 가능한 것이다.In addition, the diameter of the tension roller (2) and the transmission roller (1), the rotation rate and the transmission frequency of the respective pulse generators (18) and (19) need to be exactly the same, but the machining dimension error of the diameter is necessary. Is corrected by the frequency conversion of the
한편, 제2도는 본 발명에 의한 직물날염기의 평면을 예시한 것이고, 제3도는 본 발명에 의한 직물날염기중 송출측을 확대시킨 것이며, 제4도는 본 발명에 의한 직물날염기의 측면을 예시한 것이다.On the other hand, Figure 2 illustrates a plane of the fabric printing machine according to the present invention, Figure 3 is an enlarged outgoing side of the fabric printing machine according to the present invention, Figure 4 illustrates a side of the fabric printing machine according to the present invention. .
이상에서 설명한 바와같이 본 발명에 의하면, 2개의 펄스제너레이터와 한쪽 디지탈서보기구 사이에 인장측 로울러의 펄스제너레이터로 부터의 검출펄스수와 송출측 펄스제너레이터로 부터의 검출펄스수를 비교 연산하여 2대의 교류전동기로의 입력을 일정하게 보정 제어하므로써 2개의 로울러 사이에 기동중, 주행중, 또는 감속모드중 어떠한 모드의 어떠한 순간에서도 위치차이를 내지 않게 되어 엔드레스벨트에서 구동을 위한 저항장력이 걸리지 않게 되어 여러색상의 날염무늬를 항상 일치시킬 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the number of detected pulses from the pulse generator of the tension-side roller and the number of detected pulses from the sending-side pulse generator are compared between two pulse generators and one digital generator. By constantly correcting and controlling the input to the AC motor, there is no difference in position at any moment during starting, driving, or deceleration mode between the two rollers, and the resistance tension for driving on the endless belt is not applied. You can always match the print of the color.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019900011760A KR920009900B1 (en) | 1990-07-28 | 1990-07-28 | Endless belt driving apparatus for cloth printer with two electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019900011760A KR920009900B1 (en) | 1990-07-28 | 1990-07-28 | Endless belt driving apparatus for cloth printer with two electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR920002336A KR920002336A (en) | 1992-02-28 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1095749C (en) * | 1995-06-29 | 2002-12-11 | 张龙铉 | Belt drive unit of screen print works |
Families Citing this family (2)
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1990
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Also Published As
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| KR920002336A (en) | 1992-02-28 |
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