JPS5938108B2 - Automatic screen printing method and device for toweling, etc. - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タオル地等への自動スクリーン捺染装置に関
し、より詳細には、長手方向にパイル部とヘム部とに区
画された生地に対して、位置のずれなしに連続的且つ自
動的にフラットスクリーン捺染操作を行なう装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic screen printing device for terry cloth, etc., and more specifically, it can print continuously on cloth divided into a pile part and a hem part in the longitudinal direction without shifting the position. The present invention relates to a device that performs flat screen printing operations in a targeted and automatic manner.

これらタオル地は、パイル部とヘム部の夫々の長さ、及
びその合計長さ、即ちカット後の１枚分に相当する長さ
が、織布及びその後の工程の様々な原因によりー定でな
く、±２０〜±３０ｎ程度の誤差があるのが一般的であ
る。The respective lengths of the pile part and hem part, as well as the total length of these terrycloths, that is, the length equivalent to one piece after cutting, are determined by various factors in the weaving fabric and subsequent processes. Generally, there is an error of about ±20 to ±30n.

この様なタオル地に対し、連続的に、自動的にスクリー
ン捺染を施す場合、通常の自動スクリーン捺染に於いて
は、タオルのパイル部と捺染図柄が一致せず、正確な捺
染製品を得ることが不可能である。When continuous and automatic screen printing is applied to such towel fabrics, in normal automatic screen printing, the pile part of the towel and the printed pattern do not match, making it difficult to obtain accurate printed products. It's impossible.

この様な問題に対処して、現在の自動スクリーン捺染機
に於ける捺染方法としては、（１）連続シート伏のタオ
ル地を１枚毎にカットし、これを自動スクリーン捺染機
のエンドレスベルト上の規定位置に人手により貼付けて
捺染を行なう。（２）連続シート状のタオル地を自動ス
クリーン捺染機に連続的に供給しながら、エンドレスベ
ルトに貼付けの際、タオル地のヘム部分に「たるみ」を
もたせ、「たるみ」を折り込んで、折り込み量の大小に
より１枚分の長さを規正して捺染を行なう。In order to deal with these problems, the current printing method using automatic screen printing machines is as follows: (1) A continuous sheet of terry cloth is cut one by one, and this is printed on the endless belt of the automatic screen printing machine. Printing is done by manually pasting it on the specified position. (2) While continuously feeding a continuous sheet of terry cloth to an automatic screen printing machine, when pasting it onto an endless belt, the hem of the terry cloth is left slack, and the ``sag'' is folded in to adjust the amount of folding. The length of one sheet is regulated and printing is performed.

等の手段が講じられている。Measures such as these are being taken.

しかし、前者の場合は多数の人手を必要とし、また捺染
の後処理工程においても非連続加工のため、合理化、品
質向上の障害となつている。However, in the former case, a large number of hands are required, and the post-printing process also requires discontinuous processing, which is an obstacle to rationalization and quality improvement.

また、後者の場合はヘム部を折りた＼んだ状態でエンド
レスベルトに接着されるため、ヘム部迄の全面捺染が不
可能であり、導入の際のテンシヨンコントロール、或い
はタオル地の布目曲りの矯正が困難である。本発明の目
的は、タオル地等へー定の適当なテンシヨンを与えた伏
態で捺染操作を行なうことが可能であり、しかもタオル
地等のパイル部の位置に正確に対応して捺染操作、特に
多色捺染操作を行なうことが可能な自動スクリーン捺染
装置を提供するにある。In addition, in the latter case, the hem part is folded and glued to the endless belt, so it is impossible to print the entire surface up to the hem part, so it is necessary to control the tension at the time of introduction or to prevent the curvature of the towel fabric. Difficult to correct. It is an object of the present invention to make it possible to carry out printing operations on terry cloth, etc., in a prone position with a certain appropriate tension applied thereto, and to precisely correspond to the position of the pile portion of terry cloth, etc., and to perform the printing operation, especially in multi-color printing. An object of the present invention is to provide an automatic screen textile printing device capable of performing textile printing operations.

本発明の更に他の目的は、タオル地のヘム部に迄正確に
捺染操作が可能なタオル地の自動フラツトスクリーン捺
染装置を提供するにある。Still another object of the present invention is to provide an automatic flat screen printing apparatus for toweling fabric that is capable of printing accurately down to the hem of the toweling fabric.

本発明の更に他の目的は、タオル地等の段差があり、し
かもその長さに誤差がある被プリント材料に対して、各
捺染域において正確に位置決めされた状態で多色捺染操
作を行なうことが可能な自動フラツトスクリーン多色捺
染方法及び装置を提供するにある。Still another object of the present invention is to perform a multicolor printing operation on a printing material such as terry cloth, which has steps and errors in length, with each printing area accurately positioned. The object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatic flat screen multicolor printing.

本発明によれば、段差のある被プリント材料を支持して
複数個の捺染域に供給するためのエンドレスベルト、前
記捺染域に設けられたフラツトスクリーンとスクイジ一
とから成る複数個の捺染ユニツト、及び１リピート長づ
つ捺染操作を行なうためにこれらを駆動する１駆動機構
から成る自動フラツト・スクリーン捺染機において、前
記捺染域の導入端より前方には、前記材料の段差を検出
する磯構とベルトの移動に沿つてパルスを発生するパル
スゼネレーターとが設けられ、前記各捺染ユニツトは、
基準位置となる部材、該基準位置部材に対して長手方向
に移動可能なスクリーン及びスクイジ一支持部材、該支
持部材を移動させるための位置決め駆動磯構及び前記基
準位置と支持部材との距離を一定極性の電圧として検出
する検出機構から成り、リピート送り毎に前記段差検出
機構及びパルスゼネレーターからの信号により前記材料
の段差部、高部乃至は低部の位置をパルス数として検出
するカウンターが設けられ、各捺染域には、前記カウン
ターからのパルス信号を逆極性の電圧に変換する変換器
及び両者の電圧を演算してその偏き量に応じて前記位置
決め駆動機構を駆動するための回路から成る制御回路が
設けられ、前記カウンターと前記制御回路との間には、
検出されたパルス信号をワンリピート毎に順次シフトす
る一連のレジスターが付設されていることを特徴とする
タオル地等への自動スクリーン捺染装置が提供される。According to the present invention, a plurality of printing units are provided, each comprising an endless belt for supporting and feeding a printing material with steps to a plurality of printing areas, and a flat screen and a squeegee provided in the printing area. , and one drive mechanism for driving these in order to perform printing operations for one repeat length at a time.In an automatic flat screen printing machine, there is provided an isostructure for detecting a step in the material in front of the introduction end of the printing area. A pulse generator that generates pulses along the movement of the belt is provided, and each of the printing units includes:
A member serving as a reference position, a screen and squeegee support member that is movable in the longitudinal direction with respect to the reference position member, a positioning drive rock structure for moving the support member, and a constant distance between the reference position and the support member. It consists of a detection mechanism that detects as a voltage of polarity, and is provided with a counter that detects the position of the step, high part, or low part of the material as a pulse number based on the signal from the step detection mechanism and the pulse generator every time the material is fed repeatedly. and a converter for converting the pulse signal from the counter into a voltage of opposite polarity, and a circuit for calculating both voltages and driving the positioning drive mechanism according to the amount of deviation thereof. A control circuit is provided between the counter and the control circuit, and
There is provided an automatic screen printing apparatus for toweling, etc., characterized in that it is equipped with a series of registers that sequentially shift detected pulse signals every repeat.

本発明は、段差のある被プリント材料、特にパイル部と
ヘム部とを備えたタオル地への自動捺染に有利に適用で
きるので、以下この例について専ら説明するが、それ以
外の段差のある被プリント材料、例れば毛布、じゆうた
ん、起毛織物等の生地や、シート状にカツトした金属、
プラスチツク或いは窯業製品乃至は中間製品等への捺染
にも有利に適用し得る。The present invention can be advantageously applied to automatic printing of printing material with steps, especially terry cloth with a pile part and a hem part, so this example will be described below, but other printing materials with steps can be applied. Materials, such as blankets, jackets, brushed fabrics, metal cut into sheets, etc.
It can also be advantageously applied to printing on plastics, ceramic products, intermediate products, etc.

以下、添付図面に示す好適具体例に基ずき詳細に説明す
るが、本発明はこれのみに限定されるものではない。The present invention will be described in detail below based on preferred specific examples shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.

第１図において、磯台（図示せず）の両端部、即ち捺染
作業域Ｐの両側には、何れか一方が駆動される２本のロ
ール１，１が設けられ、これら両プーリ１，１の間には
エンドレスベルト２が張架されている。In FIG. 1, two rolls 1, 1, one of which is driven, are provided at both ends of a rock stand (not shown), that is, on both sides of a textile printing work area P, and these two pulleys 1, 1 are provided. An endless belt 2 is stretched between them.

このエンドレスベルト２には、図示されていないが接着
剤層が設けられており、適切なテンシヨンが付与された
状態で供給される被プリント材料（タオル地）３がプレ
スローラ４により、ベルト２上に貼着されるようになつ
ている。連続したタオル地３は厚肉のパイル部３Ａと薄
肉のヘム部３Ｂとを有しており、両者の間には段差３Ｃ
が存在する。これらの各パイル部３Ａ及びヘム部３Ｂの
長さには、既に前述した通り、かなりの誤差が存在する
が、本発明によれば、これらの誤差の存在にかかわらず
、正確に位置決めされた捺染操作が可能となる。捺染作
業域Ｐには、エンドレスベルト２に沿つて昇降フレーム
５が設けられ、この昇降フレーム５には、少なくとも１
個、一般には施こすべき色数に応じて複数個の捺染ユニ
ツト６が載架されている。This endless belt 2 is provided with an adhesive layer (not shown), and the printing material (terry cloth) 3 supplied with an appropriate tension is applied onto the belt 2 by a press roller 4. It is becoming attached. The continuous towel fabric 3 has a thick pile part 3A and a thin hem part 3B, and there is a step 3C between them.
exists. As already mentioned above, there are considerable errors in the lengths of each pile portion 3A and hem portion 3B, but according to the present invention, accurately positioned textile printing can be achieved regardless of the existence of these errors. Operation becomes possible. In the textile printing work area P, an elevating frame 5 is provided along the endless belt 2, and this elevating frame 5 includes at least one
Generally, a plurality of printing units 6 are mounted on a rack depending on the number of colors to be applied.

この捺染ユニツト６は、第２図に示す通り、スクリーン
６−６とスクイジ一６−５とを備えている０エンドレス
ベルト２、スクリーン６−６及びスクイジ一６−５の１
駆動は、図示していないが、それ自体周知の任意の駆動
機構により行われる。As shown in FIG. 2, this printing unit 6 consists of an endless belt 2 comprising a screen 6-6 and a squeegee 6-5, a screen 6-6 and a squeegee 6-5.
Although not shown, the drive is performed by any drive mechanism known per se.

従来、フラツトスクリーン捺染磯におけるベルト、スク
リーン及びスクイジ一の駆動方式には、１エンドレスベ
ルトを、油圧式送り装置或いはロールの間欠駆動装置等
により、捺染すべき模様に応じてワンリピート長ずつ長
手方向に間欠送りし、一方スクリーンの長手方向位置を
固定し、捺染時にスクリーンを下降させて、スクイジ一
を走査移動させる方式、及び２エンドレスベルトを長手
方向に連続送りし、一方スクリーンを、その捺染時にお
ける移動速度及び方向がベルトのそれと一致するように
機械長手方向に往復駆動させ、ワンリピート長ずつ捺染
を行なう方式の２つが大別して知られているが、本発明
においては、これらの何れの１駆動方式のものも使用し
得る。本発明においては、先ず捺染ユニツト６を昇降レ
ール５上に機械長手方向（送り方向）に移動調節可能に
載置することが、段差のある被プリント材料３に正確に
位置決めされた状態でプリントするために重要である。Conventionally, the driving method for the belt, screen, and squeegee in flat screen printing is to use a hydraulic feeder or an intermittent roller drive to move an endless belt longitudinally in one repeat length according to the pattern to be printed. One method is to feed the squeegee intermittently in the longitudinal direction, while fixing the longitudinal position of the screen, and lowering the screen during printing to scan and move the squeegee. There are two known methods in which the machine is reciprocated in the longitudinal direction so that the moving speed and direction match those of the belt, and printing is performed by one repeat length.In the present invention, neither of these methods is used. A single drive system may also be used. In the present invention, first, the printing unit 6 is placed on the lifting rail 5 so as to be movable and adjustable in the longitudinal direction of the machine (feeding direction), so that printing can be performed in an accurately positioned state on the printing material 3 having steps. It is important for

捺染ユニツト６の詳細な構造を示す第２図において、捺
染ユニツト６は、横断方向に延びている一対のガイドレ
ール６−３，６−３と、昇降フレーム５，５に沿つて長
手方向に延びている一対の連結部材６−７，６−７とに
より方形状に一体に枠組され、スクリーン６−６を支持
している。In FIG. 2 showing the detailed structure of the printing unit 6, the printing unit 6 has a pair of guide rails 6-3, 6-3 extending in the transverse direction and extending in the longitudinal direction along the lifting frames 5, 5. It is integrally framed in a rectangular shape by a pair of connecting members 6-7, 6-7, and supports the screen 6-6.

更にこれらの連結部材６−７には車輪６−８が設けられ
ており、捺染ユニツト６全体が、昇降レール５の上面に
長手方向に移動可能な伏態で塔載されている。スクイジ
一６−５を支持するスクイジーキヤリヤ一６−４は、前
述したガイドレール６−３，６−３上に、これらのガイ
ドレール６−３に沿つて横断方向に移動可能に設けられ
ており、連結部材６−７上に設けられたスクイジ一駆動
用モーター６−１及び減速機６−２により駆動される。Further, these connecting members 6-7 are provided with wheels 6-8, and the entire printing unit 6 is mounted on the upper surface of the elevating rail 5 in a vertically movable position. A squeegee carrier 6-4 supporting the squeegee 6-5 is provided on the aforementioned guide rails 6-3, 6-3 so as to be movable in the transverse direction along these guide rails 6-3. It is driven by a squeegee drive motor 6-1 and a speed reducer 6-2 provided on the connecting member 6-7.

本発明の重要な特徴は、捺染域Ｐに供給すべき材料３の
段差部３Ｃ１高部（パイル部）３Ａ乃至は低部（ヘム部
）３Ｂの位置をこれらの送り中に検出し、検出信号に基
ずいて捺染ユニツトの位置を調節することにある。即ち
、材料３の３Ａ，３Ｂ又は３Ｃの位置はパルス数として
検出され、また前記捺染ユニツト６、即ちスクリーン６
−６を基準位置に対して移動調節可能に設けられている
。検出されたパルス数は一定極性（例えばプラス）の電
圧に変換され、一方前記基準位置とスクリーン６−６と
の距離は逆極性（例えばマイナス）の電圧として検出さ
れ両者の電圧を演算し、その偏き量に応じて前記スクリ
ーン６−６の長手方向における位置が調節される。この
ために、第１図において、一方のロール１の軸（図示せ
ず）には歯車７が固着され、これと噛み合う歯車８と一
体にパルス発生器９が設けられており、エンドレスベル
ト２の送り長さに対応して、ロール１の回転により所定
数のパルスが発信されるようになつている。An important feature of the present invention is that the position of the stepped portion 3C1, the high portion (pile portion) 3A, or the low portion (hem portion) 3B of the material 3 to be supplied to the textile printing area P is detected during feeding, and the detection signal is The purpose is to adjust the position of the printing unit based on the That is, the position 3A, 3B or 3C of the material 3 is detected as the number of pulses, and the position of the printing unit 6, that is, the screen 6, is detected as the number of pulses.
-6 can be moved and adjusted relative to the reference position. The detected number of pulses is converted into a voltage of constant polarity (for example, positive), while the distance between the reference position and the screen 6-6 is detected as a voltage of opposite polarity (for example, negative), and the voltages of both are calculated and calculated. The position of the screen 6-6 in the longitudinal direction is adjusted depending on the amount of deviation. For this purpose, in FIG. 1, a gear 7 is fixed to the shaft (not shown) of one of the rolls 1, and a pulse generator 9 is provided integrally with the gear 8 that meshes with the gear 7. A predetermined number of pulses are emitted by rotation of the roll 1 in accordance with the feed length.

このパルス発生器９は、勿論、エンドレスベルト２との
直接的な接触により回転して所定のパルス数を発生する
ものでもよい。また、捺染域Ｐの導入端よりも前方には
、エンドレスベルト２上のタオル地３と接触してその段
差を検出するための機構１０が配置されており、低い接
圧でしかも極くわずかの段差も検出可能となつている。
添付図面に示す具体例において、この段差検出器１０の
取付位置は、ベルト２の停止時にタオル地３のヘム部３
Ｂのほぼ中間に位置するように、即ち、パイル部３Ａの
通過後の長さＳ（第１図）の位置にあるように、位置決
めされている。Of course, this pulse generator 9 may be one that rotates by direct contact with the endless belt 2 and generates a predetermined number of pulses. In addition, a mechanism 10 for detecting the level difference by contacting the towel fabric 3 on the endless belt 2 is arranged in front of the introduction end of the printing area P, and the mechanism 10 detects the level difference by contacting the towel fabric 3 on the endless belt 2. can also be detected.
In the specific example shown in the attached drawings, the height difference detector 10 is installed at the hem portion 3 of the towel fabric 3 when the belt 2 is stopped.
It is positioned so that it is located approximately in the middle of B, that is, at a length S (FIG. 1) after passing through the pile portion 3A.

勿論、この段差検出器１０の位置決めは任意のものであ
り、ベルト２の停止時にタオル地３のパイル部３Ａのほ
ぼ中間に位置するように位置決めしてもよい。捺染ユニ
ツト６を、基準位置に対して長手方向に移動調節可能に
設けるために、位置決めモータ１１及び位置決め装置１
２が設けられている。Of course, the positioning of this level difference detector 10 is arbitrary, and it may be positioned so that it is located approximately in the middle of the pile portion 3A of the toweling fabric 3 when the belt 2 is stopped. In order to provide the textile printing unit 6 so as to be movable and adjustable in the longitudinal direction with respect to a reference position, a positioning motor 11 and a positioning device 1 are provided.
2 is provided.

これらの磯構の詳細を示す第２図において、各捺染ユニ
ツト６に対応して、各捺染ユニツト６を基準位置に設定
するための位置決め装置１２が横断方向に配置され、固
定用ハンドル１３及び固定磯構１４により、昇降レール
５に固定されている。この位置決め装置１２には位置決
めモータ１１が載架されており、このモータ１１はカサ
歯車１５、軸１６及びカサ歯車１７を介して、該装置の
両側にある軸スクリユ一１８に連結されている。この軸
スクリユ一１８は捺染ユニツト６の一方のガイドレール
６−３の巾方向両端に固定して設けられた雌ネジ６−９
と螺合しており、かくして、位置決めモータ１１の正逆
転駆動に伴なつて、捺染ユニツト６全体が機械長手方向
に前進又は後退してその位置が調節されるようになつて
いる。前述した基準位置とスクリーン６−６との距離を
電圧として検出するために、次の機構が設けられている
。In FIG. 2 showing the details of these rock structures, a positioning device 12 for setting each textile printing unit 6 in a reference position is arranged in the transverse direction corresponding to each textile printing unit 6, and a fixing handle 13 and a fixing It is fixed to the lifting rail 5 by the rock structure 14. A positioning motor 11 is mounted on this positioning device 12, and this motor 11 is connected via a bevel gear 15, a shaft 16, and a bevel gear 17 to shaft screws 18 on both sides of the device. This shaft screw 18 has female threads 6-9 fixedly provided at both widthwise ends of one guide rail 6-3 of the textile printing unit 6.
Thus, as the positioning motor 11 is driven in the forward and reverse directions, the entire textile printing unit 6 moves forward or backward in the longitudinal direction of the machine to adjust its position. The following mechanism is provided to detect the distance between the aforementioned reference position and the screen 6-6 as a voltage.

即ち、前述した雌ネジ６−９が設けられたガイドレール
６−３には、ラツク軸６−１０が固定されており、この
ラツク軸６−１０は、前述した位置決め装置１２上に設
置されたポテンシオメータ１９と一体的に回転できるピ
ニオン２０と噛み合つている。かくして、位置決め装置
１２に対する捺染ユニツトの変位量（距離）は、ポテン
シオメータ１９の変位角として検出され、この変位角に
応じて一定極性の電圧が発信される。各捺染ユニツトに
対応する制御系を示す第３図において、この制御系は、
大まかに言つて、リピート送り毎に段差検出磯構１０及
びパルスゼネレーター９からの信号により前記材料の高
部乃至は低部の位置をパルス数として検出するためのカ
ウンター２３、前記カウンター２３からのパルス信号を
一定極性の電圧に変換するための変換器２５、及び変換
器２５からの電圧信号と前記ポテンシオメータ一（位置
検出機構）１９からの電圧信号とを演算して、その偏き
量に応じて位置決め駆動機構１１を駆動するための一連
の回路３２，３３，２６及び２７から成つてい名。より
詳細に説明すると、パルスゼネレーター９は配線３０を
介して、段差検出器１０は配線３１及び波形整形のため
の微分器２２を介して、またエンドレスベルトのワン・
リピート完了を検出するリミツトスイツチ２１は同様の
微分器２２を介して、夫々カウンター２３に接続され、
被プリント材料のワン・リピート送り毎に、前述した高
部乃至は低部の位置がパルス数としてカウンター２３に
より検出される。That is, a rack shaft 6-10 is fixed to the guide rail 6-3 provided with the aforementioned female screw 6-9, and this rack shaft 6-10 is installed on the aforementioned positioning device 12. It meshes with a pinion 20 that can rotate integrally with the potentiometer 19. Thus, the amount of displacement (distance) of the printing unit with respect to the positioning device 12 is detected as the displacement angle of the potentiometer 19, and a voltage of constant polarity is transmitted in accordance with this displacement angle. In Fig. 3, which shows the control system corresponding to each printing unit, this control system is
Roughly speaking, a counter 23 for detecting the position of the high or low part of the material as the number of pulses based on the signals from the step detection rock structure 10 and the pulse generator 9 every time the feed is repeated; A converter 25 for converting a pulse signal into a voltage with a constant polarity, and a voltage signal from the converter 25 and a voltage signal from the potentiometer 1 (position detection mechanism) 19 are calculated, and the amount of deviation thereof is calculated. It consists of a series of circuits 32, 33, 26 and 27 for driving the positioning drive mechanism 11 accordingly. To explain in more detail, the pulse generator 9 is connected via wiring 30, the step detector 10 is connected via wiring 31 and a differentiator 22 for waveform shaping, and the one end of the endless belt.
Limit switches 21 for detecting the completion of repeat are connected to counters 23 via similar differentiators 22, respectively.
Each time the material to be printed is fed one repeat, the position of the above-mentioned high part or low part is detected by the counter 23 as the number of pulses.

添付図面に示す具体例においては、エンドレスベルト２
の走行路に沿つて４個の捺染ユニツト６が配置され、４
個の位置決めモーター１１（即ちＭｌ，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４）を，駆動制御するために、４個の制御用回路が設け
られ、これに対応して一連のレジスター２４が設けられ
、これらの制御用回路は、夫々レジスター２４の滝２，
．／Ｆ６４，滝６及び洗８に接続されている。In the specific example shown in the attached drawings, the endless belt 2
Four printing units 6 are arranged along the traveling path of
positioning motors 11 (i.e. Ml, M2, M3, M
4), four control circuits are provided, and correspondingly a series of registers 24 are provided, and these control circuits are connected to the waterfall 2,
．． /F64, connected to waterfall 6 and wash 8.

勿論捺染ユニツト６の設定位置やエンドレスベルト２の
送り回数に応じて、所定の滝のレジスターに接続するこ
とが可能である。カウンター２３からのパルス信号は、
リミツトスイッチ２１からの毎回の送り完了信号によつ
て、順次下方のレジスター２４に移行され、制御用回路
が接続されたレジスター２４から取出されるパルス信号
は、２５のデジタル／アナログ変換器において、一定極
性、例えばプラスの電圧に変換される。Of course, it is possible to connect to a predetermined waterfall register depending on the set position of the printing unit 6 and the number of times the endless belt 2 is fed. The pulse signal from the counter 23 is
In response to each feed completion signal from the limit switch 21, the pulse signal is sequentially transferred to the lower register 24, and the pulse signal taken out from the register 24 to which the control circuit is connected is transmitted to the 25 digital/analog converters. Converted to a constant polarity, eg, a positive voltage.

一方、ポテンシオメータ−１９では、捺染ユニツト６の
変位量がこれとは逆極性、例えばマイナスの電圧として
検出され、配線３２に発生するマイナス電圧と、変換器
２５から配線３３に発生するプラス電圧との間で演算が
行われ、演算された信号は増巾器２６及び直流モーター
用コトトローラ一２７を経て位置決めモーター１１に供
給され、これら両電圧間の偏き量に応じてモーター１１
の駆動が行われる。On the other hand, the potentiometer 19 detects the amount of displacement of the printing unit 6 with the opposite polarity, for example, as a negative voltage, and the negative voltage generated in the wiring 32 and the positive voltage generated in the wiring 33 from the converter 25 are combined. The calculated signal is supplied to the positioning motor 11 via the amplifier 26 and the DC motor controller 27, and the motor 11 is adjusted according to the amount of deviation between these two voltages.
is driven.

既に前述した通り、タオル地等においては、その一枚分
の長さや、パイル部の長さが、一枚毎に変化しており、
通常の自動スクリーン捺染操作のように、規定位置に固
定された捺染ユニツトで捺染を行う場合には、パイル部
と図柄の位置が合致せず、図柄の一部がパイル部よりは
み出す等の欠点を生じやすい〇これに対して、本発明に
よれば、捺染すべきタオル地等のパイル部やヘム部の位
置を予じめ検知し、検知したパイル部やヘム部の位置を
、タオル地等のワン・リピート送り毎に、各色毎の捺染
ユニツトに指示し、捺染ユニツトをそれに合せて移動さ
せるため、パイル部等に対して常に正確に位置決めされ
た伏態で捺染を施こすことができる。As already mentioned above, the length of each piece of towel fabric and the length of the pile portion vary from piece to piece.
When printing is carried out using a printing unit fixed at a specified position, as in normal automatic screen printing operations, there are drawbacks such as the position of the pile part and the pattern not matching, and part of the pattern protruding from the pile part. On the other hand, according to the present invention, the position of the pile part or hem part of the toweling fabric to be printed is detected in advance, and the detected position of the pile part or hem part is applied to one piece of the toweling fabric etc. For each repeat feed, instructions are given to the printing unit for each color, and the printing units are moved in accordance with the instructions, so printing can be performed in a prone position while always being accurately positioned relative to the pile portion, etc.

本発明による捺染操作の機能を説明すると次の通りであ
る。（１）捺染ユニツト６が上昇位置にあり、エンドレ
スベルト２の間欠送り開始と同時に、パルスゼネレータ
ー９が回転開始し、カウンター２３にパルス数が入力さ
れる。The functions of the printing operation according to the present invention are explained as follows. (1) The printing unit 6 is in the raised position, and at the same time as the endless belt 2 starts to be fed intermittently, the pulse generator 9 starts rotating and the number of pulses is input to the counter 23.

（２）その送り途中に、段差検出器１０がタオル地３の
段差３Ｃを検出する。(2) During the feeding, the level difference detector 10 detects the level difference 3C in the towel cloth 3.

これと同時に今まで入力されたカウンター２３のパルス
数はリセツトされてゼロとなり、改めて相当するパルス
数が入力され、パイル部３Ａの位置をカウンター２３に
記憶させる。（３）タオル地３の段差３Ｃは１枚分当り
少なくとも２個所あるが、最初或いは最後の段差のみを
検出するようにしても、両方の段差を検出するようにし
てもよい。At the same time, the number of pulses input to the counter 23 so far is reset to zero, and the corresponding number of pulses is input anew, causing the position of the pile portion 3A to be stored in the counter 23. (3) Although there are at least two steps 3C in each towel cloth 3, only the first or last step may be detected, or both steps may be detected.

（４）エンドレスベルト２が１送り完了すると、リミツ
トスイツチ２１により送り完了信号が、カウンター２３
及び、各レジスター２４に通じ、カウンターの内容はレ
ジスター滝１に、レジスター．／１６１の内容はレジス
ター．４６２にと以下順次シフトされる。(4) When the endless belt 2 completes one feed, the limit switch 21 sends a feed completion signal to the counter 23.
And, the contents of the counter are communicated to each register 24, and the contents of the counter are transferred to register waterfall 1 and register . The contents of /161 are registers. 462, and so on.

（５）次の１送り中に同様の方法にて新しいデーターが
、カウンター２３に入り、レジスター２４の内容も順次
移動する。(5) During the next one feed, new data enters the counter 23 in the same manner, and the contents of the register 24 are also sequentially moved.

（６）各レジスター２４に接続された変換器２５ば、順
次提供されるパルス数をプラス電圧に変換する。(6) The converter 25 connected to each register 24 converts the number of sequentially provided pulses into a positive voltage.

例えば１００パルスをプラス６ボルトとし、これに比例
して、２００パルスであればプラス１２ボルト、５０パ
ルスであればプラス３ボルトが発生する。このパルス数
は例えば第１図に於ける距離Ｓに比例して、発生する。
（７）各ポテンシオメータ−１９は、捺染ユニツト６の
夫々の位置に応じた、マイナス電圧が発生し、変換器２
５からのプラス電圧との演算を行なう。For example, 100 pulses equals plus 6 volts, and in proportion to this, 200 pulses generates plus 12 volts, and 50 pulses generates plus 3 volts. This number of pulses occurs, for example, in proportion to the distance S in FIG.
(7) Each potentiometer 19 generates a negative voltage depending on the position of the printing unit 6, and the converter 2
Perform calculations with the positive voltage from 5.

（８）変換器からのプラス電圧、及びポテンシオメータ
一からのマイナス電圧の演算結果により、増巾器２６、
コントローラー２７を経て、位置決めモーター１１は正
逆転何れかの方向にその偏き量だけ回転する。(8) Based on the calculation results of the positive voltage from the converter and the negative voltage from the potentiometer 1, the amplifier 26,
Via the controller 27, the positioning motor 11 is rotated in either forward or reverse direction by the amount of deviation.

（９）位置決めモーター１１の回転により、捺染ユニツ
ト６は、スクリユ一１８の回転に応じ前後何れかに移動
するが、前記ラツク軸６−１０、ピニオン２０により、
ポテンシオメータ−１９が回動し、その発生電圧（マイ
ナス）が刻々変化し、変換器２５からのプラス電圧との
合計値が零となれば、位置決めモーターが停止する。(9) Due to the rotation of the positioning motor 11, the textile printing unit 6 is moved either forward or backward according to the rotation of the screw 18.
As the potentiometer 19 rotates, the generated voltage (minus) changes moment by moment, and when the total value with the positive voltage from the converter 25 becomes zero, the positioning motor stops.

例えば、変換器からの発生電圧がプラス５ボルト、ポテ
ンシオメータ一からの発生電圧がマイナス２ボルトとす
れば、其の合計分だけ位置決めモーターが正回転し、ポ
テンシオメータ一からのマイナス電圧が刻々増加しとな
つた時点で停止する。For example, if the voltage generated from the converter is +5 volts and the voltage generated from potentiometer 1 is -2 volts, the positioning motor will rotate forward by the total amount, and the negative voltage from potentiometer 1 will increase moment by moment. It will stop when it cools down.

或いはプラス２ボルト、マイナス８ボルトの場合、其の
合計分だけモーターが逆回転し、マイナス電圧が徐徐に
減少して、となれば停止する。Alternatively, in the case of plus 2 volts and minus 8 volts, the motor rotates in reverse by the total amount, and the minus voltage gradually decreases until it stops.

（代）かくして、何れの色柄の捺染域においても、各捺
染ユニツト６は、タオル地３のパイル部３Ａに対して正
確に位置決めされた状態となつている。In this way, each printing unit 6 is accurately positioned with respect to the pile portion 3A of the toweling fabric 3 in the printing area of any color pattern.

ａ１）タオル地３の送りが終了し且つ各捺染ユニツト６
の位置決めが終了すると共に、昇降レール５が下降して
、スクリーン６とタオル地３とが接触し、スクイジ一駆
動用モーター６−１が駆動され、捺染操作が行われる。a1) When the feeding of the towel fabric 3 is completed and each printing unit 6
When the positioning is completed, the lifting rail 5 is lowered, the screen 6 and the toweling fabric 3 come into contact with each other, the squeegee drive motor 6-1 is driven, and the printing operation is performed.

この様な操作により、各捺染ユニツトは順次送られる、
タオル地のパイル部分に応じた捺染位置決めを、自動的
に行なうものであり、更に、順次送られるタオル地の１
枚分毎の捺染位置は、段差検出器からの単一指令に基ず
き、同一データ一が順次送られるため、捺染の柄合精度
に誤差を生ずる事なく、又捺染ユニツトの位置制御、即
ち位置決めモーターの回転は、昇降レール、捺染ユニツ
トの上昇中、即ち、エンドレスベルトの前進中に行なわ
れるため、運転サイクル時間に影響なく、このため生産
能力が低下することがない。Through such operations, each printing unit is sent sequentially.
The printing position is automatically determined according to the pile part of the towel fabric, and furthermore, the printing position is automatically determined according to the pile part of the towel fabric.
The printing position for each sheet is based on a single command from the level difference detector, and the same data is sent sequentially, so there is no error in the pattern alignment accuracy of the printing, and the position control of the printing unit, i.e. Since the positioning motor is rotated while the lifting rail and the printing unit are being raised, that is, while the endless belt is moving forward, the operation cycle time is not affected and therefore the production capacity is not reduced.

尚、位置決めモーター１１は直流モーターでなく、パル
スのみで制御するパルスモーター、或いはステツピング
モータ一等も使用可能である。以上説明した本発明によ
れば、タオル地等の段差があり且つその長さに誤差のあ
る被プリント材料に対して、正確に位置決めされた状態
で捺染操作を行なうことが可能であり、しかも色ずれ等
も全くなしに多色捺染操作が可能となることが理解され
よう。Note that the positioning motor 11 is not a DC motor, but a pulse motor that is controlled only by pulses, a stepping motor, etc. can also be used. According to the present invention described above, it is possible to perform a printing operation in an accurately positioned state on a printing material such as toweling that has steps and errors in length, and also prevents color shift. It will be understood that multi-color printing operations are possible without any such problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の自動フラツトスクリーン捺染機の全体
の側面配置図であり、第２図は第１図の捺染機における
捺染ユニツトの詳細な構造を示す拡大上面図であり、第
３図は第１図の捺染機における制御系を示すプロツク・
ダイアグラムであつて、引照数字１はロール、２はエン
ドレスベルト、３は被プリント材料、３Ａはそのパイル
部、３Ｂはそのヘム部、３Ｃは段差、５は昇降レール、
６は捺染ユニツト、６−５はスクイジ一、６−６はスク
リーン、６−８は車輪、６−９は雌ネジ、６−１０はラ
ツク軸、９はパルスゼネレーター、１０は段差検出機構
、１１は位置決めモーター、１２は位置決め装置、１８
はスクリユ一軸、１９はポテンシオメータ、２０はピニ
オン、２３はカウンター、２４はレジスター、２５はデ
ジタル／アナログ変換器を夫々表わす。FIG. 1 is a side view of the entire automatic flat screen textile printing machine of the present invention, FIG. 2 is an enlarged top view showing the detailed structure of the printing unit in the printing machine of FIG. 1, and FIG. Figure 1 shows the control system of the textile printing machine.
In the diagram, reference number 1 is the roll, 2 is the endless belt, 3 is the material to be printed, 3A is the pile part, 3B is the hem part, 3C is the step, 5 is the lifting rail,
6 is a printing unit, 6-5 is a squeegee, 6-6 is a screen, 6-8 is a wheel, 6-9 is a female screw, 6-10 is a rack shaft, 9 is a pulse generator, 10 is a step detection mechanism, 11 is a positioning motor, 12 is a positioning device, 18
19 represents a single shaft screw, 19 represents a potentiometer, 20 represents a pinion, 23 represents a counter, 24 represents a register, and 25 represents a digital/analog converter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 段差のある被プリント材料を支持して複数個の捺染
域に供給するためのエンドレスベルト、前記捺染域に設
けられたフラットスクリーンとスクイジーとから成る複
数個の捺染ユニット、及び１リピート長づつ捺染操作を
行なうためにこれらを駆動する駆動機構から成る自動フ
ラット・スクリーン捺染機において、前記捺染域の導入
端より前方には、前記材料の段差を検出する機構とベル
トの移動に沿つてパルスを発生するパルスゼネレーター
とが設けられ、前記各捺染ユニットは、基準位置となる
部材、該基準位置部材に対して長手方向に移動可能なス
クリーン及びスクイジー支持部材、該支持部材を移動さ
せるための位置決め駆動機構及び前記基準位置と支持部
材との距離を一定極性の電圧として検出する検出機構か
ら成り、リピート送り毎に前記段差検出機構及びパルス
ゼネレーターからの信号により前記材料の段差部、高部
乃至は低部の位置をパルス数として検出するカウンター
が設けられ、各捺染域には、前記カウンターからのパル
ス信号を逆極性の電圧に変換する変換器及び両者の電圧
を演算してその偏き量に応じて前記位置決め駆動機構を
駆動するための回路から成る制御回路が設けられ、前記
カウンターと前記制御回路との間には、検出されたパル
ス信号をワンリピート毎に順次シフトする一連のレジス
ターが付設されていることを特徴とするタオル地等への
自動スクリーン捺染装置。1. An endless belt for supporting and feeding a printing material with steps to a plurality of printing areas, a plurality of printing units each consisting of a flat screen and a squeegee provided in the printing area, and printing one repeat length at a time. In an automatic flat screen textile printing machine consisting of a drive mechanism that drives these for operation, in front of the introduction end of the printing area, there is a mechanism that detects the level difference in the material and a mechanism that generates pulses along the movement of the belt. Each printing unit is provided with a member serving as a reference position, a screen and squeegee support member movable in the longitudinal direction with respect to the reference position member, and a positioning drive for moving the support member. It consists of a mechanism and a detection mechanism that detects the distance between the reference position and the support member as a voltage of constant polarity, and detects the step, high part, or A counter is provided to detect the position of the lower part as the number of pulses, and each printing area is equipped with a converter that converts the pulse signal from the counter into a voltage of opposite polarity, and a converter that calculates both voltages and calculates the deviation amount. A control circuit consisting of a circuit for driving the positioning drive mechanism accordingly is provided, and a series of registers are provided between the counter and the control circuit for sequentially shifting the detected pulse signal every repeat. An automatic screen printing device for toweling, etc., characterized by: