JPS639374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、回転軸に同軸に固定されて成る砥石
車の外周にねじ状研削面が設けられて成る歯車研
削用砥石を備える歯車研削機に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる歯車研削機では、たとえば第７図
で示すように、リング状の砥石４′を２枚の金属
フランジ部６０，６１で挟持して構成された砥石
車２７′における前記フランジ部６０，６１に、
環状溝６２，６２がそれぞれ設けられ、それらの
環状溝６２，６２に複数個のウエイト片４２′が
それぞれ嵌入、固定されてる。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところが、上記従来の歯車研削機では、研削加
工中に生じる切粉が環状溝６２内に侵入し易く、
研削加工中に環状溝６２に堆積、付着する切粉に
より不釣合モーメントがたとえば300ｇ・cmにも
達して動バランスがくずれてしまう。この動バラ
ンスのくずれは、被研削面にびびりマークを生じ
させて歯形精度を劣化させるとともに、砥石寿命
を低下させる。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、砥石の動バランスのくずれを最小限に抑え
て研削精度および砥石寿命の向上を図り、高速研
削に適した歯車研削機を提供することを目的とす
る。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、砥石車は、回転軸を同軸に囲
繞する円筒部を有し、該円筒部の内面には少なく
とも１個所で切欠きを有するとともにアンダーカ
ツトを有する環状突起が突設され、該環状突起に
は前記切欠きから嵌合し得るウエイト片が嵌合、
固定され、前記円筒部の両端面と、該端面に対向
してそれぞれ配置されたシール板との間にはシー
ル構造がそれぞれ設けられる。

(2) 作用 上記構成によれば、環状突起にウエイト片が嵌
合、固定されるので、切粉の堆積、付着が抑えら
れ、動バランスのくずれが最小限に抑えられる。
しかも円筒部の両端面と、その端面に対向するシ
ール板との間にシール構造が設けられるので、切
粉の円筒部内への侵入が極力防止されており、環
状突起への切粉の堆積、付着がより一層防止され
る。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、研
削すべき歯車素材１は、主軸台２および心押台３
間で水平軸線まわりに回転自在に支承されてお
り、歯車素材１の歯を研削すべき砥石４は砥石支
持台５に支承される。この砥石支持台５は、歯車
素材１の回転軸線と直交する水平軸線まわりに角
変位可能な旋回テーブル６に、該旋回テーブル６
の半径方向に沿つて移動可能にして支承される。

基台７上には、トラバーステーブル８が旋回テ
ーブル６の回転軸線と平行な方向（第１図の紙面
に垂直な方向、第２図の左右方向）に沿つて移動
可能に配設される。また該トラバーステーブル８
上には、歯車素材１の軸線方向に沿つて移動可能
にして摺動台９が載置され、該摺動台９の一端に
主軸台２が固定配置され、摺動台９の他端には心
押台３が摺動台９の長手方向に沿つて移動可能に
配設される。

基台７上には、トラバーステーブル８を駆動す
るための第１駆動手段１０が配設され、トラバー
ステーブル８には摺動台９を駆動するための第２
駆動手段１１が設けられる。また主軸台２には、
歯車素材１を回転駆動するための第３駆動手段１
２が備えられる。

基台７上には支持枠１３が立設される。この支
持枠１３には主軸台２および心押台３側に臨む鉛
直な支持面１４が設けられており、旋回テーブル
６は該支持面１４に対向して水平軸線まわりに角
変位可能にして支持枠１３に支承される。支持枠
１３の前記支持面１４とは反対側の外側面には第
４駆動手段１５が設けられており、旋回テーブル
６はその第４駆動手段１５により、水平軸線まわ
りに角変位駆動される。これにより、砥石支持台
５は、第１図の実線で示す鉛直姿勢から二点鎖線
で示すように左右に角度αの範囲で傾くことがで
きる。

旋回テーブル６は、円盤部１６と、該円盤部１
６の半径方向に延びる支持部１７とが一体に設け
られて成り、砥石支持台５は円盤部１６の半径方
向に沿つて移動可能にして支持部１７に支承され
る。しかも支持部１７には、砥石支持台５を駆動
するための第５駆動手段１８が備えられる。

砥石支持台５の下端には、砥石４が回転自在に
配置されており、砥石支持台５の上部には前記砥
石４を回転駆動するための第６駆動手段２０およ
び角変位量を検出するための検出器１９等が装備
される。

支持枠１３の支持面１４には、旋回テーブル６
の軸線を中心とする仮想円に沿う環状Ｔ溝２２が
穿設されており、旋回テーブル６における円盤部
１６の直径は、前記Ｔ溝２２をその全周にわたつ
て覆い得るように定められる。しかも円盤部１６
には、Ｔ溝２２に入れられる複数たとえば４つの
Ｔ字状係合片２３と、それらの係合片２３をＴ溝
２２に強固に係合して旋回テーブル６を固定する
状態ならびにその係合を解除して各係合片２３の
Ｔ溝２２内での移動すなわち旋回テーブル６の角
変位を可能とする状態を切換え得る複数たとえば
４つのクランプ手段２４とが設けられる。

第３図において、砥石支持台５には第６駆動手
段２０（第１図および第２図参照）で回転駆動さ
れる回転軸２５が軸受２６などで回転自在に支承
されており、この回転軸２５の下端は砥石支持台
５から下方に突出される。回転軸２５の突出端部
には砥石４が固定されており、該砥石４を囲繞す
るようにして砥石カバー２１が砥石支持台５の下
端に固定される。

砥石４は、金属製砥石車２７の外周面に設けた
ねじ状研削面３１に電着法により砥粒を付着して
構成される。この砥石車２７は、円筒状ボス部２
８と、そのボス部２８の外周面から半径方向外方
に張出した環板部２９と、該環板部２９の外縁に
同軸に連設される円筒部３０とから成り、両面椀
形に形成される。しかも円筒部３０の外面に前記
ねじ状研削面３１が設けられる。

ボス部２８には円錐状挿通孔３２が設けられ
る。一方、回転軸２５の端部には支持段部３３を
介してテーパ状嵌合部３４が一体に設けられ、該
嵌合部３４はボス部２８の挿通孔３２に嵌入され
る。嵌合部３４の外面を挿通孔３２の内面に接触
させた状態で、嵌合部３４の先端はボス部２８か
ら突出しており、その突出端部には大径雄ねじ部
３５と小径雄ねじ部３６とが設けられる。両雄ね
じ部３５，３６にはナツト３７，３８が螺合さ
れ、これらのナツト３７，３８を締付けることに
よつて、砥石４のボス部２８は嵌合部３４に固定
され、砥石４が回転軸２５に固定される。

円筒部３０の内面には、環板部２９の両側に一
対の環状突起３９，３９が突設される。これらの
環状突起３９，３９は、その両側にアンダーカツ
ト４０を有し、横断面形状が先端に向かうにつれ
て幅広となる台形状に形成される。

第４図において、各環状突起３９，３９には、
その周方向に沿う少なくとも１個所で切欠き４１
がそれぞれ設けられており、この切欠き４１は各
環状突起３９，３９にウエイト片４２を嵌合する
のに充分な大きさを有して切欠かれる。

第５図において、ウエイト片４２は環状突起３
９，３９に嵌合する溝４３を有して直方体状に形
成される。しかもウエイト片４２には、溝４３の
底に直交して溝４３内に通じるねじ孔４４が穿設
されており、溝４３を環状突起３９，３９に嵌合
した状態で、ねじ孔４４に螺合したねじ部材４５
を螺進して環状突起３９，３９に当接させ、ねじ
部材４５を締付けることによりウエイト片４２が
環状突起３９，３９に固定される。このようなウ
エイト片４２は、その長さｌを変化させることに
より重量が変化するので、長さｌの異なつた複数
種類のウエイト片４２が準備される。

各環状突起３９，３９において切欠き４１の両
側には、第６図で示すように止めねじ４６を螺合
可能であり、この止めねじ４６によりウエイト片
４２の環状突起３９，３９からの脱落が阻止され
る。

砥石４の固定位置より上方で回転軸２５には、
砥石４における円筒部３０の一端面に対向するシ
ール板４７がねじ部材４８により固着され、この
シール板４７および円筒部４７の一端面間にはシ
ール構造SIが設けられる。該シール構造SIは、円
筒部３０の一端面に対向してシール板４７に設け
られた環状の嵌合溝４９に、弾性材料たとえばゴ
ムから成る環状のシール部材５０が嵌め込まれて
成り、該シール部材５０が円筒部３０の一端面に
弾発的に当接する。

砥石支持台５には、シール板４７に対向する環
状板５１が固着されており、シール板４７および
環状板５１の対向面間には相互の凹凸によるラビ
リンスシール構造５２が設けられる。また環状板
５１にはシール板４７に弾発的に摺接するシール
部材５３が設けられる。これらのラビリンスシー
ル構造５２およびシール部材５３により、切粉が
環状板５１およびシール板４７間を経て回転軸２
５の軸受部に侵入することが防止される。

砥石４の回転により切粉が飛散するのを防止す
べく、砥石４を囲繞して砥石支持台５の下端に設
けられた砥石カバー２１には、その歯車素材１に
臨む側部に開口部５４が設けられ、この開口部５
４から砥石４の一部が突出する。また砥石カバー
２１には、砥石４における円筒部３０の他端面に
対向するシール板５９が設けられており、このシ
ール板５９と前記円筒部３０の他端面との間に
は、円筒部３０内に突入する環状の突部５５をシ
ール板５９に突設することによりシール構造Ｓ２
が設けられ、このシール構造Ｓ２により、砥石４
の他端におけるラビリンスシールが果たされる。

再び第１図および第２図において、基台７に
は、トラバーステーブル８、摺動台９、心押台３
および旋回テーブル６の大部分を覆うべくカバー
５６が設けられる。このカバー５６の上部から
は、砥石支持台５の上部ならびに旋回テーブル６
における支持部１７の上部が突出されており、砥
石支持台５および前記支持部１７はそれらの上端
を上方に突出させた状態で横断面四角形状の筒形
カバー５７で覆われる。またカバー５６の上部
は、砥石支持台５および支持部１７の傾動動作に
追随し得るように、蛇腹状カバー５８で覆われ
る。

次にこの実施例の作用について説明すると、砥
石４の環状突起３９，３９には、複数種類のウエ
イト片４２がそれぞれ嵌合され、それらのウエイ
ト片４２はバランシング装置により動バランスを
測定しながら最適位置に固定される。

このような歯車研削機では、砥石４における円
筒部３０の両端に設けられたシール構造Ｓ１，Ｓ
２により円筒部３０内への切粉の侵入が防止され
ており、しかも環状突起３９，３９には切粉の堆
積、付着が生じ難いので、上述のように調整され
た動的バランスのくずれが最小限に抑えられ、た
とえば不釣合モーメントが15ｇ・cm以下に抑えら
れる。

したがつて、砥石４は調整された動的バランス
をくずすことなく回転するので、被研削面にびび
りマークが生じることはなく、研削精度を向上す
ることができるとともに砥石４の寿命を向上する
ことができる。また砥石４の動的バランスが維持
されることにより、回転軸２５の振動が抑えら
れ、回転軸２５の寿命が向上するとともに、回転
軸２５すなわち砥石４の回転速度をより高速とす
ることができる。

また砥石４の高速回転により、ウエイト片４２
が万一移動したとしても、止めねじ４６により環
状突起３９，３９からの脱落、飛び出しは阻止さ
れる。

本考案の他の実施例として、環状突起の横断面
形状は略Ｔ字状であつてもよい。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、砥石車は、回転
軸を同軸に囲繞する円筒部を有し、該円筒部の内
面には少なくとも１個所で切欠きを有するととも
にアンダーカツトを有する環状突起が突設され、
該環状突起には前記切欠きから嵌合し得るウエイ
ト片が嵌合、固定され、前記円筒部の両端面と、
該端面に対向してそれぞれ配置されたシール板と
の間にはシール構造がそれぞれ設けられるので、
円筒部内への切粉の侵入を極力防止し、しかも環
状突起には切粉が堆積、付着し難いので、切粉の
付着による動的バランスのくずれを最小限に抑
え、研削精度および砥石寿命の向上を図ることが
できるとともに、回転軸の振動を低減して寿命の
向上を図ることができ、さらに回転速度をより高
速とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の一実施例を示す
ものであり、第１図は歯車研削機の縦断正面図、
第２図は第１図の−線視図、第３図は要部拡
大縦断面図、第４図は砥石の拡大正面図、第５図
はウエイト片の拡大斜視図、第６図は環状突起の
切欠き付近を拡大して示す斜視図、第７図は従来
の砥石を示す縦断面図である。 ４……砥石、２５……回転軸、２７……砥石
車、３０……円筒部、３１……ねじ状研削面、３
９……環状突起、４０……アンダーカツト、４１
……切欠き、４２……ウエイト片、４７，５９…
…シール板、Ｓ１，Ｓ２……シール構造。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸に同軸に固定されて成る砥石車の外周に
   ねじ状研削面が設けられて成る歯車研削用砥石を
   備える歯車研削機において、前記砥石車は、回転
   軸を同軸に囲繞する円筒部を有し、該円筒部の内
   面には少なくとも１個所で切欠きを有するととも
   にアンダーカツトを有する環状突起が突設され、
   該環状突起には前記切欠きから嵌合し得るウエイ
   ト片が嵌合、固定され、前記円筒部の両端面と、
   該端面に対向してそれぞれ配置されたシール板と
   の間にはシール構造がそれぞれ設けられることを
   特徴とする歯車研削機。