JPS6389904A

JPS6389904A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS6389904A
Application number: JP23501086A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Takagawa; 高川　清
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-04-20
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JP2713566B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は数値制御装置、特にタップ切りを行なうため
の数値制御装とに関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のむ鎖側ｕ１装置を示すもので、図中、（
１）は数イめ制御装との中央演算処ＦＦ！Ａ２１　（以
丁ＣＰＵ　と称す）　、　（２）はタップ切りの１−下
軸を制御する２軸駆動部、（３）はタップ切りの１゛軸
を制御する１軸駆動部、（４）は上記Ｚ軸駆動部（２）
により駆動されるＺ軸モータ、（５）は上記主軸駆動？
Ｈ（３）により駆動される主軸モータ、（６）はタップ
切Ｊりを行なうための７Ｆ：１−）機構付きのタップで
、Ｅ記両モータ（４）、（５）とともに機械側に取付け
られている。（７）はワークである。

従来の数値制御装置は一ヒ記のように構成され、ＣＰｔ
１（＋）がタップ切り指令を解読すると、主軸の正転指
令と主軸の回転数Ｓ　ｒｐ＊とを主軸駆動部（３）へ転
送する。これにより主軸駆動部（３）は主軸モータ（５
）を５ｒｐ−の回転速度で正転回転させる。

−・方、２軸駆動部（２）は、ＣＰＵ（＋）よりタップ
切りの移動部Ｚをもらい、送り速度Ｆでボールねじを介
しタップ（６）を下降させてワーク（７）を加工する。

タップ（６）がＺだけ移動し終ると、ＣＰｔ１（＋）は
。

１軸駆動部（３）に逆転指令を与えるとともに、Ｚ軸駆
動部（２）に対してＺの移動部を与える。このため、Ｚ
軸モータ（４）は送りｔ度Ｆで回転してタップ（８）を
上昇させようとする。

一方、主軸モータ（５）は逆転するので、タップ（６）
は−逆転し−ながらタップを立てた距−難を２分だけ上
昇する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の数値制御装置では、必ずフロート機
構付きのタップ（ε）を用いなければ、正転から逆転へ
の連続動作がうまくいかないため、タップ（８）が高価
になるとともに、高速でタップ切りをすることが困難で
ある等の問題があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
で、フロート機構なしのタップを用いター２プ切りがで
きるとともに、高速タップ切りが可能な数値制御″＃ｆ
ｆｉを得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明に係る数値制御装置は、Ｚ軸と主軸との同期を
とるとともに１両軸の加減速パターンおよびゲインを一
致させるようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、Ｚ軸と主軸との同期をと、　ると
ともに、両軸の加減速パターンおよびゲインを一致させ
るようにしているので、フロート機構−なしのタップで
タッパ−レスができ、また戻し速度を速くして高速のタ
ップ切りが可能となる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すもので、図中、第４
図と同一符号は同−又は相当部分を示す、（８’）はフ
Ｏ−）　１１１１１４９　Ｌ（Ｆ）夕ｙ　フ、（８）ハ
Ｚ軸駆動部（２）内に設けられた演算装置で、主軸モー
タ（５）の加減速パターンと主軸駆動部（３）のゲイン
とに”よりＺ軸駆動部（２）の加減速パターンを演算す
る。（８）は主軸駆動部（３）内に設けられた演算！ｌ
ｔ置で、ＣＰＵ（１）から与えられた主軸の回転角度α
をもとにして主軸モータ（５）の加減速パターンを演算
する。上記主軸の回転角度αは、下記の（１）式で与え
られる。

Ｘ３Ｈ（度〕　・・・（１）また、００）は２軸演算！ＩｔＦｔ（８）と主軸演算装
置（８）との同期信号である。

！ｓ２図は、ａ８１図に示す数値制御装置によるタップ
切り方法を示す流れ図であり、以下これを参照して作用
を説明する。

タップ指令がＣＰＵ（Ｄニ入６　ト、　ＣＰＵ（＋）Ｉ
ｆ　Ｚ軸と主軸との時定数およびゲインを合わせる（ス
テップ（２１））　、そして上記（１）式に基づいてＦ
軸の回転角度αを求め（ステップ（２２））　、これを
主軸の演算装置（９）へ送るとともに、送り速度ｆ、、
Ｚ軸の移動量ｚ１の演算装置（８）へ転送する。主軸の
演算装置（１）は、主軸のゲイン、時定数をもとにして
主軸の加減速パターンを演算しくステップ（２３））　
、また、Ｚ軸の演算装置（８）は、ｌ！軸の加減速パタ
ーン、ゲイン、時定数に基づいてＺ軸モータ（４）の加
減速パターンを演算する（ステップ（２４））　。

次４．ｍ、　ＣＰＵ（＋）は、Ｚ軸の移動部−２，，２
軸の送り速度ｆ１、主軸の正転角度αに基づいてＺ軸と
主軸との補間な行ない（ステップ（２５））　、両軸の
演［ｅｌ（８）、（Ｅｌ）　ヘ転送する。Ｚ軸の演算′
ｔｃ置（８）は、Ｚ軸の補間データに対し加減速パター
ンをつけてＺ輪駆動部（２）へ送り、２軸モータ（４）
を回転させる。一方主軸の演算装置（８）は、主軸の補
間データに対し加減速パターンをつけて主軸駆動部（３
）へ送り、主軸モータ（５）を回転させる・なお、Ｚ輪演算装Ｎ（８）と主軸演算装！！　（９）と
の間に同期をとるための制御信号（１０）があり、Ｚ軸
と主軸との同時スタートのタイミングをとるようにして
いる。

ステップ（２６）において、Ｚ軸の移動が−２１に達し
たならば、ＣＰＵ（１）は、タップ（８′）を上昇させ
るために、ステップ（２７）において、Ｚ軸の移動部Ｚ
、送り速度２Ｆ、主軸の逆転回転角度−２αに基づいて
補間を行ない、両軸の演算装置（８）。

（９）へ転送する。

ＺｉＭｒ＊ＺＷＩｔＨ（８）　ハ、Ｘ　ｆ−／　フ（２
３）　Ｌ：　１３　イテ。

Ｚ軸の補間データに対して加減速パターンをっけ、２軸
駆動部（２）へ送って２軸モーク（０を回転させる。一
方、主軸演算波′ｒ１（９）は、ステップ（２４）にお
いて、主軸の補間データに対して加減速パターンをつけ
、主軸駆動部へ送って主軸モータ（５）を回転させる。

この動作をタップシーケンスが終了するまで繰返す（ス
テップ（２日））　、これにより、第３図に示すように
戻り速度を２倍とするような高速タップサイクルで切削
することができる。

なお、上記実施例では、戻り速度を２倍にする場合を示
したが、ステップ（２７）におけるセットデータを変え
ることにより、任意の速度に変更することができる。ま
た上記実施例では、第３図に示すように直線が加減速パ
ターンの場合を示したが、これに限らず指数の加減速パ
ターンを用いるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、２軸と主軸との同期を
とるとともに、両軸の加減速パターンおよびゲインを合
わせるようにしているので、フロート機構なしのタップ
でタッパ−レスができ、装置が安価になるとともに、戻
し速度を速くすれば高速タップ切りが可能となる等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す数値制御装置の全体
構成図、第２図はそのタップ切り方法を示す流れ図、第
３図はこの発明によるタップ切りの加減速パターン図、
第４図は従来の数値制御装置を示す第１図相当図１ある
。（１）・・・ＣＰＵ、　　　　　（２）・・・Ｚ軸駆動
部、（３）・・・主軸駆動部、　（４）・・・２軸モー
タ、（５）・・・主軸モータ。（６′）・・・フロート機構なしのタップ。（１３）、（９）・・・演算装置、　（１０）・・・同
期信号。なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

中央処理装置と、演算装置を有しタップをＺ軸方向に駆
動するＺ軸駆動部と、演算装置を有し主軸を回転駆動さ
せる主軸駆動部と、Ｚ軸の加減速パターンおよびゲイン
と主軸の加減速パターンおよびゲインとを一致させる手
段と、上記両演算装置の同期をとる手段とを具備するこ
とを特徴とする数値制御装置。